JPS6022069Y2 - クレ−ンの吊り荷振れ止め装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、クレーン桁上を走行するトロリにより水平移
動される吊り荷の振れを抑制するクレーンの吊り振れ止
め装置に関する。

本考案は、本考案の出願人が昭和５坪４月２７日に出願
した出願番号特願昭５３−４９２３咥に係る発明１クレ
ーンの吊り荷振れ止め装置Ｊ（特開昭５４−１４２７６
３号公報に掲載）を改良したものである。

前記先願に係る発明の構成と作用は第３図に示されてい
る。

但し、第３図は装置の右半分のみを示しており、左半分
は、右半分と同じ構成、作用を有するので、説明を簡単
にするため省略されている。

この発明は、クレーン桁１上を前後方向に走行するトロ
リ２の右側に、吊り具５の右側が２本の巻上げロープ７
ａ、７ｂにより昇降可能に吊設され、１個の軸にシーブ
が２個づつ回動自在に支持されてなる上部シーブの２組
３ ａｙ ３ ｂｚ ３ｃ、３ｄが、トロリ２の右側
に前後に装着され、２個の軸に、シーブが１個づつ回動
自在に支持されてなる下部シーブの２組６ａ、６ｂ、６
ｃ、６ｄが、上部シーブ３ａｗ ３ｂ、 ３ｃｔ ３ｄ
に対応して、吊り具５上面の右側に前後に装着され、２
本の巻上げロープ７ａ、７ｂの各々が、それに対応する
上部シーブの一方３ｃｇ３Ｃｓ下部シーブの一方６ａ、
６ｂ、下部シーブの他方６ｂ、６ｄ１上部シーブの他方
３ｂ、３ｄに掛けとおされ、各上部シーブ３ａｔ ３ｂ
、３ｃ、３ｄとそれに対応する下部シーブ６ａ、６ｂ、
６ｃ、６ｄとの間の巻上げロープ７ａ、７ｂが下広がり
三角形の側面形状を２個形威し、両側面形状が互いに対
称に配置されているものである。

このような構造において、各巻上げロープ７ａ、７ｂの
合成張力作用線がその交点Ｐにおいてなす角度をなるべ
く大きくなるようにし、かつ交点Ｐがなるべく吊り荷４
の重心Ｇに一致するように設定しておく。

吊り荷４に水平慣性力Ｈが作用すると、吊り荷４は振れ
出し、巻上げロープ７ａ、７ｂの張力の水平分力Ｒは増
大する。

そして、吊り荷４は、水平分力Ｒが水平慣性力Ｈに等し
くなるまで振れるが、それ以上には振れない。

しかも、合成張力作用線の交点Ｐにおける角度を大きく
しているので、水平分力Ｒの増加は急速である。

従って、吊り荷４の振れは、理論的には小さく抑制され
る筈である。

しかし、実際の巻上げロープ？ａ、７ｂにばばね作用が
あって、その弾性により伸縮するため、その分だけ吊り
荷４が余計に振れる上に、小量の振動が長く残るという
問題があった。

本考案の目的は、このような問題を解決して、吊り荷の
振れを小さく抑制するとともに、急速に減衰させること
である。

本考案は、上記目的を遠戚するために、クレーン桁上に
前後方向に走行可能に支持されたトロリに、吊り具が４
本の巻上げロープにより昇降可能に吊設されたクレーン
において、１個の軸にシーブが２個づつ回動自在に支持
されてなる上部シーブの４組がトロリの４個所に方形状
に装着され、２個の軸にシーブが１個づつ回動自在に支
持されてなる下部シーブの４組が前記各上部シーブに対
応して吊り具上面の４個所に方形状に装着され、シーブ
が回動自在にかつ前後方向に移動可能に軸支されてなる
移動シーブの４個がクレーン桁前端部又はトロリに左右
方向に並設され、各移動シーブは隣接する２個づつが互
いに反対方向に移動可能に連結されるとともに４個のオ
イルダンパに連結され、各オイルダンパは戻しばねによ
り中立点方向に付勢されており、２個の巻上げドラムが
クレーン桁上方の一定個所に回動自在に左右に並設され
、各巻上げドラムから巻上げロープが２本づつ繰り出さ
れ、その後各巻上げロープはそれに対応する移動シーブ
、上部シーブの一方、下部シーブの一方、下部シーブの
他方、上部シーブの他方に掛けとおされた後、各ロープ
端がクレーン桁後端部に緊着され、各上部シーブとそれ
に対応する下部シーブとの間の巻上げロープが下広がり
三角形の側面形状を形成するとともに、同一の巻上げド
ラムから繰り出された巻上げロープの三角形側面形状が
互いに対向して対称に配置されるよう構成されている。

以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説明する。

但し、第１図から第４図までの図面中の同一符号は、同
−又は類似の部分を示すものとする。

本実施例は、第１図に示すように、いわゆるコンテナク
レーンに本考案を実施した場合である。

クレーン桁１は、コンテナクレーンに前後方向に架設さ
れた左右２本の桁である。

トロリ２は、クレーン桁１上に前後方向に走行可能に支
持された台車である。

上部シーブは、４組３ ａｔ ３ ｂｓ ３ ｃｔ
３ ｄｓ３ｅｔ ３ｆ、３ｇ、３ｈ設けられ、夫々は１
個の軸にシーブが２個づつ３ａｔ ３ｂ、３ｃ、３ｄ
。

３ｅ、３ｆ、３ｇ＊ ３ｂ回動自在に支持されてなり
、２組の上部シーブ３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄはトロリ２
の右側に前後に、他の２組の上部シーブ３ｅｔ ３ｆ１
３ｇ、３ｈはトロリ２の左側に前後に、方形状に装着さ
れている。

吊り荷４は吊り具５の下面に掴持されたコンテナである
。

吊り具５は、後述する４本の巻上げロープ７ａ、７ｂ、
７ｃ、７ｄにより、トロリ２に昇降可能に吊設されてい
る。

下部シーブは、４組６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄｓｅｅ、６
ｆ、６ｇ、６ｈ設けられ、夫々は２個の軸にシーブが１
個づつ６ａｖ ６ｂ、６Ｃ９６ｄ。

６ｅ、６Ｌ ６ｇ、６ｂ回動自在に支持されてなり、２
組の下部シーブ６ａ、６ｂ１６ｃｔ ６ｄは吊り荷５上
面の右側に前後に、他の２組の下部シーブ６ｅ、６Ｌ％
６ｇｔ ６ｈは吊り具５上面の左側に前後に、上部シ
ーブ３ａ、 ３ｂ、 ３ｃｔ ３ｄ、３ｅ、３Ｌ ３
ｇｐ ３ｈに対応して方形状に装着されている。

２個の巻上は下ラム８ａ、８ｂが、クレーン桁１の上方
に設けられた機械室（図示省略）内に、回動自在に左右
に並設されている。

移動シーブは、４個９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄ設けられ、
夫々はシーブが回動自在にかつ前後方向に移動可能に軸
支されてなり、クレーン桁１前端部に左右方向に並設さ
れている。

隣接する２個の移動シーブ９ａ、９ｂは、２個の鎖車１
１ａ、ｌｌｂを介して鎖１０ａにより、同様に２個の移
動シーブ９ｃ、９ｄは、２個の鎖車１１ｃ、ｌｉｄを介
して鎖１０ｂにより、互いに反対方向に移動可能に連結
されている。

４個のオイルダンパ１２ａ、１２ｂ、１２ｃ。

１２ｄは、夫々のピストン棒が各戻しばね１３ａ、１３
ｂ、１３Ｃ？ １３ｄにより中立点に復帰するように
付勢されており、ピストン棒を介して対応する移動シー
ブ９ａｔ ９ｂｔ ９ｃ、 ９ｄに連結されている。

巻上げロープは、４本７ａｔ ７ｂｙ ７ｃｔ
７ｄ設けられ、２本の巻上げロープ？ａ、７ｂは右側の
巻上げ下ラム８ａから、他の２本の巻上げロープ７ｃ、
７ｄは左側の巻上げロープ８ｂから繰り出される。

その後、巻上げロープ７ａはそれに対応する移動シーブ
９ａ、上部シーブの一方３ｄｔ下部シーブの一方６ａ、
下部シーブの他方６ｂ。

上部シーブの他方３ｂに掛けとおされた後、ロープ端１
５がクレーン桁１後端部に繋着される。

他の各巻上げロープ７ｂｔ ７ｃ、７ｄも同様に、そ
れに対応する移動シーブ９ｂ、９ｃ、９ｄ、上部シーブ
の一方３ｃ、３ｅ９ ３ｇ％下部シーブの一方６ｅ、６
ｅ、６ｇ、下部シーブの他方６ｄ、６ｆ、６ｈ、上部シ
ーブの他方３ｄ、３ｆ、３ｈに掛けとおされた後、各ロ
ープ端１５がクレーン桁１後端部に繋着される。

これにより、各上部シーブ３ａｔ ３ｂ、 ３ｃｔ ３
ｄ、 ３ｅｔ ３ｆ３ｇｔ ３ｈとそれに対応する下部
シーブ６ａ、６ｂ、６Ｃ，６ｄｔ ６ｅ、６ｆ、６ｇ
、６ｈとの間の各巻上げロープ？ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ
は、下床がり三角形の側面形状を４個形成するとともに
、一方の巻上げドラム８ａから繰り出された２本の巻上
げロープ７ａ、７ｂが形成する２個の三角形側面形状は
互いに対向して対称に配置されており、他方の巻上げロ
ープ８ｂから繰り出された２本の巻上げロープ７ｃｖ７
ｄについても同様である。

本実施例は上記のように構成されたものであるが、次に
その作用を第４図に基づいて説明する。

但し、第４図は装置の右半分のみを示しており、左半分
は、右半分と同じ構成、作用を有するので、説明を簡単
にするため省略されている。

吊り荷４を荷役中のトロリ２は始動、停止を繰り返すの
で、吊り荷４の重心Ｇにはその加速度又は減速度により
前後方向に水平慣性力Ｈが作用する。

水平慣性力Ｈが前向き（図中の矢印方向）に作用した場
合には、吊り荷４は水平慣性力Ｈの方向に振れ出す。

このとき、巻上げロープ７ａの張力が減少するのに対し
、巻上げロープ７ｂの張力は増大するので、吊り荷４に
は、各巻上げロープ７ａ、７ｂの合成張力の水平分力Ｒ
が水平慣性力Ｈと反対方向に作用し、吊り荷４は、水平
分力Ｒが水平慣性力Ｈに等しくなるまで振れる。

しかし、実際には、各巻上げロープ？ａ、７ｂには弾性
があって張力により伸縮するので、吊り荷４は、巻上げ
ロープ？ａ、７ｂに弾性がないと仮定した場合よりも、
伸縮の分だけ余計に振れている。

そして、トロリ２が定速走行又は停止して水平慣性力Ｈ
が無くなると、吊り荷４は逆方向に振れ出し、巻上げロ
ープ７ａの張力は増大し、巻上げロープ７ｂの張力は減
少する。

以後、吊り荷４は振り子のように振動し、各巻上げロー
プ？ａ、７ｂの張力は増減を繰り返えす。

巻上げロープ７ｂの張力が巻上げロープ７ａの張力より
も大きい場合（図示の場合）には、巻上げロープ７ｂは
移動シーブ９ｂをトロリ２の方向に引張って移動させる
とともに、鎖１０ａを介して移動シーブ９ａを移動シー
ブ９ｂと反対方向に移動させる。

これと同時に、各移動シーブ９ａｔ９ｂに連結されたオ
イルダンパ１２ａ、１２ｂは、夫々のピストン棒が各戻
しばね１３ａ、１３ｂに抗して動かされ、吊り荷４の振
動エネルギと各巻上げロープ７ａ、７ｂの弾性エネルギ
を吸収する。

その結果吊り荷４の振動と各巻上げロープ７ａ、７ｂの
伸縮は急速に減衰され、最後には、各戻しばね１３ａ、
１３ｂの復元力により、吊り荷４、各移動シーブ９ａ、
９ｂ、各オイルダンパ１２ａ、１２ｂは夫々の中立点に
復帰腰静止状態が安定に保持される。

装置の左半分の作用も、上記と同様であることはいうま
でもない。

なお、本実施例では、移動シーブ９ａ、９ｂ。

９ｃ、９ｄ、鎖１０ａ、１０ｂ、鎖車１１ａ、１１ ｂ
ｙ １１ Ｃ，１１ｄ１オイルダンパ１２ａ、１２ｂ
、１２ｃ、１２ｄ及び戻しばね１３ａ、１３ｂ、１３ｃ
、１３ｄがクレーン桁１の前端部に設けられていたが、
他の実施例として、第２図に示すように、これらがトロ
リ２の前端部に設けられてもよく、その作用、効果は同
様である。

但し、この場合には、クレーン桁１の前端部に、各巻上
げロープ７ａ、１ｂ、７ｃ、７ｄを方向転換させる４個
の固定シーブ１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄが左右方
向に並設される。

先願に係る発明に比し、本考案はオイルダンパを具備し
ているので、吊り荷の振れが小さく抑制されるだけでな
く、巻上げロープの弾性による吊り荷の小量の振れが長
く残るおそれはない。

本考案は、上記のように構成したものであるが、巻上げ
ロープの掛は方がすぐれているので、吊り荷の振れを小
さく抑制することができ、また、オイルダンパを具備し
ているので、吊り荷の振れを急速に減衰させることがで
きるのみならず、巻上げロープの弾性による吊り荷の小
量の振れが長く残るおそれもない。

従って、荷役作業を安全に、かつ効率よ〈実施でき、そ
の効果は顕著である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示すクレーンの吊り荷振れ
止め装置の斜視図、第２図は本考案の他の実施例を示す
クレーンの吊り荷振れ止め装置の斜視図、第３図は先願
に係る発明のクレーンの吊り荷振れ止め装置を示す正面
図、第４図は第１図に示す本考案の一実施例の作用説明
図である。 １・・・・・・クレーン桁、２・・・・・・トロ’Ｊ、
３ａ、３ｂｔ ３ｃｔ ３ｄｔ ３ｅｔ ３ｆｔ ３ｇ
ｔ ３ｈ−−−−−−上部シーブ、５−−−−−−吊り
具、６ａ、６ｂ、６ｃ、６ａｔ ６ｅｔ ６ｆｔ
６ｇｔ ６ｈ−−−−−−下部シーブ、７ａ、７ｂ
、７ｃｔ ７ｄ”””巻上げロープ、８ａ。 ８ ｂ＊＊＊＊ｓａ巻上げドラム、９ａｔ ９ｂｔ
９ｃｔ ９ｄ・・・・・・移動シーブ、１２ａ、１
２ｂ、１２ｃ、１２ｄ ６６＠６＠ＩＩオイルダンパ、
１３ ａｔ １３ ｂｙ １３ ｃ。 １３ｄ・・・・・・戻しばね、１５・・・・・田−プ端
。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. クレーン桁上に前後方向に走行可能に支持されたトロリ
   に、吊り具が４本の巻上げロープにより昇降可能に吊設
   されたクレーンにおいて、１個の軸にシーブが２個づつ
   回動自在に支持されてなる上部シーブの４組がトロリの
   ４個所に方形状に装着され、２個の軸にシーブが１づつ
   回動自在に支持されてなる下部シーブの４組が前記上部
   シーブに対応して吊り具上面の４個所に方形状に装着さ
   れ、シーブが回動自在にかつ移動可能に軸支されてなる
   移動シーブの４個がクレーン桁前端部又はト田ノに左右
   方向に並設され、各移動シーブは隣接する２個づつが互
   いに反対方向に移動可能に連結されるとともに４個のオ
   イルダンパに連結され、各オイルダンパは戻しばねによ
   り中立点方向に付勢されており、２個の巻上げ下ラムが
   クレーン桁上方の一定個所に回動自在に左右に並設され
   、各巻上は下ラムから巻上げロープが２本づつ繰り出さ
   れ、その後各巻上げロープはそれに対応する移動シーブ
   、上部シーブの一方、下部シーブの一方、下部シーブの
   他方、上部シーブの他方に掛けとおされた後、各ロープ
   端がクレーン桁後端部に緊着され、各上部シーブとそれ
   に対応する下部シーブとの間の巻上げロープが下床がり
   三角形の側面形状を４個形成するとともに、同一の巻上
   げ下ラムから繰り出された巻上げロープの三角形側面形
   状が互いに対向して対称に配置されている構成のクレー
   ンの吊り荷振れ止め装置。