KR100649728B1 - 트롤리의 안티 스웨이 장치 - Google Patents

트롤리의 안티 스웨이 장치 Download PDF

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KR100649728B1
KR100649728B1 KR1020060013151A KR20060013151A KR100649728B1 KR 100649728 B1 KR100649728 B1 KR 100649728B1 KR 1020060013151 A KR1020060013151 A KR 1020060013151A KR 20060013151 A KR20060013151 A KR 20060013151A KR 100649728 B1 KR100649728 B1 KR 100649728B1
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임상원
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두산중공업 주식회사
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Abstract

본 발명은 컨테이너 야드 이송 크레인(Rail Mounted Gantry Crane 및 Rubber Tired Gantry Crane)에 있어서 트롤리 횡행 운전 혹은 크레인 주행 운전시 관성에 의해 발생하는 컨테이너의 흔들림으로 작업 대기시간이 발생하여 작업 능율이 떨어지게 되는 데 이러한 컨테이너 작업 능율을 향상시키기 위하여 트롤리에 설치되는 안티 스웨이 장치에 관한 것으로서 주 호이스트 로프에 매달려 있는 헤드 블록, 스프레더 및 컨테이너의 흔들림을 감쇄시키기 위한 장치이며 특히, 안티 스웨이 로프가 경유하는 쉬브를 다수개 설치함에 의해 안티 스웨이 로프의 수평 분력을 증가시키는 한편 컨테이너가 흔들릴 때 발생하는 안티 스웨이 로프의 길이 변화량을 증가시켜 주므로서 궁극적으로 안티 스웨이 드럼에 의해 발휘되는 컨테이너 흔들림 감쇄 성능을 향상시켜 근래 크레인의 고하중화, 고속화 및 대형화 추세에 부응할 수 있도록 고안한 안티 스웨이 장치에 관한 것이다.
트롤리, 안티 스웨이, 안티 스웨이 로프, 쉬브

Description

트롤리의 안티 스웨이 장치{Anti sway apparatus for trolley}
도 1은 종래의 크레인 및 트롤리에 대한 요부 사시도
도 2는 종래의 트롤리에 대한 정면도
도 3 및 도 4는종래의 트롤리에 장착되는 안티 스웨이 장치의 개념도
도 5 및 도 6은 본 발명에 의한 안티 스웨이 장치에 대한 개념도
도 7a 및 도 7b는 본 발명에 의한 트롤리 프레임의 저면도 및 확대도
도 8은 본 발명의 제1쉬브 베이스 프레임에 대한 요부 사시도
도 9는 본 발명에 의한 헤드 블록의 사시도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
10 : 크레인 11 : 거어더
12 : 타이 빔 13 : 렉그
20 : 트롤리 21 : 트롤리 프레임
21a : 트롤리 거어더
21b : 트롤리 엔드 트럭 22 : 주 호이스트 유닛
22a : 주 호이스트 구동부의 드럼
22b : 헤드 블록 상부의 주 호이스트 쉬브
22c : 주 호이스트 스큐 이퀄라이즈 쉬브 23 : 안티스웨이 유닛
23a : 헤드 블록 상부의 안티 스웨이 쉬브
23b : 안티 스웨이 구동부의 드럼
30 : 헤드 블록 40 : 스프레더
50 : 컨테이너 100 : 안티 스웨이 유닛
110 : 제1쉬브 120 : 제2쉬브
130 : 제3쉬브
140 : 안티 스웨이 구동부의 드럼
200 : 주 호이스트 유닛
210 : 주 호이스트 구동부의 드럼
220 : 헤드 블록 상부의 주 호이스트 쉬브 300 : 헤드 블록
400 : 스프레더 500 : 트롤리 프레임
510 : 트롤리 거어더 520 : 트롤리 엔드 트럭
530 : 주 호이스트 스큐 이퀄라이즈 쉬브
540 : 안티 스웨이 드럼 및 제2쉬브 스포트 프레임
541 : 제2쉬브 브라켓
550 : 트롤리 하부 크로스 빔
560 : 제1쉬브 베이스 프레임
561 : 제1쉬브 브라켓
본 발명은 흔들림 감쇄 기능이 있는 트롤리에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 트롤리 프레임의 하면에 장착되는 안티 스웨이 드럼 및 제2쉬브와, 제1쉬브 베이스 프레임에 장착되는 제1쉬브와, 헤드 블록 상면에 장착되는 제3쉬브와, 주 호이스트 드럼에 감겨서 그 일단이 고정되며 상기 제1쉬브, 제2쉬브, 제3쉬브에 순차적으로 걸쳐진 후 상기 안티 스웨이 드럼에 감겨서 그 타단이 고정되는 안티 스웨이 로프로 구성되는 트롤리의 안티 스웨이 장치에 의해 고하중화, 고속화, 대형화 추세에 있는 컨테이너 이송 크레인에 최적의 흔들림 감쇄 효과를 발휘할 수 있는 트롤리의 안티 스웨이 장치에 관한 것이다.
일반적으로 컨테이너를 이송하는 크레인 특히 컨테이너 야드 이송 크레인 (Rail Mounted Gantry Crane 혹은 Rubber Tired Gantry Crane)이라고 하는 것은 야드 샤시 혹은 트럭에 실려 있는 컨테이너를 부두 또는 야드에 적재하거나 또는 상기 컨테이너를 야드 샤시 혹은 트럭에 싣는데 사용되는 것을 일컫는다.
이러한 크레인에 대해 도 1을 참조하여 설명하면, 상기 크레인(10)은 거어더(11)와 타이 빔(12)에 의해 트롤리(trolley)가 횡행하는 구조물의 역할을 하게 되고, 상기 거어더(11)와 타이 빔(12)은 다수개의 렉그(13)에 의해 지지된다. 이때, 상기 렉그(13)의 하부에 위치하는 주행 휠에 의해 상기 크레인(10)은 방향 II로 주행하게 된다.
한편 상기 트롤리(20)는 상기 크레인(10)의 거어더(11)상에 형성되는 레일에 의해 방향 I으로 횡행이 가능하게 되는데, 이는 상기 트롤리(20)의 트롤리 엔드 트 럭(22)에 장착되는 횡행 휠에 의해 상기 거어더(11)상에서 방향I로 횡행하며 컨테이너를 이송하는 구성에 의하게 된다. 또한 상기 트롤리(20)의 상부에 배치되는 주 호이스트 드럼(22a)에 의해 주 호이스트 로프(R1)에 매달려 있는 컨테이너를 연직방향으로 상승 또는 하강을 하게 된다.
이와 같은 트롤리(20)에 대해 도 2를 참고하여 보다 상세히 설명하기로 한다. 상기 트롤리(20)는 상기 크레인(10)상에 배치되는 트롤리 프레임(21)과 상기 트롤리 프레임(21)의 하측에 위치하는 헤드 블록(30)과 상기 헤드 블록(30)에 고정되어 컨테이너를 이송하는 스프레더(40)로 구성된다.
이때 상기 트롤리 프레임(21)은 도 7a에 도시된 바와 유사하게 상기 크레인(10)의 거어더(11)에 걸쳐지는 트롤리 거어더(21a)와 상기 트롤리 거어더(21a)의 양측 단부에 형성되어 상기 크레인(10)의 거어더(11)상에서 횡행하는 트롤리 엔드 트럭(21b)으로 구성된다.
한편, 상기 도 2에 도시된 바와 같이 주 호이스트 로프(R1)에 매달려 있는 컨테이너 이외에 상기 컨테이너를 체결하기 위해 필요한 스프레더(40)와 상기 스프레더(40)의 고장시 리빙된 로프를 해체하지 않고 신속한 스프레더(40)의 교체가 가능하도록 하기 위하여 또한 권상 혹은 권하시 하중의 지지를 위한 쉬브를 장착하기 위하여 필요한 헤드 블록(30)으로 구성되며, 이 하중은 주 호이스트 드럼(22a)으로부터 헤드블록(30)의 상부에 있는 쉬브(22b)를 경유하여 트롤리 거어더(21a)의 하면에 있는 스큐 이퀄라이즈 쉬브(22c)로 연결되는 주 호이스트 로프(R1)에 의해 지지되며 주 호이스트 드럼(22a)에 의해 권상 혹은 권하하게 된다
그런데, 상술한 바와 같이 주 호이스트 로프(R1)에 매달려 있는 컨테이너의 하중이 횡행 방향 혹은 주행 방향으로 이송하게 되면 정지시 관성에 의해 이송 방향으로 흔들리는 현상이 발생하게 된다. 이러한 현상으로 컨테이너를 처리하는 작업 능율이 떨어지게 되므로 일반적으로 컨테이너 야드 이송 크레인의 경우, 작업 능율의 저하를 방지하기 위하여 컨테이너의 흔들림을 감쇄시킬 수 있는 안티 스웨이(Anti-sway) 장치를 트롤리(20)에 부가적으로 설치하여 사용한다.
상술한 안티 스웨이 유닛은 트롤리 거어더(21a)하부에 안티 스웨이 드럼(23b)과 헤드 블록(30)상부에 안티 스웨이 쉬브(Sheave)(23a)를 각각 설치하는 한편 주호이스트 드럼(22a)으로부터 상기 안티 스웨이 쉬브(23a)를 경유하여 상기 안티 스웨이 드럼(23b)으로 연결되는 안티 스웨이 로프(R2)로 구성된다.
한편 컨테이너의 권상 혹은 권하시 안티 스웨이 로프(R2)는 주 호이스트 드럼(22a)에 연결되어 주 호이스트 로프(R1)와 함께 주 호이스트 드럼(22a)에 감기거나 풀리게 되고, 권상 혹은 권하시 발생하는 주 호이스트 로프(R1)와 안티 스웨이 로프(R2)의 기하학적 각도 차이로 인하여 발생하는 로프 길이의 차이를 안티 스웨이 드럼(23b)에서 보상하기 위해 권상시는 컨테이너의 하중에 의해 안티 스웨이 드럼(23b)이 풀리게 되며 반대로 권하시는 안티 스웨이 구동부에 의해 안티 스웨이 드럼(23b)이 감기게 된다.
이러한 구성을 가지는 종래의 안티 스웨이 장치의 작동 원리를 도 3을 참고하여 설명하면, 컨테이너의 하중이 횡행 혹은 주행방향으로 이송중 정지하게 되면 주 호이스트 로프(R1)에 의해 매달려 있는 컨테이너의 하중이 이송방향으로 흔들리 면서 헤드 블록(30) 측의 안티 스웨이 쉬브(23a)에 연결되어 매달려 있는 안티 스웨이 로프의 길이(R2a + R2h) 변화가 발생하게 되는데 한 쌍씩 양쪽에 배치된 안티 스웨이 로프중 일측(R2 이완측) 로프는 안티 스웨이 구동부의 감김 방향으로 작용하는 토르크에 의해 안티 스웨이 드럼(23b)에 감기면서 짧아지고 반대측(R2 인장측) 로프는 컨테이너의 관성력에 의해 안티 스웨이 드럼(23b)으로부터 풀리게 되며 또한, 풀리는 과정에서 로프의 풀림을 억제하기 위하여 안티 스웨이 구동부에 설정된 최대 토르크 즉, 감쇄력이 안티 스웨이 로프(R2)에 발생하면서 안티 스웨이 드럼(23b)으로부터 풀려지면서 길어지게 된다. 이러한 컨테이너의 단진자 운동이 반복되면서 안티 스웨이 드럼(23b)에 의한 로프 감김 및 감쇄 작용으로 컨테이너의 흔들림이 감쇄되어 정지하게 되는 것이다.
그러나, 종래의 안티 스웨이 장치의 경우, 컨테이너의 흔들림시 발생하는 안티 스웨이 로프의 길이 변화량이 너무 작아 즉, 안티 스웨이 드럼(23b)에 의한 유효 감쇄 거리가 너무 작아 컨테이너의 흔들림이 제대로 감쇄되지 않는 문제점이 있는 한편, 도 4에 도시된 바와 같이 R2h측의 안티 스웨이 로프가 이루는 각 α이 너무 작은 관계로 큰 로프 장력을 발생시켜 요구되는 수평 분력을 만족시키는 경우 컨테이너의 흔들림시 로프의 과도한 수직 분력이 발생하여 주 호이스트 로프(R1)가 느슨해지는 현상 즉, 안티 스웨이 로프(R2)에 의해 컨테이너가 들리는 현상이 발생하여 안전성이 떨어지는 문제점이 있다.
한편, 종래의 안티 스웨이 장치를 고하중화, 고속화 및 대형화되어 가고 있는 크레인에 적용하여 요구되는 소정의 컨테이너 흔들림 감쇄 성능을 발휘하기 위 해서는 안티 스웨이 로프(R2)의 총 수평 분력과 컨테이너의 흔들림시 발생하는 안티 스웨이 로프의 길이 변화량을 증가시켜야 한다. 상기 총 수평 분력을 증가시킬 수 있는 방안으로서는 안티 스웨이 로프 장력과, 안티 스웨이 로프(R2)가 이루는 각 α(도 4 참조)과 안티 스웨이 로프의 가닥수를 증가시키는 방법 등이 있으나 다음과 같은 문제점이 있다.
첫째, 종래의 안티 스웨이 장치에 안티 스웨이 로프(R2)의 장력을 증가시키는 것은 컨테이너의 하중을 고려할 때 안티 스웨이 로프(R2)에 과도한 장력이 발생하게 되며 이에 의해 컨테이너 흔들림시 주 호이스트 로프(R1)가 느슨해지는 현상 즉, 안티 스웨이 로프에 의해 컨테이너가 들리는 현상이 발생하여 안전성이 떨어지는 문제점과 흔들림시 과도한 로프 장력의 발생으로 안티 스웨이 로프(R2)의 신율이 과도하게 발생하여 소기의 감쇄 성능을 발휘하지 못하는 문제점이 있으며
둘째, 안티 스웨이 로프(R2)가 이루는 각 α(도 4 참조)을 증가시키기 위해서는 안티 스웨이 드럼(23b)이 장착되는 트롤리 프레임(21)의 크기가 증가되어야 하나 한계가 있어 현실적으로 불가능할 뿐만 아니라 안티 스웨이 로프(R2)가 이루는 각 α(도 4 참조)이 지나치게 크게 되면 작업하고자 하는 컨테이너 바로 옆에 높이 쌓여 있는 컨테이너의 모서리에 안티 스웨이 로프(R2)가 간섭되는 문제점이 있으며,
셋째, 안티 스웨이 로프의 가닥수를 증가시키는 것은 수직 분력의 증가를 의미하는 것이므로 상술한 바와 같이 컨테이너 흔들림시 주 호이스트 로프(R1)가 느슨해지는 문제점과 가닥수의 증가로 권상 혹은 권하시 안티 스웨이 구동부의 큰 동 력원이 필요하며 이에 의해 안티 스웨이 드럼 구동부의 외형 크기가 증가하는 문제점이 있다.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서 안티 스웨이 로프가 경유하는 쉬브를 다수개 설치함에 의해 총 수평 분력을 증가시키는 한편 컨테이너 흔들림시 발생하는 안티 스웨이 로프 길이 변화량을 증가시킴에 의해 안티 스웨이 드럼에 의한 흔들림 감쇄 성능을 향상시켜 근래의 고하중화, 고속화 및 대형화 추세에 부응할 수 있는 안티 스웨이 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상술한 목적은 상기 트롤리 프레임의 하면에 장착되는 안티 스웨이 드럼 및 제2쉬브와, 제1쉬브 베이스 프레임에 장착되는 제1쉬브와, 헤드 블록 상면에 장착되는 제3쉬브와, 주 호이스트 드럼에 감겨서 그 일단이 고정되며 상기 제1쉬브, 제2쉬브, 제3쉬브에 순차적으로 걸쳐진 후 상기 안티 스웨이 드럼에 감겨서 그 타단이 고정되는 안티 스웨이 로프로 구성되는 트롤리의 안티 스웨이 장치에 의해 달성될 수 있다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구성을 더욱 상세히 설명한다.
본 발명은 상술한 바와 같이 안티 스웨이 로프가 경유하는 쉬브를 다수개 설치함에 의해 총 수평 분력을 증가시키는 한편, 컨테이너 흔들림시 발생하는 안티 스웨이 로프의 길이 변화량을 증가시킴에 의해 안티 스웨이 드럼에 의한 흔들림 감쇄 성능을 향상시켜 근래의 고하중화, 고속화 및 대형화 추세에 부응할 수 있는 안 티 스웨이 장치에 관한 것이다.
이하 첨부된 도 5 및 일 실시예를 통해 본 발명을 설명하면, 상기 도 5에 도시된 바와 같이 본 발명은 안티 스웨이 로프(R2)가 장착되는 다수개의 쉬브 즉 제1쉬브(110), 제2쉬브(120), 제3쉬브(130) 및 안티 스웨이 드럼(140)으로 구성되는 안티 스웨이 유닛(100)이 트롤리에 장착되는 것으로서, 본 실시예에서는 상기 안티 스웨이 유닛(100)이 전후 및 좌우 방향으로 4개가 설치되며, 안티 스웨이 드럼(140)와 제2쉬브(120)는 트롤리 횡행 방향(방향I)의 컨테이너의 흔들림 감쇄는 물론 크레인 주행 방향(방향 II)의 컨테이너의 흔들림도 감쇄시킬 수 있도록 하기 위하여 대각선 방향으로 비스듬하게 설치된다. 상기 안티 스웨이 유닛(100)의 제2쉬브(120)는 안티 스웨이 로프(R2)의 총 수평 분력을 증가시키는 한편, 컨테이너의 흔들림시 발생하는 안티 스웨이 로프(R2)의 길이 변화량을 증가시키기 위하여 설치되고 제1쉬브(110)는 권상 혹은 권하시 제2쉬브(120)로부터 나온 안티 스웨이 로프(R2)가 주 호이스트 드럼(210)에 감길 수 있도록 로프의 진행 방향을 전환시키기 위하여 설치된다.
이러한 구성에 의해 흔들림을 감쇄하게 되는데 그 작용을 설명하면, 우선 컨테이너의 권상 혹은 권하시 안티 스웨이 로프(R2)는 주 호이스트 드럼(210)에 연결되어 제3쉬브(130), 제2쉬브(120), 제1쉬브(110)를 경유하여 주 호이스트 로프(도시되지 않음)와 함께 주 호이스트 드럼(210)에 감기거나 풀리게 되며 한편, 권상 혹은 권하시 발생하는 주 호이스트 로프(도시되지 않음)와 안티 스웨이 로프(R2)의 기하학적 각도 차이로 인하여 발생하는 로프 길이의 차이를 안티 스웨이 드럼(140) 에서 보상하기 위해, 권상시는 컨테이너의 하중에 의해 안티 스웨이 드럼(140)이 풀리게 되며 반대로 권하시는 안티 스웨이 구동부에 의해 안티 스웨이 드럼(140)이 감기게 된다.
한편, 컨테이너의 하중이 횡행 혹은 주행방향으로 이송중 정지하게 되면 주 호이스트 로프(도시되지 않음)에 의해 매달려 있는 컨테이너의 하중이 이송방향으로 흔들리면서 헤드 블록(300) 측의 제3쉬브(130)에 연결되어 매달려 있는 안티 스웨이 로프의 길이(R2a + R2h) 변화가 발생하게 되는데, 한 쌍씩 양쪽에 배치된 안티 스웨이 로프중 일측(R2 이완측) 로프는 안티 스웨이 구동부의 감김 방향으로 작용하는 토르크에 의해 안티 스웨이 드럼(140)에 감기면서 짧아지고 반대측(R2 인장측) 로프는 컨테이너의 관성력에 의해 안티 스웨이 드럼(23b)으로부터 풀리게 되며 또한, 풀리는 과정에서 로프의 풀림을 억제하기 위하여 안티 스웨이 구동부에 설정된 최대 토르크 즉, 감쇄력이 안티 스웨이 로프(R2)에 발생하면서 안티 스웨이 드럼(140)으로부터 풀려지면서 길어지게 된다.
이러한 컨테이너의 단진자 운동이 반복되면서 안티 스웨이 드럼(140)에 의한 로프 감김 및 감쇄 작용으로 컨테이너의 흔들림이 감쇄되어 정지하게 되는 것이다.
특히, 종래의 안티 스웨이 유닛과 달리 제3쉬브(130)와 제2쉬브(120) 구간에 있는 안티 스웨이 로프가 이루는 각 α(도 6 참조)이 제3쉬브(130)와 안티 스웨이 드럼(140) 구간의 각과 동일한 각도로 유지될 수 있도록 4개의 안티 스웨이 유닛(100)을 도 5, 도 6, 도 7a, 도 7b, 도 8에 도시된 바와 같이 트롤리에 배치함에 의해 컨테이너 흔들림으로 발생하는 안티 스웨이 로프의 길이(R2a + R2h) 변화 가 종래보다 훨씬 커서 안티 스웨이 드럼에 의한 흔들림 1회당 감쇄 에너지가 소정의 컨테이너 흔들림 감쇄 성능을 발휘할 수 있을 만큼 충분히 발생하는 한편 이에 의해 종래의 과도한 안티 스웨이 로프 장력을 낮추는 것이 가능하므로 과도한 안티 스웨이 로프 장력에 의해 주 호이스트 로프가 슬랙이 발생하는 현상를 방지 할 수 있는 효과가 있으며 안티 스웨이 로프 장력의 감소로 와이어 로프, 쉬브 핀, 베어링 및 관련 부품의 수명이 연장되는 효과가 있다.
또한, 상술한 바와 같이 제3쉬브(130)와 제2쉬브(120) 구간에 있는 안티 스웨이 로프가 이루는 각 α(도 6 참조)이 제3쉬브(130)와 안티 스웨이 드럼(140) 구간의 각과 동일한 각도로 유지될 수 있도록 다수개의 쉬브가 배치된 안티 스웨이 유닛(100)에 의해 컨테이너의 흔들림을 감쇄시키기 위한 안티 스웨이 로프 장력의 감소에도 불구하고 안티 스웨이 로프의 총 수평 분력이 오히려 증가하게 되어 컨테이너의 초기 흔들림 진폭을 감소시켜 줄 뿐만 아니라 이에 의해 컨테이너의 초기 흔들림 에너지가 감소되어 궁극적으로는 컨테이너의 흔들림 감쇄 성능이 향상되어 근래 고하중화, 고속화 및 대형화 추세에 있는 크레인에도 대응할 수 있게 되는 것이다.
이상 상술한 바와 같이 본 발명의 안티 스웨이 유닛(100)에 의해 상기 헤드 블록(300)에 작용하는 수평 분력을 증가시키는 한편, 상기 안티 스웨이 로프(R2)의 길이가 증가됨에 의한 상기 안티 스웨이 드럼(140)의 감쇄 성능이 향상되어 결국 안티 스웨이 성능을 향상시키게 되는 것이다.
상술한 바와 같은 안티 스웨이 유닛(100)이 장착되는 구성에 대해 도 7a 내 지 도 9를 참조하여 설명하기로 한다.
상기 트롤리 프레임(500)은 종래의 트로리 프레임의 구성과 유사하다. 즉 크레인(10)의 양측 거어더(11)에 걸쳐지는 트롤리 거어더(510)와 상기 트롤리 거어더(510)의 양측 단부에 형성되어 상기 거어더(11)상에서 횡행하는 트롤리 엔드 트럭(520)으로 구성된다. 이때 상기 트롤러 거어더(510)의 하부에 상기 안티 스웨이 드럼(140)과 제2쉬브(120)가 장착된다. 한편 상기 트롤리 거어더(510)의 하부측에는 트롤리 하부 크로스 빔(550)이 수평 방향으로 설치되는데, 상기 트롤리 하부 크로스 빔(550)에 의해 제1쉬브 베이스 프레임(560)이 고정되게 된다.
한편 상기 안티 스웨이 드럼(140)과 제2쉬브(120)는 상기 트롤리 프레임(500)의 하측면 즉 상기 트롤리 거어더(510) 하면에 장착되는데, 이 때 도 7b에 도시된 바와 같이 서포트 프레임(540)에 장착하는 것도 가능하다.
그리고, 상기 제1쉬브 베이스 프레임(560)는 상기 트롤리 거어더(510)의 하부에 위치하며 이때 상기 트롤리 거어더(510) 상하부 중앙에 위치하게 하는 한편,
상술한 바와 같이 상기 제1쉬브 베이스 프레임(560)에 한 쌍의 제1쉬브(110)를 베이스 프레임(560)의 양측 단부에 상호 근접하도록 설치하여 주 호이스트 드럼으로부터 나온 안티 스웨이 로프(R2)의 방향을 상기 안티 스웨이 로프(R2)의 총 수평 분력과 컨테이너 흔들림시 발생하는 길이 변화량을 증가시키기 위하여 장착된 제2쉬브로 전환을 유도하기 위하여 제1쉬브가 주 호이스트 드럼 아래에 설치된다.
이상 살펴본 바와 같이 종래에는 안티 스웨이 로프의 각도를 증가시키는 것 이 제한적이며 또한 상기 안티 스웨이 로프의 장력을 증가시키는 경우 슬랙 현상이 발생하여 결국 근래의 고하중화, 고속화 및 대형화 추세에 부응할 수 있는 안티 스웨이 장치를 제공할 수 없는 문제점이 있었으나,
본 발명에 의한 안티 스웨이 장치의 경우 안티 스웨이 로프가 경유하는 쉬브를 다수개 설치함에 의해 수평분력을 증가시키는 한편 상기 안티 스웨이 로프의 길이 변화량을 증가시킴에 의해 상기 안티 스웨이 드럼에 의한 흔들림 감쇄 성능을 향상시켜 고하중화, 고속화 및 대형화 추세에 부응할 수 있는 효과가 있다.
또한, 상기 안티 스웨이 로프에 작용되는 장력이 감소되어 핀이나 베어링등의 기계부품에 작용하는 하중이 감소하여 상기 부품의 수명이 연장되는 효과도 있다.

Claims (3)

  1. 크레인의 양측 거어더에 걸쳐지는 트롤리 거어더와 상기 트롤리 거어더의 양측 단부에 형성되어 상기 거어더상에서 횡행하는 트롤리 엔드 트럭으로 구성되는 트롤리 프레임과, 상기 트롤리 프레임 하방에 위치하는 제1쉬브 베이스 프레임과, 상기 트롤리 프레임상에 장착되어 동력을 발생하는 주 호이스트 드럼과, 상기 주 호이스트 드럼에 의해 승하강되는 헤드 블록과, 상기 헤드 블록의 하면에 장착되어 컨테이너를 고정하는 스프레더와, 상기 스프레더의 흔들림을 감쇄하는 안티 스웨이 유닛이 포함되는 트롤리로서,
    상기 안티 스웨이 유닛은 상기 트롤리 프레임의 하면에 장착되는 안티 스웨이 드럼 및 제2쉬브와,
    상기 제1쉬브 베이스 프레임에 장착되는 제1쉬브와,
    상기 헤드 블록 상면에 장착되는 제3쉬브와,
    상기 주 호이스트 드럼에 감겨서 그 일단이 고정되며 상기 제1쉬브, 제2쉬브, 제3쉬브에 순차적으로 걸쳐진 후 상기 안티 스웨이 드럼에 감겨서 그 타단이 고정되는 안티 스웨이 로프로 구성되는 것을 특징으로 하는 트롤리의 안티 스웨이 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 안티 스웨이 유닛의 안티 스웨이 드럼 및 제2쉬브는 상기 트롤리 거어 더의 외측 대각선방향으로 치우쳐 장착되며 상기 안티 스웨이 드럼에 제2쉬브가 근접하도록 장착하여 상기 제3쉬브에 작용되는 수평분력을 증가시키는 것을 특징으로 하는 트롤리의 안티 스웨이 장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 안티 스웨이 유닛은 상기 헤드 블록의 대각선 방향으로 각각 형성되어 4개의 안티 스웨이 유닛이 상기 트롤리에 장착되며,
    상기 제1 쉬브 베이스 프레임은 상기 트롤리 거어더의 저면 중앙부에 위치되는 한편 상기 제1 쉬브 베이스 프레임에는 상기 제1쉬브의 한 쌍이 양측 단부에 상호 근접하도록 설치되는 것을 특징으로 하는 트롤리의 안티 스웨이 장치.
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