JPH0416495A

JPH0416495A - クレーンの吊具振止め装置

Info

Publication number: JPH0416495A
Application number: JP12038590A
Authority: JP
Inventors: Jiroharu Mizota; 溝田　次郎治
Original assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority date: 1990-05-10
Filing date: 1990-05-10
Publication date: 1992-01-21

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、コンテナクレーン等において、荷役効率の
向上及び安全の確保を図るため、トロリー横行の加速、
減速による吊具（吊荷）の振れを減衰させる吊具振止め
装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、コンテナクレーン等では、第３図に示す如く、ク
レーンガーダ２に横行可能に設置されたトロリー２１と
、このトロリー２１の下方に配置された吊具５との間に
、側面視路Ｖ状となるように吊具５の四隅部の夫々につ
いて１本ずつ、計４本の巻上ロープ２７．２７′を掛け
、これらの巻上ロープ２７．２７′の一端部を、クレー
ンガーダ２の一端側に設けられた巻取装置に巻き付は固
定し、かつ、前記巻上ロープ２７．２７′の他端部を、
クレーンガーダ２の他端側に設けられた吊具振止めＩ！
構に連結し、この吊具振止め機構によって、吊具５（吊
荷）が振れた時に交互に一方の巻上ロー１２７（又は２
７′）が引張られ、他方の巻上ロープ２７′　（又は２
７）が弛んで前後の巻上ロープ２７．２７′間に生じる
張力差を利用して吊具５の振れ運動をレバーの回転運動
等に変換し、この運動を抑制して吊具５の振れを減衰さ
せていた（特開昭５４−１３１５８号公報参照）。

〔発明が解決しようとするｌｉ題〕

吊具５が振れた時にその振れをリアルタイムに減衰させ
ることができれば良いが、実際には減衰動作に遅れがあ
って振幅を速やかに小さくできず、第３図及び第４図に
示す如く吊具５の前後の端部間に高低差が生じて吊荷が
重心位置を中心として回転（ローリング）し易い。しか
も、吊荷の重心位置の偏りで吊具５に偏心荷重が作用し
た場合にも前後の巻上ロープ２７．２７′間に張力差が
生じ、前後の巻上ロー１２７．２７′の張力の水平力成
分がつり合うまで吊具５が移動して傾く。また、振れ止
め後、吊具５はトロリー２１と平行な元の位置に戻り難
く、振れや旋回等もあって傾き易いという不都合を免れ
なかった。

また、最近でのコンテナクレーンの高速化、大型化、自
動化の要求に答えるためには吊具振止め性能の向上が必
要となるが、前記従来の巻上ロープの掛は方ではその機
構上吊具振止め性能を向上させることは望めなかった。

〔発明の目的〕

この発明は前記課題を解決するためになしたもので、吊
具のローリング現象及び傾き現象を防止しなから吊具振
止め作用の大幅な向上を図ることを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この発明に係るクレーンの吊具振止め装置は、第１図及
び第２図に示すように、クレーンガーダ２に横行可能に
設置されたトロリー１．１′と、このトロリー１．１′
の下方に配置された吊具５との間に、吊具５の四隅部の
夫々について２本の巻上ロー１７．７′；８．８′で側
面視Ｖ状を形成するように掛け、これら側面視Ｖ状啓上
ロープ７．７′；８．８′の対応する巻上ロープ７．８
；７′、８′を掛ける吊具側の前後シーブ間隔Ａｌ及び
トロリー側の前後シーブ間隔Ａｔ、Ａｘを等しくすると
共に、前記側面視■状の巻上ロープ７．８の一端部はク
レーンガーダ２の一端側に設けたシーブ群９．１０に掛
けられて振止めドラム１１の巻取り方向に巻き付けられ
、他方の巻上ロー１７′　８′の一端部は前記シーブ群
９．１ｏに掛けられて振止めドラム１１の巻出し方向に
巻き付けられ、双方のを上ロープ７．８；７′、８′の
他端部はクレーンガーダ２の他端側に設けたシーブ群１
２．１３に掛けられて巻取りドラム１４に巻付は固定さ
れていることを特徴としており、かかる構成によって前
記目的を達成するものである。

〔実　施　例〕

以下、この発明の一実施例を第１図及び第２図に沿って
説明する。

図中１．１′は一対のトロリーで、クレーンガーダ２上
にクレーンガーダ長手方向に沿って横行可能に設置され
、スクリューロンド式の間隔調整装置３を介して互いに
連結されている。これらトロリー１．１′の四隅部には
夫々２個１組のシーブ４．４′が回転可能に設けられて
いる。

５は吊具（実施例ではコンテナ用スプレッダ）で、トロ
リー１の下方に配置されている。この吊具５の四隅部に
は夫々２個１組のシーブ６が回転可能に設けられている
。

この吊具５に設けた前後シーブ６の間隔Ａ、と、トロリ
ーｌに設けた前後シーブ４の間隔Ａ２と、トロリー１′
に設けた前後シーブ４′の間隔Ａ３とは互いに等しくな
っている（　Ａ　Ｉ＝　Ａ　ｚ　＝　Ａ　ｓ　）。

尚、トロリー１．１′に設けた最寄りの前後シーブ４．
４″の間隔Ｂは、荷役作業に合わせて前記間隔調整装置
３により調整されているが、船舶の船倉内に吊具５を吊
り上げ下げする際には後述する巻上ロープ７．８゛がハ
ツチと干渉しないようにシーブ間隔が縮小調整される。

７．７′；８．８′は巻上ロープで、該巻上ロープ７．
７′の内、一方の巻上ロープ７は、トロリー１に設けた
前側（又は後側）のシーブ４を介して吊具５に設けた前
側（又は後側〕のシーブ６に、他方の巻上ロープ７′は
、トロリー１′に設けた前側（又は後側）のシーブ４′
を介して吊具５に設けた前側（又は後側）のシーブ６に
掛けられ、２本の巻上ロー１７．７′で側面視■状を形
成している。また巻上ロー１８．８′の内、一方の巻上
ロープ８は、トロリー１に設けた後側（又は前側）のシ
ーブ４を介して吊具５に設けた後側（又は前側）のシー
ブ６に、他方の巻上ロープ８′は、トロリー１′に設け
た後便（又は前側）のシーブ４′を介して吊具５に設け
た後側（又は前側）のシーブ６に掛けられ、２本の巻上
ロー１８．８′で側面視Ｖ状を形成している。そして、
前記トロリー１．１′側及び吊具５側でのシーブ間隔か
ら側面視■状の巻上ロープ７．７゛；８．８′の夫々対
応する巻上ロープ７．８どうし、巻上ロープ７′、８′
はトロリー１．１′及び吊具５を一部として平行四辺形
を構成するように互いに平行になっている。

一方の巻上ロー１７．８の一端部はクレーンガーダ２の
一端側に設けたシーブ群９．１０に掛けられてクレーン
ガーダ２に回転可能に設けた振止めドラム１１の巻取り
方向に巻き付けられ、他方の巻上ロープ７′、８゛の一
端部は前記シーブ群９．１０に掛けられて振止めドラム
１１の巻出し方向に巻き付けられ、双方の巻上ロープ７
．７′；８．８′の夫々の他端部はクレーンガーダ２の
他端側に設けたシーブ群１２．１３に掛けられて巻取り
ドラム１４に巻付は固定されている。

振止めドラム１工には、これと同軸にビニオン１５が設
けられ、クレーンガーダ２上には前記ピニオン１５に噛
み合うラック１６が振止めドラム１１の接線方向に移動
可能に設けられ、このラック１６はクレーンガーダ２上
に設けたバネ１７等により両端側から弾性支持されると
共に、ラック１６の移動ショックを緩和するダンパー式
緩衝機構１８が設けられている。

尚、実施例では、スクリューロンド弐間隔調整装置３を
介して連結されたトロリー１．１′に夫々シーブ４．４
′を設け、これらシーブ４．４′間の間隔を間隔調整装
置３により調整する例について説明したが、間隔調整装
置３はスクリューロッド式ではなくラック・ビニオン式
或いはシリンダ式のもの等であっても良い。また、１台
のトロリーを使用し、このトロリーに、シーブ４．４゛
が夫々取り付けられてそのシーブ間隔が調整可能な一対
のシーブ支持体を設けても良い。

また実施例では、吊具振止め機構として、振止めドラム
１１の回転を直線動に変換するラック・ビニオン機構に
、バネ式復帰・緩衝機構及びダンパー式緩衝機構を付設
した例について説明したが、振止めドラム１１にトルク
モータ、摩擦クラッチ等を付設して吊具振止め作用を得
ても良いことは言うまでもない。

以上の構成において、第２図に示す如く、吊具５例の前
後シーブ間隔ＡＩ、トロリー１側の前後シーブ間隔Ａ２
、トロリー１′側の前後シーブ間隔Ａ３は全て等しいか
ら、巻上ロープ７．８と巻上ロープ７′、８′はトロリ
ー１．１′及び吊具５と平行四辺形を構成するばかりで
なく、側面視■状の巻上ロープ７．７′と側面視Ｖ状の
巻上ロープ８．８′は夫々トロリー１．１パと逆二等辺
三角形を構成している。このため、吊具側シーブ６の回
転中心を通る鉛直線に対して巻上ロープ７．７゛、８．
８′がなす角度θ１、θ２、θ１、θ４は全て等しく、
巻上ロー１７．７′の張力及び巻上ロープ８．８′の張
力が等しくなるから、吊具５に偏心荷重が作用しても、
水平力が作用しない限り、吊具５が振れない。また次に
述べる吊具振止め作用によって、水平力が作用しても吊
具５の振れ難い。

また、荷役作業中、トロリー１．１′の前進加速（減速
）時、吊具５は後側（前側）に振れる。

吊具５が例えば第１図の右方向へ振れた場合、トロリー
側シーブ４と吊具側シーブ６との間に掛けられた平行な
巻上ロープ７．８は引張られ、トロリー側シーブ４′と
吊具側シーブ６との間に掛けられた平行な巻上ロープ７
゛、８゛は弛み、巻上ロープ７．８と巻上ロープ７″、
８′♂に張力差が生じる。この張力差により振止めドラ
ム１１が第１図の反時計まわり方向に回転し、その回転
がラック・ピニオン機構を介し直線動に変換されてラッ
ク１６は同図の右方向に移動し、ラック移動力とバネ１
７のカとつり合うところで振止めドラム１１の回転は停
止する。そして、振止めドラム１１の回転によって振止
めドラム１１から巻上ロー１７．８が繰り出され、その
繰り出し量と同一量だけ振止めドラム１１に巻上ロープ
７′、８′が繰り込まれる。次いで、吊具５は第１図の
左方向へ振れて巻上ロープ７．８が弛み、巻上ロープ７
′、８′が引張られた後、再び前記右方向への振れとな
って巻上ロープ７．８が引張られ、巻上ロープ７：、８
′が弛む。このように振れ方向が反転することによりラ
ック１６が反対方向に移動し、その度に緩衝機構１８に
より運動が熱エネルギーに変換されるから、吊具５の振
れは減衰する。

また巻上ロープ７．８と巻上ロープ７゛、８′はトロリ
ー１．１′及び吊具５と平行四辺形を構成しており、し
かも前述した通り振止めドラム１１から引張り側巻上ロ
ー１７．８（又は７′、８′）が繰り出されると、その
繰り出し量と同一量だけ振止めドラム１１に弛み側の巻
上ロープ７′、８′（又は７．８）が繰り込まれるから
、吊具５はトロリー１．１′と平行に振れて水平状態を
維持する。

〔発明の効果〕

以上の通り、この発明は、トロリーと吊具との間に、吊
具の四隅部の夫々について２本の巻上ロープを側面視■
状に掛け、これら側面視■状巻上ローブが夫々トロリー
と逆二等辺三角形を構成し、張力を互いに打ち消す方向
で等しくしているから、偏心荷重が作用しても吊具にロ
ーリング現象が生じることはない。また、側面視■状巻
上ロープの夫々対応する巻上ロープがトロリー及び吊具
と平行四辺形を構成しており、しかも、振止めドラムか
ら引張り側の巻上ロープ繰り出されるとその繰り出し量
と同一量だけ弛み側巻上ロープが振止めドラムに繰り込
まれるから、吊具の振れを水平に維持して吊具の傾き現
象を防止することができる。

更に、前記振止めドラム及び巻上ロープを介して吊具振
止め機構により吊具の振れを確実に減衰させることがで
きると共に、水平力が作用しても吊具を振れ難くできる
。従って、吊具（吊荷）の安定性及び振止め性能が向上
するから、荷役作業の向上及び安全性の確保が図れる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す概略的な斜視図、第
２図は第１図の要部を示す概略的な側面図、第３図は従
来例を示す第２図に対応した概略的な側面図、第４図は
ローリング現象の説明図である。１．１′・・・・・・トロリー、２・・・・・・クレー
ンガーダ、３・・・・・・間隔調整装置、４．４′・・・・・・トロリー側シーブ、５・・・・・
・吊具、６・・・・・・吊具側シーブ、７．７′、８．８′・・・・・・巻上ロープ、９．１０
．１２．１３・・・・・・シーブ群、１１・・・・・・
振止めドラム、１４・・・・・・巻取りドラム、１５・
・・・・・ピニオン、１６・・・用ランク、１７・・・
・・・バネ、１８・・・・・・緩衝機構。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）、クレーンガーダに横行可能に設置されたトロリ
ーと、このトロリーの下方に配置された吊具との間に、
吊具の四隅部の夫々について２本の巻上ロープで側面視
Ｖ状を形成するように掛け、これら側面視Ｖ状巻上ロー
プの対応する巻上ロープを掛ける吊具側の前後シーブ間
隔及びトロリー側の前後シーブ間隔を等しくすると共に
、前記側面視Ｖ状の巻上ロープを構成した一方の巻上ロ
ープの一端部はクレーンガーダの一端側に設けたシーブ
群に掛けられて振止めドラムの巻取り方向に巻き付けら
れ、他方の巻上ロープの一端部は前記シーブ群に掛けら
れて振止めドラムの巻出し方向に巻き付けられ、双方の
巻上ロープの他端部はクレーンガーダの他端側に設けた
シーブ群に掛けられて巻取りドラムに巻付け固定されて
いることを特徴とするクレーンの吊具振止め装置。