JP2004035171A

JP2004035171A - トロリクレーン及びその運転方法

Info

Publication number: JP2004035171A
Application number: JP2002193677A
Authority: JP
Inventors: Katsumi Takeuchi; 竹内　克己; Hiroshi Yada; 矢田　博志; Shigeru Okano; 岡野　茂; Muneharu Konda; 根田　宗治
Original assignee: Ishikawajima Transport Machinery Co Ltd
Current assignee: IHI Transport Machinery Co Ltd
Priority date: 2002-07-02
Filing date: 2002-07-02
Publication date: 2004-02-05

Abstract

【課題】構造が簡便で且つ調整が容易なトロリクレーンを提供する。
【解決手段】巻上ドラム１，２，３をトロリ台枠３３の異なる箇所に枢支し、フック５８を有する構体３４に連結具５９，６０，６１を取り付け、巻上ドラム１から垂下する巻上索３５と巻上ドラム２から垂下する巻上索３７を連結具５９に係止し、また、巻上ドラム２から垂下する巻上索３８と巻上ドラム３から垂下する巻上索４０を連結具６０に係止し、巻上ドラム３から垂下する巻上索３９と巻上ドラム１から垂下する巻上索３６を連結具６１に係止して、各連結具５９，６０，６１に係止した巻上索３５，３７、巻上索３８，４０、巻上索３６，３９の間隔が、トロリ台枠３３に近づくほど拡大するようにし、これら巻上索３５〜４０に作用する張力により、構体３４の前後左右への振れを抑制する。
【選択図】　　　　図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はトロリクレーン及びその運転方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１２は従来のトロリクレーンの一例を示すものであり、このトロリクレーンは、水平に架設したガーダ（図示せず）に沿って横行するトロリ台枠１１と、該トロリ台枠１１に昇降可能に吊り下げるべきヘッドブロック１２と、合計８本の巻上索１３〜２０とを備えている。
【０００３】
トロリ台枠１１の前端左側部、前端右側部、後端左側部、及び後端右側部には、ヘッドブロック１２の左右方向への振れを抑制するための案内滑車２１，２２，２３，２４が枢支され、これらの案内滑車２１，２２，２３，２４の至近には、ヘッドブロック１２の前後方向への振れを抑制するための案内滑車２５，２６，２７，２８が枢支されている。
【０００４】
ヘッドブロック１２の前端中央部、後端中央部、左側中央部、及び右側中央部には、昇降滑車２９，３０，３１，３２が、それぞれ２つずつ枢支されている。
【０００５】
また、ヘッドブロック１２は、揚重対象物に係合可能なフックなど吊具（図示せず）を有している。
【０００６】
巻上索１３〜２０は、トロリ台枠１１に設置した巻上ドラム（図示せず）に、巻き付けられている。
【０００７】
巻上索１３は、案内滑車２１、及び一方の昇降滑車２９に巻き掛けられ、その先端が、トロリ台枠１１の案内滑車２１の近傍箇所に係止されている。
【０００８】
巻上索１４は、案内滑車２２、及び他方の昇降滑車２９に巻き掛けられ、その先端が、トロリ台枠１１の案内滑車２２の近傍箇所に係止されている。
【０００９】
巻上索１５は、案内滑車２３、及び一方の昇降滑車３０に巻き掛けられ、その先端が、トロリ台枠１１の案内滑車２３の近傍箇所に係止されている。
【００１０】
巻上索１６は、案内滑車２４、及び他方の昇降滑車３０に巻き掛けられ、その先端が、トロリ台枠１１の案内滑車２４の近傍箇所に係止されている。
【００１１】
巻上索１７は、案内滑車２５、及び一方の昇降滑車３１に巻き掛けられ、その先端が、トロリ台枠１１の案内滑車２５の近傍箇所に係止されている。
【００１２】
巻上索１８は、案内滑車２６、及び一方の昇降滑車３２に巻き掛けられ、その先端が、トロリ台枠１１の案内滑車２６の近傍箇所に係止されている。
【００１３】
巻上索１９は、案内滑車２７、及び他方の昇降滑車３１に巻き掛けられ、その先端が、トロリ台枠１１の案内滑車２７の近傍箇所に係止されている。
【００１４】
巻上索２０は、案内滑車２８、及び他方の昇降滑車３２に巻き掛けられ、その先端が、トロリ台枠１１の案内滑車２８の近傍箇所に係止されている。
【００１５】
上述した巻上索１３〜２０の巻き掛け形式を採用することにより、トロリ台枠１１とヘッドブロック１２の間における巻上索１３，１４の間隔、巻上索１５，１６の間隔、巻上索１７，１９の間隔、及び巻上索１８，２０の間隔が、トロリ台枠１１に近づくほど拡大している。
【００１６】
図１２に示すトロリクレーンでは、巻上ドラムを回転させて巻上索１３〜２０を同時に繰り出すと、案内滑車２１，２２と昇降滑車２９の間での巻上索１３，１４の見掛けの繰り出し長、案内滑車２３，２４と昇降滑車３０の間での巻上索１５，１６の見掛けの繰り出し長、案内滑車２５，２７と昇降滑車３１の間での巻上索１７，１９の見掛けの繰り出し長、並びに案内滑車２６，２８と昇降滑車３２の間での巻上索１８，２０の見掛けの繰り出し長が増大し、トロリ台枠１１に対してヘッドブロック１２が下降する。
【００１７】
これとは逆に、巻上ドラムを回転させて巻上索１３〜２０を同時に巻き取ると、これらの巻上索１３〜２０の見掛けの繰り出し長が減少し、トロリ台枠１１に対してヘッドブロック１２が上昇する。
【００１８】
更に、巻上索１３，１４に作用する張力と巻上索１５，１６に作用する張力により、ヘッドブロック１２の左右方向への振れが抑制され、巻上索１７，１９に作用する張力と巻上索１８，２０に作用する張力により、ヘッドブロック１２の前後方向への振れが抑制される。
【００１９】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、図１２に示すトロリクレーンでは、ヘッドブロック１２に枢支した多数の昇降滑車２９〜３２に、トロリ台枠１１から垂下する巻上索１３〜２０を巻き掛けているので、トロリ台枠１１とヘッドブロック１２の間に、合計１６条の索が介在することになり、吊具の昇降機構が複雑化している。
【００２０】
これに加えて、伸縮などによって巻上索１３〜１６の初期の垂下長が不均一になると、巻上索１３，１４に作用する張力と巻上索１５，１６に作用する張力との均衡が損なわれて、ヘッドブロック１２の左右方向への振れを抑制することが困難になり、また、伸縮などによって巻上索１７〜２０の初期の垂下長が不均一になると、巻上索１７，１９に作用する張力と巻上索１８，２０に作用する張力との均衡が損なわれて、ヘッドブロック１２の前後方向への振れを抑制することが困難になるが、各巻上索１３〜２０に作用する張力が好ましい状態になるように調整を行なうことは容易ではない。
【００２１】
本発明は上述した実情に鑑みてなしたもので、構造が簡便で且つ調整が容易なトロリクレーン及びその運転方法を提供することを目的としている。
【００２２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１に記載のトロリクレーンは、略水平な第１の仮想線上に回転中心が位置するようにトロリ台枠に枢支した第１の巻上ドラムと、略水平で且つ第１の仮想線とは異なる方向へ延びる第２の仮想線上に回転中心が位置するようにトロリ台枠に枢支した第２の巻上ドラムと、略水平で且つ前記の両仮想線とは異なる方向へ延びる第３の仮想線上に回転中心が位置するようにトロリ台枠に枢支した第３の巻上ドラムと、先端寄り部分がトロリ台枠から垂下するように各巻上ドラムのそれぞれに２本ずつ巻き付けた合計６本の巻上索と、吊具を有し且つトロリ台枠の下方に位置すべき構体と、第１、第２の巻上ドラムの間の下方に位置するように構体に取り付けた第１の連結具と、第２、第３の巻上ドラムの間の下方に位置するように構体に取り付けた第２の連結具と、第１、第３の巻上ドラムの間の下方に位置するように構体に取り付けた第３の連結具とを備え、第１の巻上ドラムから垂下する一方の巻上索、第２の巻上ドラムから垂下する一方の巻上索、及び第３の巻上ドラムから垂下する一方の巻上索を、第１、第２、第３の連結具に係止し、第１の巻上ドラムから垂下する他方の巻上索、第２の巻上ドラムから垂下する他方の巻上索、及び第３の巻上ドラムから垂下する他方の巻上索を、第３、第１、第２の連結具に係止している。
【００２３】
また、本発明の請求項２に記載のトロリクレーンは、トロリ台枠の下面至近に、各巻上索が個別に巻き掛けられる案内滑車を枢支している。
【００２４】
更に、本発明の請求項３に記載のトロリクレーンは、各連結具のそれぞれを、構体に取り付けた基部支持板と、該基部支持板に固定可能なイコライザと、一端がイコライザに枢着され且つ他端に異なる巻上索を連結した２つのターンバックルとより構成している。
【００２５】
本発明の請求項４に記載のトロリクレーンの運転方法では、トロリ台枠を加速あるいは減速する際に、所定の巻上ドラムから巻上索を繰り出し且つ他の巻上ドラムへ巻上索を巻き取る。
【００２６】
本発明の請求項１に記載のトロリクレーンにおいては、第１の連結具に、第１の巻上ドラムから垂下する一方の巻上索と、第２の巻上ドラムから垂下する他方の巻上索を係止し、第２の連結具に、第２の巻上ドラムから垂下する一方の巻上索と、第３の巻上ドラムから垂下する他方の巻上索を係止し、第３の連結具に、第３の巻上ドラムから垂下する一方の巻上索と、第１のドラムから垂下する他方の巻上索を係止して、各連結具に係止した２本の巻上索の間隔を、トロリ台枠に近づくほど拡大させ、当該巻上索に作用する張力によって、構体の前後左右への振れを抑制する。
【００２７】
本発明の請求項２に記載のトロリクレーンにおいては、トロリ台枠の下面至近に各案内滑車を枢支して、各連結具に係止した２本の巻上索の間隔が最も拡がる位置をトロリ台枠の下面に近づけ、構体の前後左右への振れを効果的に抑制する。
【００２８】
本発明の請求項３に記載のトロリクレーンにおいては、巻上索の初期の垂下長をターンバックルによって調整し、各巻上索の作用する張力の均等化を図る。
【００２９】
また、基部支持板にイコライザを固定して、吊具や揚重対象物の重量で、６本の巻上索、連結具、及び構体が、一体的に緊張した状態になるようにし、トロリ台枠が移動するときに巻上索に生じる伸びの差によって構体の振れを抑制する。
【００３０】
本発明の請求項４のトロリクレーンの運転方法においては、所定の巻上ドラムからの巻上索の繰り出し、及び他の巻上ドラムへの巻上索の巻き取りによって、各巻上索に作用する張力を適宜増減する。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図示例とともに説明する。
【００３２】
図１乃至図９は本発明のトロリクレーンの実施の形態の第１の例を示すものであり、このトロリクレーンは、水平に架設したガーダ（図示せず）上を横行するトロリ台枠３３と、該トロリ台枠３３に吊り下げるべき構体３４と、合計６本の巻上索３５〜４０とを備えている。
【００３３】
トロリ台枠３３の横行方向後端の一側部には、略水平に且つトロリ台枠３３の横行方向に対して斜めに延びる仮想線Ｐを回転中心とする第１の巻上ドラム１が枢支されている。
【００３４】
トロリ台枠３３の横行方向後端の他側部には、略水平に且つトロリ台枠３３の横行方向に対して斜めに延びる仮想線Ｑを回転中心とする第２の巻上ドラム２が枢支されている。
【００３５】
トロリ台枠３３の横行方向前端の中央部には、略水平に且つトロリ台枠３３の横行方向に対して直角に延びる仮想線Ｒを回転中心とする第３の巻上ドラム３が枢支されている。
【００３６】
構体３４は、揚重対象物に係合可能で且つ旋回自在なフック５８を有している。
【００３７】
この構体３４の上端部には、第１、第２の巻上ドラム１，２の間の下方に位置すべき連結具５９と、第２、第３の巻上ドラム２，３の間の下方に位置すべき連結具６０と、第１、第３の巻上ドラム１，３の間の下方に位置すべき連結具６１とが取り付けられている。
【００３８】
連結具５９は、略水平に且つトロリ台枠３３の横行方向に対して直交する方向へ延びるピン６２によって構体３４のブラケット６３に枢着した可傾機構６４と、一端を可傾機構６４に枢着した２つのターンバックル６５，６６とで構成されている。
【００３９】
可傾機構６４は、ピン６２側の基部支持板６７にターンバックル６５，６６側のイコライザ６８を、ピン６２に直交する方向へ延びるピン６９により枢着したものである。
【００４０】
連結具６０は、略水平に且つトロリ台枠３３の横行方向に対して斜めに延びるピン７０によって構体３４のブラケット７１に枢着した可傾機構７２と、一端を可傾機構７２に枢着した２つのターンバックル７３，７４とで構成されている。
【００４１】
連結具６１は、略水平に且つトロリ台枠３３の横行方向に対して斜めに延びるピン７５によって構体３４のブラケット７６に枢着した可傾機構７７と、一端を可傾機構７７に枢着した２つのターンバックル７８，７９とで構成されている。
【００４２】
可傾機構７２，７７は、ピン７０，７５側の基部支持板８０にターンバックル７３，７４，７８，７９側のイコライザ８１を、ピン７０，７５に直交する方向へ延びるピン８２によって枢着したものである。
【００４３】
また、連結具６０に組み込んだ可傾機構７２は、トロリ台枠３３の横行経路を中心線にして、連結具６１に組み込んだ可傾機構７７と対称に形成されている。
【００４４】
上記の基部支持板６７，８０には、受圧板９２がピン６２，７０，７５の軸線に対して平行に固着されている。
【００４５】
イコライザ６８，８１には、上下に延びるスクリュー軸９３を挿通したホルダ９４が、ピン６９，８２両側に位置するように、これらピン６９，８２に平行なピン９５により枢着されている。
【００４６】
スクリュー軸９３のホルダ６４よりも上側部分及び下側部分には、ナット９６が螺合されており、各スクリュー軸９３の下端が受圧板９２に当接した状態で、上下のナット９６をホルダ６４へ向かって締め付けると、イコライザ６８，８１が、スクリュー軸３９に対するナット９６の螺合位置に応じた姿勢で基部支持板６７，８０に固定される。
【００４７】
巻上索３５，３６は、第１の巻上ドラム１に巻き付けられ、巻上索３７，３８は、第２の巻上ドラム２に巻き付けられ、巻上索３９，４０は、第３の巻上ドラム３の巻き付けられている。
【００４８】
巻上索３５は、その先端が連結具５９のターンバックル６５の他端に係止され、巻上索３６は、その先端が連結具６１のターンバックル７９の他端に係止されている。
【００４９】
巻上索３７は、その先端が連結具５９のターンバックル６６の他端に係止され、巻上索３８は、その先端が連結具６０のターンバックル７３の他端に係止されている。
【００５０】
巻上索３９は、その先端が連結具６１のターンバックル７８の他端に係止され、巻上索４０は、その先端が連結具６０のターンバックル７４の他端に係止されている。
【００５１】
上述した巻上索３５〜４０の巻き掛け形式を採用することにより、トロリ台枠３３と構体３４の間における巻上索３５，３７の間隔、巻上索３８，４０の間隔、及び巻上索３６，３９の間隔が、トロリ台枠３３に近づくほど拡大している。
【００５２】
また、連結具５９は、巻上索３５，３７の巻き取りあるいは繰り出しによって昇降し、連結具６０は、巻上索３８，４０の巻き取りあるいは繰り出しによって昇降し、連結具６１は、巻上索３６，３９の巻き取りあるいは繰り出しによって昇降することになる。
【００５３】
更に、先述したように、基部支持板６７，８０にイコライザ６８，８１を固定すると、フック５８や揚重対象物などの重量により、巻上索３５〜４０、連結具５９〜６１、及び構体３４が一体的に緊張した状態になる。
【００５４】
図１乃至図９に示すトロリクレーンでは、巻上ドラム１〜３を同調回転させて巻上索３５〜４０を同時に繰り出すと、構体３４とフック５８がトロリ台枠３３に対して下降する。
【００５５】
また逆に、巻上ドラム１〜３を同調回転させて巻上索３５〜４０を同時に巻き取ると、構体３４とフック５８がトロリ台枠３３へ向かって上昇する。
【００５６】
上記のように、図１乃至図９に示すトロリクレーンにおいては、異なる位置に枢支した巻上ドラム１，２から繰り出した各巻上索３５，３７を、同一の連結具５９を介して構体３４に係止し、また、異なる位置に枢支した巻上ドラム２，３から垂下する各巻上索３８，４０を、同一の連結具６０を介して構体３４に係止し、更に、異なる位置に枢支した巻上ドラム１，３から垂下する各巻上索３６，３９を、同一の連結具６１を介して構体３４に枢支して、トロリ台枠３３と構体３４の間における巻上索３５，３７の間隔、巻上索３８，４０の間隔、及び巻上索３６，３９の間隔を、トロリ台枠３３に近づくほど拡大させているので、巻上索３５，３７に作用する張力、巻上索３８，４０に作用する張力、並びに巻上索３６，３９に作用する張力により、構体３４の前後左右への振れを抑制することができる。
【００５７】
また、基部支持板６７，８０にイコライザ６８，８１を固定することにより、フック５８や揚重対象物などの荷重で、巻上索３５〜４０、連結具５９〜６１、及び構体３４が一体的に緊張して、これらが剛性部材のような状態を呈する。
【００５８】
これにより、トロリ加速時や減速時に巻上索３５〜４０に伸びの差が生じて、フック５８や揚重対象物の振れを効果的に抑制することができる。
【００５９】
更に、巻上索３５〜４０を、連結具５９，６０，６１のターンバックル６５，６６，７３，７４，７８，７９に係止しているので、トロリ台枠３３と構体３４の間に介在する索や滑車の数が少なくなって、巻上索３５〜４０の繰り出しあるいは巻き取りに必要な動力の軽減が図られ、また、ターンバックル６５，６６，７３，７４，７８，７９で、巻上索３５〜４０の初期の垂下長を容易に調整することができる。
【００６０】
また、トロリ加速時や減速時に、第１、第２の巻上ドラム１，２と第３の巻上ドラム３を所定量だけ相互に異なる方向へ回転させて、巻上索３５〜４０に作用する張力を適宜増減すれば、構体３４及びフック５８の振れを抑制できる。
【００６１】
図１０及び図１１は本発明のトロリクレーンの実施の形態の第２の例を示すものであり、図中、図１乃至図９と同一の符号を付した部分は同一物を表わしている。
【００６２】
このトロリクレーンは、ガーダ（図示せず）上を横行するトロリ台枠３３と、該トロリ台枠３３に吊り下げるべき構体３４と、合計６本の巻上索３５〜４０と、第１の巻上ドラム１、第２の巻上ドラム２、及び第３の巻上ドラム３とを備えている。
【００６３】
トロリ台枠３３の後端一側部の下面至近には、巻上索３５，３６を巻き掛ける案内滑車４１，４２が、第１の巻上ドラム１の真下に位置するように枢支されている。
【００６４】
トロリ台枠３３の後端他側部の下面至近には、巻上索３７，３８を巻き掛ける案内滑車４３，４４が、第２の巻上ドラム２の真下に位置するように枢支されている。
【００６５】
トロリ台枠３３の前端中央部の下面至近には、巻上索３９，４０を巻き掛ける案内滑車４５，４６が、第３の巻上ドラム３の真下に位置するように枢支されている。
【００６６】
構体３４の上端部には、図１乃至図９に示すトロリクレーンと同様に、連結具５９，６０，６１が取り付けられている。
【００６７】
巻上索３５は、案内滑車４１に巻き掛けられ、その先端が連結具５９のターンバックル６５に係止されている。
【００６８】
巻上索３６は、案内滑車４２に巻き掛けられ、その先端が連結具６１のターンバックル７９に係止されている。
【００６９】
巻上索３７は、案内滑車４３に巻き掛けられ、その先端が連結具５９のターンバックル６６に係止されている。
【００７０】
巻上索３８は、案内滑車４４に巻き掛けられ、その先端が連結具６０のターンバックル７３に係止されている。
【００７１】
巻上索３９は、案内滑車４５に巻き掛けられ、その先端が連結具６１のターンバックル７８に係止されている。
【００７２】
巻上索４０は、案内滑車４６に巻き掛けられ、その先端が連結具６０のターンバックル７４に係止されている。
【００７３】
上述した巻上索３５〜４０の巻き掛け形式を採用することにより、トロリ台枠３３と構体３４の間における巻上索３５，３７の間隔、巻上索３８，４０の間隔、及び巻上索３６，３９の間隔が、トロリ台枠３３に近づくほど拡大している。
【００７４】
更に、それぞれの基部支持板６７，８０にイコライザ６８，８１を固定すると、フック５８や揚重対象物などの重量により、巻上索３５〜４０、連結具５９〜６１、及び構体３４が一体的に緊張した状態になる。
【００７５】
図１０及び図１１に示すトロリクレーンにおいても、図１乃至図９に示すトロリクレーンと同様に、巻上ドラム１〜３の回転によって、構体３４とフック５８がトロリ台枠３３に対して昇降する。
【００７６】
また、トロリ台枠３３と構体３４の間における巻上索３５，３７の間隔、巻上索３８，４０の間隔、及び巻上索３６，３９の間隔を、トロリ台枠３３に近づくほど拡大させているので、巻上索３５，３７に作用する張力、巻上索３８，４０に作用する張力、及び巻上索３６，３９に作用する張力により、構体３４の前後左右への振れを抑制することができる。
【００７７】
更に、巻上索３５〜４０を、連結具５９，６０，６１のターンバックル６５，６６，７３，７４，７８，７９に係止しているので、トロリ台枠３３と構体３４の間に介在する索や滑車の数が少なくなって、巻上索３５〜４０の繰り出しあるいは巻き取りに必要な動力の軽減が図られ、また、ターンバックル６５，６６，７３，７４，７８，７９で、巻上索３５〜４０の初期の垂下長を容易に調整することができる。
【００７８】
また、基部支持板６７，８０にイコライザ６８，８１を固定することにより、フック５８や揚重対象物などの荷重で、巻上索３５〜４０、連結具５９〜６１、及び構体３４が一体的に緊張して、これらが剛性部材のような状態を呈する。
【００７９】
これにより、トロリ加速時や減速時に巻上索３５〜４０に伸びの差が生じて、フック５８や揚重対象物の振れを効果的に抑制することができる。
【００８０】
これに加えて、各案内滑車４１〜４６をトロリ台枠３３の下面至近に枢支しているので、連結具５９に係止されている巻上索３５，３７の間隔、連結具６０に係止されている巻上索３８，４０の間隔、及び連結具６１に係止されている巻上索３６，３９の間隔が最も拡がる位置を、トロリ台枠３３の下面に近づけることができ、構体３４の前後左右への振れをより効果的に抑制できる。
【００８１】
また、トロリ加速時や減速時に、第１、第２の巻上ドラム１，２と第３の巻上ドラム３を所定量だけ相互に異なる方向へ回転させて、巻上索３５〜４０に作用する張力を適宜増減すれば、構体３４及びフック５８の振れを抑制できる。
【００８２】
なお、本発明のトロリクレーン及びその運転方法は、上述した実施の形態のみに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において変更を加え得ることは勿論である。
【００８３】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明のトロリクレーン及びその運転方法によれば下記のような優れた効果を奏し得る。
【００８４】
（１）本発明の請求項１に記載のトロリクレーンにおいては、第１の巻上ドラムから垂下する一方の巻上索、及び第２の巻上ドラムから垂下する他方の巻上索を、第１の連結具に係止し、第２の巻上ドラムから垂下する一方の巻上索、及び第３の巻上ドラムから垂下する他方の巻上索を、第２の連結具に係止し、第３の巻上ドラムから垂下する一方の巻上索、及び第１のドラムから垂下する他方の巻上索を、第３の連結具に係止しているので、各連結具に係止した２本の巻上索の間隔が、トロリ台枠に近づくほど拡大し、当該巻上索に作用する張力によって、構体の前後左右への振れを抑制することができる。
【００８５】
（２）各巻上索を構体に取り付けた連結具に係止しているので、トロリ台枠と構体の間に介在する索や滑車の数が少なくなり、巻上索の繰り出しあるいは巻き取りに必要な動力の軽減を図ることができる。
【００８６】
（３）本発明の請求項２に記載のトロリクレーンにおいては、案内滑車の枢支位置をトロリ台枠の下面至近に設定し、各連結具に係止した２本の巻上索の間隔が最も拡がる位置をトロリ台枠の下面に近づけたので、構体の前後左右への振れを効果的に抑制することができる。
【００８７】
（４）本発明の請求項３に記載のトロリクレーンにおいては、巻上索の初期の垂下長をターンバックルにより調整して、巻上索の作用する張力の均等化を図ることができる。
【００８８】
（５）連結具を構成している基部支持板にイコライザを固定することにより、吊具や揚重対象物などの荷重で、６本の巻上索、３つの連結具、構体が一体的に緊張して、これらが剛性部材のような状態を呈し、これにより、トロリ加速時や減速時に巻上索に伸びの差が生じ、吊具や揚重対象物の振れを効果的に抑制することができる。
【００８９】
（６）本発明の請求項４に記載のトロリクレーンの運転方法においては、トロリ加速時あるいは減速時に、所定の巻上ドラムから巻上索を繰り出し且つ他の巻上ドラムへ巻上索を巻き取って、巻上索に作用する地揚力を適宜増減するので、構体及び吊具の振れを能動的に抑制することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のトロリクレーンの実施の形態の第１の例を示す概念図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ矢視図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視図である。
【図４】図１に関連する構体の外観図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ矢視図である。
【図６】図４のＶＩ−ＶＩ矢視図である。
【図７】図１に関連する構体及び連結具の外観図である。
【図８】図７に関連する構体及び連結具の他の方向から見た外観図である。
【図９】図７に関連する可傾機構の姿勢を傾けた状態を示す外観図である。
【図１０】本発明のトロリクレーンの実施の形態の第２の例を示す概念図である。
【図１１】図１０のＸＩ−ＸＩ矢視図である。
【図１２】従来のトロリクレーンの一例を示す概念図である。
【符号の説明】
１　　第１の巻上ドラム
２　　第２の巻上ドラム
３　　第３の巻上ドラム
３３　トロリ台枠
３４　構体
３５〜４０　　巻上索
４１〜４６　　案内滑車
５８　フック（吊具）
５９　連結具（第１の連結具）
６０　連結具（第２の連結具）
６１　連結具（第３の連結具）
６５，６６　　ターンバックル
６７　基部支持板
６８　イコライザ
７３，７４　　ターンバックル
７８，７９　　ターンバックル
８０　基部支持板
８１　イコライザ
Ｐ　　仮想線（第１の仮想線）
Ｑ　　仮想線（第２の仮想線）
Ｒ　　仮想線（第３の仮想線）

Claims

略水平な第１の仮想線上に回転中心が位置するようにトロリ台枠に枢支した第１の巻上ドラムと、略水平で且つ第１の仮想線とは異なる方向へ延びる第２の仮想線上に回転中心が位置するようにトロリ台枠に枢支した第２の巻上ドラムと、略水平で且つ前記の両仮想線とは異なる方向へ延びる第３の仮想線上に回転中心が位置するようにトロリ台枠に枢支した第３の巻上ドラムと、先端寄り部分がトロリ台枠から垂下するように各巻上ドラムのそれぞれに２本ずつ巻き付けた合計６本の巻上索と、吊具を有し且つトロリ台枠の下方に位置すべき構体と、第１、第２の巻上ドラムの間の下方に位置するように構体に取り付けた第１の連結具と、第２、第３の巻上ドラムの間の下方に位置するように構体に取り付けた第２の連結具と、第１、第３の巻上ドラムの間の下方に位置するように構体に取り付けた第３の連結具とを備え、第１の巻上ドラムから垂下する一方の巻上索、第２の巻上ドラムから垂下する一方の巻上索、及び第３の巻上ドラムから垂下する一方の巻上索を、第１、第２、第３の連結具に係止し、第１の巻上ドラムから垂下する他方の巻上索、第２の巻上ドラムから垂下する他方の巻上索、及び第３の巻上ドラムから垂下する他方の巻上索を、第３、第１、第２の連結具に係止したことを特徴とするトロリクレーン。
トロリ台枠の下面至近に、各巻上索が個別に巻き掛けられる案内滑車を枢支した請求項１に記載のトロリクレーン。
各連結具のそれぞれを、構体に取り付けた基部支持板と、該基部支持板に固定可能なイコライザと、一端がイコライザに枢着され且つ他端に異なる巻上索を連結した２つのターンバックルとより構成した請求項１あるいは請求項２のいずれかに記載のトロリクレーン。
トロリ台枠を加速あるいは減速する際に、所定の巻上ドラムから巻上索を繰り出し且つ他の巻上ドラムへ巻上索を巻き取ることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載したトロリクレーンの運転方法。