JP4190854B2 - トロリクレーン - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はトロリクレーンに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１１、図１２は従来のトロリクレーンのうち、特に巻上索が１６本のトロリクレーンであり、このトロリクレーンは、水平に架設したガーダ（図示せず）に沿って横行するトロリ台枠１０１と、該トロリ台枠１０１に昇降可能に吊り下げるべきヘッドブロック１０２とを備えている。
【０００３】
トロリ台枠１０１の上方には左右一対の巻上ドラム１０３を備え、トロリ台枠１０１の前方両側部、後方両側部には、ヘッドブロック１０２の左右方向への振れを抑制するための案内滑車１０４，１０５を夫々枢支し、トロリ台枠１０１における案内滑車１０４，１０５の至近には、ヘッドブロック１０２の前後方向への振れを抑制するための一対の案内滑車１０６，１０７を夫々枢支し、又、トロリ台枠１０１における案内滑車１０４，１０５の上方近傍で巻上ドラムに相対する位置には転向滑車１０８，１０９を枢支すると共に、案内滑車１０４，１０５，１０６，１０７の近傍には複数の係止部材１１０，１１１，１１２，１１３を設けている。一方、ヘッドブロック１０２の前端中央部、後端中央部には、昇降滑車１１４，１１５を夫々２つずつ、両側中央部には、昇降滑車１１６を左右に夫々２つずつ枢支しており、ヘッドブロック１０２の下部には、揚重対象物に係合可能なフック等吊具（図示せず）を有している。
【０００４】
巻上ドラム１０３の外側位置には、転向滑車１０８、案内滑車１０４及び昇降滑車１１４を介して係止部材１１０まで延在する２本の巻上索１１７と、転向滑車１０９、案内滑車１０５及び昇降滑車１１５を介して係止部材１１１まで延在する２本の巻上索１１８とを備えている。２本の巻上索１１７は、互いに交差するよう昇降滑車１１４に巻き掛けられると共に、巻上ドラム１０３と転向滑車１０８の間でＳ字曲げの配置に掛け廻されており、２本の巻上索１１８は、互いに交差する配置されてよう昇降滑車１１５に巻き掛けられている。ここで、巻上索１１７のＳ字曲げとは、巻上索１１７が巻上ドラム、転向滑車、案内滑車等（図１１では巻上ドラム１０３）により一方に曲げられた後、今度は巻上索１１７の進行に伴って巻上ドラム、転向滑車、案内滑車等（図１１では転向滑車１０８）により他方（図１１では逆方向）に曲げられることをいい、以下、Ｓ字曲げは同様の意味を示す。
【０００５】
又、巻上ドラム１０３の内側位置には、案内滑車１０６及び昇降滑車１１６を介して係止部材１１２まで延在する左右で２本の巻上索１１９と、案内滑車１０７及び昇降滑車１１６を介して係止部材１１３まで延在する左右で２本の巻上索１２０とを備え、前後で２本の巻上索１１９，１２０は、互いに交差するよう昇降滑車１１６に巻き掛けられており、そのうち巻上索１１９は、巻上ドラム１０３と案内滑車１０６の間でＳ字曲げの配置に掛け廻されている。
【０００６】
上述した巻上索１１７、１１８、１１９，１２０の巻き掛け形式を採用して１６本のタスキ掛けのトロリクレーンを形成することにより、トロリ台枠１０１とヘッドブロック１０２の間における巻上索１１７，１１７の間隔、巻上索１１８，１１８の間隔、左右の巻上索１１９，１２０の間隔が、トロリ台枠１０１に近づくほど拡大している。
【０００７】
図１１、図１２に示すトロリクレーンでは、巻上ドラム１０３を回転させて巻上索１１７、１１８、１１９，１２０を同時に繰り出すと、案内滑車１０４、１０５、１０６、１０７と昇降滑車１１４、１１５、１１６の間での夫々の巻上索１１７、１１８、１１９，１２０の見掛けの繰り出し長が増大し、トロリ台枠１０１に対してヘッドブロック１０２が下降する。一方、これとは逆に、巻上ドラム１０３を逆回転させて巻上索１１７、１１８、１１９，１２０を同時に巻き取ると、これらの巻上索１１７、１１８、１１９，１２０の見掛けの繰り出し長が減少し、トロリ台枠１０１に対してヘッドブロック１０２が上昇する。
【０００８】
又、２本の巻上索１１７に作用する張力と２本の巻上索１１８に作用する張力により、ヘッドブロック１０２の左右方向への振れが抑制され、巻上索１１９，１２０に作用する張力と巻上索１１９，１２０に作用する張力により、ヘッドブロック１０２の前後方向への振れが抑制される。
【０００９】
図１３〜図１６はトロリクレーンの他の例であって、特に巻上索が６本のトロリクレーンであり、このトロリクレーンは、水平に架設したガーダ（図示せず）に沿って横行するトロリ台枠２０１と、該トロリ台枠２０１に昇降可能に吊り下げるべきヘッドブロック２０２とを備えている。
【００１０】
トロリ台枠２０１の上方には巻上ドラム２０３を備え、トロリ台枠２０１の前端右側部、前端左側部で下面至近には、トロリ台枠２０１の横行方向に対して夫々異なる方向へ回転軸を備える一対の案内滑車２０４及び一対の案内滑車２０５を夫々枢支し、トロリ台枠２０１の後端中央部で下面至近には、トロリ台枠２０１の横行方向に対して略直角方向へ回転軸を備える一対の案内滑車２０６を枢支し、又、トロリ台枠２０１における案内滑車２０４，２０５，２０６の上方近傍で巻上ドラム２０３に相対する位置には一対の転向滑車２０７，２０８，２０９を夫々枢支している。一方、ヘッドブロック２０２の前端部、後端右側部、後端左側部には、連結具２１０，２１１，２１２を備えており、ヘッドブロック２０２の下部には、揚重対象物に係合可能なフック吊具２１３を有している。
【００１１】
ここで、連結具２１０，２１１，２１２は、ヘッドブロック２０２のブラケット２１４にピン２１５を介して枢着される可傾機構２１６と、可傾機構２１６の上部に枢着した２つのターンバックル２１７，２１８とを備え、可傾機構２１６は、左右の傾斜を調整し得るイコライザを構成するよう、ピン２１５側に位置する基部支持部２１９と、ターンバックル側に位置して基部支持部２１９に直交ピン２２０を介して枢着される連結支持部２２１と、基部支持部２１９と連結支持部２２１とを所望の角度で固定するよう連結支持部２２１の両側に配置されるスクリュー軸２２２及び螺合ホルダ２２３の固定手段２２４とを備えている。
【００１２】
一方、巻上ドラム２０３の一方の外側位置には、転向滑車２０７及び案内滑車２０４を介して連結具２１０のターンバックル２１７及び連結具２１１のターンバックル２１８に夫々接続される巻上索２２５及び巻上索２２６とを備え、巻上ドラム２０３の他方の外側位置には、転向滑車２０８及び案内滑車２０５を介して連結具２１０のターンバックル２１８及び連結具２１２のターンバックル２１７に夫々接続される巻上索２２７及び巻上索２２８とを備えている。巻上ドラム２０３の内側位置には、転向滑車２０９及び案内滑車２０６を介して連結具２１１のターンバックル２１７及び連結具２１２のターンバックル２１８に夫々接続される巻上索２２９及び巻上索２３０とを備えている。ここで、巻上索２２５〜２２８は、巻上ドラム２０３と転向滑車２０７，２０８の間でＳ字曲げの配置に掛け廻されている。なお、図中、２３１は巻上ドラム２０３を回転させる駆動装置を示している。
【００１３】
上述した巻上索２２５〜２３０の巻き掛け形式を採用して６本のトロリクレーンを形成することにより、トロリ台枠２０１とヘッドブロック２０２の間における巻上索２２５，２２７の間隔、巻上索２２６，２２９の間隔、及び巻上索２２７，２２８の間隔が、トロリ台枠２０１に近づくほど拡大している。
【００１４】
図１３〜図１６に示すトロリクレーンでは、駆動装置２３１により巻上ドラム２０３を回転させて巻上索２２５〜２３０を同時に繰り出すと、案内滑車２０４，２０５，２０６と連結具２１０，２１１，２１２の間での巻上索２２５〜２３０の見掛けの繰り出し長が増大し、トロリ台枠２０１に対してヘッドブロック２０２が下降する。一方、これとは逆に、駆動装置２３１によって巻上ドラム２０３を逆回転させて巻上索２２５〜２３０を同時に巻き取ると、これらの巻上索２２５〜２３０の見掛けの繰り出し長が減少し、トロリ台枠２０１に対してヘッドブロック２０２が上昇する。
【００１５】
又、トロリ台枠２０１とヘッドブロック２０２の間における巻上索２２５，２２７の間隔、巻上索２２８，２３０の間隔、及び巻上索２２６，２２９の間隔を、トロリ台枠２０１に近づくほど拡大させていることにより、巻上索２２５，２２７に作用する張力、巻上索２２８，２３０に作用する張力、及び巻上索２２５，２２７に作用する張力により、ヘッドブロック２０２の前後左右への振れを抑制する。ここで、トロリクレーンに関しては、例えば、次の特許文献１等において開示がなされている。
【００１６】
【特許文献１】
特開２００２−１９３６７６号公報
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図１１、図１２に示すトロリクレーンでは巻上索１１９がＳ字曲げに配置され、且つ他の巻上索１１７，１１８が転向滑車１０８，１０９、案内滑車１０４，１０５及び昇降滑車１１４，１１５によって曲げ回数を３回以上に構成されると共に、図１３〜図１６に示すトロリクレーンでは巻上索２２５〜２２８がＳ字曲げに配置されるので、夫々の巻上索１１７〜１１９、２２５〜２２８の寿命が短く、トロリクレーンの管理及び維持コストが上昇するといった問題がある。
【００１８】
本発明は上述した実情に鑑みてなしたもので、巻上索の寿命を長くし得るトロリクレーンを提供することを目的としている。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１に記載の発明は、トロリ台枠に設けられた一本の巻上ドラムと、
前記トロリ台枠に枢支して巻上ドラムに相対する２つの転向滑車と、
前記巻上ドラム及び転向滑車の下方に位置してトロリ台枠に枢支され、且つ前記トロリ台枠の横行方向に対して異なる方向の直線上に回転円周の方向を向ける２つの第一の案内滑車と、
前記巻上ドラム及び転向滑車の下方に位置してトロリ台枠に枢支され、且つ前記トロリ台枠の横行方向に対して異なる方向の直線上に回転円周の方向を向けると共に第一の案内滑車と異なる方向に回転軸を備える２つの第二の案内滑車と、
前記巻上ドラム及び転向滑車の下方に位置してトロリ台枠に枢支され、且つ前記トロリ台枠の横行方向に対して異なる方向の直線上に回転円周の方向を向けると共に第一の案内滑車及び第二の案内滑車と異なる方向に回転軸を備える２つの第三の案内滑車と、
前記トロリ台枠の下方に位置すべき構体と、
前記巻上ドラムより一方の第一の案内滑車を介して垂下する一方の第一の巻上索と、
前記巻上ドラムより一方の転向滑車及び他方の第一の案内滑車を介するよう延在して垂下する他方の第一の巻上索と、
前記巻上ドラムより一方の第二の案内滑車を介して垂下する一方の第二の巻上索と、
前記巻上ドラムより他方の転向滑車及び他方の第二の案内滑車を介するよう延在して垂下する他方の第二の巻上索と、
前記巻上ドラムより２つの第三の案内滑車を介して垂下する２本の第三の巻上索と、
前記２本の第一の巻上索を構体にまとめて接続する第一の連結具と、
前記２本の第二の巻上索を構体にまとめて接続する第二の連結具と、
前記２本の第三の巻上索を構体にまとめて接続する第三の連結具とを備え、
前記第一の案内滑車、第二の案内滑車及び第三の案内滑車から構体までの第一の巻上索、第二の巻上索及び第三の巻上索は水平面で三角形の辺上に配置され、且つ前記巻上ドラムから構体までの第一の巻上索、第二の巻上索及び第三の巻上索はＳ字曲げを無くして巻き掛けられたことを特徴とするトロリクレーン、に係るものである。
【００２０】
本発明の請求項２に記載の発明は、トロリ台枠に設けられて水平面で三角形の辺上に配置される第一の巻上ドラム、第二の巻上ドラム及び第三の巻上ドラムと、
前記第一の巻上ドラムの下方に位置してトロリ台枠に枢支され、且つ第一の巻上ドラムの回転軸と異なる二方向へ回転軸を備える一対の第一の案内滑車及び一対の第二の案内滑車と、
前記第二の巻上ドラムの下方に位置してトロリ台枠に枢支され、且つ第二の巻上ドラムの回転軸と異なる二方向へ回転軸を備える一対の第三の案内滑車及び一対の第四の案内滑車と、
前記第三の巻上ドラムの下方に位置してトロリ台枠に枢支され、且つ第三の巻上ドラムの回転軸と異なる二方向へ回転軸を備える一対の第五の案内滑車及び一対の第六の案内滑車と、
前記トロリ台枠の下方に位置すべき構体と、
前記第一の巻上ドラムより第一の案内滑車及び第二案内滑車を介して垂下する２本の第一の巻上索及び２本の第二の巻上索と、
前記第二の巻上ドラムより第三の案内滑車及び第四案内滑車を介して垂下する２本の第三の巻上索及び２本の第四の巻上索と、
前記第三の巻上ドラムより第五の案内滑車及び第六の案内滑車を介して垂下する２本の第五の巻上索及び２本の第六の巻上索と、
前記２本の第一の巻上索及び２本の第三の巻上索を構体にまとめて接続する第一の連結具と、
前記２本の第四の巻上索及び２本の第五の巻上索を構体にまとめて接続する第二の連結具と、
前記２本の第六の巻上索及び２本の第二の巻上索を構体にまとめて接続する第三の連結具とを備え、
一対の第一の案内滑車と一対の第五の案内滑車は回転軸を平行に向け、
一対の第二の案内滑車と一対の第四の案内滑車は回転軸を平行に向け、
一対の第三の案内滑車と一対の第六の案内滑車は回転軸を平行に向け、
前記巻上ドラムから構体までの第一の巻上索、第二の巻上索、第三の巻上索、第四の巻上索、第五の巻上索及び第六の巻上索はＳ字曲げを無くして巻き掛けられたことを特徴とするトロリクレーン、に係るものである。
【００２１】
本発明の請求項３に記載の発明は、巻上ドラムから構体までの巻上索が曲げ回数を２回以下にして巻き掛けられたことを特徴とする請求項１又は２に記載のトロリクレーン、に係るものである。
【００２２】
本発明の請求項４に記載の発明は、連結具は、構体に取り付けたイコライザと、該イコライザに枢着されて巻上索を連結させるターンバックルとを備えた請求項１又は２に記載のトロリクレーン、に係るものである。
【００２６】
このように、本発明によれば、巻上索はＳ字曲げを無くして巻き掛けられるので、巻上索の寿命を長くし、トロリクレーンの管理及び維持コストを低減することができる。又、請求項１に示す如く、トロリ台枠に転向滑車を備えると、トロリクレーンにおける巻上索の配置及び移動方向を適切にするので、巻上索への負荷を低減して巻上索の寿命を更に長くし、トロリクレーンの管理及び維持コストを低減することができる。
【００２７】
請求項３に示す如く、巻上ドラムから構体までの巻上索が曲げ回数を２回以下にして巻き掛けられると、曲げ回数を低減するので、巻上索の寿命を一層長くし、トロリクレーンの管理及び維持コストを大幅に低減することができる。
【００２８】
請求項４に示す如く、連結具は、構体に取り付けたイコライザと、該イコライザに枢着されて巻上索を連結させるターンバックルとを備えると、構体の水平方向の位置を調整して、巻上索に係る荷重を適切に配分するので、巻上索の寿命を更に長くし、トロリクレーンの管理及び維持コストを低減することができる。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図示例とともに説明する。
【００３１】
図１〜図５は本発明のトロリクレーンの実施の形態の第一例を示すものであり、特に巻上索が６本のトロリクレーンである。
【００３２】
第一例のトロリクレーンは、水平に架設したガーダ（図示せず）上を横行するトロリ台枠１と、該トロリ台枠１に吊り下げるべき構体のヘッドブロック２とを備えている。
【００３３】
トロリ台枠１の上方には、駆動装置（図示せず）を介して駆動する一本の巻上ドラム３を設けており、トロリ台枠１の前部と右側部で下面至近には、トロリ台枠１の横行方向に対して異なる方向の直線上に回転円周の方向を向けるよう、所定の間隔を介して略平行な回転軸を備える２つの第一の案内滑車４，５を枢支し、又、トロリ台枠１の前部と左側部で下面至近には、トロリ台枠１の横行方向に対して他の異なる方向の略直線上に回転円周の方向を向けるよう、所定の間隔を介して略平行な回転軸を備える２つの第二の案内滑車６，７を枢支し、更に、トロリ台枠１における巻上ドラム３の下方位置には、トロリ台枠１の横行方向に対して略垂直な直線上に回転円周の方向を向けるよう、所定の間隔を介して略平行な回転軸を備える２つの第三の案内滑車８，９を枢支している。更に、トロリ台枠１おける案内滑車４，６の上方近傍で巻上ドラム３に相対する位置には転向滑車１０，１１を枢支している。
【００３４】
一方、ヘッドブロック２の前端右側部、前端左側部、後端部には、第一の連結具１２、第二の連結具１３及び第三の連結具１４を備え、ヘッドブロック２の下部には、揚重対象物に係合可能なフック等吊具（図示せず）を設けている。
【００３５】
ここで、第一の連結具１２、第二の連結具１３は、ヘッドブロック２のブラケット１５にピン１６を介して枢着される可傾機構１７を備え、可傾機構１７は、左右の傾斜を調整し得るイコライザを構成するよう、ヘッドブロック２側に位置する基部支持部１８と、反ヘッドブロック側に位置して基部支持部１８に直交ピン（図示せず）を介して枢着される連結支持部１９と、基部支持部１８と連結支持部１９とを所望の角度で固定する固定手段２０とを備えている。ここで、第一の連結具１２、第二の連結具１３はターンバックルを備えてもよい。なお、固定手段は従来例と略同様なものでもよいし、他の構成のものでもよい。又、第三の連結具１４は、ヘッドブロック２のブラケット２１にピン２２を介して枢着される可傾機構２３と、可傾機構２３の上部に枢着した２つのターンバックル２４とを備え、可傾機構２３は、第一の連結具１２、第二の連結具１３と略同様な構成を備えている。
【００３６】
一方、巻上ドラム３の一方の外側及び中央位置には、トロリ台枠１の右側部の第一の案内滑車５を介するよう延在して垂下する一方の第一の巻上索２５と、一方の転向滑車１０及び他方の第一の案内滑車４を介するよう延在して垂下する他方の第一の巻上索２６とを備え、巻上ドラム３の他方の外側及び中央位置には、トロリ台枠１の左側部の第二の案内滑車７を介するよう延在して垂下する一方の第二の巻上索２７と、転向滑車１１及び他方の第二の案内滑車６を介するよう延在して垂下する他方の第二の巻上索２８とを備え、巻上ドラム３の両側位置には、一方の第三の案内滑車８を介するよう延在して垂下する一方の第三の巻上索２９と、他方の第三の案内滑車９を介するよう延在して垂下する他方の第三の巻上索３０を備えている。
【００３７】
２本の第一の巻上索２５，２６は、第一の連結具１２の連結支持部１９に夫々接続されることによって、まとめてヘッドブロック２に接続されており、２本の第二の巻上索２７，２８は、第二の連結具１３の連結支持部１９に夫々接続されることによって、まとめてヘッドブロック２に接続されており、２本の第三の巻上索２９，３０は、第三の連結具１４のターンバックル２４に夫々接続されることによって、まとめてヘッドブロック２に接続されている。ここで、第一の案内滑車４，５、第二の案内滑車６，７及び第三の案内滑車８，９からヘッドブロック２までの第一の巻上索２５，２６、第二の巻上索２７，２８及び第三の巻上索２９，３０は、水平面で三角形の辺上に配置されている。
【００３８】
以下、本発明の実施の形態の第一例の作用を説明する。
【００３９】
構体のヘッドブロック２を移動させる際には、駆動装置（図示せず）で巻上ドラム３を回転させて６本の巻上索２５〜３０を同時に繰り出すことにより、案内滑車４〜９と連結具１２，１３，１４の間での６本の巻上索２５〜３０の見掛けの繰り出し長が増大し、トロリ台枠１に対してヘッドブロック２が下降する。一方、これとは逆に、駆動装置によって巻上ドラム３を逆回転させて６本の巻上索２５〜３０を同時に巻き取ると、これらの６本の巻上索２５〜３０の見掛けの繰り出し長が減少し、トロリ台枠１に対してヘッドブロック２が上昇する。
【００４０】
又、トロリ台枠１とヘッドブロック２の間における巻上索２５，２６の間隔、巻上索２７，２８の間隔、及び巻上索２９，３０の間隔を、トロリ台枠１に近づくほど拡大させていることにより、巻上索２５，２６に作用する張力、巻上索２７，２８に作用する張力、及び巻上索２９，３０に作用する張力により、ヘッドブロック２の前後左右への振れを抑制する。
【００４１】
このように、第一例によれば、６本の巻上索２５〜３０はＳ字曲げを無くして、巻上ドラム３、転向滑車１０，１１、案内滑車４〜９等に巻き掛けられるので、６本の巻上索２５〜３０の寿命を長くし、トロリクレーンの管理及び維持コストを低減することができる。又、第一例によれば、第一の連結具１２及び第二の連結具１３に対して第三の連結具１４の配置を変更することにより、ヘッドブロック２のヘッドブロック２の大きさを変更し得るので、吊具等を大きくしたり、小さくしたりするよう適宜変更することができる。
【００４２】
又、巻上ドラム３から構体のヘッドブロック２までの６本の巻上索２５〜３０のうち少なくとも１本以上、巻上索２５〜３０が曲げ回数を転向滑車１０，１１、案内滑車４〜９により２回以下にして巻かれると、曲げ回数を３回から低減し得るので、巻上索２５〜３０の寿命を一層長くし、トロリクレーンの管理及び維持コストを大幅に低減することができる。
【００４３】
更に、トロリ台枠１に転向滑車１０，１１を備えると、第一例における巻上索２５〜３０の配置及び移動方向を適切にするので、巻上索２５〜３０への負荷を低減して巻上索２５〜３０の寿命を更に長くし、トロリクレーンの管理及び維持コストを低減することができる。
【００４４】
更に又、連結具は、ヘッドブロック２に取り付けて、基部支持部１８、連結支持部１９、固定手段２０等から成るイコライザと、該イコライザに枢着されて巻上索２５〜３０を連結させるターンバックル２４とを備えると、ヘッドブロック２の水平方向の位置を調整して、巻上索２５〜３０に係る荷重を適切に配分するので、巻上索２５〜３０の寿命を更に長くし、トロリクレーンの管理及び維持コストを低減することができる。
【００４５】
図６〜図１０は本発明のトロリクレーンの実施の形態の第二例を示すものであり、特に巻上索が１２本のトロリクレーンである。
【００４６】
第二例のトロリクレーンは、水平に架設したガーダ（図示せず）上を横行するトロリ台枠４１と、該トロリ台枠４１に吊り下げるべき構体のヘッドブロック４２とを備えている。
【００４７】
トロリ台枠４１の上方には、水平面で正三角形の辺上に配置されて駆動する第一の巻上ドラム４３、第二の巻上ドラム４４及び第三の巻上ドラム４５とを備えている。
【００４８】
トロリ台枠４１の下面至近における第一の巻上ドラム４３の下方位置には、巻上ドラム４３の回転軸と異なる二方向へ回転軸を備える一対の第一の案内滑車４６及び一対の第二の案内滑車４７を枢支し、トロリ台枠４１の下面至近における第二の巻上ドラム４４の下方位置には、巻上ドラム４４の回転軸と異なる二方向へ回転軸を備える一対の第三の案内滑車４８及び一対の第四の案内滑車４９を枢支し、トロリ台枠４１の下面至近における第三の巻上ドラム４５の下方位置には、巻上ドラム４５の回転軸と異なる二方向へ回転軸を備える一対の第五の案内滑車５０及び一対の第六の案内滑車５１を枢支し、ここで、図９に示す如く、一対の第一の案内滑車４６と一対の第五の案内滑車５０、一対の第二の案内滑車４７と一対の第四の案内滑車４９、一対の第三の案内滑車４８と一対の第六の案内滑車５１は、回転軸を夫々略平行に向けている。
【００４９】
一方、ヘッドブロック４２の前端右側部、後端部、前端左側部には、水平面で正三角形の頂点位置に配置されて第一の連結具５２、第二の連結具５３及び第三の連結具５４を備え、ヘッドブロック４２の下部には、揚重対象物に係合可能なフック等吊具（図示せず）を設けている。
【００５０】
ここで、第一の連結具５２、第二の連結具５３、第三の連結具５４は、図１０に示す如く、ヘッドブロック４２のブラケット５５にピン５６を介して枢着される可傾機構５７と、可傾機構５７の上部両側にピン５８を介して枢着される連結体５９と、連結体５９の上部に夫々枢着した２つ（計４つ）のターンバックル６０とを備え、可傾機構５７は、左右の傾斜を調整し得るイコライザを構成するよう、ヘッドブロック側に位置する基部支持部６１と、反ヘッドブロック側に位置して基部支持部６１に直交ピン６２を介して枢着される連結支持部６３と、基部支持部６１と連結支持部６３とを所望の角度で固定する固定手段（図示せず）とを備えている。ここで、固定手段は従来例と略同様なものでもよいし、他の構成のものでもよい。
【００５１】
一方、第一の巻上ドラム４３の両側位置には、一対の第一の案内滑車４６を介するよう延在して垂下する２本の第一の巻上索６４と、一対の第二の案内滑車４７を介するよう延在して垂下する２本の第二の巻上索６５とを備え、第二の巻上ドラム４４の両側位置には、一対の第三の案内滑車４８を介するよう延在して垂下する２本の第三の巻上索６６と、一対の第四の案内滑車４９を介するよう延在して垂下する２本の第四の巻上索６７と、第三の巻上ドラム４５の両側位置には、一対の第五の案内滑車５０を介するよう延在して垂下する２本の第五の巻上索６８と、一対の第六の案内滑車５１を介するよう延在して垂下する２本の第六の巻上索６９とを備えている。
【００５２】
２本の第一の巻上索６４及び２本の第三の巻上索６６は、第一の連結具５２のターンバックル６０に夫々接続されることによって、４本をまとめてヘッドブロック４２に接続されており、２本の第四の巻上索６７及び２本の第五の巻上索６８は、第二の連結具５３のターンバックル６０に夫々接続されることによって、４本をまとめてヘッドブロック４２に接続されており、２本の第六の巻上索６９及び２本の第二の巻上索６５は、第三の連結具５４のターンバックル６０に夫々接続されることによって、４本をまとめてヘッドブロック４２に接続されている。
【００５３】
以下、本発明の実施の形態の第二例の作用を説明する。
【００５４】
構体のヘッドブロック４２を移動させる際には、駆動装置（図示せず）で巻上ドラム４３〜４５を回転させて１２本の巻上索６４〜６９を同時に繰り出すことにより、案内滑車４６〜５１と連結具５２〜５４の間での巻上索６４〜６９の見掛けの繰り出し長が増大し、トロリ台枠４１に対してヘッドブロック４２が下降する。一方、これとは逆に、駆動装置によって巻上ドラム４３〜４５を逆回転させて巻上索６４〜６９を同時に巻き取ると、これらの巻上索６４〜６９の見掛けの繰り出し長が減少し、トロリ台枠４１に対してヘッドブロック４２が上昇する。
【００５５】
又、トロリ台枠４１とヘッドブロック４２の間における巻上索６４，６６の間隔、巻上索６７，６８の間隔、及び巻上索６９，６４の間隔を、トロリ台枠４１に近づくほど拡大させていることにより、巻上索６４，６６に作用する張力、巻上索６７，６８に作用する張力、及び巻上索６９，６４に作用する張力により、ヘッドブロック４２の前後左右への振れを抑制する。
【００５６】
このように、第二例によれば、１２本の巻上索６４〜６９はＳ字曲げを無くして、巻上ドラム４３〜４５、案内滑車４６〜５１等に巻き掛けられるので、１２本の巻上索６４〜６９の寿命を長くし、トロリクレーンの管理及び維持コストを低減することができる。なお、このような巻き掛け方は他の種類のトロリクレーン等に利用することができる。
【００５７】
巻上ドラム４３〜４５から構体のヘッドブロック４２までの巻上索６４〜６９のうち少なくとも１本以上の巻上索６４〜６９が曲げ回数を案内滑車４６〜５１による１回にして巻き掛けられると、曲げ回数を３回から大幅に低減し得るので、巻上索６４〜６９の寿命を一層長くし、トロリクレーンの管理及び維持コストを大幅に低減することができる。又、ヘッドブロックの昇降滑車を不要にして巻上索６４〜６９を上方へ戻すような配置を防止することができる。
【００５８】
連結具５２〜５４は、ヘッドブロック２に取り付けて、基部支持部６１、連結支持部６３、固定手段等から成るイコライザと、該イコライザに枢着されて巻上索６４〜６９を連結させるターンバックル６０とを備えると、ヘッドブロック４２の水平方向の位置を調整して、巻上索６４〜６９に係る荷重を適切に配分するので、巻上索６４〜６９の寿命を更に長くし、トロリクレーンの管理及び維持コストを低減することができる。
【００５９】
更に又、巻上索６４〜６９を１２本にするので、巻上索が６本のトロリクレーンよりも巻上索６４〜６９のロープ径ｄを小さくし、巻上ドラム４３〜４５のドラム径Ｄに対する巻上索６４〜６９のロープ径ｄの比（Ｄ／ｄ）を大きくし、トロリクレーンの性能を向上させることができる。
【００６０】
なお、本発明のトロリクレーンは、上述した実施の形態のみに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において変更を加え得ることは勿論である。
【００６１】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明のトロリクレーンによれば下記のような優れた効果を奏し得る。
【００６２】
（１）本発明によれば、巻上索はＳ字曲げを無くして巻き掛けられるので、巻上索の寿命を長くし、トロリクレーンの管理及び維持コストを低減することができる。又、請求項１に示す如く、トロリ台枠に転向滑車を備えると、トロリクレーンにおける巻上索の配置及び移動方向を適切にするので、巻上索への負荷を低減して巻上索の寿命を更に長くし、トロリクレーンの管理及び維持コストを低減することができる。
【００６３】
（２）請求項３に示す如く、巻上ドラムから構体までの巻上索が曲げ回数を２回以下にして巻き掛けられると、曲げ回数を低減するので、巻上索の寿命を一層長くし、トロリクレーンの管理及び維持コストを大幅に低減することができる。
【００６４】
（３）請求項４に示す如く、連結具は、構体に取り付けたイコライザと、該イコライザに枢着されて巻上索を連結させるターンバックルとを備えると、構体の水平方向の位置を調整して、巻上索に係る荷重を適切に配分するので、巻上索の寿命を更に長くし、トロリクレーンの管理及び維持コストを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のトロリクレーンの実施の形態の第一例を示す概念図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ矢視図である。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視図である。
【図４】図１のＩＶ−ＩＶ矢視図である。
【図５】図１のＶ−Ｖ矢視図である。
【図６】本発明のトロリクレーンの実施の形態の第二例を示す概念図である。
【図７】図６のＶＩＩ−ＶＩＩ矢視図である。
【図８】図６のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ矢視図である。
【図９】図６のＩＸ−ＩＸ矢視図である。
【図１０】図６に関連するヘッドブロック及び連結具の外観図である。
【図１１】従来のトロリクレーンの一例を示す概念図である。
【図１２】図１１のＸＩＩ−ＸＩＩ矢視図である。
【図１３】従来のトロリクレーンの他の例を示す概念図である。
【図１４】図１３のＸＩＶ−ＸＩＶ矢視図である。
【図１５】図１３のＸＶ−ＸＶ矢視図である。
【図１６】図１３に関連するヘッドブロック及び連結具の外観図である。
【符号の説明】
１ トロリ台枠
２ ヘッドブロック（構体）
３ 巻上ドラム
４ 第一の案内滑車（滑車）
５ 第一の案内滑車（滑車）
６ 第二の案内滑車（滑車）
７ 第二の案内滑車（滑車）
８ 第三の案内滑車（滑車）
９ 第三の案内滑車（滑車）
１０ 転向滑車
１１ 転向滑車
１２ 第一の連結具
１３ 第二の連結具
１４ 第三の連結具
１８ 基部支持部（イコライザ）
１９ 連結支持部（イコライザ）
２０ 固定手段（イコライザ）
２４ ターンバックル
２５ 第一の巻上索
２６ 第一の巻上索
２７ 第二の巻上索
２８ 第二の巻上索
２９ 第三の巻上索
３０ 第三の巻上索
４１ トロリ台枠
４２ ヘッドブロック（構体）
４３ 第一の巻上ドラム
４４ 第二の巻上ドラム
４５ 第三の巻上ドラム
４６ 第一の案内滑車（滑車）
４７ 第二の案内滑車（滑車）
４８ 第三の案内滑車（滑車）
４９ 第四の案内滑車（滑車）
５０ 第五の案内滑車（滑車）
５１ 第六の案内滑車（滑車）
５２ 第一の連結具
５３ 第二の連結具
５４ 第三の連結具
６０ ターンバックル
６１ 基部支持部（イコライザ）
６２ 直交ピン（イコライザ）
６３ 連結支持部（イコライザ）
６４ 第一の巻上索
６５ 第二の巻上索
６６ 第三の巻上索
６７ 第四の巻上索
６８ 第五の巻上索
６９ 第六の巻上索
【発明の属する技術分野】
本発明はトロリクレーンに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１１、図１２は従来のトロリクレーンのうち、特に巻上索が１６本のトロリクレーンであり、このトロリクレーンは、水平に架設したガーダ（図示せず）に沿って横行するトロリ台枠１０１と、該トロリ台枠１０１に昇降可能に吊り下げるべきヘッドブロック１０２とを備えている。
【０００３】
トロリ台枠１０１の上方には左右一対の巻上ドラム１０３を備え、トロリ台枠１０１の前方両側部、後方両側部には、ヘッドブロック１０２の左右方向への振れを抑制するための案内滑車１０４，１０５を夫々枢支し、トロリ台枠１０１における案内滑車１０４，１０５の至近には、ヘッドブロック１０２の前後方向への振れを抑制するための一対の案内滑車１０６，１０７を夫々枢支し、又、トロリ台枠１０１における案内滑車１０４，１０５の上方近傍で巻上ドラムに相対する位置には転向滑車１０８，１０９を枢支すると共に、案内滑車１０４，１０５，１０６，１０７の近傍には複数の係止部材１１０，１１１，１１２，１１３を設けている。一方、ヘッドブロック１０２の前端中央部、後端中央部には、昇降滑車１１４，１１５を夫々２つずつ、両側中央部には、昇降滑車１１６を左右に夫々２つずつ枢支しており、ヘッドブロック１０２の下部には、揚重対象物に係合可能なフック等吊具（図示せず）を有している。
【０００４】
巻上ドラム１０３の外側位置には、転向滑車１０８、案内滑車１０４及び昇降滑車１１４を介して係止部材１１０まで延在する２本の巻上索１１７と、転向滑車１０９、案内滑車１０５及び昇降滑車１１５を介して係止部材１１１まで延在する２本の巻上索１１８とを備えている。２本の巻上索１１７は、互いに交差するよう昇降滑車１１４に巻き掛けられると共に、巻上ドラム１０３と転向滑車１０８の間でＳ字曲げの配置に掛け廻されており、２本の巻上索１１８は、互いに交差する配置されてよう昇降滑車１１５に巻き掛けられている。ここで、巻上索１１７のＳ字曲げとは、巻上索１１７が巻上ドラム、転向滑車、案内滑車等（図１１では巻上ドラム１０３）により一方に曲げられた後、今度は巻上索１１７の進行に伴って巻上ドラム、転向滑車、案内滑車等（図１１では転向滑車１０８）により他方（図１１では逆方向）に曲げられることをいい、以下、Ｓ字曲げは同様の意味を示す。
【０００５】
又、巻上ドラム１０３の内側位置には、案内滑車１０６及び昇降滑車１１６を介して係止部材１１２まで延在する左右で２本の巻上索１１９と、案内滑車１０７及び昇降滑車１１６を介して係止部材１１３まで延在する左右で２本の巻上索１２０とを備え、前後で２本の巻上索１１９，１２０は、互いに交差するよう昇降滑車１１６に巻き掛けられており、そのうち巻上索１１９は、巻上ドラム１０３と案内滑車１０６の間でＳ字曲げの配置に掛け廻されている。
【０００６】
上述した巻上索１１７、１１８、１１９，１２０の巻き掛け形式を採用して１６本のタスキ掛けのトロリクレーンを形成することにより、トロリ台枠１０１とヘッドブロック１０２の間における巻上索１１７，１１７の間隔、巻上索１１８，１１８の間隔、左右の巻上索１１９，１２０の間隔が、トロリ台枠１０１に近づくほど拡大している。
【０００７】
図１１、図１２に示すトロリクレーンでは、巻上ドラム１０３を回転させて巻上索１１７、１１８、１１９，１２０を同時に繰り出すと、案内滑車１０４、１０５、１０６、１０７と昇降滑車１１４、１１５、１１６の間での夫々の巻上索１１７、１１８、１１９，１２０の見掛けの繰り出し長が増大し、トロリ台枠１０１に対してヘッドブロック１０２が下降する。一方、これとは逆に、巻上ドラム１０３を逆回転させて巻上索１１７、１１８、１１９，１２０を同時に巻き取ると、これらの巻上索１１７、１１８、１１９，１２０の見掛けの繰り出し長が減少し、トロリ台枠１０１に対してヘッドブロック１０２が上昇する。
【０００８】
又、２本の巻上索１１７に作用する張力と２本の巻上索１１８に作用する張力により、ヘッドブロック１０２の左右方向への振れが抑制され、巻上索１１９，１２０に作用する張力と巻上索１１９，１２０に作用する張力により、ヘッドブロック１０２の前後方向への振れが抑制される。
【０００９】
図１３〜図１６はトロリクレーンの他の例であって、特に巻上索が６本のトロリクレーンであり、このトロリクレーンは、水平に架設したガーダ（図示せず）に沿って横行するトロリ台枠２０１と、該トロリ台枠２０１に昇降可能に吊り下げるべきヘッドブロック２０２とを備えている。
【００１０】
トロリ台枠２０１の上方には巻上ドラム２０３を備え、トロリ台枠２０１の前端右側部、前端左側部で下面至近には、トロリ台枠２０１の横行方向に対して夫々異なる方向へ回転軸を備える一対の案内滑車２０４及び一対の案内滑車２０５を夫々枢支し、トロリ台枠２０１の後端中央部で下面至近には、トロリ台枠２０１の横行方向に対して略直角方向へ回転軸を備える一対の案内滑車２０６を枢支し、又、トロリ台枠２０１における案内滑車２０４，２０５，２０６の上方近傍で巻上ドラム２０３に相対する位置には一対の転向滑車２０７，２０８，２０９を夫々枢支している。一方、ヘッドブロック２０２の前端部、後端右側部、後端左側部には、連結具２１０，２１１，２１２を備えており、ヘッドブロック２０２の下部には、揚重対象物に係合可能なフック吊具２１３を有している。
【００１１】
ここで、連結具２１０，２１１，２１２は、ヘッドブロック２０２のブラケット２１４にピン２１５を介して枢着される可傾機構２１６と、可傾機構２１６の上部に枢着した２つのターンバックル２１７，２１８とを備え、可傾機構２１６は、左右の傾斜を調整し得るイコライザを構成するよう、ピン２１５側に位置する基部支持部２１９と、ターンバックル側に位置して基部支持部２１９に直交ピン２２０を介して枢着される連結支持部２２１と、基部支持部２１９と連結支持部２２１とを所望の角度で固定するよう連結支持部２２１の両側に配置されるスクリュー軸２２２及び螺合ホルダ２２３の固定手段２２４とを備えている。
【００１２】
一方、巻上ドラム２０３の一方の外側位置には、転向滑車２０７及び案内滑車２０４を介して連結具２１０のターンバックル２１７及び連結具２１１のターンバックル２１８に夫々接続される巻上索２２５及び巻上索２２６とを備え、巻上ドラム２０３の他方の外側位置には、転向滑車２０８及び案内滑車２０５を介して連結具２１０のターンバックル２１８及び連結具２１２のターンバックル２１７に夫々接続される巻上索２２７及び巻上索２２８とを備えている。巻上ドラム２０３の内側位置には、転向滑車２０９及び案内滑車２０６を介して連結具２１１のターンバックル２１７及び連結具２１２のターンバックル２１８に夫々接続される巻上索２２９及び巻上索２３０とを備えている。ここで、巻上索２２５〜２２８は、巻上ドラム２０３と転向滑車２０７，２０８の間でＳ字曲げの配置に掛け廻されている。なお、図中、２３１は巻上ドラム２０３を回転させる駆動装置を示している。
【００１３】
上述した巻上索２２５〜２３０の巻き掛け形式を採用して６本のトロリクレーンを形成することにより、トロリ台枠２０１とヘッドブロック２０２の間における巻上索２２５，２２７の間隔、巻上索２２６，２２９の間隔、及び巻上索２２７，２２８の間隔が、トロリ台枠２０１に近づくほど拡大している。
【００１４】
図１３〜図１６に示すトロリクレーンでは、駆動装置２３１により巻上ドラム２０３を回転させて巻上索２２５〜２３０を同時に繰り出すと、案内滑車２０４，２０５，２０６と連結具２１０，２１１，２１２の間での巻上索２２５〜２３０の見掛けの繰り出し長が増大し、トロリ台枠２０１に対してヘッドブロック２０２が下降する。一方、これとは逆に、駆動装置２３１によって巻上ドラム２０３を逆回転させて巻上索２２５〜２３０を同時に巻き取ると、これらの巻上索２２５〜２３０の見掛けの繰り出し長が減少し、トロリ台枠２０１に対してヘッドブロック２０２が上昇する。
【００１５】
又、トロリ台枠２０１とヘッドブロック２０２の間における巻上索２２５，２２７の間隔、巻上索２２８，２３０の間隔、及び巻上索２２６，２２９の間隔を、トロリ台枠２０１に近づくほど拡大させていることにより、巻上索２２５，２２７に作用する張力、巻上索２２８，２３０に作用する張力、及び巻上索２２５，２２７に作用する張力により、ヘッドブロック２０２の前後左右への振れを抑制する。ここで、トロリクレーンに関しては、例えば、次の特許文献１等において開示がなされている。
【００１６】
【特許文献１】
特開２００２−１９３６７６号公報
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図１１、図１２に示すトロリクレーンでは巻上索１１９がＳ字曲げに配置され、且つ他の巻上索１１７，１１８が転向滑車１０８，１０９、案内滑車１０４，１０５及び昇降滑車１１４，１１５によって曲げ回数を３回以上に構成されると共に、図１３〜図１６に示すトロリクレーンでは巻上索２２５〜２２８がＳ字曲げに配置されるので、夫々の巻上索１１７〜１１９、２２５〜２２８の寿命が短く、トロリクレーンの管理及び維持コストが上昇するといった問題がある。
【００１８】
本発明は上述した実情に鑑みてなしたもので、巻上索の寿命を長くし得るトロリクレーンを提供することを目的としている。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１に記載の発明は、トロリ台枠に設けられた一本の巻上ドラムと、
前記トロリ台枠に枢支して巻上ドラムに相対する２つの転向滑車と、
前記巻上ドラム及び転向滑車の下方に位置してトロリ台枠に枢支され、且つ前記トロリ台枠の横行方向に対して異なる方向の直線上に回転円周の方向を向ける２つの第一の案内滑車と、
前記巻上ドラム及び転向滑車の下方に位置してトロリ台枠に枢支され、且つ前記トロリ台枠の横行方向に対して異なる方向の直線上に回転円周の方向を向けると共に第一の案内滑車と異なる方向に回転軸を備える２つの第二の案内滑車と、
前記巻上ドラム及び転向滑車の下方に位置してトロリ台枠に枢支され、且つ前記トロリ台枠の横行方向に対して異なる方向の直線上に回転円周の方向を向けると共に第一の案内滑車及び第二の案内滑車と異なる方向に回転軸を備える２つの第三の案内滑車と、
前記トロリ台枠の下方に位置すべき構体と、
前記巻上ドラムより一方の第一の案内滑車を介して垂下する一方の第一の巻上索と、
前記巻上ドラムより一方の転向滑車及び他方の第一の案内滑車を介するよう延在して垂下する他方の第一の巻上索と、
前記巻上ドラムより一方の第二の案内滑車を介して垂下する一方の第二の巻上索と、
前記巻上ドラムより他方の転向滑車及び他方の第二の案内滑車を介するよう延在して垂下する他方の第二の巻上索と、
前記巻上ドラムより２つの第三の案内滑車を介して垂下する２本の第三の巻上索と、
前記２本の第一の巻上索を構体にまとめて接続する第一の連結具と、
前記２本の第二の巻上索を構体にまとめて接続する第二の連結具と、
前記２本の第三の巻上索を構体にまとめて接続する第三の連結具とを備え、
前記第一の案内滑車、第二の案内滑車及び第三の案内滑車から構体までの第一の巻上索、第二の巻上索及び第三の巻上索は水平面で三角形の辺上に配置され、且つ前記巻上ドラムから構体までの第一の巻上索、第二の巻上索及び第三の巻上索はＳ字曲げを無くして巻き掛けられたことを特徴とするトロリクレーン、に係るものである。
【００２０】
本発明の請求項２に記載の発明は、トロリ台枠に設けられて水平面で三角形の辺上に配置される第一の巻上ドラム、第二の巻上ドラム及び第三の巻上ドラムと、
前記第一の巻上ドラムの下方に位置してトロリ台枠に枢支され、且つ第一の巻上ドラムの回転軸と異なる二方向へ回転軸を備える一対の第一の案内滑車及び一対の第二の案内滑車と、
前記第二の巻上ドラムの下方に位置してトロリ台枠に枢支され、且つ第二の巻上ドラムの回転軸と異なる二方向へ回転軸を備える一対の第三の案内滑車及び一対の第四の案内滑車と、
前記第三の巻上ドラムの下方に位置してトロリ台枠に枢支され、且つ第三の巻上ドラムの回転軸と異なる二方向へ回転軸を備える一対の第五の案内滑車及び一対の第六の案内滑車と、
前記トロリ台枠の下方に位置すべき構体と、
前記第一の巻上ドラムより第一の案内滑車及び第二案内滑車を介して垂下する２本の第一の巻上索及び２本の第二の巻上索と、
前記第二の巻上ドラムより第三の案内滑車及び第四案内滑車を介して垂下する２本の第三の巻上索及び２本の第四の巻上索と、
前記第三の巻上ドラムより第五の案内滑車及び第六の案内滑車を介して垂下する２本の第五の巻上索及び２本の第六の巻上索と、
前記２本の第一の巻上索及び２本の第三の巻上索を構体にまとめて接続する第一の連結具と、
前記２本の第四の巻上索及び２本の第五の巻上索を構体にまとめて接続する第二の連結具と、
前記２本の第六の巻上索及び２本の第二の巻上索を構体にまとめて接続する第三の連結具とを備え、
一対の第一の案内滑車と一対の第五の案内滑車は回転軸を平行に向け、
一対の第二の案内滑車と一対の第四の案内滑車は回転軸を平行に向け、
一対の第三の案内滑車と一対の第六の案内滑車は回転軸を平行に向け、
前記巻上ドラムから構体までの第一の巻上索、第二の巻上索、第三の巻上索、第四の巻上索、第五の巻上索及び第六の巻上索はＳ字曲げを無くして巻き掛けられたことを特徴とするトロリクレーン、に係るものである。
【００２１】
本発明の請求項３に記載の発明は、巻上ドラムから構体までの巻上索が曲げ回数を２回以下にして巻き掛けられたことを特徴とする請求項１又は２に記載のトロリクレーン、に係るものである。
【００２２】
本発明の請求項４に記載の発明は、連結具は、構体に取り付けたイコライザと、該イコライザに枢着されて巻上索を連結させるターンバックルとを備えた請求項１又は２に記載のトロリクレーン、に係るものである。
【００２６】
このように、本発明によれば、巻上索はＳ字曲げを無くして巻き掛けられるので、巻上索の寿命を長くし、トロリクレーンの管理及び維持コストを低減することができる。又、請求項１に示す如く、トロリ台枠に転向滑車を備えると、トロリクレーンにおける巻上索の配置及び移動方向を適切にするので、巻上索への負荷を低減して巻上索の寿命を更に長くし、トロリクレーンの管理及び維持コストを低減することができる。
【００２７】
請求項３に示す如く、巻上ドラムから構体までの巻上索が曲げ回数を２回以下にして巻き掛けられると、曲げ回数を低減するので、巻上索の寿命を一層長くし、トロリクレーンの管理及び維持コストを大幅に低減することができる。
【００２８】
請求項４に示す如く、連結具は、構体に取り付けたイコライザと、該イコライザに枢着されて巻上索を連結させるターンバックルとを備えると、構体の水平方向の位置を調整して、巻上索に係る荷重を適切に配分するので、巻上索の寿命を更に長くし、トロリクレーンの管理及び維持コストを低減することができる。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図示例とともに説明する。
【００３１】
図１〜図５は本発明のトロリクレーンの実施の形態の第一例を示すものであり、特に巻上索が６本のトロリクレーンである。
【００３２】
第一例のトロリクレーンは、水平に架設したガーダ（図示せず）上を横行するトロリ台枠１と、該トロリ台枠１に吊り下げるべき構体のヘッドブロック２とを備えている。
【００３３】
トロリ台枠１の上方には、駆動装置（図示せず）を介して駆動する一本の巻上ドラム３を設けており、トロリ台枠１の前部と右側部で下面至近には、トロリ台枠１の横行方向に対して異なる方向の直線上に回転円周の方向を向けるよう、所定の間隔を介して略平行な回転軸を備える２つの第一の案内滑車４，５を枢支し、又、トロリ台枠１の前部と左側部で下面至近には、トロリ台枠１の横行方向に対して他の異なる方向の略直線上に回転円周の方向を向けるよう、所定の間隔を介して略平行な回転軸を備える２つの第二の案内滑車６，７を枢支し、更に、トロリ台枠１における巻上ドラム３の下方位置には、トロリ台枠１の横行方向に対して略垂直な直線上に回転円周の方向を向けるよう、所定の間隔を介して略平行な回転軸を備える２つの第三の案内滑車８，９を枢支している。更に、トロリ台枠１おける案内滑車４，６の上方近傍で巻上ドラム３に相対する位置には転向滑車１０，１１を枢支している。
【００３４】
一方、ヘッドブロック２の前端右側部、前端左側部、後端部には、第一の連結具１２、第二の連結具１３及び第三の連結具１４を備え、ヘッドブロック２の下部には、揚重対象物に係合可能なフック等吊具（図示せず）を設けている。
【００３５】
ここで、第一の連結具１２、第二の連結具１３は、ヘッドブロック２のブラケット１５にピン１６を介して枢着される可傾機構１７を備え、可傾機構１７は、左右の傾斜を調整し得るイコライザを構成するよう、ヘッドブロック２側に位置する基部支持部１８と、反ヘッドブロック側に位置して基部支持部１８に直交ピン（図示せず）を介して枢着される連結支持部１９と、基部支持部１８と連結支持部１９とを所望の角度で固定する固定手段２０とを備えている。ここで、第一の連結具１２、第二の連結具１３はターンバックルを備えてもよい。なお、固定手段は従来例と略同様なものでもよいし、他の構成のものでもよい。又、第三の連結具１４は、ヘッドブロック２のブラケット２１にピン２２を介して枢着される可傾機構２３と、可傾機構２３の上部に枢着した２つのターンバックル２４とを備え、可傾機構２３は、第一の連結具１２、第二の連結具１３と略同様な構成を備えている。
【００３６】
一方、巻上ドラム３の一方の外側及び中央位置には、トロリ台枠１の右側部の第一の案内滑車５を介するよう延在して垂下する一方の第一の巻上索２５と、一方の転向滑車１０及び他方の第一の案内滑車４を介するよう延在して垂下する他方の第一の巻上索２６とを備え、巻上ドラム３の他方の外側及び中央位置には、トロリ台枠１の左側部の第二の案内滑車７を介するよう延在して垂下する一方の第二の巻上索２７と、転向滑車１１及び他方の第二の案内滑車６を介するよう延在して垂下する他方の第二の巻上索２８とを備え、巻上ドラム３の両側位置には、一方の第三の案内滑車８を介するよう延在して垂下する一方の第三の巻上索２９と、他方の第三の案内滑車９を介するよう延在して垂下する他方の第三の巻上索３０を備えている。
【００３７】
２本の第一の巻上索２５，２６は、第一の連結具１２の連結支持部１９に夫々接続されることによって、まとめてヘッドブロック２に接続されており、２本の第二の巻上索２７，２８は、第二の連結具１３の連結支持部１９に夫々接続されることによって、まとめてヘッドブロック２に接続されており、２本の第三の巻上索２９，３０は、第三の連結具１４のターンバックル２４に夫々接続されることによって、まとめてヘッドブロック２に接続されている。ここで、第一の案内滑車４，５、第二の案内滑車６，７及び第三の案内滑車８，９からヘッドブロック２までの第一の巻上索２５，２６、第二の巻上索２７，２８及び第三の巻上索２９，３０は、水平面で三角形の辺上に配置されている。
【００３８】
以下、本発明の実施の形態の第一例の作用を説明する。
【００３９】
構体のヘッドブロック２を移動させる際には、駆動装置（図示せず）で巻上ドラム３を回転させて６本の巻上索２５〜３０を同時に繰り出すことにより、案内滑車４〜９と連結具１２，１３，１４の間での６本の巻上索２５〜３０の見掛けの繰り出し長が増大し、トロリ台枠１に対してヘッドブロック２が下降する。一方、これとは逆に、駆動装置によって巻上ドラム３を逆回転させて６本の巻上索２５〜３０を同時に巻き取ると、これらの６本の巻上索２５〜３０の見掛けの繰り出し長が減少し、トロリ台枠１に対してヘッドブロック２が上昇する。
【００４０】
又、トロリ台枠１とヘッドブロック２の間における巻上索２５，２６の間隔、巻上索２７，２８の間隔、及び巻上索２９，３０の間隔を、トロリ台枠１に近づくほど拡大させていることにより、巻上索２５，２６に作用する張力、巻上索２７，２８に作用する張力、及び巻上索２９，３０に作用する張力により、ヘッドブロック２の前後左右への振れを抑制する。
【００４１】
このように、第一例によれば、６本の巻上索２５〜３０はＳ字曲げを無くして、巻上ドラム３、転向滑車１０，１１、案内滑車４〜９等に巻き掛けられるので、６本の巻上索２５〜３０の寿命を長くし、トロリクレーンの管理及び維持コストを低減することができる。又、第一例によれば、第一の連結具１２及び第二の連結具１３に対して第三の連結具１４の配置を変更することにより、ヘッドブロック２のヘッドブロック２の大きさを変更し得るので、吊具等を大きくしたり、小さくしたりするよう適宜変更することができる。
【００４２】
又、巻上ドラム３から構体のヘッドブロック２までの６本の巻上索２５〜３０のうち少なくとも１本以上、巻上索２５〜３０が曲げ回数を転向滑車１０，１１、案内滑車４〜９により２回以下にして巻かれると、曲げ回数を３回から低減し得るので、巻上索２５〜３０の寿命を一層長くし、トロリクレーンの管理及び維持コストを大幅に低減することができる。
【００４３】
更に、トロリ台枠１に転向滑車１０，１１を備えると、第一例における巻上索２５〜３０の配置及び移動方向を適切にするので、巻上索２５〜３０への負荷を低減して巻上索２５〜３０の寿命を更に長くし、トロリクレーンの管理及び維持コストを低減することができる。
【００４４】
更に又、連結具は、ヘッドブロック２に取り付けて、基部支持部１８、連結支持部１９、固定手段２０等から成るイコライザと、該イコライザに枢着されて巻上索２５〜３０を連結させるターンバックル２４とを備えると、ヘッドブロック２の水平方向の位置を調整して、巻上索２５〜３０に係る荷重を適切に配分するので、巻上索２５〜３０の寿命を更に長くし、トロリクレーンの管理及び維持コストを低減することができる。
【００４５】
図６〜図１０は本発明のトロリクレーンの実施の形態の第二例を示すものであり、特に巻上索が１２本のトロリクレーンである。
【００４６】
第二例のトロリクレーンは、水平に架設したガーダ（図示せず）上を横行するトロリ台枠４１と、該トロリ台枠４１に吊り下げるべき構体のヘッドブロック４２とを備えている。
【００４７】
トロリ台枠４１の上方には、水平面で正三角形の辺上に配置されて駆動する第一の巻上ドラム４３、第二の巻上ドラム４４及び第三の巻上ドラム４５とを備えている。
【００４８】
トロリ台枠４１の下面至近における第一の巻上ドラム４３の下方位置には、巻上ドラム４３の回転軸と異なる二方向へ回転軸を備える一対の第一の案内滑車４６及び一対の第二の案内滑車４７を枢支し、トロリ台枠４１の下面至近における第二の巻上ドラム４４の下方位置には、巻上ドラム４４の回転軸と異なる二方向へ回転軸を備える一対の第三の案内滑車４８及び一対の第四の案内滑車４９を枢支し、トロリ台枠４１の下面至近における第三の巻上ドラム４５の下方位置には、巻上ドラム４５の回転軸と異なる二方向へ回転軸を備える一対の第五の案内滑車５０及び一対の第六の案内滑車５１を枢支し、ここで、図９に示す如く、一対の第一の案内滑車４６と一対の第五の案内滑車５０、一対の第二の案内滑車４７と一対の第四の案内滑車４９、一対の第三の案内滑車４８と一対の第六の案内滑車５１は、回転軸を夫々略平行に向けている。
【００４９】
一方、ヘッドブロック４２の前端右側部、後端部、前端左側部には、水平面で正三角形の頂点位置に配置されて第一の連結具５２、第二の連結具５３及び第三の連結具５４を備え、ヘッドブロック４２の下部には、揚重対象物に係合可能なフック等吊具（図示せず）を設けている。
【００５０】
ここで、第一の連結具５２、第二の連結具５３、第三の連結具５４は、図１０に示す如く、ヘッドブロック４２のブラケット５５にピン５６を介して枢着される可傾機構５７と、可傾機構５７の上部両側にピン５８を介して枢着される連結体５９と、連結体５９の上部に夫々枢着した２つ（計４つ）のターンバックル６０とを備え、可傾機構５７は、左右の傾斜を調整し得るイコライザを構成するよう、ヘッドブロック側に位置する基部支持部６１と、反ヘッドブロック側に位置して基部支持部６１に直交ピン６２を介して枢着される連結支持部６３と、基部支持部６１と連結支持部６３とを所望の角度で固定する固定手段（図示せず）とを備えている。ここで、固定手段は従来例と略同様なものでもよいし、他の構成のものでもよい。
【００５１】
一方、第一の巻上ドラム４３の両側位置には、一対の第一の案内滑車４６を介するよう延在して垂下する２本の第一の巻上索６４と、一対の第二の案内滑車４７を介するよう延在して垂下する２本の第二の巻上索６５とを備え、第二の巻上ドラム４４の両側位置には、一対の第三の案内滑車４８を介するよう延在して垂下する２本の第三の巻上索６６と、一対の第四の案内滑車４９を介するよう延在して垂下する２本の第四の巻上索６７と、第三の巻上ドラム４５の両側位置には、一対の第五の案内滑車５０を介するよう延在して垂下する２本の第五の巻上索６８と、一対の第六の案内滑車５１を介するよう延在して垂下する２本の第六の巻上索６９とを備えている。
【００５２】
２本の第一の巻上索６４及び２本の第三の巻上索６６は、第一の連結具５２のターンバックル６０に夫々接続されることによって、４本をまとめてヘッドブロック４２に接続されており、２本の第四の巻上索６７及び２本の第五の巻上索６８は、第二の連結具５３のターンバックル６０に夫々接続されることによって、４本をまとめてヘッドブロック４２に接続されており、２本の第六の巻上索６９及び２本の第二の巻上索６５は、第三の連結具５４のターンバックル６０に夫々接続されることによって、４本をまとめてヘッドブロック４２に接続されている。
【００５３】
以下、本発明の実施の形態の第二例の作用を説明する。
【００５４】
構体のヘッドブロック４２を移動させる際には、駆動装置（図示せず）で巻上ドラム４３〜４５を回転させて１２本の巻上索６４〜６９を同時に繰り出すことにより、案内滑車４６〜５１と連結具５２〜５４の間での巻上索６４〜６９の見掛けの繰り出し長が増大し、トロリ台枠４１に対してヘッドブロック４２が下降する。一方、これとは逆に、駆動装置によって巻上ドラム４３〜４５を逆回転させて巻上索６４〜６９を同時に巻き取ると、これらの巻上索６４〜６９の見掛けの繰り出し長が減少し、トロリ台枠４１に対してヘッドブロック４２が上昇する。
【００５５】
又、トロリ台枠４１とヘッドブロック４２の間における巻上索６４，６６の間隔、巻上索６７，６８の間隔、及び巻上索６９，６４の間隔を、トロリ台枠４１に近づくほど拡大させていることにより、巻上索６４，６６に作用する張力、巻上索６７，６８に作用する張力、及び巻上索６９，６４に作用する張力により、ヘッドブロック４２の前後左右への振れを抑制する。
【００５６】
このように、第二例によれば、１２本の巻上索６４〜６９はＳ字曲げを無くして、巻上ドラム４３〜４５、案内滑車４６〜５１等に巻き掛けられるので、１２本の巻上索６４〜６９の寿命を長くし、トロリクレーンの管理及び維持コストを低減することができる。なお、このような巻き掛け方は他の種類のトロリクレーン等に利用することができる。
【００５７】
巻上ドラム４３〜４５から構体のヘッドブロック４２までの巻上索６４〜６９のうち少なくとも１本以上の巻上索６４〜６９が曲げ回数を案内滑車４６〜５１による１回にして巻き掛けられると、曲げ回数を３回から大幅に低減し得るので、巻上索６４〜６９の寿命を一層長くし、トロリクレーンの管理及び維持コストを大幅に低減することができる。又、ヘッドブロックの昇降滑車を不要にして巻上索６４〜６９を上方へ戻すような配置を防止することができる。
【００５８】
連結具５２〜５４は、ヘッドブロック２に取り付けて、基部支持部６１、連結支持部６３、固定手段等から成るイコライザと、該イコライザに枢着されて巻上索６４〜６９を連結させるターンバックル６０とを備えると、ヘッドブロック４２の水平方向の位置を調整して、巻上索６４〜６９に係る荷重を適切に配分するので、巻上索６４〜６９の寿命を更に長くし、トロリクレーンの管理及び維持コストを低減することができる。
【００５９】
更に又、巻上索６４〜６９を１２本にするので、巻上索が６本のトロリクレーンよりも巻上索６４〜６９のロープ径ｄを小さくし、巻上ドラム４３〜４５のドラム径Ｄに対する巻上索６４〜６９のロープ径ｄの比（Ｄ／ｄ）を大きくし、トロリクレーンの性能を向上させることができる。
【００６０】
なお、本発明のトロリクレーンは、上述した実施の形態のみに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において変更を加え得ることは勿論である。
【００６１】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明のトロリクレーンによれば下記のような優れた効果を奏し得る。
【００６２】
（１）本発明によれば、巻上索はＳ字曲げを無くして巻き掛けられるので、巻上索の寿命を長くし、トロリクレーンの管理及び維持コストを低減することができる。又、請求項１に示す如く、トロリ台枠に転向滑車を備えると、トロリクレーンにおける巻上索の配置及び移動方向を適切にするので、巻上索への負荷を低減して巻上索の寿命を更に長くし、トロリクレーンの管理及び維持コストを低減することができる。
【００６３】
（２）請求項３に示す如く、巻上ドラムから構体までの巻上索が曲げ回数を２回以下にして巻き掛けられると、曲げ回数を低減するので、巻上索の寿命を一層長くし、トロリクレーンの管理及び維持コストを大幅に低減することができる。
【００６４】
（３）請求項４に示す如く、連結具は、構体に取り付けたイコライザと、該イコライザに枢着されて巻上索を連結させるターンバックルとを備えると、構体の水平方向の位置を調整して、巻上索に係る荷重を適切に配分するので、巻上索の寿命を更に長くし、トロリクレーンの管理及び維持コストを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のトロリクレーンの実施の形態の第一例を示す概念図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ矢視図である。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視図である。
【図４】図１のＩＶ−ＩＶ矢視図である。
【図５】図１のＶ−Ｖ矢視図である。
【図６】本発明のトロリクレーンの実施の形態の第二例を示す概念図である。
【図７】図６のＶＩＩ−ＶＩＩ矢視図である。
【図８】図６のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ矢視図である。
【図９】図６のＩＸ−ＩＸ矢視図である。
【図１０】図６に関連するヘッドブロック及び連結具の外観図である。
【図１１】従来のトロリクレーンの一例を示す概念図である。
【図１２】図１１のＸＩＩ−ＸＩＩ矢視図である。
【図１３】従来のトロリクレーンの他の例を示す概念図である。
【図１４】図１３のＸＩＶ−ＸＩＶ矢視図である。
【図１５】図１３のＸＶ−ＸＶ矢視図である。
【図１６】図１３に関連するヘッドブロック及び連結具の外観図である。
【符号の説明】
１ トロリ台枠
２ ヘッドブロック（構体）
３ 巻上ドラム
４ 第一の案内滑車（滑車）
５ 第一の案内滑車（滑車）
６ 第二の案内滑車（滑車）
７ 第二の案内滑車（滑車）
８ 第三の案内滑車（滑車）
９ 第三の案内滑車（滑車）
１０ 転向滑車
１１ 転向滑車
１２ 第一の連結具
１３ 第二の連結具
１４ 第三の連結具
１８ 基部支持部（イコライザ）
１９ 連結支持部（イコライザ）
２０ 固定手段（イコライザ）
２４ ターンバックル
２５ 第一の巻上索
２６ 第一の巻上索
２７ 第二の巻上索
２８ 第二の巻上索
２９ 第三の巻上索
３０ 第三の巻上索
４１ トロリ台枠
４２ ヘッドブロック（構体）
４３ 第一の巻上ドラム
４４ 第二の巻上ドラム
４５ 第三の巻上ドラム
４６ 第一の案内滑車（滑車）
４７ 第二の案内滑車（滑車）
４８ 第三の案内滑車（滑車）
４９ 第四の案内滑車（滑車）
５０ 第五の案内滑車（滑車）
５１ 第六の案内滑車（滑車）
５２ 第一の連結具
５３ 第二の連結具
５４ 第三の連結具
６０ ターンバックル
６１ 基部支持部（イコライザ）
６２ 直交ピン（イコライザ）
６３ 連結支持部（イコライザ）
６４ 第一の巻上索
６５ 第二の巻上索
６６ 第三の巻上索
６７ 第四の巻上索
６８ 第五の巻上索
６９ 第六の巻上索
Claims (4)
- トロリ台枠に設けられた一本の巻上ドラムと、
前記トロリ台枠に枢支して巻上ドラムに相対する２つの転向滑車と、
前記巻上ドラム及び転向滑車の下方に位置してトロリ台枠に枢支され、且つ前記トロリ台枠の横行方向に対して異なる方向の直線上に回転円周の方向を向ける２つの第一の案内滑車と、
前記巻上ドラム及び転向滑車の下方に位置してトロリ台枠に枢支され、且つ前記トロリ台枠の横行方向に対して異なる方向の直線上に回転円周の方向を向けると共に第一の案内滑車と異なる方向に回転軸を備える２つの第二の案内滑車と、
前記巻上ドラム及び転向滑車の下方に位置してトロリ台枠に枢支され、且つ前記トロリ台枠の横行方向に対して異なる方向の直線上に回転円周の方向を向けると共に第一の案内滑車及び第二の案内滑車と異なる方向に回転軸を備える２つの第三の案内滑車と、
前記トロリ台枠の下方に位置すべき構体と、
前記巻上ドラムより一方の第一の案内滑車を介して垂下する一方の第一の巻上索と、
前記巻上ドラムより一方の転向滑車及び他方の第一の案内滑車を介するよう延在して垂下する他方の第一の巻上索と、
前記巻上ドラムより一方の第二の案内滑車を介して垂下する一方の第二の巻上索と、
前記巻上ドラムより他方の転向滑車及び他方の第二の案内滑車を介するよう延在して垂下する他方の第二の巻上索と、
前記巻上ドラムより２つの第三の案内滑車を介して垂下する２本の第三の巻上索と、
前記２本の第一の巻上索を構体にまとめて接続する第一の連結具と、
前記２本の第二の巻上索を構体にまとめて接続する第二の連結具と、
前記２本の第三の巻上索を構体にまとめて接続する第三の連結具とを備え、
前記第一の案内滑車、第二の案内滑車及び第三の案内滑車から構体までの第一の巻上索、第二の巻上索及び第三の巻上索は水平面で三角形の辺上に配置され、且つ前記巻上ドラムから構体までの第一の巻上索、第二の巻上索及び第三の巻上索はＳ字曲げを無くして巻き掛けられたことを特徴とするトロリクレーン。 - トロリ台枠に設けられて水平面で三角形の辺上に配置される第一の巻上ドラム、第二の巻上ドラム及び第三の巻上ドラムと、
前記第一の巻上ドラムの下方に位置してトロリ台枠に枢支され、且つ第一の巻上ドラムの回転軸と異なる二方向へ回転軸を備える一対の第一の案内滑車及び一対の第二の案内滑車と、
前記第二の巻上ドラムの下方に位置してトロリ台枠に枢支され、且つ第二の巻上ドラムの回転軸と異なる二方向へ回転軸を備える一対の第三の案内滑車及び一対の第四の案内滑車と、
前記第三の巻上ドラムの下方に位置してトロリ台枠に枢支され、且つ第三の巻上ドラムの回転軸と異なる二方向へ回転軸を備える一対の第五の案内滑車及び一対の第六の案内滑車と、
前記トロリ台枠の下方に位置すべき構体と、
前記第一の巻上ドラムより第一の案内滑車及び第二案内滑車を介して垂下する２本の第一の巻上索及び２本の第二の巻上索と、
前記第二の巻上ドラムより第三の案内滑車及び第四案内滑車を介して垂下する２本の第三の巻上索及び２本の第四の巻上索と、
前記第三の巻上ドラムより第五の案内滑車及び第六の案内滑車を介して垂下する２本の第五の巻上索及び２本の第六の巻上索と、
前記２本の第一の巻上索及び２本の第三の巻上索を構体にまとめて接続する第一の連結具と、
前記２本の第四の巻上索及び２本の第五の巻上索を構体にまとめて接続する第二の連結具と、
前記２本の第六の巻上索及び２本の第二の巻上索を構体にまとめて接続する第三の連結 具とを備え、
一対の第一の案内滑車と一対の第五の案内滑車は回転軸を平行に向け、
一対の第二の案内滑車と一対の第四の案内滑車は回転軸を平行に向け、
一対の第三の案内滑車と一対の第六の案内滑車は回転軸を平行に向け、
前記巻上ドラムから構体までの第一の巻上索、第二の巻上索、第三の巻上索、第四の巻上索、第五の巻上索及び第六の巻上索はＳ字曲げを無くして巻き掛けられたことを特徴とするトロリクレーン。 - 巻上ドラムから構体までの巻上索が曲げ回数を２回以下にして巻き掛けられたことを特徴とする請求項１又は２に記載のトロリクレーン。
- 連結具は、構体に取り付けたイコライザと、該イコライザに枢着されて巻上索を連結させるターンバックルとを備えた請求項１又は２に記載のトロリクレーン。
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