CN108423557B - 一种化工设备用平稳起吊装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种化工设备用平稳起吊装置，包括：横梁小车，其为立体长方体结构，所述横梁小车下表面设置有水平底支座，所述水平底支座上表面设置有行驶轨道，所述横梁小车下方安装有转动销轴，所述转动销轴套接有位于水平底支座上的滚动滑轮，所述横梁小车内部一侧安装有行驶电机；弹簧、阻尼器和惯容器可以组合作用，同时能够承受位移、速度和加速度的振动，减少装置各个方向的振动，主压缩弹簧和副压缩弹簧能够一起作用，共同对起吊的振动进行有效地缓冲和吸收，提高起吊的平稳减振，同时阻尼垫块可以吸收过大的冲击能量，实现起吊过程的平稳和平衡，防止化学物品的倾斜和溢出。

Description

一种化工设备用平稳起吊装置

技术领域

本发明涉及化工设备起吊装置技术领域，特别涉及一种化工设备用平稳起吊装置。

背景技术

化工设备在吊装移动过程中，可能存在残留化学物质，设备倾斜溢出的现象，无论是对设备还是对周围操作者都是非常致命的。

中国专利CN201610902720.6公开了一种起吊方便的化工设备起吊装置，包括底座，所述底座底部的两侧对称安装有第一伸缩杆，所述底座的底部且位于两个第一伸缩杆之间开设有凹槽，所述凹槽内腔顶部的两侧对称安装有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆远离凹槽内腔顶部的一端通过转轴活动连接有滚轮，所述底座顶部的两侧对称安装有减震块，所述减震块的一侧固定安装有控制器。该起吊方便的化工设备起吊装置，通过对动力箱和箱体的设置，达到了对拉线进行收缩的效果，从而实现对起吊钩上化工设备的起吊，方便了化工设备的移动。中国专利CN201611150717.X公开了一种化工设备起吊的起吊装置，包括底座，所述底座底部的两侧对称安装有第一伸缩杆，所述底座顶部的两侧均固定安装有第二伸缩杆，所述底座的顶部且位于两个第二伸缩杆之间固定安装有控制器，所述控制器的顶部固定安装有警报器，所述第二伸缩杆的顶部固定安装有减震块，所述减震块的顶部固定安装有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定安装有顶板。该化工设备起吊的起吊装置，通过对减震箱的设置，达到了保护起吊设备的效果，从而保证了起吊装置的正常使用，大大延长了起吊装置的寿命，也大大方便了起吊装置的使用，节约成本的同时也在一定程度上保持了起吊装置使用的安全性。

但是目前市场上的化工设备起吊的起吊装置在对化工设备的起吊过程中，对平稳性考虑不够周全，由于化工设备内部装载或残留了部分化学液体，化学溶液的溢出会导致起吊设备的损坏，甚至对操作者造成伤害。同时起吊过程中不平稳，从而大大降低了起吊装置的正常使用，给使用者带来了不便。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本发明还有一个目的是提供一种化工设备用平稳起吊装置，弹簧、阻尼器和惯容器可以组合作用，同时能够承受位移、速度和加速度的振动，减少装置各个方向的振动，主压缩弹簧和副压缩弹簧能够一起作用，共同对起吊的振动进行有效地缓冲和吸收，提高起吊的平稳减振，同时阻尼垫块可以吸收过大的冲击能量，实现起吊过程的平稳和平衡，防止化学物品的倾斜和溢出，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种化工设备用平稳起吊装置，技术方案如下：包括：

横梁小车，其为立体长方体结构，所述横梁小车下表面设置有水平底支座，所述水平底支座上表面设置有行驶轨道，所述横梁小车下方安装有转动销轴，所述转动销轴套接有位于水平底支座上的滚动滑轮，所述横梁小车内部一侧安装有行驶电机，所述横梁小车一侧安装有固定凸台，所述固定凸台上方安装有起吊电机，所述横梁小车一侧安装有工作控制箱，所述工作控制箱内部设置有内置单片机、工控设备和A/D转换器，所述工作控制箱上方设置有警报灯。

振动传感器，其均匀设置于水平底支座的一侧表面，所述振动传感器下方设置有三轴陀螺仪，所述横梁小车下方连接有动力调整装置，所述起吊电机一侧连接有联轴器，所述动力调整装置内部上方安装有与联轴器连接的链条卷盒，所述链条卷盒内部插接有中心轮销，所述中心轮销外圆周安装有固定卡盘，所述固定卡盘外侧表面包裹有层叠设置的吊装链条。

固定支架，其设置于动力调整装置上方，所述固定支架下方安装有定滑轮，所述动力调整装置下方开口处两端设置有限位块，所述吊装链条一端安装有平衡减震装置，所述平衡减震装置内部设置有阻尼器，所述阻尼器中心设置有主直立杆，所述主直立杆外侧设置有主压缩弹簧，所述主直立杆下端连接有横向支板，所述横向支板下方两侧安装有缓冲凹块，所述缓冲凹块内部设置有阻尼垫块，所述缓冲凹块下方设置有安装在平衡减震装置上的短立柱，所述横向支板下表面连接有连接钢杆，所述连接钢杆下方安装有起吊横板，所述起吊横板下方安装若干个起吊吊钩，所述起吊横板下方中心开设有辅助吊耳。

优选的是，所述主直立杆两侧设置有惯容器，所述惯容器外侧安装有可伸缩压杆，所述可伸缩压杆外侧设置有副压缩弹簧。

优选的是，所述起吊吊钩一端设置有防脱钩装置，所述防脱钩装置一侧设置有第二销轴，所述第二销轴外侧套接有V形自锁件，所述起吊吊钩内凹处设置有压力检测板，所述起吊吊钩上方内部安装有电磁铁。

优选的是，所述短立柱的位置与阻尼垫块位置相对应，所述短立柱为弹性长直圆柱结构。

优选的是，所述振动传感器位于三个相互垂直的方位，所述振动传感器与三轴陀螺仪之间通过螺纹固定连接。

优选的是，所述中心轮销一侧安装有弧形板簧，所述弧形板簧为螺旋扭转结构。

优选的是，所述振动传感器和三轴陀螺仪通过电路与单片机电性相连，所述警报灯通过电路与工控设备电性相连。

本发明至少包括以下有益效果：

1、工作控制箱和警报灯可以控制装置的工作和停止，同时对工作现场发出警报，引起工人的注意，弹簧、阻尼器和惯容器可以组合作用，同时能够承受位移、速度和加速度的振动，减少装置各个方向的振动。

2、主压缩弹簧和副压缩弹簧能够一起作用，共同对起吊的振动进行有效地缓冲和吸收，提高起吊的平稳减振，起吊横板和辅助吊耳能够防止起吊过程的倾斜和晃动，保护工人的安全和生命，单片机可以精确的振动传感器和警报灯的工作，提高装置的可控性。

3、V形自锁件与电磁铁能够防止吊装过程中化学物品的脱落，实现吊装过程的绝对安全，压力检测板可以测量吊装的压力大小，进一步监控起吊装置。

4、水平底支座可以增强横梁的强度和刚度，为行走平台的移动提供稳固的平台，短立柱能够用于减少缓冲凹块的冲击力，同时阻尼垫块可以吸收过大的冲击能量，实现起吊过程的平稳和平衡，使得吊装过程安全稳定，防止化学物品的倾斜和溢出。

5、弧形板簧可以张进吊装链条，防止吊装链条过于松动，进而影响吊装过程，同时也能够实现吊装链条伸出后的回拉，简化操作，振动传感器可以实时的监测工作中的振动状况，保证装置的工作安全，三轴陀螺仪可以对各个加速度进行检测，保证对装置的控制。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明的结构主视图；

图2为横梁小车示意图；

图3为链条卷盒放大示意图；

图4为动力调整装置示意图；

图5为平衡减震装置示意图。

图中：1、横梁小车；2、水平底支座；3、行驶轨道；4、转动销轴；5、滚动滑轮；6、行驶电机；7、固定凸台；8、起吊电机；9、工作控制箱；10、警报灯；11、振动传感器；12、三轴陀螺仪；13、动力调整装置；14、联轴器；15、链条卷盒；16、中心轮销；17、固定卡盘；18、吊装链条；19、固定支架；20、定滑轮；21、限位块；22、平衡减震装置；23、阻尼器；24、主直立杆；25、主压缩弹簧；26、横向支板；27、缓冲凹块；28、阻尼垫块；29、短立柱；30、连接钢杆；31、起吊横板；32、起吊吊钩；33、辅助吊耳；34、惯容器；35、可伸缩压杆；36、副压缩弹簧；37、防脱钩装置；38、第二销轴；39、V形自锁件；40、压力检测板；41、电磁铁。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

根据图1-5所示，本发明提供了一种化工设备用平稳起吊装置，技术方案如下：包括：

横梁小车1，其为立体长方体结构，所述横梁小车1下表面设置有水平底支座2，所述水平底支座2上表面设置有行驶轨道3，所述横梁小车1下方安装有转动销轴4，所述转动销轴4套接有位于水平底支座2上的滚动滑轮5，所述横梁小车1内部一侧安装有行驶电机6，所述横梁小车1一侧安装有固定凸台7，所述固定凸台7上方安装有起吊电机8，所述横梁小车1一侧安装有工作控制箱9，所述工作控制箱9内部设置有内置单片机、工控设备和A/D转换器，所述工作控制箱9上方设置有警报灯10。

振动传感器11，其均匀设置于水平底支座2的一侧表面，所述振动传感器11下方设置有三轴陀螺仪12，所述横梁小车1下方连接有动力调整装置13，所述起吊电机8一侧连接有联轴器14，所述动力调整装置13内部上方安装有与联轴器14连接的链条卷盒15，所述链条卷盒15内部插接有中心轮销16，所述中心轮销16外圆周安装有固定卡盘17，所述固定卡盘17外侧表面包裹有层叠设置的吊装链条18。

固定支架19，其设置于动力调整装置13上方，所述固定支架19下方安装有定滑轮20，所述动力调整装置13下方开口处两端设置有限位块21，所述吊装链条18一端安装有平衡减震装置22，所述平衡减震装置22内部设置有阻尼器23，所述阻尼器23中心设置有主直立杆24，所述主直立杆24外侧设置有主压缩弹簧25，所述主直立杆24下端连接有横向支板26，所述横向支板26下方两侧安装有缓冲凹块27，所述缓冲凹块27内部设置有阻尼垫块28，所述缓冲凹块27下方设置有安装在平衡减震装置22上的短立柱29，所述横向支板26下表面连接有连接钢杆30，所述连接钢杆30下方安装有起吊横板31，所述起吊横板31下方安装若干个起吊吊钩32，所述起吊横板31下方中心开设有辅助吊耳33。

在上述方案中，工作控制箱9和警报灯10可以控制装置的工作和停止，同时对工作现场发出警报，引起工人的注意，主压缩弹簧25和副压缩弹簧36能够一起作用，共同对起吊的振动进行有效地缓冲和吸收，提高起吊的平稳减振，起吊横板31和辅助吊耳33能够防止起吊过程的倾斜和晃动，保护工人的安全和生命。

一个优选方案中，所述主直立杆24两侧设置有惯容器34，所述惯容器34外侧安装有可伸缩压杆35，所述可伸缩压杆35外侧设置有副压缩弹簧36。

在上述方案中，弹簧、阻尼器23和惯容器34可以组合作用，同时能够承受位移、速度和加速度的振动，减少装置各个方向的振动。

一个优选方案中，所述起吊吊钩32一端设置有防脱钩装置37，所述防脱钩装置37一侧设置有第二销轴38，所述第二销轴38外侧套接有V形自锁件39，所述起吊吊钩32内凹处设置有压力检测板40，所述起吊吊钩32上方内部安装有电磁铁41。

在上述方案中， V形自锁件39与电磁铁41能够防止吊装过程中化学物品的脱落，实现吊装过程的绝对安全，压力检测板40可以测量吊装的压力大小，进一步监控起吊装置。

一个优选方案中，所述短立柱29的位置与阻尼垫块28位置相对应，所述短立柱29为弹性长直圆柱结构。

在上述方案中，水平底支座2可以增强横梁的强度和刚度，为行走平台的移动提供稳固的平台，短立柱29能够用于减少缓冲凹块27的冲击力，同时阻尼垫块28可以吸收过大的冲击能量，实现起吊过程的平稳和平衡，使得吊装过程安全稳定，防止化学物品的倾斜和溢出。

一个优选方案中，所述振动传感器11位于三个相互垂直的方位，所述振动传感器11与三轴陀螺仪12之间通过螺纹固定连接。

在上述方案中，振动传感器11可以实时的监测工作中的振动状况，保证装置的工作安全，三轴陀螺仪12可以对各个加速度进行检测，保证对装置的控制。

一个优选方案中，所述中心轮销16一侧安装有弧形板簧42，所述弧形板簧为螺旋扭转结构。

在上述方案中，弧形板簧42可以张进吊装链条18，防止吊装链条18过于松动，进而影响吊装过程，同时也能够实现吊装链条18伸出后的回拉，简化操作。

一个优选方案中，所述振动传感器11和三轴陀螺仪12通过电路与单片机电性相连，所述警报灯10通过电路与工控设备电性相连。

在上述方案中，单片机可以精确的振动传感器11和警报灯10的工作，提高装置的可控性。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (7)

1.一种化工设备用平稳起吊装置，其特征在于，包括：

横梁小车（1），其为立体长方体结构，所述横梁小车（1）下表面设置有水平底支座（2），所述水平底支座（2）上表面设置有行驶轨道（3），所述横梁小车（1）下方安装有转动销轴（4），所述转动销轴（4）套接有位于水平底支座（2）上的滚动滑轮（5），所述横梁小车（1）内部一侧安装有行驶电机（6），所述横梁小车（1）一侧安装有固定凸台（7），所述固定凸台（7）上方安装有起吊电机（8），所述横梁小车（1）一侧安装有工作控制箱（9），所述工作控制箱（9）内部设置有内置单片机、工控设备和A/D转换器，所述工作控制箱（9）上方设置有警报灯（10）；

振动传感器（11），其均匀设置于水平底支座（2）的一侧表面，所述振动传感器（11）下方设置有三轴陀螺仪（12），所述横梁小车（1）下方连接有动力调整装置（13），所述起吊电机（8）一侧连接有联轴器（14），所述动力调整装置（13）内部上方安装有与联轴器（14）连接的链条卷盒（15），所述链条卷盒（15）内部插接有中心轮销（16），所述中心轮销（16）外圆周安装有固定卡盘（17），所述固定卡盘（17）外侧表面包裹有层叠设置的吊装链条（18）；

固定支架（19），其设置于动力调整装置（13）上方，所述固定支架（19）下方安装有定滑轮（20），所述动力调整装置（13）下方开口处两端设置有限位块（21），所述吊装链条（18）一端安装有平衡减震装置（22），所述平衡减震装置（22）内部设置有阻尼器（23），所述阻尼器（23）中心设置有主直立杆（24），所述主直立杆（24）外侧设置有主压缩弹簧（25），所述主直立杆（24）下端连接有横向支板（26），所述横向支板（26）下方两侧安装有缓冲凹块（27），所述缓冲凹块（27）内部设置有阻尼垫块（28），所述缓冲凹块（27）下方设置有安装在平衡减震装置（22）上的短立柱（29），所述横向支板（26）下表面连接有连接钢杆（30），所述连接钢杆（30）下方安装有起吊横板（31），所述起吊横板（31）下方安装若干个起吊吊钩（32），所述起吊横板（31）下方中心开设有辅助吊耳（33）。

2.根据权利要求1所述的一种化工设备用平稳起吊装置，其特征在于：所述主直立杆（24）两侧设置有惯容器（34），所述惯容器（34）外侧安装有可伸缩压杆（35），所述可伸缩压杆（35）外侧设置有副压缩弹簧（36）。

3.根据权利要求1所述的一种化工设备用平稳起吊装置，其特征在于：所述起吊吊钩（32）一端设置有防脱钩装置（37），所述防脱钩装置（37）一侧设置有第二销轴（38），所述第二销轴（38）外侧套接有V形自锁件（39），所述起吊吊钩（32）内凹处设置有压力检测板（40），所述起吊吊钩（32）上方内部安装有电磁铁（41）。

4.根据权利要求1所述的一种化工设备用平稳起吊装置，其特征在于：所述短立柱（29）的位置与阻尼垫块（28）位置相对应，所述短立柱（29）为弹性长直圆柱结构。

5.根据权利要求1所述的一种化工设备用平稳起吊装置，其特征在于：所述振动传感器（11）位于三个相互垂直的方位，所述振动传感器（11）与三轴陀螺仪（12）之间通过螺纹固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种化工设备用平稳起吊装置，其特征在于：所述中心轮销（16）一侧安装有弧形板簧（42），所述弧形板簧（42）为螺旋扭转结构。

7.根据权利要求1所述的一种化工设备用平稳起吊装置，其特征在于：所述振动传感器（11）和三轴陀螺仪（12）通过电路与单片机电性相连，所述警报灯（10）通过电路与工控设备电性相连。