CN112158714B - 一种具有同步起升及辅翻功能的起升装置 - Google Patents

一种具有同步起升及辅翻功能的起升装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种具有同步起升及辅翻功能的起升装置，包括小车架和提升机构，小车架的上部一侧转动连接有与其行走方向相垂直的起升卷筒，小车架的上部靠近起升卷筒设有提升电机，提升电机的输出轴通过减速器一带动起升卷筒旋转，减速器一与小车架固定连接；小车架的上部另一侧转动连接有与其行走方向相垂直的翻转卷筒，小车架的上部靠近翻转卷筒设有翻转电机，翻转电机的输出轴通过减速器二带动翻转卷筒旋转；本发明结构简单，采用一个起升卷筒即可实现同步升降，特别适用于料槽及同类型物料使用的场合，能够同时进行料箱的起升与倾翻动作；具有工作效率高、操作简单、安全可靠性强的优点。

Description

一种具有同步起升及辅翻功能的起升装置
技术领域
本发明涉及起重机技术领域，具体为一种具有同步起升及辅翻功能的起升装置。
背景技术
我国钢铁产业是国民经济的重要支柱产业，在经济建设、社会发展、财政税收、国防建设以及稳定就业等方面发挥着重要作用，对保障国民经济又好又快的发展做出了重要贡献；装卸料起重机是现代化钢铁企业不可或缺的搬运设备，具有工作级别高、工作环境恶劣、搬运物料类型多、安全性能要求高等特点。传统形式采用相同双机构进行设置，双机构采用电动机通过减速器驱动卷筒，两个卷筒分别缠绕一根钢丝绳，将钢丝绳卷取或者释放，从而实现钢包或者吊具的起升下降，由于采用两套起吊系统，在起升或者下降过程中，容易出现两组动滑轮吊点不同步的问题，而且对料箱的起升与倾翻动作不能同时进行，生产效率低，严重制约了企业的生产效率。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种具有同步起升及辅翻功能的起升装置，采用一个起升卷筒即可实现同步升降，特别适用于料槽及同类型物料使用的场合，能够同时进行料箱的起升与倾翻动作；具有工作效率高、操作简单、安全可靠性强的优点，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有同步起升及辅翻功能的起升装置，包括小车架和提升机构，所述小车架的上部一侧转动连接有与其行走方向相垂直的起升卷筒，所述小车架的上部靠近起升卷筒设有提升电机，提升电机的输出轴通过减速器一带动起升卷筒旋转，减速器一与小车架固定连接；所述小车架的上部另一侧转动连接有与其行走方向相垂直的翻转卷筒，所述小车架的上部靠近翻转卷筒设有翻转电机，翻转电机的输出轴通过减速器二带动翻转卷筒旋转，减速器二与小车架固定连接；所述小车架的上部一侧端靠近起升卷筒设有绳头固定器，所述小车架的上部另一侧端靠近翻转卷筒设有小车行走电机；
所述提升机构位于小车架的下方，提升机构包括横梁一和横梁二；所述横梁一的上部设有两个对称设置的动滑轮组一，且两个动滑轮组一与小车架滑轮梁上的两个定滑轮组一一上下相对应，横梁一的下部对称设有两个吊钩一；所述横梁二的上部设有两个对称设置的动滑轮组二，小车架的下部设有位于两个动滑轮组二之间上部的导向定滑轮组，横梁二的下部对称设有两个吊钩二；
所述起升卷筒的筒身两侧设有绳槽段一，起升卷筒的筒身中部设有绳槽段二；两侧的绳槽段一分别对应固定有钢丝绳一的一端，每一根钢丝绳一依次绕过动滑轮组一、定滑轮组，经反向后再次绕过动滑轮组一，钢丝绳一的另一端通过绳头固定器固定；绳槽段二固定有钢丝绳二的一端，钢丝绳二依次绕过其中一个动滑轮组二、导向定滑轮组，经反向后绕过另一个动滑轮组二，钢丝绳二的另一端固定于翻转卷筒上。
优选的，所述提升机构还包括两组连接件，两组所述连接件位于横梁一和横梁二之间，且每一组连接件的两端分别通过铰接座与横梁一和横梁二的上部对应转动连接，且两组连接件、横梁一和横梁二组成平行四边形框架结构。
优选的，所述钢丝绳二绕过其中一个动滑轮组二，随后从该动滑轮组二的一侧上升绕过导向定滑轮组；经导向定滑轮组的改向进入另一个动滑轮组二的一侧，随后从该动滑轮组二的另一侧上升；经导向定滑轮组的改向作用钢丝绳二在两个动滑轮组二的同侧方向进绳、同侧方向出绳。
优选的，所述导向定滑轮组倾斜设置，导向定滑轮组在竖直平面内的投影尺寸等于两个动滑轮组二的间距。
优选的，所述小车架的下部四角均安装有车轮组，其中同侧的两个车轮组为从动车轮组，另外同侧的两个车轮组为主动车轮组，且两个主动车轮组通过小车行走电机、减速器和轮轴驱动旋转。
优选的，同一侧的所述吊钩一和吊钩二对应设置。
优选的，所述提升电机的输出轴配备有制动盘和制动器一；所述翻转电机的输出轴配备有制动盘和制动器二。
优选的，两个所述定滑轮组和两个动滑轮组一均与起升卷筒平行设置；两个所述动滑轮组二与翻转卷筒平行设置。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本具有同步起升及辅翻功能的起升装置，提升电机带动起升卷筒旋转，两根钢丝绳一分别通过定滑轮组、动滑轮组一带动横梁一升降，另外起升卷筒旋转时钢丝绳二通过导向定滑轮组和两组动滑轮组二带动横梁二升降，由于起升卷筒同步缠绕钢丝绳一和钢丝绳二，从而横梁一和横梁二以相同的速度升降，实现同步起升的效果，相比与传统双起升机构，结构优化，采用一个起升卷筒即可实现同步升降，特别适用于料槽及同类型物料使用的场合，如钢铁加料、垃圾倾倒、煤炭等各类采用料箱使用场合；当到达某个高度时，提升电机停机，翻转电机带翻转卷筒旋转，翻转卷筒缠绕钢丝绳二，钢丝绳二通过两组动滑轮组二和导向定滑轮组带动横梁二进行升降，实现料斗的倾翻作业；具有工作效率高、操作简单、安全可靠性强的优点。
附图说明
图1为本发明俯视图；
图2为本发明前视图；
图3为本发明右视图；
图4为本发明钢丝绳一和钢丝绳二的缠绕示意图；
图5为本发明两组动滑轮组二和导向定滑轮组的俯视图；
图6为本发明工作示意图；
图7为传统双起升机构结构示意图。
图中：1小车架、2起升卷筒、2.1绳槽段一、2.2绳槽段二、3定滑轮组、4绳头固定器、5减速器一、6制动器一、7提升电机、8小车行走电机、9翻转卷筒、10导向定滑轮组、11减速器二、12制动器二、13翻转电机、14动滑轮组一、15横梁一、16吊钩一、17连接件、18吊钩二、19横梁二、20动滑轮组二、21钢丝绳一、22钢丝绳二。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种具有同步起升及辅翻功能的起升装置，包括小车架1和提升机构，小车架1的上部一侧转动连接有与其行走方向相垂直的起升卷筒2，小车架1的上部靠近起升卷筒2设有提升电机7，提升电机7的输出轴通过减速器一5带动起升卷筒2旋转，减速器一5与小车架1固定连接；小车架1的上部另一侧转动连接有与其行走方向相垂直的翻转卷筒9，小车架1的上部靠近翻转卷筒9设有翻转电机13，翻转电机13的输出轴通过减速器二11带动翻转卷筒9旋转，减速器二11与小车架1固定连接；小车架1的上部一侧端靠近起升卷筒2设有绳头固定器4，小车架1的上部另一侧端靠近翻转卷筒9设有小车行走电机8；
如图2和图3所示，提升机构位于小车架1的下方，提升机构包括横梁一15和横梁二19；横梁一15的上部设有两个对称设置的动滑轮组一14，且两个动滑轮组一14与小车架1滑轮梁上的两个定滑轮组3一一上下相对应，横梁一15的下部对称设有两个吊钩一16；横梁二19的上部设有两个对称设置的动滑轮组二20，小车架1的下部设有位于两个动滑轮组二20之间上部的导向定滑轮组10，横梁二19的下部对称设有两个吊钩二18，两个吊钩一16和两个吊钩二18对应挂装在料槽四个支撑点上，实现对料槽的升降；
如图4所示，需要说明的是，起升卷筒2的筒身两侧设有绳槽段一2.1，起升卷筒2的筒身中部设有绳槽段二2.2；两侧的绳槽段一2.1分别对应固定有钢丝绳一21的一端，每一根钢丝绳一21依次绕过动滑轮组一14、定滑轮组3，经反向后再次绕过动滑轮组一14，钢丝绳一21的另一端通过绳头固定器4固定；绳槽段二2.2固定有钢丝绳二22的一端，钢丝绳二22依次绕过其中一个动滑轮组二20、导向定滑轮组10，经反向后绕过另一个动滑轮组二20，钢丝绳二22的另一端固定于翻转卷筒9上；起升卷筒2旋转收卷两根钢丝绳一21，两根钢丝绳一21分别通过定滑轮组3、动滑轮组一14带动横梁一15升降，同时起升卷筒2旋转收卷钢丝绳二22，钢丝绳二22通过导向定滑轮组10和两组动滑轮组二20带动横梁二19升降，由于起升卷筒2同步缠绕钢丝绳一21和钢丝绳二22，从而横梁一15和横梁二19以相同的速度升降，实现同步起升的效果，当到达某个高度时，提升电机7停机，翻转电机13带翻转卷筒9旋转，翻转卷筒9缠绕钢丝绳二22，钢丝绳二22通过两组动滑轮组二20和导向定滑轮组10带动横梁二19进行升降，实现料斗的倾翻作业；
为了保证提升同步动作，提升机构还包括两组连接件17，两组连接件17位于横梁一15和横梁二19之间，且每一组连接件17的两端分别通过铰接座与横梁一15和横梁二19的上部对应转动连接，且两组连接件17、横梁一15和横梁二19组成平行四边形框架结构，进一步限定横梁一15和横梁二19的自由度，使其保持平行状态；
如图5所示，钢丝绳二22绕过其中一个动滑轮组二20，随后从该动滑轮组二10的一侧上升绕过导向定滑轮组10；经导向定滑轮组10的改向进入另一个动滑轮组二20的一侧，随后从该动滑轮组二10的另一侧上升；经导向定滑轮组10的改向作用钢丝绳二22在两个动滑轮组二20的同侧方向进绳、同侧方向出绳，确保两个动滑轮组二20同步动作；导向定滑轮组10倾斜设置，导向定滑轮组10在竖直平面内的投影尺寸等于两个动滑轮组二20的间距，避免钢丝绳二22绕过导向定滑轮组10和动滑轮组二20时倾角过大，以免对动滑轮组二20损坏，确保使用安全；
另外，小车架1的下部四角均安装有车轮组，其中同侧的两个车轮组为从动车轮组，另外同侧的两个车轮组为主动车轮组，且两个主动车轮组通过小车行走电机8、减速器和轮轴驱动旋转，小车行走电机8通过减速器带动轮轴旋转，轮轴带动两侧的主动车轮组旋转，实现小车架的行走；
为了满足两个吊钩一16之间的间距和两个吊钩二18之间的间距相等，同一侧的吊钩一16和吊钩二18对应设置；
为了确保使用安全，提升电机7的输出轴配备有制动盘和制动器一6；翻转电机13的输出轴配备有制动盘和制动器二12；
为了使小车架1起吊受力均匀，两个定滑轮组3和两个动滑轮组一14均与起升卷筒2平行设置；两个动滑轮组二20与翻转卷筒9平行设置。
工作原理：在使用时，将横梁一15下的两个吊钩一16和横梁二19下的两个吊钩二18对应挂装在料槽的四个挂点上，然后启动提升电机7，提升电机7通过减速器一5带动起升卷筒2旋转，起升卷筒2旋转收卷两根钢丝绳一21，两根钢丝绳一21分别通过定滑轮组3、动滑轮组一14带动横梁一15升降，同时起升卷筒2旋转收卷钢丝绳二22，钢丝绳二22通过导向定滑轮组10和两组动滑轮组二20带动横梁二19升降，由于起升卷筒2同步缠绕钢丝绳一21和钢丝绳二22，从而横梁一15和横梁二19以相同的速度升降；当到达某个高度时，提升电机7停机，翻转电机13带翻转卷筒9旋转，翻转卷筒9缠绕钢丝绳二22，钢丝绳二22通过两组动滑轮组二20和导向定滑轮组10带动横梁二19进行升降，实现料斗的倾翻作业。
本发明未详述部分为现有技术，尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种具有同步起升及辅翻功能的起升装置，包括小车架（1）和提升机构，其特征在于：所述小车架（1）的上部一侧转动连接有与其行走方向相垂直的起升卷筒（2），所述小车架（1）的上部靠近起升卷筒（2）设有提升电机（7），提升电机（7）的输出轴通过减速器一（5）带动起升卷筒（2）旋转，减速器一（5）与小车架（1）固定连接；所述小车架（1）的上部另一侧转动连接有与其行走方向相垂直的翻转卷筒（9），所述小车架（1）的上部靠近翻转卷筒（9）设有翻转电机（13），翻转电机（13）的输出轴通过减速器二（11）带动翻转卷筒（9）旋转，减速器二（11）与小车架（1）固定连接；所述小车架（1）的上部一侧端靠近起升卷筒（2）设有绳头固定器（4），所述小车架（1）的上部另一侧端靠近翻转卷筒（9）设有小车行走电机（8）；
所述提升机构位于小车架（1）的下方，提升机构包括横梁一（15）和横梁二（19）；所述横梁一（15）的上部设有两个对称设置的动滑轮组一（14），且两个动滑轮组一（14）与小车架（1）滑轮梁上的两个定滑轮组（3）一一上下相对应，横梁一（15）的下部对称设有两个吊钩一（16）；所述横梁二（19）的上部设有两个对称设置的动滑轮组二（20），小车架（1）的下部设有位于两个动滑轮组二（20）之间上部的导向定滑轮组（10），横梁二（19）的下部对称设有两个吊钩二（18）；
所述起升卷筒（2）的筒身两侧设有绳槽段一（2.1），起升卷筒（2）的筒身中部设有绳槽段二（2.2）；两侧的绳槽段一（2.1）分别对应固定有钢丝绳一（21）的一端，每一根钢丝绳一（21）依次绕过动滑轮组一（14）、定滑轮组（3），经反向后再次绕过动滑轮组一（14），钢丝绳一（21）的另一端通过绳头固定器（4）固定；绳槽段二（2.2）固定有钢丝绳二（22）的一端，钢丝绳二（22）依次绕过其中一个动滑轮组二（20）、导向定滑轮组（10），经反向后绕过另一个动滑轮组二（20），钢丝绳二（22）的另一端固定于翻转卷筒（9）上。
2.根据权利要求1所述的一种具有同步起升及辅翻功能的起升装置，其特征在于：所述提升机构还包括两组连接件（17），两组所述连接件（17）位于横梁一（15）和横梁二（19）之间，且每一组连接件（17）的两端分别通过铰接座与横梁一（15）和横梁二（19）的上部对应转动连接，且两组连接件（17）、横梁一（15）和横梁二（19）组成平行四边形框架结构。
3.根据权利要求1所述的一种具有同步起升及辅翻功能的起升装置，其特征在于：所述钢丝绳二（22）绕过其中一个动滑轮组二（20），随后从该动滑轮组二（20）的一侧上升绕过导向定滑轮组（10）；经导向定滑轮组（10）的改向进入另一个动滑轮组二（20）的一侧，随后从该动滑轮组二（20）的另一侧上升；经导向定滑轮组（10）的改向作用钢丝绳二（22）在两个动滑轮组二（20）的同侧方向进绳、同侧方向出绳。
4.根据权利要求1所述的一种具有同步起升及辅翻功能的起升装置，其特征在于：所述导向定滑轮组（10）倾斜设置，导向定滑轮组（10）在竖直平面内的投影尺寸等于两个动滑轮组二（20）的间距。
5.根据权利要求1所述的一种具有同步起升及辅翻功能的起升装置，其特征在于：所述小车架（1）的下部四角均安装有车轮组，其中同侧的两个车轮组为从动车轮组，另外同侧的两个车轮组为主动车轮组，且两个主动车轮组通过小车行走电机（8）、减速器和轮轴驱动旋转。
6.根据权利要求1所述的一种具有同步起升及辅翻功能的起升装置，其特征在于：同一侧的所述吊钩一（16）和吊钩二（18）对应设置。
7.根据权利要求1所述的一种具有同步起升及辅翻功能的起升装置，其特征在于：所述提升电机（7）的输出轴配备有制动盘和制动器一（6）；所述翻转电机（13）的输出轴配备有制动盘和制动器二（12）。
8.根据权利要求1所述的一种具有同步起升及辅翻功能的起升装置，其特征在于：两个所述定滑轮组（3）和两个动滑轮组一（14）均与起升卷筒（2）平行设置；两个所述动滑轮组二（20）与翻转卷筒（9）平行设置。
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