CN115676635B - 一种吊钩可接连的双小车桥式起重机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种吊钩可接连的双小车桥式起重机，包括两根端梁，两根端梁之间设置有两根主梁，主梁上设置有有起重小车，起重小车包括小车车架，小车车架的顶部安装有卷筒驱动电机，卷筒驱动电机驱动钢丝绳卷筒；起重小车的下方设置有吊具，吊具包括安装架，安装架的底部设置有吊钩，安装架的两侧设置有连接装置，连接装置包括旋转电机和对接电缸；一个吊具上的对接电缸端部设置有对接插头，另一个吊具上的对接电缸端部设置有与对接插头相匹配的对接插槽；本发明用于解决现有技术中的双小车起重机，在两架起重小车联合运行时，因为彼此之间没有连接结构，从而导致吊运的稳定性存在缺陷，生产安全存在较大隐患的问题。

Description

一种吊钩可接连的双小车桥式起重机

技术领域

本发明涉及起重机设备技术领域，特别是一种吊钩可接连的双小车桥式起重机。

背景技术

同轨双小车起重机是一种特殊的起重设备，适用于车间或室外吊运长度较长的材料（木材、钢材、管道等），广泛应用于仓库、货场等场所。双小车可以互相独立运行，也可以联合运行，能够很好地完成对大型材料的高速、稳定吊运操作。现有的双小车起重机，虽然两个小车能够实现联合运行，但是本质还是通过操作人员来控制两个起重小车完成同步动作，以此来确保安全、稳定的吊运操作，这种方式只能完全依靠操作人员的手法和经验，没有其他结构帮助操作人员进行判断，所以对操作人员的要求极高，不能广泛应用。而在一些特殊情况下，例如被吊运的物体两端摆动方向和幅度不一致时，因为两个吊钩之间并没有实质的连接关系，所以被吊运的物体就会出现剧烈的晃动，而这种情况下，操作人员无法提前预判风险的可能，也无法通过控制两个起重小车的动作来快速消除剧烈晃动，这种隐患严重威胁生产的安全性。

发明内容

本发明的目的是提供一种吊钩可接连的双小车桥式起重机，用于解决现有技术中的双小车起重机，在两架起重小车联合运行时，因为彼此之间没有连接结构，从而导致吊运的稳定性存在缺陷，生产安全存在较大隐患的问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种吊钩可接连的双小车桥式起重机，包括两根端梁，两根端梁之间安装有两根主梁，每根主梁上设置有一根小车轨道，两根小车轨道之间运行有两架结构相同的起重小车，起重小车包括小车车架，小车车架的顶部安装有卷筒驱动电机，卷筒驱动电机的输出端传动连接有卷筒减速机，卷筒减速机的两侧安装有钢丝绳卷筒；小车车架的顶部还安装有小车驱动电机，小车车架的两侧转动连接有行走轮，小车驱动电机的输出端传动连接有小车减速机，小车减速机的输出端与起重小车的行走轮传动连接；起重小车的下方设置有吊具，吊具包括安装架，安装架的底部设置有吊钩，安装架顶部的两侧分别设置有动滑轮组，小车车架上设置有与动滑轮组相匹配的定滑轮组，钢丝绳卷筒上缠绕有钢丝绳，每个钢丝绳卷筒对应一个动滑轮组和一个定滑轮组，钢丝绳绕过对应的动滑轮组和定滑轮组后固定在小车车架上；安装架的两侧设置有连接装置，连接装置包括旋转电机和对接电缸，旋转电机设置在安装架内，旋转电机的输出轴水平穿出安装架的侧壁，旋转电机的输出轴与主梁的设置方向互相垂直，对接电缸固定连接在旋转电机的输出轴上，在旋转电机的带动下，对接电缸在竖直方向上转动；一个吊具上的对接电缸端部设置有对接插头，另一个吊具上的对接电缸端部设置有与对接插头相匹配的对接插槽。

可选地，一个吊具的安装架上设置有激光器，另一个吊具的安装架上设置有与激光器相匹配的激光检测器，激光器与激光检测器相对设置。

可选地，安装架的两侧固定连接有水平设置的支撑板。

可选地，对接插头和对接插槽均为光滑的圆柱状结构。

可选地，对接插头和对接插槽均为光滑的直棱柱状结构。

可选地，卷筒减速机的输出端还安装有电缆卷筒，电缆卷筒与钢丝绳卷筒同步转动。

可选地，安装架与吊钩之间设置有回转支承，安装架顶部安装有用于驱动回转支承的回转电机。

可选地，回转支承底部固定连接有连接架，吊钩通过固定螺栓可拆卸固定连接在连接架上。

可选地，主梁的外侧设置有行人走台，行人走台上安装有大车驱动电机，大车驱动电机的输出端连接有大车减速机，大车减速机的输出端通过联轴器与端梁的行走轮传动连接。

可选地，端梁与主梁之间设置有斜梯，端梁的两侧、主梁的两侧和斜梯的两侧均设置有护栏。

本发明的吊钩可接连的双小车桥式起重机具有以下优点：

（1）不需要两架起重小车联合运行时，两架起重小车能够独立运行；当需要两架起重小车联合运行时，将两个吊具移动至同一水平高度，然后旋转电机使对接电缸转动至水平位置，两个对接电缸伸长，直到对接插头完全插入对接插槽内，两个吊钩完成连接。连接之后的吊钩稳定性大大提高，吊运物体时，不会因为吊钩之间的不同步，而造成被吊运物体的大幅度晃动，降低了吊运的风险，提高的生产的安全性。

（2）激光器与激光检测器能够判断两个吊钩是否处于同一水平高度，便于对接电缸的准确对接。

（3）支撑板能够对连接之后的对接电缸起到支撑作用，减少旋转电机的负荷，确保旋转电机的正常运行。

（4）回转支承能够调整吊钩的方向，便于吊钩与吊点的连接。

附图说明

图1是本发明的主视图。

图2是本发明的俯视图。

图3是本发明的侧视图。

图4是起重小车的俯视图。

图5是吊具的结构示意图。

图6是两个吊具的连接状态示意图。

图7是图6中A部分的放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明，在本发明的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。以下说明中以附图1中的方向为基准。

如图1-图3所示，一种吊钩可接连的双小车桥式起重机，包括左右设置的两根端梁1，两根端梁1之间安装有两根主梁2，每根主梁2上设置有一根小车轨道3，两根小车轨道3之间运行有两架结构相同的起重小车4，主梁2的外侧设置有行人走台5，行人走台5上安装有大车驱动电机6，大车驱动电机6的输出端连接有大车减速机7，大车减速机7的输出端通过联轴器与端梁1的行走轮传动连接。端梁1与主梁2之间设置有斜梯8，便于检修期间，工作人员在端梁1与主梁2之间移动，端梁1的两侧、主梁2的两侧和斜梯8的两侧均设置有护栏9，护栏9起到保护作用，避免人员从高处坠落。位于前方的行人走台5的中间位置设置有电气室10，用于放置所有电控设备，电气室10两侧安装有空调，用于维持电气室10内的温度。位于后方的行人走台5上设置有滑触线装置，滑触线装置的护套11固定连接在行人走台5上，滑触线装置的导体12固定连接在起重小车4上，滑触线装置能为起重小车4供电。

如图4所示，起重小车4包括小车车架13，小车车架13的顶部安装有卷筒驱动电机14，卷筒驱动电机14的输出端传动连接有卷筒减速机15，卷筒减速机15的两侧设置有三根同步输出轴，两个对称设置的同步输出轴上安装有钢丝绳卷筒16，另一根同步输出轴上安装有电缆卷筒17，电缆卷筒17的直径与钢丝绳卷筒16的直径相同，电缆卷筒17与钢丝绳卷筒16同步转动。钢丝绳卷筒16上缠绕有钢丝绳，钢丝绳与吊具20连接，用于吊具20的提升操作，电缆卷筒17上缠绕有供电线缆，供电线缆能够为吊具20供电，卷筒驱动电机14转动时，小车车架13的顶部还安装有小车驱动电机18，小车车架13的两侧转动连接有行走轮，小车驱动电机18的输出端传动连接有小车减速机19，小车减速机19的输出端与起重小车4的行走轮传动连接。

如图5-图7所示，起重小车4的下方设置有吊具20，吊具20包括安装架21，安装架21的底部设置有回转支承22，安装架21顶部安装有用于驱动回转支承22的回转电机23，回转支承22底部固定连接有连接架24，连接架24上开设有安装孔，吊钩25通过通过固定螺栓和固定螺母可拆卸固定连接在连接架24上，在吊运不同的物体时，可更换相应类型的吊钩25。安装架21顶部的两侧分别设置有动滑轮组26，小车车架13上设置有与动滑轮组26相匹配的定滑轮组，钢丝绳卷筒16上缠绕有钢丝绳，每个钢丝绳卷筒16对应一个动滑轮组26和一个定滑轮组，钢丝绳绕过对应的动滑轮组26和定滑轮组后固定在小车车架13上。安装架21的两侧设置有连接装置，连接装置包括旋转电机27和对接电缸28，旋转电机27设置在安装架21内，减少吊具20体积，旋转电机27的输出轴水平穿出安装架21的侧壁，旋转电机27的输出轴与主梁2的设置方向互相垂直，对接电缸28固定连接在旋转电机27的输出轴上，在旋转电机27的带动下，对接电缸28在竖直方向上转动。安装架21的两侧固定连接有水平设置的支撑板29，当对接电缸28旋转至水平位置时，支撑板29正好支撑在对接电缸28的底部，支撑板29能够辅助旋转电机27维持对接电缸28的水平稳定性，减轻旋转电机27的负荷。左侧吊具20上的对接电缸28端部设置有对接插头，右侧吊具20上的对接电缸28端部设置有与对接插头相匹配的对接插槽31，当两个吊具20处于同一水平高度且对接电缸28转动至水平状态时，对接电缸28伸长能够使对接插头插入对接插槽31内，从而将两个吊钩25连接为一个整体的结构，稳定性大大提高。对接插头和对接插槽31的结构有多种，一种是对接插头和对接插槽31均为光滑的圆柱状结构，这种结构在两个对接电缸28的高度存在些许偏差时，仍能保证对接接头30与对接插槽31的准确对接，对接方式较为灵活，所以应用较为广泛；另一种是对接插头和对接插槽31均为光滑的直棱柱状结构，这种结构需要两个对接电缸28处于同一高度，才能够准确对接，对接插头与对接插槽31之间不会出现相对转动的情况，所以对接之后的两个吊钩25之间结构更加稳定，有利于提高生产的安全性。为了准确判断两个吊钩25是否处于同一高度，在左侧吊具20的安装架21上设置有激光器33，在右侧吊具20的安装架21上设置有与激光器33相匹配的激光检测器34，激光器33与激光检测器34相对设置，当激光检测器34接收激光器33发出的激光时，相应的指示灯亮起，证明两个吊钩25处于同一高度，可以进行对接操作，只有在需要对接时，激光器33才会打开，其他情况下的激光器33均处于关闭的状态。

本发明的工作方式如下：两架起重小车4独立运行时，根据实际需要选择单小车运行还是双小车运行，单小车运行时，其中一架起重小车4移动至小车轨道3的端部，对接电缸28根据实际情况旋转至一个不影响另一个吊具20正常运行的位置（竖直、倾斜、水平均可，视实际情况而定）；双小车运行时，则互相不影响即可。两架起重小车4联合运行时，首先将两个吊钩25与吊点连接，然后打开激光器33，并调整吊具20高度，当指示灯亮起时，旋转电机27带动对接电缸28旋转至水平状态，然后两边的对接电缸28伸长完成对接，对接时可人工进行干预，确保对接操作准确、快速，对接完成后，两个吊钩25就会连接为一个整体，摇摆晃动的方向、幅度一致，吊运物体时就不会出现较大的晃动，吊运的稳定性得到了保障。对接的贴合处还可以设置若干压力传感器32，用来监测对接状态，压力传感器32的数值相近，证明吊运状态稳定，若一侧的压力传感器32数值突然增加，说明对接电缸28之间的连接出现问题，此时应停止操作，检查被吊物体和设备的情况，异常消除后再继续吊运操作，确保生产的安全性。

以上所描述的实施例仅仅是本发明的部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其他所有实施例，都属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种吊钩可接连的双小车桥式起重机，包括两根端梁，两根端梁之间安装有两根主梁，每根主梁上设置有一根小车轨道，两根小车轨道之间运行有两架结构相同的起重小车，其特征在于：起重小车包括小车车架，小车车架的顶部安装有卷筒驱动电机，卷筒驱动电机的输出端传动连接有卷筒减速机，卷筒减速机的两侧安装有钢丝绳卷筒；小车车架的顶部还安装有小车驱动电机，小车车架的两侧转动连接有行走轮，小车驱动电机的输出端传动连接有小车减速机，小车减速机的输出端与起重小车的行走轮传动连接；起重小车的下方设置有吊具，吊具包括安装架，安装架的底部设置有吊钩，安装架顶部的两侧分别设置有动滑轮组，小车车架上设置有与动滑轮组相匹配的定滑轮组，钢丝绳卷筒上缠绕有钢丝绳，每个钢丝绳卷筒对应一个动滑轮组和一个定滑轮组，钢丝绳绕过对应的动滑轮组和定滑轮组后固定在小车车架上；安装架的两侧设置有连接装置，连接装置包括旋转电机和对接电缸，旋转电机设置在安装架内，旋转电机的输出轴水平穿出安装架的侧壁，旋转电机的输出轴与主梁的设置方向互相垂直，对接电缸固定连接在旋转电机的输出轴上，在旋转电机的带动下，对接电缸在竖直方向上转动；一个吊具上的对接电缸端部设置有对接插头，另一个吊具上的对接电缸端部设置有与对接插头相匹配的对接插槽，对接电缸对接时的贴合处安装有压力传感器；一个吊具的安装架上设置有激光器，另一个吊具的安装架上设置有与激光器相匹配的激光检测器，激光器与激光检测器相对设置。

2.如权利要求1所述的吊钩可接连的双小车桥式起重机，其特征在于：安装架的两侧固定连接有水平设置的支撑板。

3.如权利要求1所述的吊钩可接连的双小车桥式起重机，其特征在于：对接插头和对接插槽均为光滑的圆柱状结构。

4.如权利要求1所述的吊钩可接连的双小车桥式起重机，其特征在于：对接插头和对接插槽均为光滑的直棱柱状结构。

5.如权利要求1所述的吊钩可接连的双小车桥式起重机，其特征在于：卷筒减速机的输出端还安装有电缆卷筒，电缆卷筒与钢丝绳卷筒同步转动。

6.如权利要求1所述的吊钩可接连的双小车桥式起重机，其特征在于：安装架与吊钩之间设置有回转支承，安装架顶部安装有用于驱动回转支承的回转电机。

7.如权利要求6所述的吊钩可接连的双小车桥式起重机，其特征在于：回转支承底部固定连接有连接架，吊钩通过固定螺栓可拆卸固定连接在连接架上。

8.如权利要求1所述的吊钩可接连的双小车桥式起重机，其特征在于：主梁的外侧设置有行人走台，行人走台上安装有大车驱动电机，大车驱动电机的输出端连接有大车减速机，大车减速机的输出端通过联轴器与端梁的行走轮传动连接。

9.如权利要求8所述的吊钩可接连的双小车桥式起重机，其特征在于：端梁与主梁之间设置有斜梯，端梁的两侧、主梁的两侧和斜梯的两侧均设置有护栏。

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