CN116534719A - 一种自动化钢卷悬吊搬运用起重机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动化钢卷悬吊搬运用起重机，包括两根端梁，两根端梁之间安装有主梁，主梁上设置有起重小车，起重小车上设置有两个卷筒，卷筒的下方设置有吊具，吊具包括平衡架和安装架，平衡架顶部设置有呈矩形布置的四个动滑轮组；平衡架位于安装架上方，平衡架与安装架之间设置有回转支承，平衡架顶部设置有驱动回转支承转动的回转电机；安装架的底部设置有钢卷吊钩，钢卷吊钩包括L型的吊钩和平衡液压缸，吊钩竖直部的顶部铰接在安装架底部，平衡液压缸铰接在吊钩竖直部外侧的底部与安装架的底部之间；本发明用于解决现有技术中C型吊具需要根据多种因素计算平衡吊点，而且平衡吊点的适用范围小，从而导致钢卷的吊运操作效率较低的问题。
Description
技术领域
本发明涉及起重设备技术领域，特别是一种自动化钢卷悬吊搬运用起重机。
背景技术
钢卷是钢材经过热压、冷压成型为卷状，为了方便储存和运输，方便进行各种加工的型材。现有的钢卷吊具主要有夹具和C型吊具两种形式，夹具需要夹在钢卷的两端，若钢卷长度较长，则夹具的跨度较大，作业空间需求较大，操作受限；而C型吊具在吊运钢卷前需要确定吊点，根据钢卷的尺寸、吊钩的长度、配重的重量、配重的位置等计算出平衡点，准备工作较为繁琐，而且每次计算只能吊运一种规格的钢卷，更换钢卷后还需要重新计算吊点位置，十分不便。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动化钢卷悬吊搬运用起重机，用于解决现有技术中C型吊具需要根据多种因素计算平衡吊点，而且平衡吊点的适用范围小，从而导致钢卷的吊运操作效率较低的问题。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种自动化钢卷悬吊搬运用起重机，包括两根端梁，两根端梁之间安装有两根主梁，每根主梁上设置有一根小车轨道，两根小车轨道之间运行有起重小车，起重小车上设置有两个卷筒，卷筒的下方设置有吊具，吊具包括平衡架和安装架，平衡架顶部设置有呈矩形布置的四个动滑轮组，起重小车上设置有与动滑轮组相匹配的定滑轮组，每个卷筒的两端分别缠绕有钢丝绳，每根钢丝绳对应一个动滑轮组和一个定滑轮组，钢丝绳绕过对应的动滑轮组和定滑轮组后固定在起重小车上；平衡架位于安装架上方，平衡架与安装架之间设置有回转支承，平衡架顶部设置有驱动回转支承转动的回转电机；安装架的底部中心位置设置有钢卷吊钩，钢卷吊钩包括L型的吊钩和平衡液压缸，吊钩竖直部的顶部铰接在安装架底部，平衡液压缸铰接在吊钩竖直部外侧的底部与安装架的底部之间，平衡架顶部设置有液压站。
可选地，吊钩的两侧分别设置有滑块，滑块滑动连接在安装架底部，滑块的一侧设置有驱动滑块滑动的平移液压缸，平移液压缸固定连接在安装架底部，滑块上设置有钢卷吊钩，三个钢卷吊钩的底部位于同一高度。
可选地，平移液压缸设置在滑块远离中间钢卷吊钩的一侧。
可选地，吊钩水平部的底部均匀设置有若干支撑液压缸。
可选地，吊钩的内壁和支撑液压缸的底部均设置有缓冲层。
可选地，两侧的吊钩的外侧壁上设置有缓冲层。
本发明的自动化钢卷悬吊搬运用起重机具有以下优点：
（1）四吊点能够保证平衡架和安装架始终保持水平状态，当吊钩挂住钢卷时，平衡液压缸能对吊钩起到顶撑的作用，使吊钩不向下倾斜，确保吊钩的水平部保持水平或稍向上倾斜的状态，以此来保证钢卷吊运的稳定性。
（2）滑块上设置的钢卷吊钩，能够提高起重机一次吊运钢卷的数量，提高工作效率，而且两侧的钢卷吊钩能够互相配合，吊运直径更大的钢卷，适用范围更大。
（3）缓冲层能够避免钢卷与吊钩的接触位置对钢卷造成损伤。
附图说明
图1是本发明的主视图。
图2是本发明的侧视图。
图3是钢卷吊钩的仰视图。
图4是吊运小直径钢卷的示意图。
图5是吊运大直径钢卷的示意图。
图6是吊钩稍向上倾斜的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明，在本发明的描述中。
如图1-图6所示，一种自动化钢卷悬吊搬运用起重机，包括两根端梁1，两根端梁1之间安装有两根主梁2，每根主梁2上设置有一根小车轨道，两根小车轨道之间运行有起重小车3，起重小车3上设置有两个卷筒4，卷筒4的下方设置有吊具5。吊具5包括平衡架6和安装架7，平衡架6位于安装架7上方，平衡架6与安装架7之间设置有回转支承8，平衡架6顶部设置有驱动回转支承8转动的回转电机9。平衡架6顶部设置有呈矩形布置的四个动滑轮组10，起重小车3上设置有与动滑轮组10相匹配的定滑轮组，每个卷筒4的两端分别缠绕有一根钢丝绳11，每根钢丝绳11对应一个动滑轮组10和一个定滑轮组，钢丝绳11绕过对应的动滑轮组10和定滑轮组后固定在起重小车3上，四吊点的结构能够保证平衡架6和安装架7始终保持水平状态，不会因吊运物体的重心不在安装架7的中心位置而出现倾斜的情况。
安装架7的底部中心位置设置有一个钢卷吊钩，钢卷吊钩的左右两侧分别设置有滑块14，滑块14滑动连接在安装架7底部，左侧滑块14的左侧设置有驱动滑块14滑动的平移液压缸15，右侧滑块14的右侧设置有驱动滑块14滑动的平移液压缸15，平移液压缸15固定连接在安装架7底部，滑块14上设置有钢卷吊钩，三个钢卷吊钩的底部位于同一高度。钢卷吊钩包括L型的吊钩12和平衡液压缸13，位于中间位置的吊钩12竖直部的顶部铰接在安装架7底部，平衡液压缸13铰接在吊钩12竖直部外侧的底部与安装架7的底部之间，位于两侧位置的吊钩12竖直部的顶部铰接在滑块14底部，平衡液压缸13铰接在吊钩12竖直部外侧的底部与滑块14的底部之间。因为安装架7能够保持水平状态，所以平衡液压缸13的顶撑作用下，吊钩12不向下倾斜，确保吊钩12的水平部保持水平或稍向上倾斜的状态，以此来保证钢卷18吊运的稳定性。吊钩12水平部的底部均匀设置有若干支撑液压缸16，支撑液压缸16与吊钩12水平部配合，能够在钢卷18内部对钢卷18进行完全支撑，提高钢卷18吊运的稳定性。平衡架6顶部设置有液压站，为平衡液压缸13、平移液压缸15和支撑液压缸16提供动力源。
本发明的工作方式如下：针对内径较小的钢卷18吊运时，三个钢卷吊钩各自吊运一卷钢卷18，首先平移液压缸15将两侧的钢卷吊钩向外拉动，然后三个吊钩12分别插入到各自的钢卷18内，吊钩12水平部的顶部支撑在钢卷18内侧的顶部，支撑液压缸16向下顶撑支撑在钢卷18内侧的底部，实现钢卷18的限位作用，避免在吊运过程中，钢卷18在吊钩12上滑动。吊钩12的内壁和支撑液压缸16的底部均设置有缓冲层，吊钩12水平部顶部和支撑液压缸16底部的缓冲层为弧形结构，更好地与钢卷18内侧贴合，缓冲层能避免钢卷18与吊钩12的接触时对钢卷18造成损伤。三个吊钩12对钢卷18进行固定后，调整支撑液压缸16的长度，使吊钩12的水平部稍向上倾斜，避免钢卷18从吊钩12上脱落，然后两侧的平移液压缸15将两侧的钢卷18向内收缩，直到三个钢卷18贴在一起，然后进行吊运操作。通过平衡液压缸13的支撑作用，吊钩12能够始终维持水平或向上倾斜的状态，不用担心钢卷18脱落的风险，钢卷18的吊运操作简便，无需计算吊点位置，操作效率高。而且一次可以吊运多个钢卷18，吊运稳定性能够得到保障，吊运效率也得到了提高。
针对内径较大的钢卷18吊运时，需要两侧的吊钩12互相配合，平移液压缸15将两侧的钢卷吊钩向内收缩，然后将三个钢卷吊钩插入卷筒4内，中间的钢卷吊钩不起作用，两侧的钢卷吊钩向外扩张，直到与钢卷18的内壁贴合，两侧的吊钩12的外侧壁上设置有缓冲层，避免吊钩12对钢卷18造成损伤，通过两侧吊钩12的支撑作用，完成大直径卷筒4的吊运工作，设备的适用范围较大，能够适应复杂的作业环境。
以上所描述的实施例仅仅是本发明的部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其他所有实施例，都属于本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种自动化钢卷悬吊搬运用起重机，包括两根端梁，两根端梁之间安装有两根主梁，每根主梁上设置有一根小车轨道，两根小车轨道之间运行有起重小车，其特征在于：起重小车上设置有两个卷筒，卷筒的下方设置有吊具，吊具包括平衡架和安装架，平衡架顶部设置有呈矩形布置的四个动滑轮组，起重小车上设置有与动滑轮组相匹配的定滑轮组，每个卷筒的两端分别缠绕有钢丝绳，每根钢丝绳对应一个动滑轮组和一个定滑轮组，钢丝绳绕过对应的动滑轮组和定滑轮组后固定在起重小车上；平衡架位于安装架上方，平衡架与安装架之间设置有回转支承，平衡架顶部设置有驱动回转支承转动的回转电机；安装架的底部中心位置设置有钢卷吊钩，钢卷吊钩包括L型的吊钩和平衡液压缸，吊钩竖直部的顶部铰接在安装架底部，平衡液压缸铰接在吊钩竖直部外侧的底部与安装架的底部之间，平衡架顶部设置有液压站。
2.如权利要求1所述的自动化钢卷悬吊搬运用起重机，其特征在于：吊钩的两侧分别设置有滑块，滑块滑动连接在安装架底部，滑块的一侧设置有驱动滑块滑动的平移液压缸，平移液压缸固定连接在安装架底部，滑块上设置有钢卷吊钩，三个钢卷吊钩的底部位于同一高度。
3.如权利要求2所述的自动化钢卷悬吊搬运用起重机，其特征在于：平移液压缸设置在滑块远离中间钢卷吊钩的一侧。
4.如权利要求1或2所述的自动化钢卷悬吊搬运用起重机，其特征在于：吊钩水平部的底部均匀设置有若干支撑液压缸。
5.如权利要求4所述的自动化钢卷悬吊搬运用起重机，其特征在于：吊钩的内壁和支撑液压缸的底部均设置有缓冲层。
6.如权利要求3所述的自动化钢卷悬吊搬运用起重机，其特征在于：两侧的吊钩的外侧壁上设置有缓冲层。
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