CN217921008U - 一种吨袋吊运小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种吨袋吊运小车，包括：运行机构；起重架，设置于运行机构的下方，起重架的底面均布有若干起重工位；钢丝绳起升机构，设置于运行机构与起重架之间；半自动吊钩，各起重工位处均沿周向均布有若干半自动吊钩；防摇机构，设置于运行机构与起重架之间，用于防止吨袋吊运过程中的摇摆。本实用新型的吊运小车吊运过程平稳，极大的降低了吨袋坠落的安全隐患，且可一次完成多个吨袋的吊运，不会出现歪拉斜吊的情况，吊装效率高。

Description

一种吨袋吊运小车

技术领域

本实用新型涉及起重设备技术领域，尤其涉及一种吨袋吊运小车。

背景技术

吨袋也叫集装袋，是一种柔性运输包装容器。吨袋装满物料后通常采用吊车对其进行吊装，在吊运过程中，吊车运行使得吨袋在空中出现大幅度晃动，容易导致带子断裂而坠落，存在极大的安全隐患。且吊车的吊钩一次吊起一袋会严重影响调运效率，而一次吊起多袋会出现吨袋之间互相挤压干涉的情况，吊装时存在歪拉斜吊，容易将吨袋的带子拉断，降低了吨袋的使用寿命。进行装车时，也不容易将吨袋摆放整齐。

实用新型内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种吊运过程平稳，极大的降低了吨袋坠落的安全隐患，且可一次完成多个吨袋的吊运，不会出现歪拉斜吊的情况，吊装效率高的吨袋吊运小车。

本实用新型提供的一种吨袋吊运小车，包括：

运行机构，用于沿轨道运输吨袋；

起重架，设置于所述运行机构的下方，所述起重架的底面均布有若干起重工位；

钢丝绳起升机构，设置于所述运行机构与起重架之间，用于驱动所述起重架起升；

半自动吊钩，各所述起重工位处均沿周向均布有若干所述半自动吊钩，用于悬挂所述吨袋，并可自动脱钩；

防摇机构，设置于所述运行机构与起重架之间，用于防止所述吨袋吊运过程中的摇摆。

进一步的，所述防摇机构包括固定设置于所述运行机构底部的至少两根套管，所述套管的底端固定连接有同轴的导向管，所述导向管的内径由上至下逐渐增加，所述导向管顶端的内径与所述套管的内径相同，所述套管的正下方一一对应的设置有防摇柱，所述防摇柱的外径与套管的内径间隙配合，所述防摇柱的底端与起重架固定连接，所述防摇柱顶端的外径由下至上逐渐减小形成导向头。

进一步的，所述半自动吊钩包括固定设置于所述起重架底部安装架，所述安装架内通过第一轴杆转动连接有连接块，所述安装架上设置有挂钩，所述挂钩的顶端与连接块的一侧固定连接，所述安装架的顶部固定设置有支撑架，所述支撑架上设置有驱动气缸，所述驱动气缸的两侧分别通过第二轴杆与支撑架转动连接，所述驱动气缸的活塞杆竖直向下设置，并通过第三轴杆与所述连接块的另一侧转动连接，所述安装架上设置有伸至所述挂钩的钩部内侧的防脱钩挡板，所述防脱钩挡板远离挂钩的一端通过第三轴杆和扭簧与所述安装架弹性转动连接。

进一步的，所述钢丝绳起升机构包括固定设置于所述运行机构上的卷筒，所述卷筒上缠绕有四根牵引绳，所述卷筒的一侧设置有驱动其转动的三合一驱动器，所述起重架的两侧设置有呈矩形分布的四个第一动滑轮，所述起重架上位于同侧的两个所述第一动滑轮之间的中部设置有两个第二动滑轮，所述运行机构的底部位于所述第一动滑轮的上方一一对应的设置有吊点，四根所述牵引绳一一对应的穿过四个所述第二动滑轮，再向外侧一一对应的穿过所述第一动滑轮，与对应的所述吊点固定连接。

进一步的，所述运行机构包括车架，所述车架的底部设置有呈矩形分布的四个车轮，所述车架上设置有驱动所述车轮转动的运行电机。

相对于现有技术而言，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型的吊运小车设置有起重架，在起重架的底面均布多个起重工位，可一次吊运多个吨袋，且每个吨袋都可保持竖直吊起，不会出现歪拉斜吊的情况。既延长了吨袋的使用寿命，又提高了吊装效率，且可容易的将吨袋码放整齐。

(2)本实用新型的吊运小车在运行机构与起重架之间设置有防摇机构，起重架上挂满吨袋后，通过钢丝绳起升机构驱动起重架起升，起重架上升至最大高度后，通过运行机构进行运输。防摇机构有效的限制了吨袋在移动过程中的摆动，确保了吨袋吊运的平稳性，极大的降低了吨袋因带子断裂而坠落的安全隐患。

(3)本实用新型的吊运小车通过各个起重工位上均布的半自动吊钩吊起吨袋，起吊时工人将吨袋的带子挂在半自动吊钩上。完成吊运后，可自动与带子脱离，将吨袋卸下，降低了工人的劳动强度，提高了吊运效率。

应当理解，实用新型内容部分中所描述的内容并非旨在限定本实用新型的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本实用新型的范围。本实用新型的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为吨袋吊运小车的结构示意图；

图2为吨袋吊运小车的主视结构示意图；

图3为吨袋吊运小车的侧视结构示意图；

图4为半自动吊钩的结构示意图；

图5为半自动吊钩的内部结构示意图。

图中标号：1、运行机构；2、起重架；3、钢丝绳起升机构；4、半自动吊钩；5、防摇机构；

11、车架；12、车轮；13、运行电机；

21、起重工位；

31、卷筒；32、牵引绳；33、三合一驱动器；34、第一动滑轮；35、第二动滑轮；36、吊点；

41、安装架；42、第一轴杆；43、连接块；44、挂钩；45、支撑架；46、驱动气缸；47、防脱钩挡板；48、扭簧；

51、套管；52、导向管；53、防摇柱；54、导向头。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

请参考图1～图5，本实用新型的实施例提供了一种吨袋吊运小车，包括：

运行机构1，用于沿轨道运输吨袋；

起重架2，设置于运行机构1的下方，起重架2的底面均布有若干起重工位21；

钢丝绳起升机构3，设置于运行机构1与起重架2之间，用于驱动起重架2起升；

半自动吊钩4，各起重工位21处均沿周向均布有若干半自动吊钩4，用于悬挂吨袋，并可自动脱钩；

防摇机构5，设置于运行机构1与起重架2之间，用于防止吨袋吊运过程中的摇摆。

在本实施例中，进行吨袋的吊运时，起重架2底面的每个起重工位21处均可通过均布的半自动吊钩4悬挂一个吨袋，一次完成多个吨袋的吊运，提高了吊装效率。每个吨袋都可保持竖直吊起，不会出现歪拉斜吊的情况，延长了吨袋的使用寿命，且可容易的将吨袋码放整齐。

吨袋吊运的过程中，防摇机构5提高了起重架2与运行机构1之间的稳定性，有效的限制了吨袋在移动过程中的摆动，确保了吨袋吊运的平稳性，极大的降低了吨袋因带子断裂而坠落的安全隐患。吨袋完成吊运落地后，半自动吊钩4可自动与吨袋的带子脱离，将吨袋卸下，降低了工人的劳动强度，提高了吊运效率。

在一优选实施例中，如图1所示，防摇机构5包括固定设置于运行机构1底部的至少两根套管51，套管51的底端固定连接有同轴的导向管52，导向管52的内径由上至下逐渐增加，导向管52顶端的内径与套管51的内径相同，套管51的正下方一一对应的设置有防摇柱53，防摇柱53的外径与套管51的内径间隙配合，防摇柱53的底端与起重架2固定连接，防摇柱53顶端的外径由下至上逐渐减小形成导向头54。

在本实施例中，吨袋通过半自动吊钩4悬挂在起重架2的底部后，钢丝绳起升机构3驱动起重架2上升。随着起重架2的上升，防摇柱53分别插入对应的套管51内，实现了起重架2与运行机构1之间的刚性连接。在运行机构1带动吨袋运输时，确保了吨袋的平稳性。通过导向管52和导向头54的设置，确保了防摇柱53与套管51的准确对接。

在一优选实施例中，如图4和图5所示，半自动吊钩4包括固定设置于起重架2底部安装架41，安装架41内通过第一轴杆42转动连接有连接块43，安装架41上设置有挂钩44，挂钩44的顶端与连接块43的一侧固定连接，安装架41的顶部固定设置有支撑架45，支撑架45上设置有驱动气缸46，驱动气缸46的两侧分别通过第二轴杆与支撑架45转动连接，驱动气缸46的活塞杆竖直向下设置，并通过第三轴杆与连接块46的另一侧转动连接，安装架41上设置有伸至挂钩44的钩部内侧的防脱钩挡板47，防脱钩挡板47远离挂钩44的一端通过第三轴杆和扭簧48与安装架41弹性转动连接。

在本实施例中，各起重工位21的半自动吊钩4的设置数量及分布根据吨袋上的带子而定，优选设置四个，沿周向均布于起重工位21处。进行吨袋的吊装时，工人将吨袋的带子分别挂在挂钩44上，防脱钩挡板47可防止吊运过程中吨袋脱钩。吨袋吊运落地后，驱动气缸46的活塞杆伸长，通过连接块43带动挂钩44转动，转动到一定角度后，带子自动从挂钩44上脱离，实现了自行脱钩。

在一优选实施例中，如图1～图3所示，钢丝绳起升机构3包括固定设置于运行机构1上的卷筒31，卷筒31上缠绕有四根牵引绳32，卷筒31的一侧设置有驱动其转动的三合一驱动器33，起重架2的两侧设置有呈矩形分布的四个第一动滑轮34，起重架2上位于同侧的两个第一动滑轮34之间的中部设置有两个第二动滑轮35，运行机构1的底部位于第一动滑轮34的上方一一对应的设置有吊点36，四根牵引绳32一一对应的穿过四个第二动滑轮35，再向外侧一一对应的穿过第一动滑轮34，与对应的吊点36固定连接。

在本实施例中，通过一组卷筒31带动四根牵引绳32配合滑轮组驱动起重架2的起升，使得起重架2的两侧可保持同步升降，确保了吨袋起升的稳定性。

在一优选实施例中，如图1～图3所示，运行机构1包括车架11，车架11的底部设置有呈矩形分布的四个车轮12，车架11上设置有驱动车轮12转动的运行电机13。通过运行电机13驱动车轮12转动，使车架11沿轨道移动，从而实现了吨袋的运输。

在本说明书的描述中，术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种吨袋吊运小车，其特征在于，包括：

运行机构，用于沿轨道运输吨袋；

起重架，设置于所述运行机构的下方，所述起重架的底面均布有若干起重工位；

钢丝绳起升机构，设置于所述运行机构与起重架之间，用于驱动所述起重架起升；

半自动吊钩，各所述起重工位处均沿周向均布有若干所述半自动吊钩，用于悬挂所述吨袋，并可自动脱钩；

防摇机构，设置于所述运行机构与起重架之间，用于防止所述吨袋吊运过程中的摇摆。

2.根据权利要求1所述的吨袋吊运小车，其特征在于，所述防摇机构包括固定设置于所述运行机构底部的至少两根套管，所述套管的底端固定连接有同轴的导向管，所述导向管的内径由上至下逐渐增加，所述导向管顶端的内径与所述套管的内径相同，所述套管的正下方一一对应的设置有防摇柱，所述防摇柱的外径与套管的内径间隙配合，所述防摇柱的底端与起重架固定连接，所述防摇柱顶端的外径由下至上逐渐减小形成导向头。

3.根据权利要求1所述的吨袋吊运小车，其特征在于，所述半自动吊钩包括固定设置于所述起重架底部安装架，所述安装架内通过第一轴杆转动连接有连接块，所述安装架上设置有挂钩，所述挂钩的顶端与连接块的一侧固定连接，所述安装架的顶部固定设置有支撑架，所述支撑架上设置有驱动气缸，所述驱动气缸的两侧分别通过第二轴杆与支撑架转动连接，所述驱动气缸的活塞杆竖直向下设置，并通过第三轴杆与所述连接块的另一侧转动连接，所述安装架上设置有伸至所述挂钩的钩部内侧的防脱钩挡板，所述防脱钩挡板远离挂钩的一端通过第三轴杆和扭簧与所述安装架弹性转动连接。

4.根据权利要求1所述的吨袋吊运小车，其特征在于，所述钢丝绳起升机构包括固定设置于所述运行机构上的卷筒，所述卷筒上缠绕有四根牵引绳，所述卷筒的一侧设置有驱动其转动的三合一驱动器，所述起重架的两侧设置有呈矩形分布的四个第一动滑轮，所述起重架上位于同侧的两个所述第一动滑轮之间的中部设置有两个第二动滑轮，所述运行机构的底部位于所述第一动滑轮的上方一一对应的设置有吊点，四根所述牵引绳一一对应的穿过四个所述第二动滑轮，再向外侧一一对应的穿过所述第一动滑轮，与对应的所述吊点固定连接。

5.根据权利要求1所述的吨袋吊运小车，其特征在于，所述运行机构包括车架，所述车架的底部设置有呈矩形分布的四个车轮，所述车架上设置有驱动所述车轮转动的运行电机。

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