CN109607383B - 一种吊机 - Google Patents
一种吊机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109607383B CN109607383B CN201910111945.3A CN201910111945A CN109607383B CN 109607383 B CN109607383 B CN 109607383B CN 201910111945 A CN201910111945 A CN 201910111945A CN 109607383 B CN109607383 B CN 109607383B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- lifting
- pulley
- turnover
- electric hoist
- frame body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007306 turnover Effects 0.000 claims abstract description 82
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 11
- 230000005484 gravity Effects 0.000 abstract description 5
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 241001391944 Commicarpus scandens Species 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000008707 rearrangement Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/04—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
- B66C13/08—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for depositing loads in desired attitudes or positions
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Invalid Beds And Related Equipment (AREA)
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
Abstract
本发明涉及起重机械技术领域，公开一种吊机。所述吊机包括架体、设于架体一侧的两台升降电动葫芦和设于架体另一侧的一台翻转电动葫芦，其中，升降电动葫芦通过一根缆绳连接一个第一吊钩，翻转电动葫芦通过一根缆绳连接两个第二吊钩，第一吊钩和第二吊钩用于连接工件。本发明中，将两种用途不同的电动葫芦分别设置于吊机架体的两侧，易于区分，也使吊机重心靠近其几何中心；吊机通过三根缆绳驱动四个吊钩保证每根缆绳受力合理且可控，在翻转作业时，起到翻转作用的两个吊钩同步运行，保证翻转精度。
Description
技术领域
本发明涉及起重机械技术领域，尤其涉及一种吊机。
背景技术
在隧道施工中，设于隧道四壁的管片和设于隧道底部的箱涵等建筑工件，要由运输平台送入隧道内，再由吊机起吊并送入预定安装位置。
通常，吊机由电动葫芦通过缆绳，对相关建筑工件进行起吊。由于管片在隧道中沿周向布置，吊装时须将管片翻转一定的角度；箱涵的两侧具有相连通的开口，在起吊之初，若箱涵的开口没有朝向隧道的延伸方向，也须将箱涵翻转一定的角度。一般，吊机设置有四个吊点，通过设置多个电动葫芦驱动吊点，通过调节每个电动葫芦驱动吊点的速度，实现工件的翻转。
但是，现有技术中，多个电动葫芦在吊机上的位置布置不合理，造成吊机的重心远离于吊机的几何中心，容易造成危险。
并且，现有技术中，四个吊点通常分别连接有一根缆绳，在起吊时，往往会造成其中三根缆绳受力较大，而其中另一根缆绳受力很小甚至不受力，使得整个吊机受力不均，受力较大的缆绳容易断裂；在翻转时，由于每个电动葫芦的驱动速度较设定值存在误差，造成工件的翻转角度达不到要求。
发明内容
基于以上所述，本发明的目的在于提供一种吊机，以解决现有的能够对工件进行升降和翻转的吊机中，重心设置的不合理，以及由四个缆绳起吊而造成起吊不稳的问题，保证吊机的起吊作业安全和高效。
为达上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种吊机，包括架体、设于所述架体一侧的两台升降电动葫芦和设于所述架体另一侧的一台翻转电动葫芦，每台所述升降电动葫芦通过一根缆绳连接一个第一吊钩，所述翻转电动葫芦通过一根缆绳连接两个第二吊钩，所述第一吊钩和所述第二吊钩用于连接工件。
优选地，所述升降电动葫芦上的所述缆绳通过设于所述架体上的升降滑轮组连接所述第一吊钩，所述翻转电动葫芦上的所述缆绳通过设于所述架体上的翻转滑轮组连接所述第二吊钩。
优选地，每台所述升降电动葫芦通过一套所述升降滑轮组连接所述第一吊钩，两套所述升降滑轮组对称设置。
优选地，所述升降滑轮组包括水平的第一升降滑轮、水平的第二升降滑轮、竖直的第三升降滑轮和楔形接头，所述升降电动葫芦上的所述缆绳依次绕过所述第一升降滑轮、所述第二升降滑轮、所述第三升降滑轮以及所述第一吊钩后通过所述楔形接头固定于所述架体上。
优选地，所述第一升降滑轮、所述第二升降滑轮和所述第三升降滑轮设于所述翻转电动葫芦的一侧，相比所述第一升降滑轮和所述第三升降滑轮，所述第二升降滑轮更远离于所述升降电动葫芦，且所述第二升降滑轮、所述第三升降滑轮和所述楔形接头设于所述架体的边沿。
优选地，所述翻转滑轮组包括水平的第一翻转滑轮、竖直的第二翻转滑轮、竖直的第三翻转滑轮、竖直的第四翻转滑轮和竖直的第五翻转滑轮，所述翻转电动葫芦上的所述缆绳依次绕过所述第一翻转滑轮、所述第二翻转滑轮、一个所述第二吊钩、所述第三翻转滑轮、所述第四翻转滑轮以及另一个所述第二吊钩后通过所述第五翻转滑轮固定于所述架体上。
优选地，所述第一翻转滑轮、所述第二翻转滑轮、所述第三翻转滑轮、所述第四翻转滑轮和所述第五翻转滑轮设于所述升降电动葫芦的一侧，相比所述第一翻转滑轮、所述第二翻转滑轮和所述第五翻转滑轮，所述第三翻转滑轮和所述第四翻转滑轮更远离于所述翻转电动葫芦，所述第一翻转滑轮设于对称布置的所述第二翻转滑轮和所述第五翻转滑轮之间，所述第二翻转滑轮和所述第三翻转滑轮设于所述架体的一侧，所述第四翻转滑轮和所述第五翻转滑轮设于所述架体的另一侧。
优选地，所述升降电动葫芦和所述翻转电动葫芦均具有用于缠绕和驱动所述缆绳的卷筒。
优选地，所述升降电动葫芦的所述卷筒和所述翻转电动葫芦的所述卷筒的转速由控制系统控制。
优选地，所述吊机具有使所述工件升降的升降状态和使所述工件翻转的翻转状态，在所述升降状态，所述第一吊钩和所述第二吊钩的升降速度相同，在所述翻转状态，所述第一吊钩和所述第二吊钩的升降速度不同。
本发明的有益效果为：
本发明提供一种吊机，将两种用途不同的电动葫芦分别设置于吊机架体的两侧，易于区分，且使得吊机重心靠近其几何中心。其中，两台升降电动葫芦分别通过一根缆绳驱动一个吊钩，一台翻转电动葫芦通过一根缆绳驱动两个吊钩，即通过三根缆绳驱动四个吊钩保证每根缆绳受力合理且可控，且在翻转作业时，起到翻转作用的两个吊钩同步运行，保证翻转精度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域升降技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
图1是吊机的主视图；
图2是吊机的侧视图；
图3是缆绳与升降滑轮组在架体上的布置示意图；
图4是缆绳与翻转滑轮组在架体上的布置示意图。
图中：
1-架体；
21-升降电动葫芦；22-翻转电动葫芦；20-卷筒；
3-缆绳；
41-第一吊钩；42-第二吊钩；
51-升降滑轮组；511-第一升降滑轮；512-第二升降滑轮；513-第三升降滑轮；514-楔形接头；52-翻转滑轮组；521-第一翻转滑轮；522-第二翻转滑轮；523-第三翻转滑轮；524-第四翻转滑轮；525-第五翻转滑轮。
具体实施方式
为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1和图2，本实施例提供一种吊机，吊机包括架体1、设于架体1一侧的两台升降电动葫芦21和设于架体1另一侧的一台翻转电动葫芦22，每台升降电动葫芦21通过一根缆绳3连接一个第一吊钩41，翻转电动葫芦22通过一根缆绳3连接两个第二吊钩42，第一吊钩41和第二吊钩42用于连接工件。其中，升降电动葫芦21上的缆绳3通过设于架体1上的升降滑轮组51连接第一吊钩41，翻转电动葫芦22上的缆绳3通过设于架体1上的翻转滑轮组52连接第二吊钩42。
在本实施例中，将升降电动葫芦21和翻转电动葫芦22分别设置于吊机架体1的两侧，易于区分，也使吊机重心靠近其几何中心。其中，每台升降电动葫芦21通过一套升降滑轮组51连接第一吊钩41，两套升降滑轮组51对称设置(参见图3)。
在本实施例中，升降电动葫芦21和翻转电动葫芦22均具有用于缠绕和驱动缆绳3的卷筒20(参见图3和图4)。升降电动葫芦21的卷筒20和翻转电动葫芦22的卷筒20的转速由控制系统所控制。
仍参见图3，升降滑轮组51包括水平的第一升降滑轮511、水平的第二升降滑轮512、竖直的第三升降滑轮513和楔形接头514。升降电动葫芦21上的缆绳3由升降电动葫芦21的卷筒20伸出，依次绕过第一升降滑轮511、第二升降滑轮512、第三升降滑轮513以及第一吊钩41上的动滑轮后，通过楔形接头514固定于架体1上。升降滑轮组51中，水平滑轮与竖直滑轮配合使用，防止缆绳3脱绳。
具体地，第一升降滑轮511、第二升降滑轮512和第三升降滑轮513设于翻转电动葫芦22的一侧，相比第一升降滑轮511和第三升降滑轮513，第二升降滑轮512更远离于升降电动葫芦21，且第二升降滑轮512、第三升降滑轮513和楔形接头514设于架体1的边沿。
参见图4，翻转滑轮组52包括水平的第一翻转滑轮521、竖直的第二翻转滑轮522、竖直的第三翻转滑轮523、竖直的第四翻转滑轮524和竖直的第五翻转滑轮525。翻转电动葫芦22上的缆绳3由翻转电动葫芦22的卷筒20伸出，依次绕过第一翻转滑轮521、第二翻转滑轮522、一个第二吊钩42上的动滑轮、第三翻转滑轮523、第四翻转滑轮524以及另一个第二吊钩42上的动滑轮后，通过第五翻转滑轮525固定于架体1上。翻转滑轮组52中，水平滑轮与竖直滑轮配合使用，防止缆绳3脱绳。
具体地，第一翻转滑轮521、第二翻转滑轮522、第三翻转滑轮523、第四翻转滑轮524和第五翻转滑轮525设于升降电动葫芦21的一侧，相比第一翻转滑轮521、第二翻转滑轮522和第五翻转滑轮525，第三翻转滑轮523和第四翻转滑轮524更远离于翻转电动葫芦22，第一翻转滑轮521设于对称布置的第二翻转滑轮522和第五翻转滑轮525之间，第二翻转滑轮522和第三翻转滑轮523设于架体1的一侧，第四翻转滑轮524和第五翻转滑轮525设于架体1的另一侧。
在本实施例中，每台升降电动葫芦21通过一根缆绳3驱动一个吊钩，一台翻转电动葫芦22通过一根缆绳3驱动两个吊钩，即通过三根缆绳3驱动四个吊钩来对工件进行起吊，保证了每根缆绳3受力合理且可控。
在本实施例中，在控制系统的控制下，吊机具有使工件升降的升降状态和使工件翻转的翻转状态。在升降状态，第一吊钩41和第二吊钩42的升降速度相同；在翻转状态，第一吊钩41和第二吊钩42的升降速度不同，由于起到翻转作用的两个第二吊钩42由一台翻转电动葫芦22通过一根缆绳3驱动，因而两个第二吊钩42同步运行，保证了翻转精度。
具体地，通过控制系统控制升降电动葫芦21的卷筒20和翻转电动葫芦22的卷筒20的转速，从而控制第一吊钩41和第二吊钩42的升降速度，来实现工件的正常升降和翻转。
具体地，在控制系统的控制下，在升降状态，若增大升降速度，则相应地增加升降电动葫芦21的卷筒20和翻转电动葫芦22的卷筒20的转速，若降低升降速度，则相应地降低升降电动葫芦21的卷筒20和翻转电动葫芦22的卷筒20的转速；在控制系统的控制下，在翻转状态，若增大翻转速度，则相应地增加翻转电动葫芦22的卷筒20的转速，若降低翻转速度，则相应地降低翻转电动葫芦22的卷筒20的转速。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (1)
1.一种吊机，其特征在于，包括架体(1)、设于所述架体(1)一侧的两台升降电动葫芦(21)和设于所述架体(1)另一侧的一台翻转电动葫芦(22)，每台所述升降电动葫芦(21)通过一根缆绳(3)连接一个第一吊钩(41)，所述翻转电动葫芦(22)通过一根缆绳(3)连接两个第二吊钩(42)，所述第一吊钩(41)和所述第二吊钩(42)用于连接工件；
所述升降电动葫芦(21)上的所述缆绳(3)通过设于所述架体(1)上的升降滑轮组(51)连接所述第一吊钩(41)，所述翻转电动葫芦(22)上的所述缆绳(3)通过设于所述架体(1)上的翻转滑轮组(52)连接所述第二吊钩(42)；
每台所述升降电动葫芦(21)通过一套所述升降滑轮组(51)连接所述第一吊钩(41)，两套所述升降滑轮组(51)对称设置；
所述升降滑轮组(51)包括水平的第一升降滑轮(511)、水平的第二升降滑轮(512)、竖直的第三升降滑轮(513)和楔形接头(514)，所述升降电动葫芦(21)上的所述缆绳(3)依次绕过所述第一升降滑轮(511)、所述第二升降滑轮(512)、所述第三升降滑轮(513)以及所述第一吊钩(41)后通过所述楔形接头(514)固定于所述架体(1)上；
所述第一升降滑轮(511)、所述第二升降滑轮(512)和所述第三升降滑轮(513)设于所述翻转电动葫芦(22)的一侧，相比所述第一升降滑轮(511)和所述第三升降滑轮(513)，所述第二升降滑轮(512)更远离于所述升降电动葫芦(21)，且所述第二升降滑轮(512)、所述第三升降滑轮(513)和所述楔形接头(514)设于所述架体(1)的边沿；
所述翻转滑轮组(52)包括水平的第一翻转滑轮(521)、竖直的第二翻转滑轮(522)、竖直的第三翻转滑轮(523)、竖直的第四翻转滑轮(524)和竖直的第五翻转滑轮(525)，所述翻转电动葫芦(22)上的所述缆绳(3)依次绕过所述第一翻转滑轮(521)、所述第二翻转滑轮(522)、一个所述第二吊钩(42)、所述第三翻转滑轮(523)、所述第四翻转滑轮(524)以及另一个所述第二吊钩(42)后通过所述第五翻转滑轮(525)固定于所述架体(1)上；
所述第一翻转滑轮(521)、所述第二翻转滑轮(522)、所述第三翻转滑轮(523)、所述第四翻转滑轮(524)和所述第五翻转滑轮(525)设于所述升降电动葫芦(21)的一侧，相比所述第一翻转滑轮(521)、所述第二翻转滑轮(522)和所述第五翻转滑轮(525)，所述第三翻转滑轮(523)和所述第四翻转滑轮(524)更远离于所述翻转电动葫芦(22)，所述第一翻转滑轮(521)设于对称布置的所述第二翻转滑轮(522)和所述第五翻转滑轮(525)之间，所述第二翻转滑轮(522)和所述第三翻转滑轮(523)设于所述架体(1)的一侧，所述第四翻转滑轮(524)和所述第五翻转滑轮(525)设于所述架体(1)的另一侧；
所述升降电动葫芦(21)和所述翻转电动葫芦(22)均具有用于缠绕和驱动所述缆绳(3)的卷筒(20)；
所述升降电动葫芦(21)的所述卷筒(20)和所述翻转电动葫芦(22)的所述卷筒(20)的转速由控制系统控制；
具有使所述工件升降的升降状态和使所述工件翻转的翻转状态，在所述升降状态，所述第一吊钩(41)和所述第二吊钩(42)的升降速度相同，在所述翻转状态，所述第一吊钩(41)和所述第二吊钩(42)的升降速度不同。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910111945.3A CN109607383B (zh) | 2019-02-12 | 2019-02-12 | 一种吊机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910111945.3A CN109607383B (zh) | 2019-02-12 | 2019-02-12 | 一种吊机 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109607383A CN109607383A (zh) | 2019-04-12 |
| CN109607383B true CN109607383B (zh) | 2024-01-05 |
Family
ID=66019603
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910111945.3A Active CN109607383B (zh) | 2019-02-12 | 2019-02-12 | 一种吊机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109607383B (zh) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112158714B (zh) * | 2020-09-28 | 2022-08-19 | 河南卫华重型机械股份有限公司 | 一种具有同步起升及辅翻功能的起升装置 |
| CN117486070B (zh) * | 2023-12-18 | 2024-04-19 | 中交一公局集团有限公司 | 轨道交通预制方涵搬运装置 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2811247Y (zh) * | 2005-04-13 | 2006-08-30 | 舟山市海晨船务工程有限责任公司 | 双吊钩系统的门座起重机 |
| CN103723649A (zh) * | 2013-12-18 | 2014-04-16 | 苏州中州安勃起重有限公司 | 一种电动葫芦 |
| CN204384734U (zh) * | 2015-01-18 | 2015-06-10 | 河南省中原起重机械总厂 | 一种门式起重机用自动定位翻转料斗装置 |
| CN205011259U (zh) * | 2015-09-21 | 2016-02-03 | 纽科伦（新乡）起重机有限公司 | 一种四吊点同时平衡起吊电动悬挂吊车 |
| CN206375581U (zh) * | 2016-12-12 | 2017-08-04 | 河南卫华机械工程研究院有限公司 | 一种出渣用起重机小车 |
| CN206654655U (zh) * | 2017-03-25 | 2017-11-21 | 吉林赛金得智能机械制造有限公司 | 一种行走式升降翻转吊具 |
| CN108002229A (zh) * | 2017-11-28 | 2018-05-08 | 纽科伦（新乡）起重机有限公司 | 一种具有翻转功能的低净空箱涵件吊机 |
| CN209583430U (zh) * | 2019-02-12 | 2019-11-05 | 法兰泰克重工股份有限公司 | 一种吊机 |
-
2019
- 2019-02-12 CN CN201910111945.3A patent/CN109607383B/zh active Active
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2811247Y (zh) * | 2005-04-13 | 2006-08-30 | 舟山市海晨船务工程有限责任公司 | 双吊钩系统的门座起重机 |
| CN103723649A (zh) * | 2013-12-18 | 2014-04-16 | 苏州中州安勃起重有限公司 | 一种电动葫芦 |
| CN204384734U (zh) * | 2015-01-18 | 2015-06-10 | 河南省中原起重机械总厂 | 一种门式起重机用自动定位翻转料斗装置 |
| CN205011259U (zh) * | 2015-09-21 | 2016-02-03 | 纽科伦（新乡）起重机有限公司 | 一种四吊点同时平衡起吊电动悬挂吊车 |
| CN206375581U (zh) * | 2016-12-12 | 2017-08-04 | 河南卫华机械工程研究院有限公司 | 一种出渣用起重机小车 |
| CN206654655U (zh) * | 2017-03-25 | 2017-11-21 | 吉林赛金得智能机械制造有限公司 | 一种行走式升降翻转吊具 |
| CN108002229A (zh) * | 2017-11-28 | 2018-05-08 | 纽科伦（新乡）起重机有限公司 | 一种具有翻转功能的低净空箱涵件吊机 |
| CN209583430U (zh) * | 2019-02-12 | 2019-11-05 | 法兰泰克重工股份有限公司 | 一种吊机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109607383A (zh) | 2019-04-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109607383B (zh) | 一种吊机 | |
| CN205151582U (zh) | 新型齿条变幅单臂架多用途固定起重机 | |
| KR20030012146A (ko) | 카운터웨이트를 이용한 기중 장치 | |
| CN106193108A (zh) | 一种混凝土公路专用挡土墙施工设备 | |
| CN208037868U (zh) | 一种桥梁护栏模板安拆及转运装置 | |
| CN209583430U (zh) | 一种吊机 | |
| CN112158714B (zh) | 一种具有同步起升及辅翻功能的起升装置 | |
| CN216638715U (zh) | 一种具有防摇摆功能的门式起重机 | |
| CN207061690U (zh) | 带有吊具维修架的桥式起重机 | |
| CN103058059B (zh) | 双平臂塔式起重机及其起重小车同步控制装置 | |
| CN104192705A (zh) | 一种防摆动塔式起重机 | |
| CN204057776U (zh) | 一种变三角形起吊绳索塔式起重机 | |
| CN211895771U (zh) | 一种应用平衡重节能的穿越式岸桥 | |
| CN211310603U (zh) | 一种减摇减晃系统 | |
| CN113734982A (zh) | 一种欧式双梁起重机 | |
| CN205709528U (zh) | 一种平台起重机构 | |
| CN206088769U (zh) | 一种门座起重机的四绳吊具 | |
| KR200388173Y1 (ko) | 호이스트 장치 및 이를 구비한 소형 호이스트 크레인 | |
| CN101314457A (zh) | 防止吊运钢包倾翻的铸造起重机起升机构钢丝绳缠绕方法 | |
| CN204958249U (zh) | 起重机起重臂限位装置 | |
| CN110356958A (zh) | 重心调节式吊架 | |
| CN220702990U (zh) | 一种混凝土槽型梁吊装装置 | |
| CN108033361A (zh) | 一种电动葫芦桥式起重机 | |
| TW202005901A (zh) | 用於型鋼的翻轉機構及翻轉方法 | |
| CN204057721U (zh) | 一种防摆动塔式起重机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |