CN117486070B - 轨道交通预制方涵搬运装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及轨道交通设备领域，公开了一种轨道交通预制方涵搬运，包括内撑架，位于预制方涵件内部，且两端部均安装拉力绳组件；内衬板架，内衬板架两端部的上半部分均安装导向轮，且导向轮向外倾斜形成与内衬板架之间的倾角，拉力绳组件顺着导向轮的沟槽延伸至上方与吊绳勾接；液压油调节组件，数量设置成两个且分别设置于内撑架内侧的两端部，内部设置油路。本发明通过过内撑架，从预制方涵的内部对预制方涵进行支撑，不论是预制方涵处于静态过程或动态搬运过程中，均可以对方涵内表面进行均匀的在支撑，起到类似一个内部刚结构龙骨的作用，增强预制方涵整体结构在搬运过程中的自身牢固性。

Description

轨道交通预制方涵搬运装置

技术领域

本发明涉轨道交通设备间技术领域，具体地涉及一种轨道交通预制方涵搬运装置。

背景技术

城市道路建设经常与地铁施工形成交叉影响。当前地铁盾构区间上方通道等基坑主要采用现浇箱涵施工。长时间的基坑暴露会导致轨道上浮，造成破坏。行业内通常采用分坑现浇箱涵施工方法。虽然在一定程度上可以降低施工风险，但是施工时间过长，施工进度较慢。

为了缩短施工时间，现有技术中另一种应对方式就是采用预制方涵的形式对基坑进行支撑，在厂家做好预制方涵后，需要利用搬运装置将预制方涵搬运到施工的指定位置处。以搬运装置为运输车为例，在车辆运输的过程中，为了保证安全性和稳定性，理所当然的需要对预制的方涵件或板件等进行限位。在对预制方涵进行限位时，运输车辆需要安装专用的限位架，搭配可靠稳定的构件措施，车辆行驶每隔一段路程还下车检查紧固构件措施的情况，如发现移位、倾斜、变形、捆扎和防滑垫块松动时，要及时进行加固处理，并且在运输的过程中需要尽量保持车速的稳定，避免急停急启动的情况，

但是其在实际使用时，仍旧存在以下缺点，例如：这种限位架在运输预制方涵的过程中，通常只是简单的装载在运输的车辆上。运输到施工位置后，再通过吊架桥进行搬运。但是这种简单装载方式，由于预制方涵本身为钢筋混凝土构件，自重较大，运载车辆突遭意外需要紧急刹车时，在预制方涵件自身的惯性作用下，预制方涵件往往会向前倾覆，严重时甚至会直接压迫驾驶室，导致意外。

因此，需要一种搬运和运输预制方涵构件时，对预制方涵构件进行临时固定和辅助搬运的工具。为此，我们提出了一种轨道交通预制方涵搬运装置来解决上述问题。

发明内容

为了解克服现有技术的上述缺陷，本发明提供一种轨道交通预制方涵搬运装置，通过内撑架、方形内衬板架和液压油调节组件之间的配合，利用内撑架上安装的拉力绳组件勾住外接固定装置，使外接固定装置和内撑架保持相同的运动趋势，减缓运动状态急速变化时预制方涵与固定装置间的相对运动情况。

为了实现上述目的，本发明提供一种轨道交通预制方涵搬运装置，包括：

内撑架，设置在预制方涵件的内部且两端部均安装有拉力绳组件；所述拉力绳组件通过吊绳连接外置的固定装置，为预制方涵件提供固定位置的拉力；

方形内衬板架，其两端部的上半部分均安装有导向轮且所述导向轮向外倾斜形成与所述方形内衬板架之间的倾角；所述拉力绳组件顺着所述导向轮的沟槽延伸至所述导向轮的上方并与外置的所述固定装置勾接；

液压油调节组件，数量设置成两个且分别设置于所述内撑架内侧的两端部；所述液压油调节组件的内部设置有油路；所述液压油调节组件通过内部液压油在油路中的流动增加内撑架对预制方涵的支撑力。

拉力绳组件被向外拉紧后，为内撑架从预制方涵的内部抵触内衬板架，使得内衬板架的外表面与预制方涵内表面均匀接触，为预制方涵提供由内向外的支撑力，提高运输以及搬运过程中预制方涵的结构牢固性。

进一步地，所述内撑架包括两组对称设置的支撑组件；两组所述支撑组件通过连接柱相连；所述支撑组件包括调节螺柱和沿着所述调节螺柱轴线方向由外向内分布的固定座、移动座；所述固定座的边角位置铰接支撑臂杆；所述支撑臂杆的顶端安装有支撑轮；所述移动座对应所述支撑臂杆的边角位置处安装有斜撑臂杆；所述斜撑臂杆的末端延伸至所述支撑臂杆的内侧形成斜撑结构；所述调节螺柱通过安装在其端部的伺服电机驱动，调节所述固定座和所述移动座的间距。

支撑臂杆配合斜撑臂杆形成类似于伞状的张开结构，利用张开的支撑组件对内衬板架提供由内向外的支撑力，且支撑臂杆的张开程度可以调节从而调节支撑力的大小，避免内部支撑力过大造成预制方涵应力损坏。

进一步地，所述连接柱的两侧对称设置传动组件，每个所述传动组件均包括两根分别位于两个调节螺柱同一侧的连接杆，连接杆的端部安装从动齿轮，所述连接柱的端部对应从动齿轮的位置处安装主动齿轮,主动齿轮驱动从动齿轮带动连接杆旋转，两根所述连接杆之间安装蜗杆，蜗杆的一侧匹配设置若干个升降支撑架，每个升降支撑架靠近蜗杆的位置处均安装匹配的蜗轮；

通过支撑组件带动若干个传动组件改变升降高度，并且在支撑组件的两边对称分布，向外伸张开的升降支撑架可以对内衬板架的上下表面均匀施力，搭配支撑组件对边缘处的支撑，提高支撑架内部支撑力的均匀性。

进一步地，所述升降支撑架包括旋转套筒，旋转套筒的内部通过螺纹配合的方式升降升降竖杆，升降竖杆的末端连接支撑板,支撑板的表面安装橡胶层并与内衬板架接触，所述旋转套筒的两端部均向外延伸螺纹套筒，螺纹套筒内部设置内螺纹，升降竖杆靠近螺纹套筒的端部连接螺纹杆,螺纹杆设置外螺纹，所述升降竖杆通过螺纹配合的螺纹套筒和螺纹杆实现升降。

通过螺纹配合，旋转套筒带动螺纹杆向外伸出或向内收缩，从而改变支撑板与内衬板架板面的挤压程度，从而改变支撑力的大小。

在一个优选地实施方式中，所述拉力绳组件包括拉力挂钩、连接缆绳和拉力缆绳，每个拉力挂钩均安装在斜撑臂杆的侧壁上，每根斜撑臂杆上勾接连接缆绳，两根连接缆绳绕过所述支撑臂杆并汇合连接到拉力缆绳上，拉力缆绳的末端与所述吊绳相连；

拉力绳组件受到向外的拉力，增强斜撑臂杆对支撑臂杆的支撑力度，并且当车辆急刹车时，通过拉力绳组件使内撑架与车辆运动趋势一致，与预制方涵产生相对运动趋势，从而进一步增强支撑组件对内衬板架的支撑力度。

进一步地，个所述支撑组件之间安装连接座，连接座的四个边角位置处被四根加强横杆贯穿，四根加强横杆向两侧延伸至穿过固定座，通过四个边角的加强横杆，增强内撑架整体结构的稳固性。

进一步地，所述内撑架的两端部均安装液压油调节组件，所述液压油调节组件包括调节阀、方形油囊、圆形油囊、第一导油管和第二导油管，所述方形油囊安装在内衬板架中并与支撑轮接触，若干个所述方形油囊的末端与调节阀通过第一导油管相连通，所述圆形油囊分布在加强横杆位于固定座和移动座之间的位置处，若干个所述圆形油囊的末端与调节阀通过第二导油管相连通。

液压油调节组件的内部设置液压油，使得液压油分布在液压油调节组件的油路中，通过液压油的流动，将车辆运输预制方涵过程中预制方涵的动能转换成内撑架对预制方涵的支撑力，从而增强支撑效果。

进一步地，所述调节阀包括阀体壳，阀体壳的内部被横隔板分隔成上下分布的第二储油腔和第一储油腔，第二储油腔与所述圆形油囊通过第二导油管相连通，第一储油腔与所述方形油囊通过第一导油管相连通；

便于方形油囊和圆形油囊中的液压油进入调节阀中，实现三者间的连通，形成油路，从而通过液压油的流动减小预制方涵的动能。

进一步地，所述横隔板的中部安装固定球壳件,固定球壳件的上半球壳和下半球壳中各有四分之一的面开设漏油孔，且两漏油孔位置斜对称，固定球壳件的内部安装可以转动的调节球缺件,所述调节球缺件由上下两个半碗形的球缺面组成，调节球缺件中部安装连接杆件,连接杆件的端部依次穿过调节球缺件、固定球壳件和阀体壳并延伸至下方连接转盘。

通过旋转调节球缺件，可以改变第二储油腔和第一储油腔的连通程度，从而改变液压油在油路中的流通情况。

进一步地，所述内衬板架包括内衬板架，相邻两块所述内衬板架组合形成便于支撑轮移动的导向槽,导向槽的外侧安装可收缩的伸缩挡板,导向槽和伸缩挡板形成容纳腔收纳方形油囊,方形油囊位于容纳腔外部与支撑轮接触的位置处安装接触挡板,接触挡板内凹形成与支撑轮外弧面相适配的弧面；

通过内衬板架对预制方涵内面进行多面支撑，并且通过液压油的流动，增强内撑架对内衬板架的支撑效果。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、与现有技术中直接运输而没有内撑结构对预制方涵进行支撑的方式相比，通过内撑架，从预制方涵的内部对预制方涵进行支撑，不论是预制方涵处于静态过程或动态搬运过程中，均可以对方涵内表面进行均匀的支撑，起到类似一个内部刚结构龙骨的作用，增强预制方涵整体结构在搬运过程中的自身牢固性。

2、通过设置拉力绳组件，利用拉力绳组件为预制方涵内部的内撑架施加向外的拉力，配合内撑架张开时内部螺纹杆提供的支撑力，内外结合，减小支撑架由于受力不均匀引起的材料应力形变，从而延长结构的使用寿命。

3、通过设置液压油调节组件，在内撑架的内部增加油路，通过液压油在油路中的流动情况，来应对由于预制方涵和运输车辆、支撑架产生相对运动趋势甚至相对位移的情况，通过将动能转化成液压油流动动能的方式、液压油在油路中流动时散发的热能的方式、液压油从方形油囊流向圆形油囊的过程导致调节螺柱转动的方式，三管齐下，来减小运输车辆、内撑架与预制方涵产生的相对位移产生的动能。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

图1为本发明轨道交通预制方涵搬运装置整体结构的示意图。

图2为轨道交通预制方涵搬运装置去掉吊绳后的结构示意图。

图3为预制方涵、内衬板架和内撑架的结构示意图。

图4为内撑架的结构示意图。

图5为内撑架去掉拉力绳组件的结构示意图。

图6为支撑组件的结构示意图。

图7为传动组件的结构示意图。

图8为升降支撑架的结构示意图。

图9为内撑架和内衬板架配合时的部分结构示意图。

图10为液压油调节组件的结构示意图。

图11为调节阀、第一导油管和第二导油管的结构示意图。

图12为调节阀的结构示意图；

图13为内撑架在内衬板架内部的结构示意图。

附图标记说明

1纵向臂架；2横架梁；3支撑组件；4传动组件；5加强横杆；6连接座；7拉力绳组件；8液压油调节组件；9方形内衬板架；10起升装置；11吊绳；12导向轮；13连接柱；

31固定座；32移动座；33调节螺柱；34伺服电机；35支撑臂杆；36支撑轮；37斜撑臂杆；

41连接杆；42从动齿轮；43主动齿轮；44蜗杆；45蜗轮；46升降支撑架；

461旋转套筒；462升降竖杆；463螺纹套筒；464螺纹杆；465支撑板；

71拉力挂钩；72连接缆绳；73拉力缆绳；

81调节阀；82方形油囊；83圆形油囊；84第一导油管；85第二导油管；

811阀体壳；812第一储油腔；813第二储油腔；814固定球壳件；815调节球缺件；816连接杆件；817转盘。

91内衬板架；92导向槽；93接触挡板；94伸缩挡板。

具体实施方式

以下对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是指在装配使用状态下的方位。“内、外”指相对于各部件本身轮廓的内、外。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

参照附图1-13，本实施例提供在静态过程中轨道交通预制方涵搬运装置对预制方涵的支撑情况，静态过程即指预制方涵装载在运输工具（例如车辆、轮船、行吊）上，而运输工具与预制方涵不移动的情况。

本实施例以将本申请的预制方涵搬运装置安装在运输车辆上为例进行说明。本申请的轨道交通预制方涵搬运装置具体包括安装在运输车辆上的起吊架和位于预制方涵内部的内衬板架9和支撑架，且支撑架的内部两端部均安装液压油调节组件8。

参照附图1和图2，本实施例中起吊架具有纵向臂架1和在两个纵向臂架1上方滑动调节位置的横架梁2。纵向臂架1通过底部的钢结构固定在运输车辆的两侧上，并且纵向臂架1的顶部通过工字型钢构建便于滑座移动的轨道。横架梁2的两端部底端均通过滑座在纵向臂架1的上方进行滑动，横架梁2底部滑动安装起升装置10。起升装置10通过底部安装的吊绳11吊装搬运预制方涵件。起升装置10和吊绳11均为现有技术，在此不过多赘述。

参照附图1-4和图13，本实施例中内撑架位于预制方涵件内部。在预制方涵和内撑架之间还安装四块内衬板架91搭配成的预制方涵的内衬结构。由于预制方涵本身宽度一般在几米长度不等，因此单纯的通过钢板或钢架在内部支撑，处于钢板或钢架中部的位置与预制方涵的接触并不紧密，起到的实际支撑效果大打折扣。因此，在内撑架的两端部均安装拉力绳组件7。拉力绳组件7向外经过导向轮12后延伸至上方与吊绳11相连。也就是相当于内撑架时刻受到一个向上的拉力。这样使支撑架可以紧密地抵触在内衬板架91上，使得内衬板架9的外表面与预制方涵内表面均匀接触，为预制方涵提供由内向外的支撑力，提高运输以及搬运过程中预制方涵的结构牢固性。

参照附图3和图6对本实施例中的支撑架进行具体的说明。内撑架包括两组对称设置的支撑组件3。两个支撑组件3通过连接柱13相连。支撑组件3包括调节螺柱33和沿着调节螺柱33轴线方向由外向内分布的固定座31、移动座32，固定座31的四个边角位置铰接支撑臂杆35。支撑臂杆35的顶端安装支撑轮36。移动座32对应支撑臂杆35的四个边角位置处安装斜撑臂杆37。斜撑臂杆37的末端延伸至支撑臂杆35的内侧形成斜撑结构。调节螺柱33通过安装在端部的伺服电机34驱动，调节固定座31和移动座32的间距。

将内撑架放到车辆上的预制方涵内部之后，启动伺服电机34，伺服电机34带动调节螺柱33转动。通过螺纹配合，调节螺柱33转动带动移动座32向固定座31靠近，从而使得斜撑臂杆37推动支撑臂杆35向外张开。而支撑臂杆35前端的支撑轮36顺着导向槽92移动，不断张开的支撑轮36与导向槽92内壁的抵触力度越来越大，直至紧密抵触。此时，伺服电机34停止，使得张开的支撑组件3可以紧密的支撑住内衬板架9的四个拐角线位置。

参照附图7对本实施例中的支撑架进一步说明。在支撑组件3对内衬板架9拐角线位置处支撑的前提下，连接柱13的两侧对称设置了传动组件4。每个传动组件4均包括两根分别位于两个调节螺柱33同一侧的连接杆41。连接杆41的端部安装从动齿轮42。连接柱13的端部对应从动齿轮42的位置处安装主动齿轮43。主动齿轮43驱动从动齿轮42带动连接杆41旋转。两根连接杆41之间安装蜗杆44。蜗杆44的一侧匹配设置若干个升降支撑架46。本实施例中以两个升降支撑架46进行说明。两个升降支撑架46靠近蜗杆44的位置处均安装匹配的蜗轮45。

当调节螺柱33转动时，连接柱13也一道转动。连接柱13带动两端的主动齿轮43同步转动。主动齿轮43带动从动齿轮42转动，从而带动蜗杆44转动。蜗杆44带动一侧的蜗轮45转动，从而使得升降支撑架46转动。

继续参照附图8，升降支撑架46包括旋转套筒461。旋转套筒461的内部通过螺纹配合的方式升降升降竖杆462。升降竖杆462的末端连接支撑板465。支撑板465的表面安装橡胶层并与内衬板架9接触。橡胶层刚好可以匹配到内衬板架91的形状，嵌合到内衬板架91的孔洞和缝隙处。旋转套筒461的两端部均向外延伸形成螺纹套筒463。螺纹套筒463内部设置内螺纹。升降竖杆462靠近螺纹套筒463的端部连接螺纹杆464。螺纹杆464设置外螺纹。

当蜗轮45带动旋转套筒461转动时，螺纹套筒463与螺纹杆464通过螺纹配合，带动升降竖杆462向上移动。当然升降竖杆462的一侧安装伸缩杆配合。伸缩杆为现有技术，在此不过多赘述。升降竖杆462向上移动，带动支撑板465向上顶升，并且使橡胶层嵌合进内衬板架91的空隙处。一方面给内衬板架91竖直向上的支撑力；另一方面，橡胶层嵌合空隙处可以增大内撑结构与预制方涵的接触面，进一步增强支撑效果。

继续参照说明书附图9，拉力绳组件7包括拉力挂钩71、连接缆绳72和拉力缆绳73。每个拉力挂钩71均安装在斜撑臂杆37的侧壁上。每根斜撑臂杆37上勾接连接缆绳72。两根连接缆绳72绕过支撑臂杆35并汇合连接到拉力缆绳73上。拉力缆绳73的末端与起升装置10侧壁上的吊绳11相连。拉力绳组件7受到向外的拉力，增强斜撑臂杆37对支撑臂杆35的支撑力度。

实施例二

本实施例提供在动态过程中轨道交通预制方涵搬运装置对预制方涵的支撑情况。动态过程指运输工具（例如车辆、轮船、行吊）在运载预制方涵的过程。在实施例1的基础上，参照附图1-9，动态过程中，由于拉力绳组件7将支撑架和车体绷紧，两者具有几乎相同的运动趋势。两个支撑组件3之间安装连接座6，连接座6的四个边角位置处被四根加强横杆5贯穿。四根加强横杆5向两侧延伸至穿过固定座31。通过四个边角的加强横杆5，增强内撑架整体结构的稳固性。

请参照附图10，对本实施例中的液压油调节组件8进行说明。内撑架的两端部均安装液压油调节组件8。方形油囊82安装在内衬板架9中两个内衬板架91形成的导向槽92内部并与支撑轮36接触。如图8所示，方形油囊82为方形的油囊，采用不锈钢波纹管材质。四个方形油囊82的末端与调节阀81通过第一导油管84相连通。圆形油囊83分布在加强横杆5位于固定座31和移动座32之间的位置处。如图8所示，圆形油囊83为圆形的油囊，也采用不锈钢波纹管材质。圆形油囊83一端与固定座31固定安装，长度设置成相当于移动座32移动至支撑臂杆35与内衬板架91紧密接触时，固定座31和移动座32间隙距离。四个圆形油囊83的末端与调节阀81通过第二导油管85相连通。

在方形油囊82的内部灌装液压油，圆形油囊83的内部也储存液压油。当车辆在运输过程中紧急刹车等急停情况下，由于拉力绳组件7的作用，内撑架与车辆处于“绷紧”状态，两者的运动趋势相同，即刹车状态。但此时，预制方涵由于其较大的自重，存在一个较大的向前移动的惯性运动趋势。因此，预制方涵和内撑架之间产生相对位移。此时，方涵相对内撑架向前移动，即支撑轮36挤压接触挡板93。接触挡板93向后压缩将内部储备的液压油顺着第一导油管84移动至调节阀81中并进一步移动至圆形油囊83中。圆形油囊83中液压油储量增加，圆形油囊83的长度增加。增长的圆形油囊83推动着移动座32远离固定座31，从而减轻支撑轮36挤压接触挡板93的挤压力度，以此减小预制方涵的位移量，同时反向带动调节螺柱33转动。通过液压油的流动，液压油流动过程中与管壁摩擦发热，将预制方涵的一部分动能转化为热能散发，一部分动能转换成调节螺柱33旋转的动能，双管齐下，大大减小预制方涵的位移量，提高运输过程中的安全性。

请参照附图13，对本实施例中的内衬板架9进行说明。内衬板架9包括内衬板架91。相邻两块内衬板架91组合形成便于支撑轮36移动的导向槽92。导向槽92的外侧安装可收缩的伸缩挡板94。导向槽92和伸缩挡板94形成容纳腔收纳方形油囊82。方形油囊82位于容纳腔外部与支撑轮36接触的位置处安装接触挡板93。接触挡板93内凹形成与支撑轮36外弧面相适配的弧面。

通过内衬板架9对预制方涵内面进行多面支撑，并且当接触挡板93受到支撑轮36的挤压从而压缩方形油囊82时，由于伸缩挡板94和导向槽92的配合形成容纳腔，使得方形油囊82只能在容纳腔中缩短，而不会变形扭曲到外侧。

请参照附图11-12，对本实施例中的液压油调节组件8进一步说明。调节阀81包括阀体壳811。阀体壳811的内部被横隔板分隔成上下分布的第二储油腔813和第一储油腔812。第二储油腔813与圆形油囊83通过第二导油管85相连通。第一储油腔812与方形油囊82通过第一导油管84相连通。横隔板的中部安装固定球壳件814。固定球壳件814的上半球壳和下半球壳中各有四分之一的面开设漏油孔，且两漏油孔位置斜对称。固定球壳件814的内部安装可以转动的调节球缺件815。调节球缺件815由上下两个半碗形的球缺面组成。调节球缺件815中部安装连接杆件816。连接杆件816的端部依次穿过调节球缺件815、固定球壳件814和阀体壳811并延伸至下方连接转盘817。

通过转动转盘817带动调节球缺件815在固定球壳件814内部发生转动。由于固定球壳件814的上半球壳和下半球壳斜对称的位置处均开设漏油孔，当调节球缺件815上下两个半碗状的球缺面刚好遮挡住漏油孔，从而使得第二储油腔813和第一储油腔812两者之间不连通。此时，一方面方便调节螺柱33旋转带动移动座32向固定座31靠近，不会挤压到圆形油囊83；另一方面，当支撑臂杆35张开时轻微压缩方形油囊82时，少量的液压油会进入调节阀81的第一储油腔812中储备，两者互不相关，方便在静态组装支撑架时调节支撑组件3的张开程度。

当转动转盘817使调节球缺件815遮挡一部分漏油孔时，漏油孔的数量减少，过流面积减小。当方形油囊82压缩时，压力不变即流量不变，而液压油过流面积减小，导致液压油流速增加，从而使得液压油发热情况增强，可以将预制方涵的动能更多的转化成热能散发。

继续转动转盘817，使得调节球缺件815的两球缺面刚好转动到无漏油孔的位置。此时，第二储油腔813和第一储油腔812两者通过漏油孔与调节球缺件815的内部空腔相连通。此时，当方形油囊82压缩时，方形油囊82内部的液压油经第一导油管84进入到第一储油腔812中，然后穿过漏油孔经调节球缺件815流向第二储油腔813，进一步顺着第二导油管85进入到圆形油囊83中，实现减小动能的效果。

以上详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (8)

1.一种轨道交通预制方涵搬运装置，其特征在于，包括：

内撑架，设置在预制方涵件的内部且两端部均安装有拉力绳组件（7）；所述拉力绳组件（7）通过吊绳（11）连接外置的固定装置，为预制方涵件提供固定位置的拉力；

方形内衬板架（9），其两端部的上半部分均安装有导向轮（12）且所述导向轮（12）向外倾斜形成与所述方形内衬板架（9）之间的倾角；所述拉力绳组件（7）顺着所述导向轮（12）的沟槽延伸至所述导向轮（12）的上方并与外置的所述固定装置勾接；

液压油调节组件（8），数量设置成两个且分别设置于所述内撑架内侧的两端部；所述液压油调节组件（8）的内部设置有油路；所述液压油调节组件（8）通过内部液压油在油路中的流动增加内撑架对预制方涵的支撑力；

所述内撑架包括两组对称设置的支撑组件（3）；两组所述支撑组件（3）通过连接柱（13）相连；所述支撑组件（3）包括调节螺柱（33）和沿着所述调节螺柱（33）轴线方向由外向内分布的固定座（31）、移动座（32）；所述固定座（31）的边角位置铰接支撑臂杆（35）；所述支撑臂杆（35）的顶端安装有支撑轮（36）；所述移动座（32）对应所述支撑臂杆（35）的边角位置处安装有斜撑臂杆（37）；所述斜撑臂杆（37）的末端延伸至所述支撑臂杆（35）的内侧形成斜撑结构；所述调节螺柱（33）通过安装在其端部的伺服电机（34）驱动，调节所述固定座（31）和所述移动座（32）的间距；

所述连接柱（13）的两侧对称设置传动组件（4）；每个所述传动组件（4）均包括两根分别位于两个所述调节螺柱（33）同侧的连接杆（41）；所述连接杆（41）的端部安装有从动齿轮（42）；所述连接柱（13）的端部对应所述从动齿轮（42）的位置处安装有主动齿轮（43）；所述主动齿轮（43）能够驱动所述从动齿轮（42）带动连接杆（41）旋转；两根所述连接杆（41）之间安装有蜗杆（44）；所述蜗杆（44）的一侧匹配设置若干个升降支撑架（46）；每个所述升降支撑架（46）靠近所述蜗杆（44）的位置处均安装有与所述蜗杆（44）匹配的蜗轮（45）。

2.根据权利要求1所述的轨道交通预制方涵搬运装置，其特征在于，所述升降支撑架（46）包括旋转套筒（461）；所述旋转套筒（461）的内部通过螺纹配合的方式升降升降竖杆（462）；所述升降竖杆（462）的末端连接支撑板（465）；所述支撑板（465）的表面安装橡胶层并与所述方形内衬板架（9）接触；所述旋转套筒（461）的两端部向外延伸形成螺纹套筒（463）；所述螺纹套筒（463）内部设置内螺纹；所述升降竖杆（462）靠近所述螺纹套筒（463）的端部连接螺纹杆（464）；所述螺纹杆（464）设置外螺纹；所述升降竖杆（462）通过螺纹配合的螺纹套筒（463）和螺纹杆（464）实现升降。

3.根据权利要求1所述的轨道交通预制方涵搬运装置，其特征在于，所述拉力绳组件（7）包括拉力挂钩（71）、连接缆绳（72）和拉力缆绳（73）；每个所述拉力挂钩（71）均安装在斜撑臂杆（37）的侧壁上；每根所述斜撑臂杆（37）上勾接所述连接缆绳（72）；两根所述连接缆绳（72）绕过所述支撑臂杆（35）并汇合连接到所述拉力缆绳（73）上；所述拉力缆绳（73）的末端与所述吊绳（11）相连。

4.根据权利要求1所述的轨道交通预制方涵搬运装置，其特征在于，两个所述支撑组件（3）之间安装有连接座（6）；所述连接座（6）的四个边角位置处被四根加强横杆（5）贯穿；四根所述加强横杆（5）向两侧延伸并穿过所述固定座（31）。

5.根据权利要求4所述的轨道交通预制方涵搬运装置，其特征在于，所述内撑架的两端部均安装有液压油调节组件（8）；所述液压油调节组件（8）包括调节阀（81）、方形油囊（82）、圆形油囊（83）、第一导油管（84）和第二导油管（85）；所述方形油囊（82）安装在所述方形内衬板架（9）中并与所述支撑轮（36）接触；若干个所述方形油囊（82）的末端与所述调节阀（81）通过第一导油管（84）相连通；所述圆形油囊（83）分布在加强横杆（5）上，位于所述固定座（31）和所述移动座（32）之间；若干个所述圆形油囊（83）的末端与所述调节阀（81）通过第二导油管（85）相连通。

6.根据权利要求5所述的轨道交通预制方涵搬运装置，其特征在于，所述调节阀（81）包括阀体壳（811）；所述阀体壳（811）的内部被横隔板分隔成上下分布的第二储油腔（813）和第一储油腔（812）；所述第二储油腔（813）与所述圆形油囊（83）通过所述第二导油管（85）相连通；所述第一储油腔（812）与所述方形油囊（82）通过所述第一导油管（84）相连通。

7.根据权利要求6所述的轨道交通预制方涵搬运装置，其特征在于，所述横隔板的中部安装固定球壳件（814）；所述固定球壳件（814）的上半球壳和下半球壳中各有四分之一的面开设漏油孔且两漏油孔位置斜对称；所述固定球壳件（814）的内部安装有能够转动的调节球缺件（815）；所述调节球缺件（815）由上下两个半碗形的球缺面组成；所述调节球缺件（815）中部安装连接杆件（816）；所述连接杆件（816）的端部依次穿过所述调节球缺件（815）、固定球壳件（814）和阀体壳（811）并延伸至下方连接转盘（817）。

8.根据权利要求5所述的轨道交通预制方涵搬运装置，其特征在于，所述方形内衬板架（9）包括内衬板架（91），相邻两块所述内衬板架（91）组合形成供所述支撑轮（36）移动的导向槽（92）；所述导向槽（92）的外侧安装可收缩的伸缩挡板（94）；所述导向槽（92）和所述伸缩挡板（94）形成用于收纳方形油囊（82）的容纳腔；所述方形油囊（82）位于容纳腔外部与所述支撑轮（36）接触的位置处安装接触挡板（93）；所述接触挡板（93）内凹形成与支撑轮（36）外弧面相适配的弧面。