CN102041815A - 塔机基础 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种塔机基础，它是用金属材料制造，包括：底盘系统、斜撑杆系统、定位框、机动装置、提升系统、行走装置。底盘由不动片(1)、动片(52)铰接而成。塔身基础节(34)下端安装在底盘系统横梁(16)上，上端由斜撑杆定位框本体(28)、斜撑杆及远离底盘的支脚(12)，且斜撑杆定位框本体与斜撑杆之间、支脚之间、支脚与底盘之间铰接，底盘及支脚底部安装锚桩(14)的空间刚架所固定。机动装置可使底盘展平或折叠、斜撑杆张开或收拢、底盘自动装车或卸车。整塔可短距离现场转运，与已有技术固定式塔机基础相比，本发明体积小、重量轻，安装、拆卸、运输方便，便于回收重复使用，可广泛应用于施工现场。

Description

塔机基础

技术领域：

本发明涉及一种塔式起重机(简称“塔机”)的基础，特别是涉及一种固定式塔机的基础。

背景技术：

塔机是现代工业与民用建筑的主要施工机械之一，它具有如下特点：

1、起升高度高、工作幅度大、起升力矩大；

2、工作速度快、具有安装微动性能及良好的调速性能；

3、要求装、拆、运输方便迅速，以适应频繁转移工地之需要。

随着建筑体系现代化程度的不断提高，工程质量要求越来越高，工期却不断缩短，为了满足工期要求，同时降低工程成本，施工单位在选择施工机械时广泛采用机动性强、灵活性高、覆盖面积大、便于转移的塔式起重机，特别是固定式塔式起重机。

然而固定式塔机在立塔前必须建造一埻庞大的钢筋混凝土(以下简称“砼”)基础，塔机固定在此基础上，完成各种起重吊装作业。基础是塔机的根基，它起着平衡外载荷作用于塔机时产生的塔身轴向力、倾翻力矩、扭转力矩和水平力。基础是平稳安全高效地起重吊装作业的重要保证，其重要性和必要性是肯定的。然而就施工单位而言，工程竣工，塔机拆走，施工队撤出施工现场，此基础便永久地留在了地下，往日的根基和重要保证随着工程的竣工而完结，以后不会有人再想起它，更不会有人再利用它。这是浪费，以H5013塔机为例，其基础的几何尺寸约为5mx5m，高1.4m，耗资10多万元人民币，虽然它与整个工程造价相比微不足道，可是相加后的数字却大得惊人。依我国现有塔机10万台计算，一年造成的浪费也足以令人咋舌。传统的砼基础不能运输、不能转移工地、不可回收重复使用的弊端，制约了塔机的机动性和灵活性。为了解决这一难题，本人查阅了大量资料：

[1].工程起重机哈尔滨建筑工程学院主编中国建筑工业出版社1981.6

[2].钢结构同济大学主编北京中国建筑工业出版社1981.7

[3].工程起重机械石殿钧主编水利电力出版社1987.11

[4].起重运输机械陈道南等编冶金工业出版社1988.5

[5].起重机械杨长骙主编机械工业出版社1982.11

[6].起重机设计计算胡宗武顾迪民编著北京科学技术出版社1989.8

[7].起重机计算实例陈国璋等编北京中国铁道出版社1985.12

[8].起重机设计规范(GB3811-83)北京中国标准出版社1984

[9].塔式起重机设计规范(GB/T13752-92)北京中国标准出版社1998.5

[10].起重机设计手册起重机设计手册编写组编北京机械工业出版社1980.3

[11].塔式起重机范俊祥主编北京中国建筑工业出版社2004.8

[12].塔式起重机应用技术孙在鲁著北京中国建筑工业出版社2003.6

[13].工程起重机结构与设计张青张瑞军编著北京化学工业出版社2008.9等，其中仅有孙在鲁先生在《塔式起重机应用技术》一书中有过“底架”、“撑杆”的描述，书中说：“底架一般由十字底梁、基础节、底节及四根撑杆组成。十字底梁由一根整梁和两根半梁用螺栓连接而成。”底节“四角主弦杆上布置有可拆卸的撑杆耳座，四根撑杆为两端焊有连接耳板的无缝钢管，上、下连接耳板用销轴分别与底节和十字底梁四角的耳板相连”。“固定式塔机的底梁用地脚螺栓固定在基础上”，详见该书22页。资料查询结果，均未发现本发明所涉及的技术内容。

发明内容：

本发明要解决的技术问题在于提供一种在建筑施工时便于安装、拆卸，可回收，可重复使用，便于转移运输、操作方便的塔机基础。

本发明的上述技术问题是通过提供一种具有如下结构的塔机基础而解决的，该塔机基础包括：底盘系统、斜撑杆系统、定位框、机动装置、顶升系统、行走装置，所述定位框与塔身基础节连接，所述底盘由不动片、动片构成，所述不动片与动片之间活动连接，在适当位置设置机动装置，所述机动装置可使动片展平或折叠、斜撑杆张开或收拢；所述底盘、支脚底部设置防滑移装置，底盘上安装横梁和辅助横梁，塔身基础节安装在横梁上；所述支脚的安装位置远离底盘，支脚与支脚间、支脚与底盘间活动连接；所述斜撑杆由斜撑杆本体、斜撑杆伸缩段、球头构成，斜撑杆上端与斜撑杆定位框本体活动连接，斜撑杆下端与支脚活动连接。

所述底盘用金属材料制造。

所述斜撑杆上端与斜撑杆定位框本体之间活动连接，可以由横向铰链、万向铰接头、竖向铰链构成，所述横向铰链使万向铰接头与斜撑杆本体活动连接，所述竖向铰链使万向铰接头与铰耳活动连接，铰耳与斜撑杆定位框本体连接。

所述底盘、支脚的底部设置防滑移装置，可以是锚桩，所述锚桩其上端与底盘、支脚连接。

所述斜撑杆伸缩段可以是液压缸，所述液压缸一端与斜撑杆本体连接，另一端与球头连接，所述球头与支脚连接。

所述机动装置可以由液压缸、曲柄连杆机构构成，所述曲柄上有铰孔，其中一个铰孔与不动片活动连接，另一个铰孔与摆动连杆下铰孔及液压缸活塞杆头部铰耳活动连接，第三个铰孔与动片上的纵梁活动连接，摆动连杆经中部滑槽与摆动连杆铰座活动连接，摆动连杆上端与连杆下端活动连接，连杆上端与铁扁担活动连接，铁板担端部与斜撑杆本体活动连接。

所述铁扁担端部与斜撑杆本体活动连接，可以由导向轮、导向轮基架、导向轮铰座、弹簧铰链构成，所述铁扁担两端被夹持在上、下两导向轮之间。

所述机动装置也可以由液压缸、套架、撑杆构成，所述底盘液压缸的一端与不动片活动连接，另一端与动片活动连接；所述套架液压缸的一端与斜撑杆定位框本体活动连接，另一端与套架活动连接，套架与撑杆活动连接，撑杆与斜撑杆活动连接。

所述提升系统由辅助横梁、辅助纵梁、提升液压缸构成，提升液压缸一端与辅助横梁连接，下端与底盘活动连接。

所述行走装置由行走轮总成，夹轨器构成，所述行走装置与辅助横梁连接。

本发明塔机的流动式基础与已有技术固定式基础相比具有如下优点：所述底盘用金属材料制造多片铰接而成，因此底盘体积小、重量轻、可展平、可折叠、可回收、可运输；所述斜撑杆伸缩段可以是液压缸，斜撑杆本体与斜撑杆定位框本体之间用万向铰连接，因此斜撑杆可伸长、可缩短、可张开、可收拢；斜撑杆伸缩段下端与球头连接，球头与支脚连接，支脚之间、支脚与底盘之间铰接，形成空间刚架，塔机产生的倾翻力矩由斜撑杆、支脚传递到大地，使塔机的倾翻线外移，因此提高了塔机的整体稳定性；所述机动装置为底盘的展平或折叠、斜撑杆的张开或收拢、底盘自动装车或卸车提供动力，保证了流动基础具有灵活的机动性能；底盘及支脚的底部安装防滑移装置，用以平衡水平力和扭转力矩，同时为自动装车或卸车提供支撑；辅助横梁与辅助纵梁连接，在辅助横梁上安装提升液压缸，可将整塔提升上、下轨道，安装行走装置，可实现短距离现场转运；所述流动基础是由单个构件组装而成，因此加工制作、拆卸、装配、维修方便；该基础可回收重复使用，可运输转移工地、且操作方便。

附图说明：

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1为固定式塔机使用本发明塔机基础时的工作状态；

图2为本发明塔机基础主视图及底盘、斜撑杆机动装置的第一种实施方式；

图3为图2所示塔机基础斜撑杆收拢状态；

图4为图2所示塔机基础底盘系统平面布置图；

图5为图2所示塔机基础机动装置俯视图；

图6为图2所示塔机基础斜撑杆定位框俯视图；

图7为图2所示塔机基础摆动连杆定位框俯视图；

图8为图2所示塔机基础拆除上部构件后，底盘折叠呈运输状态；

图9为图2所示塔机基础铁扁担万向铰沿E-E线横向剖面图；

图10为图2所示塔机基础短距离现场转运整塔提升上轨道前的准备状态；

图11为图2所示塔机基础短距离现场转运整塔轨道运输状态；

图12为图2所示塔机基础斜撑杆、曲柄连杆机构运动轨迹，图中5、6、8是曲柄三铰链初始位置，6′、8′是铰链6、8绕铰链5旋转后的终极位置；

图13为本发明塔机基础底盘、斜撑杆机动装置的另一种实施方式；

图14为图13所示塔机基础底盘的运输状态。

附图标记：1.不动片、2铰链、3.纵梁、4.液压缸、5.铰链、6.铰链、7.曲柄、8.铰链、9.纵梁、10.铰链、11.对角拉杆、12.支脚、13.球头、14.锚桩、15.螺栓、16.横梁、17.盖板、18.辅助支撑、19.铰链、20.液压缸、21.连杆、22.定位铰链、23.铰链、24.斜撑杆本体、25.横向铰链、26.万向铰接头、27.竪向铰链、28.斜撑杆定位框本体、29.铰链、30.摆动连杆、31.铰链、32.摆动连杆铰座、33.螺栓、34.塔身基础节、35拉杆、36.撑杆、37.楔块、38.铁扁担、39.导向轮、40.导向轮基架、41.导向轮铰座、42.弹簧铰链、43.辅助横梁、44.夹轨器。45.提升液压缸、46.铰链、47.双向液压锁、48.行走轮总成、49.轨道、50.螺栓、51.辅助纵梁、52.动片、53.连接件、54.限位装置、55.中部滑槽、56.球铰座、57.铰耳、58.铰链、59.铰耳、60.铰链、61.撑杆、62.铰链、63.铰耳、64.铰链、65液压缸.、66.铰耳、67.套架、68.铰链、69.铰链、70.滚轮、71.铰链、72..液压缸、73.铰耳、74.铰链、75.铰耳、76.球头柄、77.螺栓、78.螺栓、79.螺栓、80.铰耳、81.螺栓、82.铰耳、83.铰耳、84.铰耳、85.铰耳、86铰耳、87.加强筋、88.安装孔、89.铰耳、90.轨道、91.铰链、92.摆动连杆定位框本体。

具体实施方法；

a、产品的机械构成

图1至图12示出了本发明塔机基础的机械构成及底盘、斜撑杆机动装置的第一种实施方式。所述塔机基础由底盘系统、斜撑杆系统、定位框、机动装置、提升系统、行走装置构成。所述底盘系统由不动片1、动片52、横梁16、辅助横梁43、支脚12、锚桩14、对角拉杆11、拉杆35构成，所述不动片1安装纵梁3、连接件53、铰耳75、85，所述动片52安装纵梁9和铰耳80，动片52与支脚12上有锚桩14的安装孔88，所述不动片1、动片52均安装加强筋87，在远离底盘处设置支脚12，所述支脚12安装与球头13相配合的球铰座56；所述斜撑杆系统由斜撑杆本体24、液压缸20、球头13、辅助撑杆18构成，斜撑杆本体24安装铁扁担万向铰与铁扁担连接，顶端安装斜撑杆万向铰与斜撑杆定位框本体28连接，所述铁扁担万向铰由导向轮39、铰耳59、铰链58、导向轮基架40、导向轮铰座41、弹簧铰链42构成，如图9所示；所述斜撑杆万向铰由铰耳57、竖向铰链27、万向铰接头26、横向铰链25构成，所述盖板17套在球头柄76上，盖板17的内孔直径大于球头柄76外径，小于球头13直径；所述定位框有斜撑杆定位框和摆动连杆定位框之分，所述斜撑杆定位框由斜撑杆定位框本体28、撑杆36、楔块37、铰耳57构成，如图6所示；所述摆动连杆定位框与所述斜撑杆定位框相似，仅将铰耳57改成铰耳86，相应的定位框本体改成摆动连杆定位框本体92，如图7所示；所述机动装置由液压缸4、曲柄7、摆动连杆30、连杆21、铁扁担38构成，如图2、5所示，所述摆动连30有一段较长的中部滑槽55；所述提升系统由辅助横梁43、辅助纵梁51、提升液压缸45构成，所述辅助横梁43与辅助纵梁51用螺栓50连接成空间刚架，所述辅助横梁43的长度略大于底盘，如图4所示；所述行走装置由行走轮总成48、夹轨器44构成，如图11所示。为了防止液压管道爆裂造成液压缸泄油而引发安全事故，在每根液压缸的高压腔进出油口处安装双向液压锁47。当然，该塔机基础也可不带提升系统和行走装置。

b、产品各构件之间的相互作用关系

所述不动片1、动片52之间经铰耳85、曲柄7、纵梁9用铰链5、8连接；所述动片52、支脚12与锚桩14间用螺栓77连接；所述连接件53及纵梁9与横梁16、辅助横梁43用螺栓15连接；所述底盘与支脚12间由对角拉杆11用铰链10连接，支脚间用铰链10与拉杆35连接，如图4所示，形成底盘系统组装体。安装斜撑杆定位框本体28于塔身基础节34上部、安装摆动连杆定位框本体92于塔身基础节34下部，用撑杆36在塔身基础节34内部顶紧、楔块37在塔身基础节与定位框之间楔紧，如图6，7所示；所述斜撑杆本体24一端与万向铰接头26用横向铰链25连接，万向铰接头26与铰耳57用竖向铰链27连接，铰耳57与斜撑杆定位框本体28连接。所述斜撑杆本体24另一端与液压缸20的无杆端用螺栓81连接，球头柄76与液压缸20活塞杆间螺纹连接；所述摆动连杆30的中部滑槽55与摆动连杆铰座32间用铰链31连接，摆动连杆铰座32与摆动连杆定位框本体92间用螺栓33连接，摆动连杆30与连杆21用铰链29连接，连杆21与铁扁担38用铰链23连接，形成塔身基础节组装体，其收拢状态如图3所示。所述塔身基础节34下端与底盘系统组装体之横梁16用螺栓78连接；所述液压缸4一端与铰耳75用铰链2连接，另一端与摆动连杆30及曲柄7用铰链6连接；所述提升液压缸45连接在辅助横梁43上，其活塞杆头部铰耳与铰耳80用铰链46连接，如图2、11所示。所述铁扁担万向铰的导向轮铰座41与斜撑杆本体24连接，导向轮基架40与导向轮铰座41间用弹簧铰链42连接，铰耳59与导向轮基架40连接，导向轮39与铰耳59间用铰链58连接，铁扁担38两端被夹持在两导向轮39之间，铁扁担38端部连接限位装置54，如图5、9所示。

c、产品的动作过程

①、装塔前，安装流动基础的动作过程：

所述塔机基础以运输状态运到施工现场，如图8所示。向液压缸4无杆端输入压力油活塞杆伸出，曲柄7、动片52绕铰链5转动而展平，安装横梁16、辅助横梁43于不动片1之连接件53、动片52之纵梁9上，用螺栓15紧固；用螺栓50连接辅助横梁43与辅助纵梁51形成空间刚架；在远离底盘处安装支脚12，用铰链10连接底盘与支脚、支脚与支脚间的拉杆11、35，组装成底盘系统组装体。吊装塔身基础节组装体于底盘系统组装体之横梁16上，用螺栓78紧固；向液压缸4有杆端输入压力油活塞杆缩回，曲柄7绕铰链5转动，用铰链6连接曲柄7、摆动连杆30下端与液压缸4活塞杆头部铰耳，如图3所示。向液压缸4无杆端输入压力油活塞杆伸出，推动曲柄7、摆动连杆30运动，由连杆21、铁扁担38、导向轮39、铰链58、铰耳59、导向轮基架40、导向轮铰座41将动力传递到斜撑杆，使斜撑杆绕顶部万向铰转动呈张开状态，向液压缸20无杆端输入压力油活塞杆伸出，置球头13于球铰座56内，用螺栓79连接盖板17与球铰座56，卸下辅助支撑18与液压缸20的定位铰链22，使其绕铰链19旋转后与辅助横梁43连接，用铰链8连接曲柄7与纵粮9，如图2所示。斜撑杆、曲柄连杆机构的运动轨迹如图12所示。接下来进行整塔安装。

②、拆塔后，拆除流动基础的动作过程：

拆除塔身基础节34以上构件，如图2示出状态。卸下辅助支撑18与辅助横梁43间连接铰链，将辅助支撑18绕铰链19旋转后用定位铰链22锁定在液压缸20上；拆除盖板17与球铰座56间连接螺栓79，向液压缸20有杆端输入压力油活塞杆缩回；卸下曲柄7与纵梁9间连接铰链8，向液压缸4有杆端输入压力油活塞杆缩回，曲柄7绕铰链5转动、摆动连杆30、连杆21、铁扁担38、铁扁担万向铰运动，斜撑杆呈收拢状态，如图3所示。卸下铰链6，使摆动连杆30与曲柄7分离后，再次用铰链6连接液压缸4活塞杆头部铰耳与曲柄7；卸下塔身基础节34与横梁16的连接螺栓78，将塔身基础节组装体从底盘系统组装体之横梁16上吊离；卸下螺栓15，吊离横梁16，以及由辅助横梁43、辅助纵梁51组成的空间刚架；向液压缸4无杆端输入压力油活塞杆伸出，曲柄7绕铰链5转动，用铰链8连接曲柄7与纵梁9；拆除对角拉杆11、定位拉杆35与支脚12、底盘间的连接铰链10；切换压力油入液压缸4有杆端活塞杆缩回，使动片52绕铰链5转动呈运输状态，如图8所示。

③、塔机在施工现场作短距离转运提升整塔及流动基础的动作过程：

塔机使用本发明基础时的工作状态如图1所示。卸下辅助横梁43与纵梁9、连接件53间连接螺栓15；向提升液压缸45无杆端输入压力油活塞杆伸出，将两根辅助横梁43、辅助纵梁51构成的空间刚架升高，使之与底盘之外的轨道49间有足够的安装空间，在辅助横梁43的两端各安装一组行走装置落座在轨道49上，锁紧夹轨器44，提升前的准备状态如图10所示。压力油换向入提升液压缸45有杆端活塞杆缩回，提升整塔及流动基础至纵梁9、连接件53与辅助横梁43相接触时用螺栓15紧固，卸下锚桩14；在四个支脚12的下部各安装一组行走装置，使其落座在另外两条轨道90上，顶升完毕；微松夹轨器44使之与轨道49、90之间留有可滑动的间隙但是又不脱离轨道，如图11所示。用其它动力机械拖动到位，锁紧夹轨器44，安装锚桩14，卸下辅助横梁43与纵梁9、连接件53间连接螺栓15；向提升液压缸45无杆端输入压力油活塞杆伸出，整塔及流动基础下落至安装位置；向提升液压缸45无杆端继续输入压力油，使行走装置离开轨道49、90少许，卸下行走装置，安装锚桩14；向提升液压缸45有杆端输入压力油活塞杆缩回，将辅助横梁43下落至纵梁9、连接件53上，用螺栓15紧固，提升、转运、再安装动作过程完毕。整塔下落与整塔顶升是逆向操作。

④、运输流动基础时，利用自身动力卸车、装车的动作过程：

所述塔机流动基础以运输状态运到施工现场，如图8所示。将锚桩14安装到底盘动片52安装孔88上，用螺栓77紧固，向液压缸4无杆端输入压力油活塞杆伸出，曲柄7、动片52绕铰链5转动后展平，锚桩14立于地面，锚桩14的长度应满足在其立于地面后使底盘能够离开拖车车板，拖车驶出；向液压缸4有杆端输入压力油活塞杆缩回，曲柄7、动片52绕铰链5转动后折叠呈运输状态落至地面，卸下锚桩14，完成卸车过程。装车过程是卸车过程的逆过程。

图13、14示出了本发明塔机流动基础的底盘、斜撑杆机动装置的另一个实施方式，与机动装置实施方式一相比，不同之处在于放弃了曲柄连杆机构，不动片1与动片52间改用由铰耳73通过铰链91连接，底盘的展平或折叠改用由液压缸72执行，斜撑杆的张开或收拢改用由液压缸65执行，套架67导向、撑杆61将动力传递给斜撑杆外，其余部分相同。液压缸72一端与铰耳82用铰链74连接，另一端与铰耳83用铰链71连接，液压缸72活塞杆伸出动片52展平、缩回折叠，如图14所示。所述套架67上、下两端对角线方向设置铰耳63，另设铰耳66、89，铰耳63与滚轮70用铰链69连接，液压缸65与铰耳84用铰链64连接，另一端与铰耳66用铰链68连接，铰耳84与斜撑杆定位框本体28连接，铰耳66与套架67连接，撑杆61一端与铰耳89用铰链62连接，另一端与斜撑杆用铰链60连接，铰耳89与套架67连接。液压缸65伸出推动套架67下行，套架67通过滚轮70在塔身基础节34主肢肢背上滚动实现导向，撑杆61绕铰链62作平面运动，推动斜撑杆绕其顶部万向铰转动而张开，反之收拢，如图13所示。

此外，底盘、斜撑杆机动装置的第二个实施方式与第一个实施方式相比，具有结构简单、操作方便、动作准确性高等优点。

以上所述仅是本发明的优选实施方式。毫无疑问，本发明的塔机基础还可以具有多种变换及改型，不仅限于上述实施方式的具体结构，如所述底盘还可以采用砼制成以及采用其它的几何形状。当然应相应地变换机动装置的设置，可采用其它如汽车起重机的蛙式支腿或X式支腿等结构形式，所述斜撑杆伸缩段也可以采用由丝母、丝杠构成的螺旋副等，所述斜撑杆与斜撑杆定位框本体之间的活动连接也可以采用球铰连接，所述防滑移装置也可以是其它可钦入地面的突出物等等，总之，包括那些对于本领域普通技术人员来说显而易见的变换或替代，以及在不脱离本发明原理的前提下，作出的若干改型，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种塔机基础，它包括：斜撑杆、定位框，所述定位框与塔身基础节(34)连接，其特征在于：所述底盘由不动片(1)、动片(52)构成，所述不动片(1)与动片(52)之间活动连接，在适当位置设置机动装置，所述机动装置可使动片展平或折叠、斜撑杆张开或收拢；所述底盘、支脚(12)的底部设置防滑移装置；所述底盘上安装横梁(16)、辅助横梁(43)，塔身基础节安装在横梁(16)上；所述支脚(12)的安装位置远离底盘，支脚与支脚间、支脚与底盘间活动连接；所述斜撑杆一端与斜撑杆定位框本体(28)活动连接，斜撑杆另一端与支脚(12)活动连接。

2.根据权利要求1所述的塔机基础，其特征在于：所述底盘用金属材料制造。

3.根据权利要求1所述的塔机基础，其特征在于：所述斜撑杆一端与斜撑杆定位框本体(28)活动连接，可以由横向铰链(25)、万向铰接头(26)、竖向铰链(27)构成，所述横向铰链(25)使万向铰接头(26)与斜撑杆本体(24)活动连接，所述竖向铰链(27)使万向铰接头(26)与铰耳(57)活动连接，铰耳(57)与斜撑杆定位框本体(28)连接。

4.根据权利要求1所述的塔机基础，其特征在于：所述底盘、支脚(12)的底部设置防滑移装置，可以是锚桩(14)，所述锚桩(14)上端与底盘、支脚(12)连接。

5.根据权利要求1所述的塔机基础，其特征在于：所述斜撑杆伸缩段可以是液压缸(20)，所述液压缸(20)的一端与斜撑杆本体(24)连接，另一端与球头(13)连接，所述球头(13)与支脚(12)连接。

6.根据权利要求1所述的塔机基础，其特征在于：所述机动装置可以由液压缸、曲柄连杆机构构成，所述液压缸(4)一端与不动片(1)用铰链(2)活动连接，另一端与曲柄(7)、摆动连杆(30)下端用铰链(6)活动连接，所述曲柄(7)的另一端与不动片(1)用铰链(5)活动连接，曲柄(7)的第三端与动片(52)上的纵梁(9)用铰链(8)活动连接，摆动连杆(30)的中部有滑槽(55)与摆动连杆铰座(32)用铰链(31)活动连接，摆动连杆铰座(32)与摆动连杆定位框本体(92)间用螺栓(33)活动连接，摆动连杆(30)与连杆(21)用铰链(29)活动连接，连杆(21)与铁扁担(38)用铰链(23)活动连接，铁扁担(38)端部与斜撑杆活动连接。

7.根据权利要求6所述的塔机基础，其特征在于：所述铁扁担(38)端部与斜撑杆活动连接，可以由导向轮(39)、铰耳59、铰链58、导向轮基架(40)、导向轮铰座(41)、弹簧铰链(42)构成，所述铁扁担(38)的两端被夹持在上、下两导向轮(39)之间。

8.根据权利要求1所述的塔机基础，其特征在于：所述机动装置也可以由液压缸(65)、(72)、套架(67)、撑杆(61)构成，所述液压缸(72)的一端与不动片(1)用铰链(74)活动连接，另一端与动片(52)用铰链(71)活动连接；所述液压缸(65)的一端与斜撑杆定位框本体(28)用铰链(64)活动连接，另一端与套架(67)用铰链(68)活动连接，套架(67)与撑杆(61)用铰链(62)活动连接，撑杆(61)与斜撑杆用铰链(60)活动连接。

9.根据权利要求1所述的塔机基础，其特征在于：所述提升系统由辅助横梁(43)、辅助纵梁(51)、提升液压缸(45)构成，所述提升液压缸(45)一端与辅助横梁(43)联接，另一端与动片(52)之间用铰链(46)活动连接。

10.根据权利要求1所述的塔机基础，其特征在于：所述行走装置由行走轮总成(48)，夹轨器(44)构成，所述行走装置连接在辅助横梁(43)上。

Images