CN103321156B - 一种可折叠式的过隧道架桥机后支腿及其应用 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可折叠式的过隧道架桥机后支腿及其应用，包括折叠控制装置、后侧固定铰、前侧活动铰、外柱体、升降控制装置、插销、内柱体、三铰孔支座、走行机构、上横联、撑杆、中横联、插销装置、限位装置和架桥机主梁。本发明解决了现有技术存在着的需要人工拆装固定螺栓，并将后支腿整体移走让出箱梁通过空间，工作效率低，人力投入大的问题。具有不需要其他辅助设备，能自行快速让出箱梁通过空间，减轻工人的操作难度和工作量，提高生产效率等优点。

Description

一种可折叠式的过隧道架桥机后支腿及其应用

技术领域

本发明属于铁路施工机械设备领域，具体涉及一种可折叠式的过隧道架桥机后支腿及其应用。

背景技术

随着铁路建设施工的不断深化，存在着大量的桥隧相连问题，特别是在山岭地区施工尤其明显。过隧道架桥机针对这种现象应运而生的大型复杂的架桥机。通常过隧道架桥机后支腿一方面为了满足箱梁通过，另一方面为了满足在吊梁和落梁作业时起支撑作用，将后支腿设计成C型支腿，而且设计成很大，并且在主梁外侧端与C型后支腿同一侧端设置铰轴连接，通过翻转来减小架桥机的外形尺寸，来满足隧道的端面尺寸，以实现过隧道功能。

传统过隧道架桥机C型后支腿无法在隧道内展开，难以实现在隧道口零距离、负距离和隧道内架梁。为此，将C型后支腿按其功能分开设计出用来喂梁时仅其支撑架桥机本身自重的辅助支腿和用来行走纵移、吊梁和落梁作业的可支撑架桥机自重和梁片的后支腿。该后支腿通常设计成门型结构并且与主梁后端底部采用螺栓连接。为了正常完成喂梁，使箱梁从架桥机后部通过，以往的做法是将整个后支腿拆卸，由于隧道内场地限制，通常采用人工拆除机械配合的做法，人工拆卸后还需考虑后支腿的临时站位，并且下一步还需要重新安装复位。

由此可见，采用现有的将过隧道后支腿与主梁后端底部连接设计成螺栓连接方式将大大增加了施工工作量、施工成本和施工时间，还存在着很大的安全隐患。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种可折叠式的过隧道架桥机后支腿及其应用，该后支腿不仅设计安全合理、施工方便、操作简单、可实现不用拆卸后支腿即能快速喂梁等，大大提高架桥机的工作效率和综合利用率。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种可折叠式的过隧道架桥机后支腿，包括折叠控制装置、后侧固定铰、前侧活动铰、外柱体、升降控制装置、插销、内柱体、三铰孔支座、走行机构、上横联、撑杆、中横联、插销装置、限位装置和架桥机主梁。所述架桥机主梁与后支腿采用铰轴连接；主梁的横联后侧与上横联后侧之间设有折叠控制装置。

其中，所述的折叠控制装置包括设置在主梁的横联上的上铰座、设置在上横联上的下铰座和液压油缸，所述的液压油缸通过铰接连接在上铰座和下铰座之间。

其中，所述的架桥机主梁后侧底部与外柱体上部前后两侧分别设置了前侧活动铰、后侧固定铰座；借助于销轴连接。所示的前侧活动铰包括固定在主梁后侧底部的横铰座、固定在外柱体上部前侧的竖铰座和与插销装置通过铰轴连接的销轴；所示的后侧固定铰包括固定在主梁后端面下部的上铰座、固定在外柱体上部后侧的下铰座和销轴。

其中，在架桥机吊梁、落梁和过孔纵移作业工况期间，所述的架桥机主梁对后支腿的压力是通过与主梁下盖板后侧处于始终接触的外柱体顶部端面板传递给后支腿；架桥机主梁对后支腿的力矩是通过前侧活动铰和后侧固定铰座限制相对转动来传递给后支腿。

其中，所述插销装置包括固定在上横联前侧的铰支座和支撑架以及一端与铰支座连接一端与前侧活动铰的销轴连接的液压油缸。

其中，所述的后支腿的外柱体与上横联、中横联是通过螺栓固定连接而成，撑杆两端通过销轴连接与上横联和外柱体相连，形成后支腿门型结构。

其中，所述的后支腿的内柱体一端是穿装在外柱体中空柱腔内的，另一端通过铰轴连接与走行机构相连，在内柱体外侧设置有定位板条，所述的后支腿外柱体和内柱体通过调整支腿高度的升降控制装置相结合，沿外柱体和内柱体设置若干相互配合的用与穿装的支撑销轴的销轴孔。

其中，所述的后支腿的内柱体与走行机构通过铰轴相结合，并且通过螺栓连接方式固定在内柱体上的三孔铰支座和行走机构上设置了限位装置。

有益效果

本发明已经投入到铁路施工建设中，由于采用了上述技术方案，使本发明的具有的特点是：在喂梁时，通过操纵后支腿升降控制装置先收起后支腿，再操纵折叠控制装置将后支腿向上向后翻转，自行让出箱梁通过空间，待箱梁喂梁到位后，吊梁和落梁作业前，再进行后支腿的翻转复位和伸出复位工作。整个过程不需要考虑拆解和后支腿拆除后的站位问题，因此可折叠式后支腿实现结构简单、操作方便、翻转平稳的特点，从而有利于提高架桥机的工作效率和综合利用率。

附图说明

图1为本发明的可折叠式过隧道架桥机后支腿主视图；

图2是图1的左视图；

图3是图1的右视图局部视图；

图4为图1的折叠后效果图示意图；

图5为图1的去掉升降液压油缸的A-A断面图；

图中，1为折叠控制装置；2为后侧固定铰；3为前侧活动铰；4为外柱体；5为升降控制装置；6为插销；7为内柱体；8为三铰孔支座；9为走行机构；10为上横联；11为撑杆；12为中横联；13为插销装置；14为限位装置；15为主梁；1-1为折叠上铰座；1-2为折叠液压油缸；1-3为折叠下铰座；2-1为后侧上铰座；2-2为后侧铰轴；2-3为后侧下铰座；3-1为前侧横铰座；3-2为前侧销轴；3-3为前侧竖铰座；4-1为端面板；5-1为升降上铰座；5-2为升降液压油缸；7-1为内柱体定位板条；13-1为插销铰支座；13-2为插销液压油缸；13-3为支撑架；15-1为下盖板；15-1为横联。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

本发明的一种可折叠式的过隧道架桥机后支腿，包括折叠控制装置1、后侧固定铰2、前侧活动铰3、外柱体4、升降控制装置5、插销6、内柱体7、三铰孔支座8、走行机构9、上横联10、撑杆11、中横联12、插销装置13、限位装置14和架桥机主梁15。

如图1所示，架桥机主梁15与后支腿采用后侧固定铰2和前侧活动铰3的两铰轴连接；如图2所示后侧固定铰2包括后侧上铰座2-1、后侧铰轴2-2和后侧下铰座2-2，其中后侧上铰座2-1固定在主梁后端面下部，后侧下铰座2-2固定在外柱体7上部后侧；如图3和4所示前侧活动铰3包括前侧横铰座3-1、前侧销轴3-2和前侧竖铰座3-2。

如图1所示，架桥机主梁15的横联15-2后侧与上横联10后侧之间设有折叠控制装置1；如图4所示折叠控制装置1包括折叠上铰座1-1、折叠液压油缸1-2和折叠下铰座2-2，其中折叠上铰座1-1固定在主梁15的横联15-2后侧，折叠下铰座固定在上横联10后侧，折叠液压油缸1-2通过铰轴连接与折叠上铰座1-1和折叠下铰座2-2相连。

如图1所示，在架桥机吊梁、落梁和过孔纵移作业工况期间，架桥机主梁15对后支腿的压力是通过与主梁下盖板15-1后侧处于始终接触的外柱体4顶部端面板4-1传递给后支腿；架桥机主梁15对后支腿的力矩是通过前侧活动铰3和后侧固定铰座2限制相对转动来传递给后支腿。

如图3所示，插销装置13包括插销铰支座13-1、插销液压油缸13-2和支撑架13-3。其中插销铰支座13-1和支撑架13-3固定在上横联10前侧；插销液压油缸13-2通过铰轴连接方式一端与插销铰支座一端与前侧活动铰的销轴3-3连接。

如图4所示，操纵插销装置13的插销液压油缸13-2拔出前侧活动铰3的前侧销轴3-2；再操纵折叠控制装置1的折叠液压油缸1-2通过油缸收缩将后支腿向后翻转形成的架桥机后支腿折叠控制住装置后效果图。

如图1所示，三铰孔支座8上端通过螺栓连接方式固定在内柱体7上，下端与行走机构9通过铰轴连接；两侧通过两铰轴连接于升降控制装置5相结合。并且在三孔铰支座和行走机构上设置了限位装置。

如图1所示，外柱体4与上横联10、中横联12是通过螺栓固定连接而成，撑杆11两端通过销轴连接与上横联10和外柱体4相连，形成后支腿门型结构。

如图1所示，内柱体7一端是穿装在外柱体4中空柱腔内的，另一端通过铰轴连接与走行机构9相连。外柱体4和内柱体7通过调整支腿高度的升降控制装置5相结合，沿外柱体和内柱体设置若干相互配合的用与穿装的支撑销轴的销轴孔。如图5所示，在内柱体7外侧设置有定位板条7-1，

如图4所示，升降控制装置5包括升降上铰座5-1和升降液压油缸5-2；其中升降上铰座5-1固定在外柱体4两侧外表面；升降液压油缸5-2通过铰轴连接方式一端与升降上铰座5-1相连，一端与三孔铰支座8相连。

可折叠式的过隧道架桥机后支腿的各阶段操作流程为：

在运梁车给架桥机喂梁时：①安装在主梁上的后辅助支腿支撑到位后，操纵插销装置的插销液压油缸拔出前侧活动铰的前侧销轴到位；②通过限位装置，将走行机构与三孔铰支座进行相对限位；③拔出插销，操纵升降控制装置的升降液压油缸来收起后支腿，到位后将插销插入，用来固定外柱体和内柱体的相对位置；④操纵折叠控制装置的折叠液压油缸通过油缸收缩将后支腿绕后侧固定铰的后侧铰轴向后向上翻转，让出箱梁通过空间。

在喂梁到位后吊梁、落梁前：①操纵折叠控制装置的折叠液压油缸，通过油缸伸出将后支腿绕后侧固定铰的后侧铰轴旋转复位；②拔出插销，操纵升降控制装置的升降液压油缸来伸出后支腿，到位后将插销插入，用来固定外柱体和内柱体的相对位置；③通过限位装置，将走行机构与三孔铰支座进行相对限位释放；④操纵插销装置的插销液压油缸将前侧销轴插入到前侧活动铰中，插销到位后，再在走行机构的车轮两侧设置临时垫箱或枕木进行支持后支腿，才允许进的吊梁作业；

在喂梁到位后落梁到位后，纵移过孔时：①拔出插销，操纵升降控制装置的升降液压油缸来收起后支腿，将走行机构的车轮两侧设置的临时垫箱或枕木移除后，操纵升降控制装置的升降液压油缸来伸出后支腿，使走行机构的车轮与轨道接触，再将插销插入，固定外柱体和内柱体的相对位置；②通过限位装置，将走行机构与三孔铰支座进行相对限位释放；③操纵后支腿的走行机构，进行架桥机的纵移过孔。

最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

Claims (1)

1.一种可折叠式的过隧道架桥机后支腿的应用，其特征在于，所述过隧道架桥机后支腿包括折叠控制装置(1)、后侧固定铰(2)、前侧活动铰(3)、外柱体(4)、升降控制装置(5)、插销(6)、内柱体(7)、三铰孔支座(8)、走行机构(9)、上横联(10)、撑杆(11)、中横联(12)、插销装置(13)、限位装置(14)和架桥机主梁(15)，所述架桥机主梁(15)与后支腿采用铰轴连接；主梁(15)的横联后侧与后支腿上横联(10)后侧之间设有折叠控制装置；所述内柱体(7)与走行机构(9)通过铰轴相结合；所述的折叠控制装置(1)包括设置在主梁(15)的横联上的折叠上铰座、设置在上横联(10)上的折叠下铰座和折叠液压油缸，所述的折叠液压油缸通过铰轴连接在折叠上铰座和折叠下铰座之间；所述架桥机主梁(15)后侧底部与后支腿外柱体上部前后两侧分别设置了前侧活动铰(3)、后侧固定铰(2)；借助于销轴连接，所述的前侧活动铰(3)包括固定在主梁(15)后侧底部的前侧横铰座、固定在外柱体(4)上部前侧的前侧竖铰座和与插销装置(13)通过铰轴连接的前侧销轴；所述的后侧固定铰(2)包括固定在主梁(15)后端面下部的后侧上铰座、固定在外柱体(4)上部后侧的后侧下铰座和后侧铰轴；在架桥机吊梁、落梁和过孔纵移作业工况期间，架桥机主梁(15)对后支腿的压力是通过与主梁(15)下盖板后侧处于始终接触的外柱体(4)顶部端面板传递给后支腿；架桥机主梁(15)对后支腿的力矩是通过前侧活动铰(3)和后侧固定铰(2)限制相对转动来传递给后支腿；所述插销装置(13)包括固定在上横联(10)前侧的插销铰支座和支撑架以及通过铰轴连接方式与插销铰支座和前侧活动铰(3)的前侧销轴连接的插销液压油缸；所述三铰孔支座(8)上端通过螺栓连接方式固定在内柱体(7)上，下端与行走机构(9)通过铰轴连接；

应用步骤如下：

在运梁车给架桥机喂梁时：

步骤一安装在主梁上的后辅助支腿支撑到位后，操纵插销装置的插销液压油缸拔出前侧活动铰的前侧销轴到位；

步骤二通过限位装置，将走行机构与三铰孔支座进行相对限位；

步骤三拔出插销，操纵升降控制装置的升降液压油缸来收起后支腿，到位后将插销插入，用来固定外柱体和内柱体的相对位置；

步骤四操纵折叠控制装置的折叠液压油缸通过油缸收缩将后支腿绕后侧固定铰的后侧铰轴向后向上翻转，让出箱梁通过空间；

在喂梁到位后吊梁、落梁前：

步骤一操纵折叠控制装置的折叠液压油缸，通过油缸伸出将后支腿绕后侧固定铰的后侧铰轴旋转复位；

步骤二拔出插销，操纵升降控制装置的升降液压油缸来伸出后支腿，调整到位后将插销插入，用来固定外柱体和内柱体的相对位置；

步骤三通过限位装置，将走行机构与三铰孔支座进行相对限位释放；

步骤四操纵插销装置的插销液压油缸将前侧销轴插入到前侧活动铰中，插销到位后，再在走行机构的车轮两侧设置临时垫箱或枕木进行支持后支腿，才允许进行吊梁作业；

在喂梁到位后落梁到位后，纵移过孔时：

步骤一拔出插销，操纵升降控制装置的升降液压油缸来收起后支腿，将走行机构的车轮两侧设置的临时垫箱或枕木移除后，操纵升降控制装置的升降液压油缸来伸出后支腿，使走行机构的车轮与轨道接触，再将插销插入，固定外柱体和内柱体的相对位置；

步骤二通过限位装置，将走行机构与三铰孔支座进行相对限位释放；

步骤三操纵后支腿的走行机构，进行架桥机的纵移过孔。