CN107416173A - 一种机动式一体化锚泊底盘 - Google Patents

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CN107416173A CN201710442642.0A CN201710442642A CN107416173A CN 107416173 A CN107416173 A CN 107416173A CN 201710442642 A CN201710442642 A CN 201710442642A CN 107416173 A CN107416173 A CN 107416173A
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李�浩
王军
李岩
吴斌
王平安
王志海
张志富
高山
陶海峰
仝允
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    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64B—LIGHTER-THAN AIR AIRCRAFT
    • B64B1/00—Lighter-than-air aircraft
    • B64B1/40—Balloons
    • B64B1/50—Captive balloons
    • B64B1/56—Captive balloons stabilised by rotary motion

Abstract

本发明公开了一种机动式一体化锚泊底盘，包括锁紧螺杆、固定耳片、附件箱、前撑腿、自动调平撑腿、线缆箱、倾覆撑腿、撑腿固定杆、防护罩、回转支承、承重撑腿、车桥轮胎和底盘纵梁。所述前撑腿、自动调平撑腿、两条倾覆撑腿和承重撑腿在本发明运输时可以收起来，其中倾覆撑腿向牵引车的方向折叠。一体化锚泊底盘统筹平台功能性、维修性和人机工程，进行一体化设计、环境适应性设计、快速展开架设设计、自动调平设计及安全性设计。本发明实现了锚泊底盘的高机动性能，实现回转上装与锚泊底盘的可靠集成，有效节省架设布防时间，提高工作效率。

Description

一种机动式一体化锚泊底盘
技术领域
本发明属于系留气球的地面锚泊领域，具体地说，它涉及一种机动式一体化锚泊底盘。
背景技术
随着现代电子信息技术的不断发展，通信集成化程度的提高，以及作战环境的复杂多变，系留气球需要在复杂区域的作战指挥场地进行快速锚泊系留和快速升空放飞，对系留气球的机动性、系留稳定性、可靠性和安全性的要求较高。机动式一体化锚泊底盘是机动式系留气球系统的地面工作平台，用于承载支撑锚泊回转上装系统，实现系留气球的地面锚泊、空中系留、升空放飞和下降回收。但是传统可移动式的浮空器用锚泊底盘系统集成性较低，受结构布局空间及运输性的限制，难以实现底盘设备与回转平台设备的一体化设计，设备集成度低，安装维护及设备转场运输不方便。其次，传统可移动式的浮空器用锚泊底盘，自动化程度较低，展开架设时间较长，所需人员配置较多，而且底盘无法自动调平，严重制约系统作战效率；此外，传统的阵地式锚泊系统对工作场地要求较高，装备场地适应性差，建设展开困难，辅助工具装备较多，受制于地区曲率和地形遮蔽等使用环境影响。
发明内容
本发明的主要目的在于针对上述问题，提供了一种机动式一体化锚泊底盘，此锚泊底盘适用于搭载体积为1600m3～4000m3中型系留气球。
一种机动式一体化锚泊底盘，包括四根锁紧螺杆1、两条前撑腿4、四条自动调平撑腿5、两个线缆箱6、两条倾覆撑腿7、回转支承10、两条承重撑腿11、车桥轮胎12 和底盘纵梁13。
所述底盘纵梁13设有前纵梁、中间纵梁和后纵梁，所述前纵梁和后纵梁的上平面位于同高的平面上，所述中间纵梁的上平面低于前纵梁和后纵梁的上平面，所述前纵梁的前端和后纵梁的后端分别连接两根锁紧螺杆1，所述前纵梁的后端的两侧位置分别连接一条前撑腿4。
所述中间纵梁前端的两侧分别连接一个线缆箱6和一条自动调平撑腿5，所述中间纵梁后端的两侧分别连接一条倾覆撑腿7，所述回转支承10连接在中间纵梁后部的上平面。
所述后纵梁前端的两侧分别设有一条承重撑腿11，后纵梁后端的两侧分别设有一条自动调平撑腿5，后纵梁中间的下方位置连接车桥轮胎12，所述车桥轮胎12设有车桥121和轮胎122，所述车桥121用于支撑缓冲，同时安装固定轮胎122。轮胎122由8个轮胎组成，左右对称布置，用于承载所述锚泊底盘。
进一步限定的技术方案如下：
所述锁紧螺杆1包括两件单耳1001、两件套筒1002、两件限位螺母1003、丝杆1004、固定螺母1005。所述锁紧螺杆1的两端分别连接一件单耳1001，所述单耳1001一端为带外螺纹的圆柱形构件，另一端为中心设有圆孔的单叉耳结构。所述套筒1002为设有内螺纹圆管结构，用于连接固定单耳1001的带外螺纹。限位螺母1003安装在丝杆1004 上，用于限位固定套筒1002。固定螺母1005安装在丝杆1004中间位置，使用扳手工具调节固定螺母1005旋向，可调节锁紧螺杆1的行程。所述锁紧螺杆1一端的单耳1001 通过销连接固定在一体化锚泊底盘前端，另一端的单耳1001通过销连接与回转上装相连接。
所述前撑腿4包括固定支座41、内套筒42、支撑底板43和丝杠44。所述固定支座 41用于安装固定前撑腿4，通过螺栓与所述前纵梁连接。内套筒42与支撑底板43通过圆柱销连接，通过调节丝杠44实现内套筒42上下调节。所述前撑腿4用于牵引车与底盘纵梁13脱离后承载锚泊底盘使用。
所述自动调平撑腿5包括安装支座51、撑腿52、驱动电机53和减速装置54。所述安装支座51用于安装固定自动调平撑腿5，通过螺栓连接与底盘纵梁13固定。撑腿52 用于支撑承载一体化锚泊底盘。驱动电机53与减速装置54相连，为自动调平撑腿5提供动力源和减速功能，所述自动调平撑腿5用于底盘纵梁13的自动调平。
所述线缆箱6包括支撑轴61、线缆滚筒62和箱体63。所述支撑轴61用于支撑、固定线缆滚筒62，线缆滚筒62为两端设有挡板的圆柱型结构，用于储存线缆之用。所述支撑轴61的两端固定于箱体63的两侧壁上，线缆滚筒62可绕支撑轴61自由旋转，用于支撑、存储底盘线缆。
所述倾覆撑腿7包括主撑腿71、千斤顶72和两件撑腿固定杆支耳73。所述主撑腿71为矩形变截面箱体式结构，由钢板拼焊而成，主撑腿71根部为旋转关节结构，通过旋转轴与底盘纵梁13固定，所述锚泊底盘展开架设时，倾覆撑腿7向两侧展开90°，运输时向行驶方向折叠固定。千斤顶72安装在倾覆撑腿7的一端，通过法兰与主撑腿71 连接固定，用于倾覆撑腿7展开架设时支撑承载。所述两件撑腿固定杆支耳73连接在主撑腿71的侧面，用于连接固定撑腿固定杆8。
所述撑腿固定杆8包括两件单叉耳81和套筒82，所述两件单叉耳81分别焊接固定于套筒82两端，为一体式焊接结构，用于倾覆撑腿7的展开状态和运输状态的连接固定。
所述回转支承10为一体式成品结构，集支承、旋转和固定功能于一体，包括回转支承内圈101、回转支承外圈102和圆珠滚子103，回转支承外圈102相对回转支承内圈 101可旋转，回转支承内圈101通过螺栓与所述中间纵梁上平面连接。回转支承外圈102 通过螺栓与回转上装相连接。
所述回转支承10外圆上设有防护罩9，所述防护罩9由钢圈91和连接耳片92组成，为便于安装维护，防护罩9由四段相同结构连接而成。钢圈91由薄钢板折弯而成，两端焊接连接耳片92、相邻两端连接耳片92通过螺栓连接。
所述承重撑腿11由支座111和撑腿112组成。所述支座111内部为双速千斤顶装置，分为快速和慢速两档，顶端留有机械摇把接口。撑腿112连接在支座111的下端，用于所述锚泊底盘的支撑和承载。
所述底盘纵梁13是所述锚泊底盘的主承力结构，为矩形盒体式高强钢板焊接结构件，分设结构相同且左右对称布置的左纵梁131和右纵梁132，所述左纵梁131和右纵梁132之间设有6～10根中间横梁133。所述底盘纵梁13前端面上设有前平板134，所述前平板134上设有两件固定耳片1341，前平板134的后侧位置设有牵引销135，所述牵引销 135与牵引车连接，所述底盘纵梁13上侧设有上板136。
所述前纵梁的后端的两侧分别设有一件附件箱3，所述附件箱3由薄钢板焊接而成的盒体结构，用于存储所述锚泊底盘附件工具。
本发明的有益技术效果是：
(1)锚泊底盘一体化设计。综合协调锚泊平台运输、架设、承载和各工作模式下气球系留需求，集成回转上装系统、自动调平系统、抗倾覆撑腿系统、线缆及备件存储系统、回转支撑系统共6大系统设备，统筹锚泊底盘功能性、维修性和人机工程，进行一体化设计。回转支撑系统内嵌于锚泊平台中心，形成一体化设计，有效地节省布局空间，解决了回转上装设备布局与运输超限的矛盾，可保证安全可靠的运输性，操控的便捷性与维修性，可实现系留气球连续滞空工作。
(2)机动式一体化锚泊底盘展开架设效率大幅提高，撑腿调平精度有效提升。较传统移动式锚泊平台而言，在机动式一体化锚泊底盘系统中首次引入自动调平技术，通过优化撑腿布局、旋转关节增设极限限位等细节设计，将锚泊底盘系统展开架设时间由10min缩短至3min，操作人员数量由原来的3～5人减少为1～2人。传统移动式锚泊平台均无自动调平系统，锚泊底盘的调平主要依靠技术人员观察调平水泡进行粗略调平，调平精度较低，通常只能达到2°～3°，而机动式一体化锚泊底盘系统自动调平精度可达6ˊ。
(3)机动式一体化锚泊底盘环境适应能力和战场生存能力有效提升。一体化锚泊底盘设备实现高低温设计、振动、湿热、淋雨、霉菌、盐雾、沙尘环境及高机动越野性能等设计验证，有效提升战场生存能力。
(4)机动式一体化锚泊底盘安全性设计。锚泊底盘展开锁定状态监测：锚泊底盘运输及展开状态，抗倾覆撑腿等运动部件在两种状态均有锁定装置和状态监测功能。
附图说明
图1是本发明的总体结构示意图。
图2是本发明的前端锁紧螺杆结构示意图。
图3是本发明的前撑腿结构示意图。
图4是本发明的自动调平撑腿结构示意图。
图5是本发明的线缆箱结构示意图。
图6是本发明的倾覆撑腿结构示意图。
图7是本发明的撑腿固定杆结构示意图。
图8是本发明的防护罩结构示意图。
图9是本发明的回转支承结构示意图。
图10是本发明的承重撑腿结构示意图。
图11是本发明的车桥轮胎结构示意图。
图12是本发明的底盘纵梁结构示意图。
图13是本发明的上板结构示意图。
图14是本发明的牵引车与底盘通过牵引销连接运输状态示意图。
图中序号：锁紧螺杆1、单耳1001、套筒1002、限位螺母1003、丝杆1004、固定螺母1005、附件箱3、前撑腿4、固定支座41、内套筒42、支撑底板43、丝杠44、自动调平撑腿5、安装支座51、撑腿52、驱动电机53、减速装置54、线缆箱6、支撑轴61、线缆滚筒62、箱体63、倾覆撑腿7、主撑腿71、千斤顶72、撑腿固定杆支耳73、撑腿固定杆8、单叉耳81、套筒82、防护罩9、钢圈91、连接耳片92、回转支承10、回转支承内圈101、回转支承外圈102、圆珠滚子103、承重撑腿11、支座111、撑腿 112、车桥轮胎12、车桥121、轮胎122、底盘纵梁13、左纵梁131、右纵梁132、中间横梁133、前平板134、固定耳片1341、牵引销135、上板136、牵引车14。
具体实施方式
下面结合附图，通过实施例对本发明作进一步地说明。
实施例
参见图1，一种机动式一体化锚泊底盘，包括四根锁紧螺杆1、两件附件箱3、两条前撑腿4、四条自动调平撑腿5、两个线缆箱6、两条倾覆撑腿7、两根撑腿固定杆8、防护罩9、回转支承10、两条承重撑腿11、车桥轮胎12和底盘纵梁13。
参见图2，所述锁紧螺杆1包括两件单耳1001、两件套筒1002、两件限位螺母1003、丝杆1004、固定螺母1005。所述锁紧螺杆1的两端分别连接一件单耳1001，所述单耳 1001一端为带外螺纹的圆柱形构件，另一端为中心设有圆孔的单叉耳结构。所述套筒 1002为设有内螺纹圆管结构，用于连接固定单耳1001的带外螺纹。限位螺母1003安装在丝杆1004上，用于限位固定套筒1002。固定螺母1005安装在丝杆1004中间位置，使用扳手工具调节固定螺母1005旋向，可调节锁紧螺杆1的行程。所述锁紧螺杆1的一端的单耳1001通过销连接固定在一体化锚泊底盘前端，另一端的单耳1001通过销连接与回转上装相连接。
参见图3，所述前撑腿4包括固定支座41、内套筒42、支撑底板43和丝杠44。所述固定支座41用于安装固定前撑腿4，通过螺栓与所述前纵梁连接。内套筒42与支撑底板43通过圆柱销连接，通过调节丝杠44实现内套筒42上下调节。所述前撑腿4用于牵引车与底盘纵梁13脱离后承载锚泊底盘使用。
参见图4，所述自动调平撑腿5包括安装支座51、撑腿52、驱动电机53和减速装置54。所述安装支座51用于安装固定自动调平撑腿5，通过螺栓连接与底盘纵梁13固定。撑腿52用于支撑承载一体化锚泊底盘。驱动电机53与减速装置54相连，为自动调平撑腿5提供动力源和减速功能，所述自动调平撑腿5用于底盘纵梁13的自动调平。传统移动式锚泊平台均无自动调平系统，锚泊底盘的调平主要依靠技术人员观察调平水泡进行粗略调平，调平精度较低，通常只能达到2°～3°，而所述锚泊底盘系统自动调平精度可达6ˊ。
参见图5，述线缆箱6包括支撑轴61、线缆滚筒62和箱体63。所述支撑轴61用于支撑、固定线缆滚筒62，线缆滚筒62为两端设有挡板的圆柱型结构，用于储存线缆之用。所述支撑轴61的两端固定于箱体63的两侧壁上，线缆滚筒62可绕支撑轴61自由旋转，用于支撑、存储底盘线缆。
参见图6，所述倾覆撑腿7包括主撑腿71、千斤顶72和两件撑腿固定杆支耳73。所述主撑腿71为矩形变截面箱体式结构，由钢板拼焊而成，主撑腿71根部为旋转关节结构，通过旋转轴与底盘纵梁13固定，所述锚泊底盘展开架设时，倾覆撑腿7向两侧展开90°，运输时向行驶方向折叠固定。千斤顶72安装在倾覆撑腿7的一端，通过法兰与主撑腿71连接固定，用于倾覆撑腿7展开架设时支撑承载。所述两件撑腿固定杆支耳73连接在主撑腿71的侧面，用于连接固定撑腿固定杆8。
参见图7，所述撑腿固定杆8包括两件单叉耳81和套筒82，所述两件单叉耳81分别焊接固定于套筒82两端，为一体式焊接结构，用于倾覆撑腿7的展开状态和运输状态的连接固定。
参见图8，所述防护罩9由钢圈91和连接耳片92组成，为便于安装维护，防护罩9 由四段相同结构连接而成。钢圈91由薄钢板折弯而成，两端焊接连接耳片92、相邻两端连接耳片92通过螺栓连接。
参见图9，所述回转支承10为一体式成品结构，集支承、旋转和固定功能于一体，包括回转支承内圈101、回转支承外圈102和圆珠滚子103，回转支承外圈102相对回转支承内圈101可旋转，回转支承内圈101通过螺栓与所述中间纵梁上平面连接。回转支承外圈102通过螺栓与回转上装相连接。
参见图10，所述承重撑腿11由支座111和撑腿112组成。所述支座111内部为双速千斤顶装置，分为快速和慢速两档，顶端留有机械摇把接口。撑腿112连接在支座111 的下端，用于所述锚泊底盘的支撑和承载。
参见图11，所述车桥轮胎12设有车桥121和轮胎122，所述车桥121用于支撑缓冲，同时安装固定轮胎122。轮胎122由8个轮胎组成，左右对称布置，用于承载所述锚泊底盘。
参见图12，所述底盘纵梁13是所述锚泊底盘的主承力结构，为矩形盒体式高强钢板焊接结构件，分设结构相同且左右对称布置的左纵梁131和右纵梁132，所述左纵梁131和右纵梁132之间设有8根中间横梁133。所述底盘纵梁13前端面上设有前平板134，所述前平板134上设有两件固定耳片1341，前平板134的后侧位置设有牵引销135，所述牵引销135与牵引车连接，所述底盘纵梁13上侧设有上板136。
参见图13，所述上板136是壁厚为4mm的花纹钢板，与底盘纵梁13上表面焊接。
参见图14，运输时，所述两个前撑腿4、四个自动调平撑腿5、两条倾覆撑腿7和两个承重撑腿11在本发明运输时可以收起来，其中两条倾覆撑腿7向牵引车14的方向折叠。
使用时，前端两个锁紧螺杆1和端两个锁紧螺杆1，用于支撑固定锚泊平台回转上装，确保锚泊平台展开架设挂载系留气球时不会发生侧滑和倾覆，同时保证回转上装能够自由顺桨。回转上装底部通过回转支承10实现与锚泊底盘1相连。锚泊底盘展开架设时，前撑腿4先展开到位，四个自动调平撑腿5展开并调平，随后两个倾覆撑腿7展开到位并有效锁紧，即可完成锚泊底盘展开架设。
以上内容并非对本发明的结构、形状作任何形式上的限制。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种机动式一体化锚泊底盘，其特征在于：所述锚泊底盘包括四根锁紧螺杆(1)、两条前撑腿(4)、四条自动调平撑腿(5)、两个线缆箱(6)、两条倾覆撑腿(7)、回转支承(10)、两条承重撑腿(11)、车桥轮胎(12)和底盘纵梁(13)；
所述底盘纵梁(13)设有前纵梁、中间纵梁和后纵梁，所述前纵梁和后纵梁的上平面位于同高的平面上，所述中间纵梁的上平面低于前纵梁和后纵梁的上平面，所述前纵梁的前端和后纵梁的后端分别连接两根锁紧螺杆(1)，所述前纵梁的后端的两侧位置分别连接一条前撑腿(4)；
所述中间纵梁前端的两侧分别连接一个线缆箱(6)和一条自动调平撑腿(5)，所述中间纵梁后端的两侧分别连接一条倾覆撑腿(7)，所述回转支承(10)连接在中间纵梁后部的上平面；
所述后纵梁前端的两侧分别设有一条承重撑腿(11)，后纵梁后端的两侧分别设有一条自动调平撑腿(5)，后纵梁中间的下方位置连接车桥轮胎(12)，所述车桥轮胎(12)设有车桥(121)和轮胎(122)，所述车桥(121)用于支撑缓冲，同时安装固定轮胎(122)；轮胎(122)由8个轮胎组成，左右对称布置，用于承载所述锚泊底盘。
2.根据权利要求1所述的一种机动式一体化锚泊底盘，其特征在于：所述锁紧螺杆(1)包括两件单耳(1001)、两件套筒(1002)、两件限位螺母(1003)、丝杆(1004)、固定螺母(1005)；所述锁紧螺杆(1)的两端分别连接一件单耳(1001)，所述单耳(1001)一端为带外螺纹的圆柱形构件，另一端为中心设有圆孔的单叉耳结构；所述套筒(1002)为设有内螺纹圆管结构，用于连接固定单耳(1001)的带外螺纹；限位螺母(1003)安装在丝杆(1004)上，用于限位固定套筒(1002)；固定螺母(1005)安装在丝杆(1004)中间位置，使用扳手工具调节固定螺母(1005)旋向，可调节锁紧螺杆(1)的行程；所述锁紧螺杆(1)一端的单耳(1001)通过销连接固定在一体化锚泊底盘前端，另一端的单耳(1001)通过销连接与回转上装相连接。
3.根据权利要求1所述的一种机动式一体化锚泊底盘，其特征在于：所述前撑腿(4)包括固定支座(41)、内套筒(42)、支撑底板(43)和丝杠(44)；所述固定支座(41)用于安装固定前撑腿(4)，通过螺栓与所述前纵梁连接；内套筒(42)与支撑底板(43)通过圆柱销连接，通过调节丝杠(44)实现内套筒(42)上下调节；所述前撑腿(4)用于牵引车与底盘纵梁(13)脱离后承载锚泊底盘使用。
4.根据权利要求1所述的一种机动式一体化锚泊底盘，其特征在于：所述自动调平撑腿(5)包括安装支座(51)、撑腿(52)、驱动电机(53)和减速装置(54)；所述安装支座(51)用于安装固定自动调平撑腿(5)，通过螺栓连接与底盘纵梁(13)固定；撑腿(52)用于支撑承载一体化锚泊底盘；驱动电机(53)与减速装置(54)相连，为自动调平撑腿(5)提供动力源和减速功能，所述自动调平撑腿(5)用于底盘纵梁(13)的自动调平。
5.根据权利要求1所述的一种机动式一体化锚泊底盘，其特征在于：所述线缆箱(6)包括支撑轴(61)、线缆滚筒(62)和箱体(63)；所述支撑轴(61)用于支撑、固定线缆滚筒(62)，线缆滚筒(62)为两端设有挡板的圆柱型结构，用于储存线缆之用；所述支撑轴(61)的两端固定于箱体(63)的两侧壁上，线缆滚筒(62)可绕支撑轴(61)自由旋转，用于支撑、存储底盘线缆。
6.根据权利要求1所述的一种机动式一体化锚泊底盘，其特征在于：所述倾覆撑腿(7)包括主撑腿(71)、千斤顶(72)和两件撑腿固定杆支耳(73)；所述主撑腿(71)为矩形变截面箱体式结构，由钢板拼焊而成，主撑腿(71)根部为旋转关节结构，通过旋转轴与底盘纵梁(13)固定，所述锚泊底盘展开架设时，倾覆撑腿(7)向两侧展开90°，运输时向行驶方向折叠固定；千斤顶(72)安装在倾覆撑腿(7)的一端，通过法兰与主撑腿(71)连接固定，用于倾覆撑腿(7)展开架设时支撑承载；所述两件撑腿固定杆支耳(73)连接在主撑腿(71)的侧面，用于连接固定撑腿固定杆(8)；
所述撑腿固定杆(8)包括两件单叉耳(81)和套筒(82)，所述两件单叉耳(81)分别焊接固定于套筒(82)两端，为一体式焊接结构，用于倾覆撑腿(7)的展开状态和运输状态的连接固定。
7.根据权利要求1所述的一种机动式一体化锚泊底盘，其特征在于：所述回转支承(10)为一体式成品结构，集支承、旋转和固定功能于一体，包括回转支承内圈(101)、回转支承外圈(102)和圆珠滚子(103)，回转支承外圈(102)相对回转支承内圈(101)可旋转，回转支承内圈(101)通过螺栓与所述中间纵梁上平面连接；回转支承外圈(102)通过螺栓与回转上装相连接；
所述回转支承(10)外圆上设有防护罩(9)，所述防护罩(9)由钢圈(91)和连接耳片(92)组成，为便于安装维护，防护罩(9)由四段相同结构连接而成。钢圈(91)由薄钢板折弯而成，两端焊接连接耳片(92)、相邻两端连接耳片(92)通过螺栓连接。
8.根据权利要求1所述的一种机动式一体化锚泊底盘，其特征在于：所述承重撑腿(11)由支座(111)和撑腿(112)组成；所述支座(111)内部为双速千斤顶装置，分为快速和慢速两档，顶端留有机械摇把接口；撑腿(112)连接在支座(111)的下端，用于所述锚泊底盘的支撑和承载。
9.根据权利要求1所述的一种机动式一体化锚泊底盘，其特征在于：所述底盘纵梁(13)是所述锚泊底盘的主承力结构，为矩形盒体式高强钢板焊接结构件，分设结构相同且左右对称布置的左纵梁(131)和右纵梁(132)，所述左纵梁(131)和右纵梁(132)之间设有6～10根中间横梁(133)；所述底盘纵梁(13)前端面上设有前平板(134)，所述前平板(134)上设有两件固定耳片(1341)，前平板(134)的后侧位置设有牵引销(135)，所述牵引销(135)与牵引车连接，所述底盘纵梁(13)上侧设有上板(136)。
10.根据权利要求1所述的一种机动式一体化锚泊底盘，其特征在于：所述前纵梁的后端的两侧分别设有一件附件箱(3)，所述附件箱(3)由薄钢板焊接而成的盒体结构，用于存储所述锚泊底盘附件工具。
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