CN106477018B - 集成化底盘锚泊车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种集成化底盘锚泊车，包括汽车底盘(1)和通过回转支撑(8)可转动地设置在汽车底盘(1)后部的回转平台(6)，回转平台(6)前部设置有可向上竖立和向后水平放倒的系留塔(5)，后部两侧分别设置有可向侧后方展开和收回至回转平台两侧的水平支臂(2)，回转平台的回转中心线与回转平台前端面之间的距离以及回转中心线与水平支臂展开后的末端之间的距离均小于回转中心线与汽车底盘的驾驶室后端面之间的距离。本发明采取汽车底盘与锚泊上装集成化设计，无须底盘与锚泊装置脱离即可实现回转平台回转，从而省去了锚泊车底盘与牵引底盘的脱离操作，节省锚泊准备时间和降低操作难度，同时实现整车长度减小，增加了机动性。

Description

集成化底盘锚泊车

技术领域

本发明涉及用于对系留艇进行升空、滞空、回收和锚泊作业的锚泊车，具体涉及一种集成化底盘锚泊车。

背景技术

锚泊车用于系留艇的升空、滞空、回收和锚泊作业。如图1所示，目前锚泊车均采用牵引底盘加半挂车连接的结构，其主要组成包括：牵引底盘1’、半挂车底盘2’，半挂车底盘2’上设置有四个支撑腿7’，半挂车底盘2’上安装锚泊上装，锚泊上装包括回转平台3’和设置在回转平台3’上的系留塔5’、水平支臂6’、缆绳收放系统等，回转平台3’通过回转支撑4’可转动地设置在半挂车底盘2’上。该结构的锚泊车在每次使用过程中，需要先对牵引底盘1’与半挂车底盘2’进行脱离操作，然后支撑腿7’将牵引底盘1’撑起，再由回转平台3’上的机构进行系留艇的升空、滞空、回收和锚泊作业。由于每次作业都要对牵引底盘1’与半挂车底盘2’进行脱离操作，对操作人员专业要求高，操作复杂且耗时长。同时该结构的锚泊车整车长度大，机动性不高。

此外，现有技术锚泊车的回转平台由于结构布局限制，回转平台部分的重心没有落在回转中心处，而又没有有效手段进行重心调整。这样回转支撑会承受较大偏载，使用时间长后存在单方向磨损，降低了使用寿命。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种操作简单、机动性好的集成化底盘锚泊车。

本发明提出了一种集成化底盘锚泊车，包括汽车底盘和通过回转支撑可转动地设置在汽车底盘后部的回转平台，所述回转平台前部设置有可向上竖立和向后水平放倒的系留塔，回转平台后部两侧分别设置有可向侧后方展开和收回至回转平台两侧的水平支臂，所述回转平台的回转中心线与回转平台前端面之间的距离以及回转中心线与水平支臂展开后的末端之间的距离均小于回转中心线与汽车底盘的驾驶室后端面之间的距离。

作为进一步的改进，所述水平支臂上设置有配重。

作为进一步的改进，所述水平支臂为箱型梁，箱型梁中设置有用于放置所述配重的配重空间。

作为进一步的改进，所述回转平台上设置有缆绳收放系统，和\或，所述汽车底盘与回转平台之间设置有回转平台固定装置，和\或，所述汽车底盘的前部的两侧和后部的两侧分别设置有支撑腿。

作为进一步的改进，每个水平支臂均包括第一臂节和第二臂节，所述第一臂节的首端与回转平台的侧部铰接，第一臂节的末端与第二臂节的首端铰接，所有铰接轴线均与水平面垂直，所述第一臂节与回转平台之间设置有用于驱动两者相对转动的第一驱动部件，所述第一臂节与第二臂节之间设置有用于驱动两者相对转动的第二驱动部件，当两个水平支臂处于展开状态时，两个第一臂节并拢拼接形成一操作平台。

作为进一步的改进，所述第一驱动部件为第一油缸或第一气缸，和\或，第二驱动部件为第二油缸或第二气缸。

作为进一步的改进，所述第一油缸一端与回转平台铰接，另一端通过第一连杆机构与回转平台、第一臂节铰接，和\或，所述第二油缸一端与第一臂节铰接，另一端通过第二连杆机构与第一臂节、第二臂节铰接。

作为进一步的改进，所述第一油缸、第二油缸连接有液压锁定装置，或，所述第一气缸、第二气缸连接有气动锁定装置。

作为进一步的改进，所述第一臂节与回转平台之间、第一臂节与第二臂节之间设置有机械锁定装置。

作为进一步的改进，还包括当两个第一臂节并拢拼接形成操作平台时可拆卸地固定在两个第一臂节上的平台板。

本发明提出的集成化底盘锚泊车，包括汽车底盘和通过回转支撑可转动地设置在汽车底盘后部的回转平台，所述回转平台前部设置有可向上竖立和向后水平放倒的系留塔，回转平台后部两侧分别设置有可向后展开或收回的水平支臂，所述回转平台的回转中心线与回转平台前端面之间的距离以及回转中心线与水平支臂展开后的末端之间的距离均小于回转中心线与汽车底盘的驾驶室后端面之间的距离。本发明采取汽车底盘与锚泊上装集成化设计，确保回转平台旋转时相关部件不与驾驶室等部件干涉，这样无须底盘与锚泊装置脱离即可实现回转平台回转，从而省去了锚泊车底盘与牵引底盘的脱离操作，节省锚泊准备时间和降低操作难度，同时实现整车长度减小，增加了机动性。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为相关技术中的锚泊车的结构示意图。

图2为本发明提出的集成化底盘锚泊车处于行驶状态的结构示意图。

图3为本发明提出的集成化底盘锚泊车处于工作状态的结构示意图。

图4为本发明提出的集成化底盘锚泊车处于工作状态的俯视图。

图5为本发明提出的集成化底盘锚泊车的水平支臂处于展开状态的结构示意图。

图6为本发明提出的集成化底盘锚泊车的水平支臂处于收回状态的结构示意图。

图7为本发明提出的集成化底盘锚泊车的水平支臂上安装平台板的结构示意图。

在图1中各部件与附图标记对应如下：

牵引底盘—1’、半挂车底盘—2’、回转平台—3’、回转支撑—4’、系留塔—5’、水平支臂—6’、支撑腿—7’。

在图2至图7中各部件与附图标记对应如下：

底盘—1、水平支臂—2、配重—3、缆绳收放系统—4、系留塔—5、回转平台—6、回转平台固定装置—7、回转支撑—8、支撑腿—9、第一臂节—21、第二臂节—22、第一油缸—23、第二油缸—24、第一连杆机构—25、第二连杆机构—26、液压锁定装置—27、机械锁定装置—28、平台板—29。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图2至图4所示，本发明实施例提出的集成化底盘锚泊车，包括汽车底盘1和回转平台6，回转支撑8设置在汽车底盘1后桥处，回转平台6通过回转支撑8可转动地设置在汽车底盘1上，回转平台6整体为长方形，与汽车底盘1后部形状相适应。具体的，汽车底盘1上设置副车架，回转支撑8设置于副车架与回转平台6之间。所述汽车底盘1的前部的两侧和后部的两侧分别设置有支撑腿9，支撑腿9可为摆动式或伸缩式支撑腿9，在锚泊作业时，支撑腿9用于将整车撑起，保证回转平台6可平衡回转。所述回转平台6前部设置有可向上竖立和向后水平放倒的系留塔5，回转平台6后部两侧分别设置有可向侧后方展开和收回至回转平台6两侧的水平支臂2，所述回转平台6上设置有缆绳收放系统4，回转平台6、系留塔5、水平支臂2、缆绳收放系统4等构成锚泊上装。所述回转平台6的回转中心线与回转平台6前端面之间的距离以及回转中心线与水平支臂2展开后的末端之间的距离均小于回转中心线与汽车底盘1的驾驶室后端面之间的距离，这样确保回转平台旋转时，回转平台上的部件不与汽车底盘上的驾驶室等部件干涉。此外，回转中心线可设置为位于回转平台前端与水平支臂展开后的末端之间的几何中心处，这样回转支撑8受力更为平衡。

作为进一步的优选实施方式，所述汽车底盘1与回转平台6之间设置有回转平台固定装置7，回转平台固定装置7可为手动或液压式插销固定装置。在锚泊作业时，回转平台固定装置7不起作用，回转平台6在外力作用下可自由回转，在锚泊作业完成后，将回转平台6转动至长度方向与副车架长度方向平行，再用回转平台固定装置7将回转平台6与汽车底盘1相对固定，便于整车行驶。

作为进一步的优选实施方式，所述水平支臂2上设置有配重3。在锚泊车处于工作展开状态时，通过增减水平支臂2上的配重，从而调整锚泊上装的重心位置，使锚泊上装的重心落在回转中心处，防止回转支撑承受偏载，防止单方向磨损，提高了回转支撑的使用寿命。具体的，所述水平支臂2为箱型梁，箱型梁中设置有用于放置所述配重3的配重空间，配重3可为铁块或铁砂。采用箱型梁结构的水平支臂，在箱型梁内部增减配重，不需要专门设置配重固定结构，即可实现对回转重心的调整。

作为进一步的优选实施方式，如图5至图7所示，每个水平支臂2均包括第一臂节21和第二臂节22，所述第一臂节21的首端与回转平台6的侧部铰接，第一臂节21的末端与第二臂节22的首端铰接，所有铰接轴线均与水平面垂直，所述第一臂节21与回转平台6之间设置有用于驱动两者相对转动的第一驱动部件，所述第一臂节21与第二臂节22之间设置有用于驱动两者相对转动的第二驱动部件。两个水平支臂2的收回状态如图6所示，当两个水平支臂2处于展开状态时，两个第一臂节21并拢拼接形成一操作平台，此时如图5所示。由于两个第一臂节21在展开时可并拢拼接形成一操作平台，便于人站立在水平支臂2上方进行相关操作。

作为进一步的优选实施方式，所述第一驱动部件为第一油缸23，第二驱动部件为第二油缸24，第一驱动部件和第二驱动部件也可以分别为第一气缸、第二气缸，还可以为液压马达、电机等部件，只要能驱动第一臂节21与回转平台6相对转动、第一臂节21与第二臂节22相对转动即可。所述第一油缸23一端与回转平台6铰接，另一端通过第一连杆机构25与回转平台6、第一臂节21铰接，所述第二油缸24一端与第一臂节21铰接，另一端通过第二连杆机构26与第一臂节21、第二臂节22铰接。通过设置油缸、连杆机构，使水平支臂整体结构更加紧凑。

作为进一步的优选实施方式，所述第一油缸23、第二油缸24连接有液压锁定装置27。液压锁定装置27通过对油缸油路通断进行控制，实现油缸伸缩的锁止，进而实现第一臂节21和第二臂节22展开角度的固定，该锁止方式便于实现自动控制，并且在左右支臂在展开过程中及完全展开后均可自动锁定。第一驱动部件和第二驱动部件为气缸时，第一气缸、第二气缸连接有气动锁定装置，气动锁定装置与液压锁定装置27的工作原理基本相同。所述第一臂节21与回转平台6之间、第一臂节21与第二臂节22之间还设置有机械锁定装置28，机械锁定装置28为插销式锁定装置，通手动插拨插销实现机械锁止，也可以实现第一臂节21和第二臂节22展开角度的固定。具体的，可在回转平台6、第一臂节21、第二臂节22和连杆机构上设计有限位孔，在水平支臂完成展开后，用插销插入限位孔进行机械锁定。本实施例的水平支臂展开后可采用液压锁定装置27及机械锁定装置28进行双重锁定，避免支臂受载后发生自动收拢或过展问题。

作为进一步的优选实施方式，如图7所示，还包括当两个第一臂节21并拢拼接形成操作平台时可拆卸地固定在两个第一臂节21上的平台板29，平台板29可通过插销固定在两个第一臂节21上方，平台板29可增加操作平台的面积。

本发明锚泊作业时，如图3和图4所示，支撑腿9展开撑地，系留塔5和水平支臂2展开到合适位置，回转平台6可绕回转支撑8进行360度转动，且不与底盘1的驾驶室干涉，同时通过增减水平支臂2上的配重3，使回转平台及其以上部分的重心落在回转中心处，达到调整回转平台重心的目的。锚泊完成后，收回系留塔5、水平支臂2以及支撑腿9，通过回转平台固定装置7将回转平台6与底盘1固定，防止转动，整车即可上路行驶，行驶状态如图2所示。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种集成化底盘锚泊车，其特征在于，包括汽车底盘(1)和通过回转支撑(8)可转动地设置在汽车底盘(1)后部的回转平台(6)，所述回转平台(6)前部设置有可向上竖立和向后水平放倒的系留塔(5)，回转平台(6)后部两侧分别设置有可向侧后方展开和收回至回转平台(6)两侧的水平支臂(2)，所述回转平台(6)的回转中心线与回转平台(6)前端面之间的距离以及回转中心线与水平支臂(2)展开后的末端之间的距离均小于回转中心线与汽车底盘(1)的驾驶室后端面之间的距离。

2.根据权利要求1所述的集成化底盘锚泊车，其特征在于，所述水平支臂(2)上设置有配重(3)。

3.根据权利要求2所述的集成化底盘锚泊车，其特征在于，所述水平支臂(2)为箱型梁，箱型梁中设置有用于放置所述配重(3)的配重空间。

4.根据权利要求1所述的集成化底盘锚泊车，其特征在于，所述回转平台(6)上设置有缆绳收放系统(4)，和\或，所述汽车底盘(1)与回转平台(6)之间设置有回转平台固定装置(7)，和\或，所述汽车底盘(1)的前部的两侧和后部的两侧分别设置有支撑腿(9)。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的集成化底盘锚泊车，其特征在于，每个水平支臂(2)均包括第一臂节(21)和第二臂节(22)，所述第一臂节(21)的首端与回转平台(6)的侧部铰接，第一臂节(21)的末端与第二臂节(22)的首端铰接，所有铰接轴线均与水平面垂直，所述第一臂节(21)与回转平台(6)之间设置有用于驱动两者相对转动的第一驱动部件，所述第一臂节(21)与第二臂节(22)之间设置有用于驱动两者相对转动的第二驱动部件，当两个水平支臂(2)处于展开状态时，两个第一臂节(21)并拢拼接形成一操作平台。

6.根据权利要求5所述的集成化底盘锚泊车，其特征在于，所述第一驱动部件为第一油缸(23)或第一气缸，和\或，第二驱动部件为第二油缸(24)或第二气缸。

7.根据权利要求6所述的集成化底盘锚泊车，其特征在于，所述第一油缸(23)一端与回转平台(6)铰接，另一端通过第一连杆机构(25)与回转平台(6)、第一臂节(21)铰接，和\或，所述第二油缸(24)一端与第一臂节(21)铰接，另一端通过第二连杆机构(26)与第一臂节(21)、第二臂节(22)铰接。

8.根据权利要求6所述的集成化底盘锚泊车，其特征在于，所述第一驱动部件为第一油缸(23)，所述第二驱动部件为第二油缸(24)，所述第一油缸(23)、第二油缸(24)连接有液压锁定装置(27)，或，所述第一驱动部件为第一气缸，第二驱动部件为第二气缸，所述第一气缸、第二气缸连接有气动锁定装置。

9.根据权利要求8所述的集成化底盘锚泊车，其特征在于，所述第一臂节(21)与回转平台(6)之间、第一臂节(21)与第二臂节(22)之间设置有机械锁定装置(28)。

10.根据权利要求5所述的集成化底盘锚泊车，其特征在于，还包括当两个第一臂节(21)并拢拼接形成操作平台时可拆卸地固定在两个第一臂节(21)上的平台板(29)。