CN107472500B - 一种锚泊车 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种锚泊车，包括底盘、设在底盘前部的驾驶室、以及通过回转支撑转动设在底盘后部的回转平台，回转平台的前端设有可展开或收回的水平支臂，当处于展开状态的水平支臂位于底盘前部时，所述水平支臂位于所述驾驶室的上方。本发明的锚泊车，创造性的抬高水平支臂的位置，使得处于展开状态的水平支臂位于底盘前部时，水平支臂位于驾驶室的上方，充分利用驾驶室上部空间，在保证不与驾驶室干涉的情形下，水平支臂和回转平台的位置尽量前移，相对于现有结构，可大幅减小锚泊车的整车长度，缩小锚泊车的转弯半径，提高锚泊车的通过性和机动性。

Description

一种锚泊车

技术领域

本发明涉及机械技术领域，特别涉及用于对系留艇进行升空、滞空、回收和锚泊作业的锚泊车。

背景技术

系留气球是一种升空后带有缆绳约束的浮空器。系留气球需要地面系留系统的支持，地面系留系统主要分为阵地式、车载式和舰载式3种，中小型系留气球主要采用车载式。车载式地面系统一般称为锚泊车，锚泊车用于系留气球或系留艇的升空、滞空、回收和锚泊作业。

专利号为“2016213858886”的发明公开一种集成化底盘锚泊车，包括汽车底盘和通过回转支撑可转动地设置在汽车底盘后部的回转平台，回转平台前部设置有可向上竖立和向后水平放倒的系留塔，后部两侧分别设置有可向侧后方展开和收回至回转平台两侧的水平支臂，回转平台的回转中心线与回转平台前端面之间的距离以及回转中心线与水平支臂展开后的末端之间的距离均小于回转中心线与汽车底盘的驾驶室后端面之间的距离。

上述结构的集成化底盘锚泊车，回转平台在外力作用下可自由回转，为避免锚泊车上装与驾驶室发生干涉，回转平台的回转中心线与回转平台前端面之间的距离以及回转中心线与水平支臂展开后的末端之间的距离必须均小于回转中心线与汽车底盘的驾驶室后端面之间的距离，因此上述结构的集成化底盘锚泊车，整车长度大，转弯半径大，机动性不高。

因此，对于本领域技术人员来说，如何减小现有锚泊车的整车长度，以提高锚泊车的通过性和机动性，成为本领域亟需解决的技术问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明目的在于提供一种锚泊车，以减小锚泊车的整车长度，提高锚泊车的通过性和机动性。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种锚泊车，包括底盘、设在底盘前部的驾驶室、以及通过回转支撑转动设在底盘后部的回转平台，回转平台的前端设有可展开或收回的水平支臂，当处于展开状态的水平支臂位于底盘前部时，所述水平支臂位于所述驾驶室的上方。

作为上述锚泊车进一步的方案，所述回转平台上设有支撑架，所述水平支臂通过支撑架设在所述回转平台上。

作为上述锚泊车进一步的方案，所述水平支臂包括固定支臂，所述固定支臂的两侧分别设置有可向前方展开和收回至固定支臂侧部的活动支臂。

作为上述锚泊车进一步的方案，所述固定支臂的前端设有缆绳收放滑轮，所述活动支臂的一端与固定支臂转动连接，所述活动支臂的另一端设有绞盘操作吊篮，所述固定支臂和活动支臂之间设有驱动活动支臂相对固定支臂翻转的第一驱动部件。

作为上述锚泊车进一步的方案，所述绞盘操作吊篮的下端设有爬梯，所述爬梯与绞盘操作吊篮的下端转动连接。

作为上述锚泊车进一步的方案，所述活动支臂包括第一支臂和第二支臂，所述第一支臂的一端与固定支臂转动连接，所述第一支臂的另一端与第二支臂的一端伸缩套接，所述第二支臂的另一端设置所述绞盘操作吊篮，所述第一支臂与所述固定支臂之间设置所述第一驱动部件，所述第一支臂和第二支臂之间设有驱动第二支臂与第一支臂相对伸缩的第二驱动部件。

作为上述锚泊车进一步的方案，所述固定支臂两侧的第一支臂可并拢拼接形成操作板，所述第一支臂上还设有与缆绳收放滑轮形状匹配的缺口。

作为上述锚泊车进一步的方案，所述回转平台后部设有可向上竖立和向前水平放倒的系留塔，所述回转平台中部设有防护舱。

作为上述锚泊车进一步的方案，所述水平支臂上设有带护栏的操作平台。

作为上述锚泊车进一步的方案，底盘的前部的两侧和后部的两侧分别设置有支撑腿。

本发明的锚泊车，创造性的抬高水平支臂的位置，使得处于展开状态的水平支臂位于底盘前部时，水平支臂位于驾驶室的上方，充分利用驾驶室上部空间，在保证不与驾驶室干涉的情形下，水平支臂和回转平台的位置尽量前移，相对于现有结构，可大幅减小锚泊车的整车长度，缩小锚泊车的转弯半径，提高锚泊车的通过性和机动性。另外，由于水平支臂和驾驶室不在同一高度，不必考虑水平支臂与驾驶室的干涉问题，赋予水平支臂更多的设计自由度，可以将水平支臂的展开长度设计得更长。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的锚泊车处于锚泊状态的结构示意图；

图2为本发明的锚泊车处于运输状态的结构示意图。

附图标记说明

1—底盘 2—驾驶室 3—回转支撑 4—回转平台

50-水平支臂 5-支撑架 51-固定支臂 52—活动支臂

6-缆绳收放滑轮 7-绞盘操作吊篮 8-爬梯 521—第一支臂

522—第二支臂 9-系留塔 10-防护舱 11-操作平台

12-支撑腿

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

为了叙述的便利，在此规定，下文中出现的“前”、“后”方向分别与图1的“左”、“右”方向相对应。

如图1和图2所示，本发明实施例提出的锚泊车，包括底盘1、设在底盘1前部的驾驶室2、以及通过回转支撑3转动设在底盘1后部的回转平台4，回转平台4整体为长方形，与底盘1后部形状相适应，回转平台4的前端设有可展开或收回的水平支臂50，当处于展开状态的水平支臂50位于底盘前部时，水平支臂50位于驾驶室2的上方。

需要说明的是，底盘1优选为专用底盘，以保证整车高度满足运输要求，如采用起重机底盘，起重机底盘具有驾驶室2高度低的特点。底盘1与回转平台4之间设置有回转锁紧装置，回转锁紧装置可为手动或液压式插销固定装置。在锚泊作业时，解除回转平台4与底盘1之间的锁定，此时，回转锁紧装置不起作用，回转平台4在外力作用下可自由回转，在锚泊作业完成后，将回转平台4回位，再用回转锁紧装置将回转平台4与底盘1相对锁紧固定，便于整车行驶。

由上述内容可知，本发明的锚泊车，创造性的抬高水平支臂50的位置，当处于展开状态的水平支臂50位于底盘前部时，水平支臂50位于驾驶室2的上方，充分利用驾驶室2上部空间，在保证不与驾驶室2干涉的情形下，水平支臂50和回转平台4的位置尽量前移，相对于现有结构，可大幅减小锚泊车的整车长度，缩小锚泊车的转弯半径，提高锚泊车的通过性和机动性。另外，由于水平支臂50和驾驶室2不在同一高度，不必考虑水平支臂50与驾驶室2的干涉问题，赋予水平支臂50更多的设计自由度，可以将水平支臂50的展开长度设计得更长。

为了更好的布置水平支臂50，回转平台4上设有支撑架5，水平支臂50通过支撑架5设在回转平台4上。

具体的，水平支臂50包括固定支臂51，固定支臂51的两侧分别设置有可向前方展开和收回至固定支臂51侧部的活动支臂52。当水平支臂50处于展开状态时，固定支臂51两侧的活动支臂52向前方展开，当水平支臂50处于收回状态时，固定支臂51两侧的活动支臂52收回至固定支臂51侧部。

更为具体的，固定支臂51的前端设有缆绳收放滑轮6，活动支臂52的一端与固定支臂51转动连接，活动支臂52的另一端设有绞盘操作吊篮7和绞盘，绞盘操作吊篮7和绞盘分设在活动支臂52的两侧，固定支臂51和活动支臂52之间设有驱动活动支臂52相对固定支臂51翻转的第一驱动部件。其中，第一驱动部件可以为油缸，也可以为气缸，还可以为液压马达、电机等部件，只要能驱动活动支臂52相对固定支臂51相对翻转即可。当第一驱动部件为油缸时，油缸连接有液压锁定装置，液压锁定装置通过对油缸油路通断进行控制，实现油缸伸缩的锁止，进而实现固定支臂51和活动支臂52展开角度的固定，该锁止方式便于实现自动控制，并且在左右支臂在展开过程中及完全展开后均可自动锁定。当第一驱动部件为气缸时，气缸连接有气动锁定装置，气动锁定装置与液压锁定装置的工作原理基本相同。在气动锁定装置与液压锁定装置的基础上，固定支臂51和活动支臂52之间还可设置或替代性设置机械锁定装置，机械锁定装置为插销式锁定装置，通手动插拨插销实现机械锁止，也可以实现固定支臂51和活动支臂52展开角度的固定。具体的，可在固定支臂51和活动支臂52上设计限位孔，在水平支臂50完成展开后，用插销插入限位孔进行机械锁定。本实施例的水平支臂50展开后可采用液压锁定装置及机械锁定装置进行双重锁定，避免支臂受载后发生自动收拢或过展问题。

为了便于人员登上绞盘操作吊篮7对绞盘进行操作，绞盘操作吊篮7的下端设有可向下展开和向上翻转至与绞盘操作吊篮7平行的爬梯8，爬梯8与绞盘操作吊篮7的下端转动连接，当爬梯8向上翻转至与绞盘操作吊篮7平行的状态时，爬梯8可拆卸的扣接在绞盘操作吊篮7上，当爬梯8向下展开时，操作人员可以方便的通过爬梯8登上绞盘操作吊篮7。

进一步具体的，活动支臂52包括第一支臂521和第二支臂522，第一支臂521的一端与固定支臂51转动连接，第一支臂521的另一端与第二支臂522的一端伸缩套接，第二支臂522的另一端设置绞盘操作吊篮7和绞盘，绞盘操作吊篮7和绞盘分设在第二支臂522的两侧，第一支臂521与固定支臂51之间设置第一驱动部件，第一支臂521和第二支臂522之间设有驱动第二支臂522与第一支臂521相对伸缩的第二驱动部件。其中，同上，第一驱动部件可以为油缸，也可以为气缸，还可以为液压马达、电机等部件，只要能驱动第一支臂521相对固定支臂51相对翻转即可，同理，第二驱动部件可以为油缸，也可以为气缸，还可以为液压马达、电机等部件，只要能驱动第二支臂522沿第一支臂521滑动即可。

在一种可选的拓展方案中，固定支臂51两侧的第一支臂521可并拢拼接形成操作板，第一支臂521上还设有与缆绳收放滑轮6形状匹配的缺口。该实施例中，由于第一支臂521上设有与缆绳收放滑轮6配合的缺口，因此，固定支臂51两侧的活动支臂52可并拢拼接形成一操作板，便于人站立在水平支臂50上方进行相关操作。

此外，底盘1的前部的两侧和后部的两侧分别设置有支撑腿12，支撑腿12可为摆动式或伸缩式或折叠式支撑腿12，在锚泊作业时，支撑腿12用于将整车撑起，保证回转平台4可平衡回转。回转平台4后部设有可向上竖立和向前水平放倒的系留塔9，回转平台4中部设有防护舱10，防护舱10内安装有主绞盘及其控制设备、整个系统的监控设备等，回转平台4、系留塔9、水平支臂50、防护舱10、缆绳收放滑轮6等构成锚泊上装。水平支臂50上设有带护栏的操作平台11，该操作平台11具体设在水平支臂50的固定支臂51上。

上述结构的锚泊车的工作流程：锚泊车到达工作场地后，先将支撑腿12展开撑地，然后将系留塔9和水平支臂50展开到如图2所示的合适位置，接着解除回转平台4与底盘1之间的锁定，便可使回转平台4绕回转支撑3进行360度转动，且不与底盘1前部的驾驶室2干涉，工作完撤离时，先将回转平台4与底盘1锁定到如图1所示的运输状态位置，再收回水平支臂50和系留塔9，最后将支撑腿12收回，即可整车上路撤离，使用方便，机动性高。

综上所述，本发明的锚泊车，创造性的将水平支臂的位置增高，使得处于展开状态的水平支臂位于底盘前部时，水平支臂位于驾驶室的上方，充分利用驾驶室上部空间，在保证不与驾驶室干涉的情形下，水平支臂和回转平台的位置尽量前移，相对于现有结构，可大幅减小锚泊车的整车长度，缩小锚泊车的转弯半径，提高锚泊车的通过性和机动性。另外，由于水平支臂和驾驶室不在同一高度，不必考虑水平支臂与驾驶室的干涉问题，赋予水平支臂更多的设计自由度，可以将水平支臂的展开长度设计得更长。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种锚泊车，包括底盘(1)、设在底盘(1)前部的驾驶室(2)、以及通过回转支撑(3)转动设在底盘(1)后部的回转平台(4)，回转平台(4)的前端设有可展开或收回的水平支臂(50)，其特征在于：当处于展开状态的水平支臂(50)位于底盘(1)前部时，所述水平支臂(50)位于所述驾驶室(2)的上方；

所述回转平台(4)上设有支撑架(5)，所述水平支臂(50)通过支撑架(5)设在所述回转平台(4)上；

所述水平支臂(50)包括固定支臂(51)，所述固定支臂(51)的两侧分别设置有可向前方展开和收回至固定支臂(51)侧部的活动支臂(52)；

所述固定支臂(51)的前端设有缆绳收放滑轮(6)，所述活动支臂(52)的一端与固定支臂(51)转动连接，所述活动支臂(52)的另一端设有绞盘操作吊篮(7)，所述固定支臂(51)和活动支臂(52)之间设有驱动活动支臂(52)相对固定支臂(51)翻转的第一驱动部件；

所述绞盘操作吊篮(7)的下端设有爬梯(8)，所述爬梯(8)与绞盘操作吊篮(7)的下端转动连接；

所述水平支臂(50)上设有带护栏的操作平台(11)；

所述活动支臂(52)包括第一支臂(521)和第二支臂(522)，所述第一支臂(521)的一端与固定支臂(51)转动连接，所述第一支臂(521)的另一端与第二支臂(522)的一端伸缩套接，所述第二支臂(522)的另一端设置所述绞盘操作吊篮(7)，所述第一支臂(521)与所述固定支臂(51)之间设置所述第一驱动部件，所述第一支臂(521)和第二支臂(522)之间设有驱动第二支臂(522)与第一支臂(521)相对伸缩的第二驱动部件；

所述第二驱动部件包括油缸、气缸、液压马达或电机。

2.根据权利要求1所述的锚泊车，其特征在于：所述固定支臂(51)两侧的第一支臂(521)可并拢拼接形成操作板，所述第一支臂(521)上还设有与缆绳收放滑轮(6)形状匹配的缺口。

3.根据权利要求1所述的锚泊车，其特征在于：所述回转平台(4)后部设有可向上竖立和向前水平放倒的系留塔(9)，所述回转平台(4)中部设有防护舱(10)。

4.根据权利要求1所述的锚泊车，其特征在于：所述底盘(1)的前部的两侧和后部的两侧分别设置有支撑腿(12)。