CN106741819B - 锚泊车水平支臂系统及锚泊车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种锚泊车水平支臂系统，包括分别设置在锚泊车回转平台后部两侧的两个水平支臂，每个水平支臂均包括第一臂节和第二臂节，第一臂节的首端和末端分别与回转平台的侧部、第二臂节的首端铰接，第一臂节与回转平台之间设置有第一驱动部件，第一臂节与第二臂节之间设置有第二驱动部件；当水平支臂处于收回状态时，第一臂节和第二臂节依次折叠在回转平台的侧部，当两个水平支臂处于展开状态时，两个第一臂节并拢拼接形成位于回转平台后端的操作平台。本发明的水平支臂可实现自动收展，当水平支臂完成展开后，可组合形成一个位于回转平台后端的操作平台，为负载的安装和检修提供了方便。本发明还公开了一种具有上述水平支臂系统的锚泊车。

Description

锚泊车水平支臂系统及锚泊车

技术领域

本发明涉及一种用于对系留艇进行升空、滞空、回收和锚泊作业的锚泊车用的水平支臂系统。

背景技术

锚泊车用于系留艇的升空、滞空、回收和锚泊作业。如图1和图2所示，目前锚泊车均采用牵引底盘加半挂车连接的结构，其主要组成包括：牵引底盘1’、半挂车底盘2’，半挂车底盘2’上设置有四个支撑腿7’，半挂车底盘2’上安装锚泊上装，锚泊上装包括回转平台3’和设置在回转平台3’上的系留塔5’、水平支臂6’、缆绳收放系统等，回转平台3’通过回转支撑4’可转动地设置在半挂车底盘2’上，锚泊车的水平支臂6’大多采用桁架结构形式，左右水平支臂6’展开后是一个“V”字形。系留艇在锚泊作业时，经常需要在车的后部进行负载安装及检修，现有的锚泊车的水平支臂6’展开后，在系留艇下方没有负载安装及检修平台，给系留艇锚泊状态时的操作带来极大不便。此外，现有的水平支臂均采用手动展开，效率低。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种可在锚泊车的后部形成操作平台、操作便利的锚泊车水平支臂系统及锚泊车。

一方面，本发明提出了一种锚泊车水平支臂系统，包括分别设置在锚泊车回转平台后部两侧的两个水平支臂，每个水平支臂均包括第一臂节和第二臂节，所述第一臂节的首端与回转平台的侧部铰接，第一臂节的末端与第二臂节的首端铰接，所有铰接轴线均与水平面垂直，所述第一臂节与回转平台之间设置有用于驱动两者相对转动的第一驱动部件，所述第一臂节与第二臂节之间设置有用于驱动两者相对转动的第二驱动部件；当水平支臂处于收回状态时，第一臂节和第二臂节依次折叠在回转平台的侧部，当两个水平支臂处于展开状态时，两个第一臂节并拢拼接形成一位于回转平台后端的操作平台。

作为进一步的改进，所述第一驱动部件为第一油缸或第一气缸。

作为进一步的改进，所述第一油缸一端与回转平台铰接，另一端通过第一连杆机构与回转平台、第一臂节铰接。

作为进一步的改进，第二驱动部件为第二油缸或第二气缸。

作为进一步的改进，所述第二油缸一端与第一臂节铰接，另一端通过第二连杆机构与第一臂节、第二臂节铰接。

作为进一步的改进，所述第一油缸、第二油缸连接有液压锁定装置，或，所述第一气缸、第二气缸连接有气动锁定装置。

作为进一步的改进，所述第一臂节与回转平台之间、第一臂节与第二臂节之间设置有机械锁定装置。

作为进一步的改进，机械锁定装置为插销锁定装置。

作为进一步的改进，还包括当两个第一臂节并拢拼接形成操作平台时可拆卸地固定在两个第一臂节上的平台板。

本发明提出的锚泊车水平支臂系统，包括分别设置在锚泊车回转平台后部两侧的两个水平支臂，每个水平支臂均包括第一臂节和第二臂节，所述第一臂节的首端与回转平台的侧部铰接，第一臂节的末端与第二臂节的首端铰接，所有铰接轴线均与水平面垂直，所述第一臂节与回转平台之间设置有用于驱动两者相对转动的第一驱动部件，所述第一臂节与第二臂节之间设置有用于驱动两者相对转动的第二驱动部件；当水平支臂处于收回状态时，第一臂节和第二臂节依次折叠在回转平台的侧部，当两个水平支臂处于展开状态时，两个第一臂节并拢拼接形成一位于回转平台后端的操作平台。本发明的两个水平支臂通过第一驱动部件、第二驱动部件实现自动收展，操作简单，降低了劳动强度，效率高。此外，当两个水平支臂完成展开后，两个第一臂节组合形成一个位于回转平台后端的操作平台，该操作平台刚好位于系留艇载荷区的正下方，为负载的安装和检修提供了方便。

另一方面，本发明提出了一种锚泊车，包括底盘和通过回转支撑可转动地设置在底盘上的回转平台，所述回转平台后部设置有如上所述的水平支臂系统。

由于锚泊车上具有上述水平支臂系统，其应当具有与水平支臂系统相同的有益效果，不再进行详细描述。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为相关技术中的锚泊车的结构示意图。

图2为相关技术中的锚泊车的水平支臂系统展开后的结构示意图。

图3为本发明提出的锚泊车水平支臂系统的处于展开状态的结构示意图。

图4为图3中的第一臂节去掉上层盖板后的结构示意图。

图5为本发明提出的锚泊车水平支臂系统的处于收回状态的结构示意图。

图6为图5中的第一臂节去掉上层盖板后的结构示意图。

图7为本发明提出的锚泊车水平支臂系统的在第一臂节上安装平台板的结构示意图。

图8为本发明提出的锚泊车水平支臂系统应用于锚泊车的结构示意图。

在图1、图2中各部件与附图标记对应如下：

牵引底盘—1’、半挂车底盘—2’、回转平台—3’、回转支撑—4’、系留塔—5’、水平支臂—6’、支撑腿—7’。

在图3至图8中各部件与附图标记对应如下：

底盘—1、水平支臂—2、配重—3、缆绳收放系统—4、系留塔—5、回转平台—6、回转平台固定装置—7、回转支撑—8、可伸缩支腿—9、第一臂节—21、第二臂节—22、第一油缸—23、第二油缸—24、第一连杆机构—25、第二连杆机构—26、液压锁定装置—27、机械锁定装置—28、平台板—29。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图3至图6所示，本发明实施例提出的锚泊车水平支臂系统，包括分别设置在锚泊车回转平台6后部两侧的两个水平支臂系统2，每个水平支臂系统2均包括第一臂节21和第二臂节22，所述第一臂节21的首端与回转平台6的侧部铰接，第一臂节21的末端与第二臂节22的首端铰接，所有铰接轴线均与水平面垂直，所述第一臂节21与回转平台6之间设置有用于驱动两者相对转动的第一驱动部件，所述第一臂节21与第二臂节22之间设置有用于驱动两者相对转动的第二驱动部件；当水平支臂系统2处于收回状态时，第一臂节21和第二臂节22依次折叠在回转平台6的侧部，当两个水平支臂系统2处于展开状态时，展开后的水平支臂呈“Y”字形，两个第一臂节21并拢拼接形成一位于回转平台6后端的操作平台。

本发明的两个水平支臂通过第一驱动部件、第二驱动部件实现自动收展，操作简单，降低了劳动强度，效率高。此外，当两个水平支臂完成展开后，两个第一臂节组合形成一个位于回转平台后端的操作平台，该操作平台刚好位于系留艇载荷区的正下方，为负载的安装和检修提供了方便。

作为进一步的优选实施方式，所述第一驱动部件为第一油缸23，第二驱动部件为第二油缸24。第一驱动部件和第二驱动部件也可以分别为第一气缸、第二气缸，还可以为液压马达、电机等，只要能驱动第一臂节21与回转平台6相对转动、第一臂节21与第二臂节22相对转动即可。所述第一油缸23一端与回转平台6铰接，另一端通过第一连杆机构25与回转平台6、第一臂节21铰接，所述第二油缸24一端与第一臂节21铰接，另一端通过第二连杆机构26与第一臂节21、第二臂节22铰接。通过设置油缸、连杆机构，使水平支臂整体结构更加紧凑。

作为进一步的优选实施方式，所述第一油缸23、第二油缸24连接有液压锁定装置27。液压锁定装置27通过对油缸油路通断进行控制，实现油缸伸缩的锁止，进而实现第一臂节21和第二臂节22展开角度的固定，该锁止方式便于实现自动控制，并且在左右支臂在展开过程中及完全展开后均可自动锁定。第一驱动部件和第二驱动部件为气缸时，第一气缸、第二气缸连接有气动锁定装置，气动锁定装置与液压锁定装置27的工作原理基本相同。所述第一臂节21与回转平台6之间、第一臂节21与第二臂节22之间还设置有机械锁定装置28，机械锁定装置28为插销式锁定装置，通手动插拨插销实现机械锁止，也可以实现第一臂节21和第二臂节22展开角度的固定。具体的，可在回转平台6、第一臂节21、第二臂节22和连杆机构上设计有限位孔，在水平支臂完成展开后，用插销插入限位孔进行机械锁定。本实施例的水平支臂展开后可采用液压锁定装置27及机械锁定装置28进行双重锁定，避免支臂受载后发生自动收拢或过展问题。

作为进一步的优选实施方式，如图7所示，还包括当两个第一臂节21并拢拼接形成操作平台时可拆卸地固定在两个第一臂节21上的平台板29，平台板29可通过插销固定在两个第一臂节21上方，平台板29可增加操作平台的面积。

如图8所示，本发明实施例提出的锚泊车，包括汽车底盘1和回转平台6，回转支撑8设置在汽车底盘1后桥处，回转平台6通过回转支撑8可转动地设置在汽车底盘1上，回转平台6整体为长方形，与汽车底盘1后部形状相适应。具体的，汽车底盘1上设置副车架，回转支撑8设置于副车架与回转平台6之间。所述汽车底盘1的前部的两侧和后部的两侧分别设置有可伸缩支腿9，在锚泊作业时，可伸缩支腿9用于将整车撑起，保证回转平台6可平衡回转。所述回转平台6前部设置有可向上竖立和向后水平放倒的系留塔5，回转平台6后部两侧分别设置有可向后展开或收回的水平支臂系统2，水平支臂系统2为如上所述的水平支臂系统，所述回转平台6上设置有缆绳收放系统4，回转平台6、系留塔5、水平支臂系统2、缆绳收放系统4等构成锚泊上装。所述回转平台6的回转中心线与回转平台6前端面之间的距离以及回转中心线与水平支臂系统2展开后的末端之间的距离均小于回转中心线与汽车底盘1的驾驶室后端面之间的距离，这样确保回转平台旋转时，回转平台上的部件不与汽车底盘上的驾驶室等部件干涉。

作为进一步的优选实施方式，所述汽车底盘1与回转平台6之间设置有回转平台固定装置7，回转平台固定装置7可为手动或液压式插销固定装置。在锚泊作业时，回转平台固定装置7不起作用，回转平台6在外力作用下可自由回转，在锚泊作业完成后，将回转平台6转动至长度方向与副车架长度方向平行，再用回转平台固定装置7将回转平台6与汽车底盘1相对固定，便于整车行驶。

作为进一步的优选实施方式，所述水平支臂系统2上设置有配重3。在锚泊车处于工作展开状态时，通过增减水平支臂系统2上的配重，从而调整锚泊上装的重心位置，使锚泊上装的重心落在回转中心处，防止回转支撑承受偏载，防止单方向磨损，提高了回转支撑的使用寿命。具体的，所述水平支臂系统2的臂节为箱型梁，箱型梁中设置有用于放置所述配重3的配重空间，配重3可为铁块或铁砂。采用箱型梁结构的水平支臂，在箱型梁内部增减配重，不需要专门设置配重固定结构，即可实现对回转重心的调整。

本发明实施例提出的锚泊车在锚泊作业时，可伸缩支腿9展开撑地，系留塔5和水平支臂系统2展开到合适位置，回转平台6可绕回转支撑8进行360度转动，且不与底盘1的驾驶室干涉，同时通过增减水平支臂系统2上的配重3，使回转平台及其以上部分的重心落在回转中心处，达到调整回转平台重心的目的。锚泊完成后，收回系留塔5、水平支臂系统2以及可伸缩支腿9，通过回转平台固定装置7将回转平台6与底盘1固定，防止转动，整车即可上路行驶。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种锚泊车水平支臂系统，其特征在于，包括分别设置在锚泊车回转平台(6)后部两侧的两个水平支臂(2)，每个水平支臂(2)均包括第一臂节(21)和第二臂节(22)，所述第一臂节(21)的首端与回转平台(6)的侧部铰接，第一臂节(21)的末端与第二臂节(22)的首端铰接，所有铰接轴线均与水平面垂直，所述第一臂节(21)与回转平台(6)之间设置有用于驱动两者相对转动的第一驱动部件，所述第一臂节(21)与第二臂节(22)之间设置有用于驱动两者相对转动的第二驱动部件；当水平支臂(2)处于收回状态时，第一臂节(21)和第二臂节(22)依次折叠在回转平台(6)的侧部，当两个水平支臂(2)处于展开状态时，两个第一臂节(21)并拢拼接形成一位于回转平台(6)后端的操作平台。

2.根据权利要求1所述的锚泊车水平支臂系统，其特征在于，所述第一驱动部件为第一油缸(23)或第一气缸。

3.根据权利要求2所述的锚泊车水平支臂系统，其特征在于，所述第一油缸(23)一端与回转平台(6)铰接，另一端通过第一连杆机构(25)与回转平台(6)、第一臂节(21)铰接。

4.根据权利要求2所述的锚泊车水平支臂系统，其特征在于，第二驱动部件为第二油缸(24)或第二气缸。

5.根据权利要求4所述的锚泊车水平支臂系统，其特征在于，所述第二油缸(24)一端与第一臂节(21)铰接，另一端通过第二连杆机构(26)与第一臂节(21)、第二臂节(22)铰接。

6.根据权利要求4所述的锚泊车水平支臂系统，其特征在于，所述第一油缸(23)、第二油缸(24)连接有液压锁定装置(27)，或，所述第一气缸、第二气缸连接有气动锁定装置。

7.根据权利要求1所述的锚泊车水平支臂系统，其特征在于，所述第一臂节(21)与回转平台(6)之间、第一臂节(21)与第二臂节(22)之间设置有机械锁定装置(28)。

8.根据权利要求7所述的锚泊车水平支臂系统，其特征在于，机械锁定装置(28)为插销锁定装置。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的锚泊车水平支臂系统，其特征在于，还包括当两个第一臂节(21)并拢拼接形成操作平台时可拆卸地固定在两个第一臂节(21)上的平台板(29)。

10.一种锚泊车，包括底盘和通过回转支撑可转动地设置在底盘上的回转平台(6)，其特征在于，所述回转平台(6)后部设置有权利要求1至9中任一项所述的水平支臂系统。