CN216971815U - 一种随车起吊装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种随车起吊装置，用于在履带车辆上装卸集装箱，随车起吊装置主要由支座、支承油缸、支承臂、起重油缸、起重臂、左支腿总成、右支腿总成和集装箱定位装置等组成。本实用新型通过液压同步马达使两侧的支承臂和起重臂实现动作一致，以履带车辆运输平台上的两个铰接支点为基础，通过支承油缸和起重油缸调节机构的运动，使起重臂上的吊钩伸到最远位置将地面的集装箱吊运到随车的运输平台上，通过集装箱定位装置控制集装箱的起吊姿态，在吊装工作完成后，整个支承臂、起重臂、支承油缸、起重油缸可折叠收放到运输平台上的宽度范围内，集装箱定位装置收纳在运输平台平面下方，不影响车辆的行驶和集装箱的摆放。
Description
技术领域
本实用新型涉及起吊装置，特别是用于履带车辆和集装箱的随车起吊装置，属于车载起重机械技术领域。
背景技术
随车起吊装置作为一种随车配装的起重机构，其传统起重装置为单一式起重机构搭载在车用平台上，使用车辆的动力源进行起吊作业。
传统的集装箱起吊主要通过港机进行吊装，而用随车起吊装置在对集装箱进行吊装时，由于传统的单臂式起吊装置无法保证宽长的集装箱以固定姿态进行装运，并使集装箱稳定的安装到运输车上，在吊装时需进行回转等操作来调整集装箱的安装姿态，起吊装置占用的结构空间较大，效率不高。
发明内容
本实用新型旨在提供一种随车起吊装置，用于在履带车辆上装卸集装箱，且集装箱在装卸过程中不翻转、不旋转，能够便捷地控制集装箱起吊姿态，防止集装箱在装卸过程中的大幅晃动或与车辆的碰撞，且起吊装置占用空间小，可折叠，不影响车辆的正常行驶，且吊装集装箱的工作效率高。
本实用新型的技术方案如下：
一种随车起吊装置，用于在履带车辆上装卸集装箱，且集装箱在装卸过程中不翻转、不旋转，所述随车起吊装置包括两个平行间隔布置在车体上的起吊单元，两个起吊单元的间隔距离大于待起吊集装箱的箱体长度，每一个起吊单元包括，
支座，所述支座间隔固定在履带车辆的车体上；
支承油缸，所述支承油缸的第一端铰接在所述支座上，且铰接点为第一铰接点；
支承臂，所述支承臂的第一端铰接在车体上，且铰接点为第二铰接点，所述支承油缸的第二端铰接在支承臂上，且铰接点为第三铰接点；
起重臂，所述起重臂的第一端与支承臂的第二端铰接，且铰接点为第四铰接点；
起重油缸，所述起重油缸的第一端铰接在支承臂上，且铰接点为第五铰接点，起重油缸的第二端铰接在起重臂上，且铰接点为第六铰接点；
所述第一铰接点、第二铰接点、第三铰接点、第四铰接点、第五铰接点和第六铰接点不重合且共面；
还包括，至少一个集装箱定位装置，所述集装箱定位装置位于车体上，且包括定位轮和定位轮油缸，定位轮的旋转轴通过摆臂与车体铰接，定位油缸的一端与定位轮的旋转轴连接，另一端与车体连接，当定位油缸收缩到极限位置时，定位轮和定位油缸位于履带车辆的运输平台平面下方。
作为一种选择，随车起吊装置还包括，
前支腿单元和后支腿单元，所述前支腿单元和后支腿单元间隔布置在履带车辆的车体上，且前支腿单元和后支腿单元的间隔距离大于两个起吊单元的间隔距离；
所述前支腿单元包括位于履带车辆车体左侧的左支腿总成和履带车辆车体右侧的右支腿总成；
所述后支腿单元包括位于履带车辆车体左侧的左支腿总成和履带车辆车体右侧的右支腿总成。
作为一种选择，所述支承臂的长度小于等于履带车辆的车体宽度。当支承臂折叠收拢时，支承臂位于履带车辆车体的宽度范围内，不会影响履带车辆的正常行驶。
作为一种选择，所述起重臂的长度小于等于履带车辆的车体宽度。当起重臂折叠收拢时，起重臂位于履带车辆车体的宽度范围内，不会影响履带车辆的正常行驶。
作为一种选择，所述支承油缸的最小长度小于第一铰接点和第二铰接点之间的直线距离。当支承臂和起重臂折叠收拢时，支承油缸位于履带车辆车体的宽度范围内，不会影响履带车辆的正常行驶。
作为一种选择，所述起重油缸的最小长度小于第四铰接点和第五铰接点之间的直线距离。当支承臂和起重臂折叠收拢时，起重油缸位于履带车辆车体的宽度范围内，不会影响履带车辆的正常行驶。
作为一种选择，所述第二铰接点到第三铰接点的直线距离小于第三铰接点到第四铰接点的直线距离。在支承臂长度相等且支承油缸伸缩范围相同的情况下，可以增加支承臂第二端到车体宽度边缘的水平距离，便于装卸不同尺寸规格的集装箱。
作为一种选择，所述第四铰接点到第六铰接点的直线距离小于第六铰接点到起重臂第二端的直线距离。在起重臂长度相等且起重油缸伸缩范围相同的情况下，可以增加起重臂到地面的竖直距离，便于装卸不同尺寸规格的集装箱。
作为一种选择，两个所述起吊单元中，两个支承油缸与同一个同步马达相连接并由该同步马达驱动，两个起重油缸与同一个同步马达相连接并由该同步马达驱动。使用同步马达对液压流量进行同步控制，使两个起吊单元的工作臂(起重臂和支承臂)动作保持一致，从而使集装箱按固定稳定姿态进行装运。
作为一种选择，所述起重臂上设置有吊钩，且通过吊装绳与集装箱进行三点式连接。
本实用新型适用于集装箱的快速吊装，当需要装运集装箱时，通过控制两侧的起吊单元，采用液压同步控制技术，使两侧的起吊单元同时伸展与收回，提高了集装箱的转运效率；起吊过程中，通过定位轮油缸驱动定位轮与集装箱箱体全程接触，保持集装箱箱体的起吊姿态，避免大幅度晃动或者与车体碰撞，定位轮能够自转，不会损伤集装箱箱体结构，另一方面，定位轮和定位轮油缸收缩折叠后位于履带车辆运输平台的平面下方，不影响集装箱在运输平台平面上的摆放。当需要行驶运输时，通过控制油缸使起重臂收回，采用折叠式结构方式固定在运输平台上，回收后的整体宽度在车体的宽度范围内，而集装箱定位装置则收纳在履带运输车运输平台平面下方，不影响车辆的正常行驶，使该随车起重装置安全可靠。
与现有技术相比，本实用新型公开了一种随车起吊装置，用于在履带车辆上装卸集装箱，且集装箱在装卸过程中不翻转、不旋转，避免了集装箱在装运过程中因姿态调整需进行的回转动作，使集装箱箱体以稳定的姿态配装到运输车平台上，提高了装运过程的工作效率和安全可靠性。
附图说明
图1为随车起吊装置在履带车辆上的安装位置及组成示意图；
图2为随车起吊装置在履带车辆上的工作状态示意图；
图3为随车起吊装置起吊集装箱时的工作状态图；
图4为随车起吊装置将集装箱吊装到履带车辆上时的工作状态图；
图5为随车起吊装置在履带车辆上处于折叠状态的状态示意图；
图6为履带车辆运输平台上的集装箱定位装置示意图；
图7为集装箱定位装置的工作原理示意图；
图8为集装箱定位装置的立体图；
图中，1.支座；2.支承油缸；3.支承臂；4.起重油缸；5.起重臂；6.左支腿总成；7.右支腿总成；8.槽口；9.定位轮；10.定位油缸；11.摆臂；12.定位油缸支座。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明，但不应就此理解为本实用新型所述主题的范围仅限于以下的实施例，在不脱离本实用新型上述技术思想情况下，凡根据本领域普通技术知识和惯用手段做出的各种修改、替换和变更，均包括在本实用新型的范围内。
如图1～图5，为一种用于履带车辆的随车起吊装置，该起吊装置应用于集装箱体的运输吊装上，采用折叠铰接机构通过油缸进行运动轨迹的控制，使用同步马达对液压流量进行同步控制，使两端的工作臂动作保持一致，从而使集装箱按固定稳定姿态进行装运，避免了集装箱在装运过程中因姿态调整需进行的回转动作，使集装箱箱体稳定的配装到履带运输车辆的平台上，提高了装运过程的工作效率。
参见图1，随车起吊装置主要由支座1、支承油缸2、支承臂3、起重油缸4、起重臂5、左支腿总成6、右支腿总成7、定位轮9、定位轮油缸、摆臂11和定位油缸支座12等组成。
随车起吊装置包括两个平行间隔布置在车体上的起吊单元，两个起吊单元的间隔距离大于待起吊集装箱的箱体长度，每一个起吊单元包括，
一个支座1，支座1间隔固定在履带车辆的车体上；
一根支承油缸2，支承油缸2的第一端铰接在支座1上，且铰接点为第一铰接点；
一根支承臂3，支承臂3的第一端铰接在车体上，且铰接点为第二铰接点，支承油缸2的第二端铰接在支承臂3上，且铰接点为第三铰接点，支承臂3的长度小于等于履带车辆的车体宽度；
一根起重臂5，起重臂5的第一端与支承臂3的第二端铰接，且铰接点为第四铰接点，起重臂5的长度小于等于履带车辆的车体宽度；
一根起重油缸4，起重油缸4的第一端铰接在支承臂3上，且铰接点为第五铰接点，起重油缸4的第二端铰接在起重臂5上，且铰接点为第六铰接点；
第一铰接点、第二铰接点、第三铰接点、第四铰接点、第五铰接点和第六铰接点不重合且共面，支承油缸2的最小长度小于第一铰接点和第二铰接点之间的直线距离，起重油缸4的最小长度小于第四铰接点和第五铰接点之间的直线距离，第二铰接点到第三铰接点的直线距离小于第三铰接点到第四铰接点的直线距离，第四铰接点到第六铰接点的直线距离小于第六铰接点到起重臂5第二端的直线距离；
两个起吊单元中，两个支承油缸2与同一个同步马达相连接并由该同步马达驱动，两个起重油缸4与同一个同步马达相连接并由该同步马达驱动。
随车起吊装置还包括前支腿单元和后支腿单元，前支腿单元和后支腿单元间隔布置在履带车辆的车体上，且前支腿单元和后支腿单元的间隔距离大于两个起吊单元的间隔距离；前支腿单元包括位于履带车辆车体左侧的左支腿总成6和履带车辆车体右侧的右支腿总成7；后支腿单元包括位于履带车辆车体左侧的左支腿总成6和履带车辆车体右侧的右支腿总成7。
如图6和图8，随车起吊装置还包括两组集装箱定位装置，集装箱定位装置位于履带运输车的运输平台槽口8内并与车体底盘连接，一组集装箱定位装置包括1个定位轮9和1根定位轮油缸10，定位轮9可绕旋转轴自转，定位轮9的旋转轴通过摆臂11与车体铰接，定位油缸10的一端与定位轮9的旋转轴连接，另一端通过定位油缸支座12与车体连接，当定位油缸10收缩到极限位置时，如图6所示，定位轮9和定位油缸10位于履带车辆的运输平台平面下方，不影响集装箱在运输平台上的摆放。
在装运集装箱时，首先需将履带运输车两侧的左支腿总成6及右支腿总成7伸展开，支撑起履带运输车辆的车体，操作控制按钮，使两侧的支承油缸2同时动作，推动支承臂3绕第二铰接点(可设置一个固定在车体上的铰接支座，第二铰接点位于铰接支座上)转动，使安装到支承臂3上的起重油缸4和起重臂5一起向下转动，通过控制起重油缸4的动作，调整起重臂5的高度，通过组合调整支承油缸2和起重油缸4的活塞杆的伸出量，使起重臂5上的吊钩调整到集装箱两端的正上方，采用吊装绳将集装箱与吊钩进行三点式连接，使集装箱达到起吊准备状态。同时，控制定位轮油缸10伸长，驱动定位轮9的旋转轴绕摆臂11与车体的铰接点转动直到定位轮9与集装箱箱体接触。
操作控制开关，使起重油缸4动作，推动起重臂5向上转动，从而使两侧的吊钩带动集装箱向上运动，达到一定高度后，控制支承油缸2使支承臂3沿着第二铰接点逆时针转动，使集装箱往履带车辆运输平台上运动，通过控制支承油缸2、起重油缸4和定位轮油缸10协同动作，可使集装箱保持竖直稳定、无晃动姿态落装在预留的固定位置上，此时，定位轮9和定位轮油缸10回收至槽口8内部，不影响集装箱的摆放。如图7所示，为定位轮9和定位轮油缸10在起吊过程中的工作状态示意图，定位轮9全程与集装箱体滚动接触。
吊装完成后，控制支承油缸2和起重油缸4的活塞杆完全收回，整个随车起吊装置可进行折叠式回收并固定在履带运输车辆的平台上，不影响履带车辆的行驶。
本实施例中的随车起吊装置主要由支座1、支承油缸2、支承臂3、起重油缸4、起重臂5、左支腿总成6、右支腿总成7、定位轮9和定位轮油缸10等构成，通过液压同步马达使两侧的工作臂(支承臂3和起重臂5)实现动作一致，以运输平台上的两个支点(第一铰接点和第二铰接点)为基础，通过液压油缸(支承油缸2和起重油缸4)调节起吊装置的运动，使吊钩伸到最远位置将地面的集装箱吊运到随车的运输平台上,通过定位轮油缸10单独控制定位轮9与集装箱接触，保持集装箱的姿态。在吊装工作完成后，整个工作臂可折叠收放到运输平台上且不超出车辆宽度范围，不影响车辆的行驶。
Claims (10)
1.一种随车起吊装置，其特征在于：用于在履带车辆上装卸集装箱，且集装箱在装卸过程中不翻转、不旋转，所述随车起吊装置包括两个平行间隔布置在车体上的起吊单元，两个起吊单元的间隔距离大于待起吊集装箱的箱体长度，每一个起吊单元包括，
支座(1)，所述支座(1)间隔固定在履带车辆的车体上；
支承油缸(2)，所述支承油缸(2)的第一端铰接在所述支座(1)上，且铰接点为第一铰接点；
支承臂(3)，所述支承臂(3)的第一端铰接在车体上，且铰接点为第二铰接点，所述支承油缸(2)的第二端铰接在支承臂(3)上，且铰接点为第三铰接点；
起重臂(5)，所述起重臂(5)的第一端与支承臂(3)的第二端铰接，且铰接点为第四铰接点；
起重油缸(4)，所述起重油缸(4)的第一端铰接在支承臂(3)上，且铰接点为第五铰接点，起重油缸(4)的第二端铰接在起重臂(5)上，且铰接点为第六铰接点；
所述第一铰接点、第二铰接点、第三铰接点、第四铰接点、第五铰接点和第六铰接点不重合且共面；
还包括，至少一个集装箱定位装置，所述集装箱定位装置位于车体上，且包括定位轮(9)和定位油缸(10)，定位轮(9)的旋转轴通过摆臂(11)与车体铰接，定位油缸(10)的一端与定位轮(9)的旋转轴连接，另一端与车体连接，当定位油缸(10)收缩到极限位置时，定位轮(9)和定位油缸(10)位于履带车辆的运输平台平面下方。
2.根据权利要求1所述的一种随车起吊装置，其特征在于：还包括，
前支腿单元和后支腿单元，所述前支腿单元和后支腿单元间隔布置在履带车辆的车体上，且前支腿单元和后支腿单元的间隔距离大于两个起吊单元的间隔距离；
所述前支腿单元包括位于履带车辆车体左侧的左支腿总成(6)和履带车辆车体右侧的右支腿总成(7)；
所述后支腿单元包括位于履带车辆车体左侧的左支腿总成(6)和履带车辆车体右侧的右支腿总成(7)。
3.根据权利要求1所述的一种随车起吊装置，其特征在于：所述支承臂(3)的长度小于等于履带车辆的车体宽度。
4.根据权利要求1所述的一种随车起吊装置，其特征在于：所述起重臂(5)的长度小于等于履带车辆的车体宽度。
5.根据权利要求1所述的一种随车起吊装置，其特征在于：所述支承油缸(2)的最小长度小于第一铰接点和第二铰接点之间的直线距离。
6.根据权利要求1所述的一种随车起吊装置，其特征在于：所述起重油缸(4)的最小长度小于第四铰接点和第五铰接点之间的直线距离。
7.根据权利要求1所述的一种随车起吊装置，其特征在于：所述第二铰接点到第三铰接点的直线距离小于第三铰接点到第四铰接点的直线距离。
8.根据权利要求1所述的一种随车起吊装置，其特征在于：所述第四铰接点到第六铰接点的直线距离小于第六铰接点到起重臂(5)第二端的直线距离。
9.根据权利要求1所述的一种随车起吊装置，其特征在于：两个所述起吊单元中，两个支承油缸(2)与同一个同步马达相连接并由该同步马达驱动，两个起重油缸(4)与同一个同步马达相连接并由该同步马达驱动。
10.根据权利要求1所述的一种随车起吊装置，其特征在于：所述起重臂(5)上设置有吊钩，且通过吊装绳与集装箱进行三点式连接。
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| CN202220397496.0U CN216971815U (zh) | 2022-02-25 | 2022-02-25 | 一种随车起吊装置 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116395577A (zh) * | 2022-12-20 | 2023-07-07 | 中铁第五勘察设计院集团有限公司 | 一种快运物流转接驳器 |
| CN116924234A (zh) * | 2023-07-27 | 2023-10-24 | 华南农业大学 | 一种果茶园运输装卸装置及装卸方法 |
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2022
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