CN110576835B - 一种用于安全检查设备车快速检测的支撑系统 - Google Patents

Abstract

本发明针对移动式检查设备的现有状况提出了一种用于移动式检查设备的支撑系统，包括至少两组支腿机构、升降控制模块以及供电模块，支腿机构固设于方舱前后两端，展开支腿机构使设备车底部形成安装空间，升降控制模块通过驱动装置带动支腿机构展开或收拢，本发明能够将车载移动式的检查设备抬起即自升降，方便运输车辆将其装载在车上，方便转场。这样设备转场以及部署的时候不再需要任何专用的吊装设备。

Description

一种用于安全检查设备车快速检测的支撑系统

技术领域

本发明涉及移动式检查设备领域，具体的涉及一种用于安全检查设备车快速检测的支撑系统。

背景技术

目前，在安全检查设备领域，安装专门的车载移动式检查设备都需要使用专门的吊装工具来完成，既增加了检测要求又不利于检查设备的快速转场，因此亟需研究出一种能够直接将车载移动式的检查设备抬起或者说自升降的机构，能够使运输车辆将其装载在车上，方便转场，使得检测设备在部署和转场的时候不再需要任何专用的吊装工具。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于安全检查设备车快速检测的支撑系统，具有操作简洁、使用安全、通过迅速等优点。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种用于安全检查设备车快速检测的支撑系统，包括至少两组支腿机构、升降控制模块以及供电模块；支腿机构固设于方舱前后两端，展开支腿机构使设备车底部形成检测空间；升降控制模块与升降控制模块连接，并将交互指令输入升降控制模块，驱动支腿机构展开或收拢；供电模块与执行模块相连，为支撑系统提供电力供应。

在优选的实施方案中，支腿机构中包括支腿总成1、销轴2、锁定轴一3、锁定轴二4以及驱动装置5，支腿总成1具有A和B两组，且对称设置于车体尾部，支腿总成1包括支腿横臂11、支腿外滑动架体12以及支腿内滑动架体13，支腿总成1通过支腿横臂11与车体转动连接。销轴2设置于支腿横臂11与支

腿外滑动架体12垂直交接处且与车体后端面固接，销轴2与支腿总成1A销接。锁定轴一3与锁定轴二4分别设置在支腿总成1A、B两组的支腿外滑动架体12与支腿内滑动架体13的固定交接处，支腿横臂11为T形结构，包括横向转动部111和竖向扣接部112，竖向扣接部112与支腿外滑动架体12套接；支腿横臂11上下两端各自设置有限位扣环1121，驱动装置5与升降控制模块相连；

在优选的实施方案中，支腿外滑动架体与支腿内滑动架体滑动伸缩套接，支腿外滑动架体直径大于支腿内滑动架体的直径，支腿内滑动架体的长度小于支腿外滑动架体的长度；

在优选的实施方案中，销轴2的数量为两个且对称设置于支腿横臂11与支腿外滑动架体12垂直交接处，销轴2的宽度宽于支腿横臂11的宽度。支腿内滑动架体13底部固装有支撑座131，支撑座131为方形、圆形或其他形状；

在优选的实施方案中，驱动装置5为电机或者电动扳手；

在优选的实施方案中，销轴的数量为两个且对称设置于支腿横臂与支腿外滑动架体垂直交接1处，销轴的宽度宽于支腿横臂的宽度。支腿内滑动架体底部固装有支撑座，支撑座为方形、圆形或其他形状；

在优选的实施方案中，支腿机构中包括支撑总成、销轴、摇臂、锁轴一、锁轴二、固定支架、推力杆一以及驱动装置一，推力杆一的一端与固接在车体下方的固定部一转动连接，推力杆一的另一端与摇臂的折叠连接点转动连接，推力杆一与固定部一相连的一端还设置有驱动装置一；摇臂的两端分别与支撑总成和固定架体转动连接，中间具有交叉旋转支点；固定支架与支撑总成通过销轴转动连接,固定支架底部的底边与侧边连接处设置有锁轴一，固定支架顶部的顶边与侧边的连接处设置有锁轴二，驱动装置一通过驱动装置与升降控制模块相连；

在优选的实施方案中，支撑总成包含有推力杆二、驱动装置二、内支撑架体、外支撑架体、转动支架以及固定轴；推力杆二一端通过转动支架与设置在固定支架上的固定部二转动连接，推力杆二的另一端与固定支架固接，驱动装置二设置于推力杆二与外支撑架体固接的一端并与推力杆二电连接，转动支架通过固定轴与外支撑架体固接；内支撑架体与外支撑架体滑动套接，驱动装置二通过驱动装置与升降控制模块相连；

在优选的实施方案中，支撑结构具有两组，对称设置于车体下部，内支撑架体底部固装有支撑座，外支撑架体顶部固接有固定吊装部；

在优选的实施方案中，内支撑架体伸出外支撑架体的一端设置有限位凸起。

在优选的实施方案中，驱动装置一14和驱动装置二16为电机或者电动扳手。

本发明的有益效果为：

本发明针对移动式检查设备的现有状况提出了一种用于移动式检查设备的支撑系统，该支撑系统具有至少两组支腿结构，可以将车载移动式的检查设备抬起完成自升降动作，可以使运输车辆将其装载在车上，方便转场。这样设备转场以及部署的时候不再需要任何专用的吊装设备。

附图说明

下面根据附图对本发明作进一步详细说明。

图1是本发明一种用于安全检查设备车快速检测的支撑系统的系统结构图；

图2是本发明一种用于安全检查设备车快速检测的支撑系统完全展开结构图；

图3是本发明一种用于安全检查设备车快速检测的支撑系统中支腿总成结构图；

图4是本发明一种用于安全检查设备车快速检测的支撑系统的第一组支腿机构结构图；

图5是本发明一种用于安全检查设备车快速检测的支撑系统的第二组支腿机构结构图；

图6是是本发明一种用于安全检查设备车快速检测的支撑系统的第二组支腿机构竖向支撑结构展开图。

图中：

1、支腿总成；2、销轴；3、锁定轴一；4、锁定轴二；5、驱动装置；6、摇臂；61、折叠连接点；7、锁轴一；8、锁轴二；9、固定支架；91、固定部二；10、推力杆一；11、支腿横臂；111、横向转动部；112竖向扣接部；1121、凸起；12、支腿外滑动架体；13、支腿内滑动架体；131、支撑座；14、驱动装置一；15、固定部一；16、驱动装置二；17、内支撑架体；172、限位凸起；18、外支撑架体；181、固定吊装部；19、转动支架；20、固定轴；21、推力杆二。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面将参照附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1：如图1所示，一种用于安全检查设备车快速检测的支撑系统，包括至少两组支腿机构、升降控制模块以及供电模块；支腿机构固设于方舱前后两端，展开支腿机构使设备车底部形成检测空间；升降控制模块驱动支腿机构展开或收拢；供电模块与升降控制模块相连，为支撑系统提供电力供应，升降控制模块将控制命令发送给支腿机构，升降控制模块启动并驱动支腿机构进行伸展伸缩动作，当支腿机构完成伸展动作后，此时方舱经过支腿机构的运转已经脱离地面或者运输载体并在方舱下端形成检测空间，方便检查人员对方舱进行全方位检查，检查结束后升降控制模块发出收拢指令，该指令经由升降控制模块传送给驱动装置，驱动装置带动支腿机构进行收缩，收拢动作为伸展动作的逆向进程，收拢后支腿机构回复原位。

实施例2：如图所示，支腿机构中包括支腿总成1、销轴2、锁定轴一3、锁定轴二4以及驱动装置5，支腿总成1具有A和B两组，且对称设置于车体尾部，支腿总成1包括支腿横臂11、支腿外滑动架体12以及支腿内滑动架体13，支腿总成1通过支腿横臂11与车体转动连接。销轴2设置于支腿横臂11与支腿外滑动架体12垂直交接处且与车体后端面固接，销轴2与支腿总成1A销接。锁定轴一3与锁定轴二4分别设置在支腿总成1A、B两组的支腿外滑动架体12与支腿内滑动架体13的固定交接处，支腿横臂11为T形结构，包括横向转动部111和竖向扣接部112，竖向扣接部112与支腿外滑动架体12套接；支腿横臂11上下两端各自设置有限位扣环1121，驱动装置5与升降控制模块相连。本发明的工作步骤为升降控制模块将展开指令发送给驱动装置，驱动装置开始驱动支腿总成进行展开，此时锁定轴二弹出，解锁支腿总成，驱动装置带动支腿总成进行以销轴2为中心的旋转从而展开支腿总成，当支腿总成旋转到位后，锁定轴二回缩支腿总成旋转展开动作停止；解开锁定轴一使支腿内滑动架体与支腿外滑动架体能够执行滑动动作，伸出支腿内滑动架体，利用支腿内滑动架体的伸缩滑动完成支腿总成架设高度的设定，当架设高度完全确定后下落支腿外滑动架体完成并使用锁定轴一将支腿内滑动架体与支腿外滑动架体固定从而完成架设，在支腿内滑动架体伸出的过程中限位扣环1121对滑动架体的伸缩距离进行限位控制，支腿内滑动架体向下伸出时设置于其上的限位扣与限位扣环抵接进行制动限位动作，当支腿内滑动架体完成伸缩后下落支腿外滑动架体，设置于支腿外滑动架体上的限位扣在下落过程中与限位扣环抵接停止动作。

实施例3：如图3所示，支腿外滑动架体与支腿内滑动架体滑动伸缩套接，支腿外滑动架体直径大于支腿内滑动架体的直径，支腿内滑动架体的长度小于支腿外滑动架体的长度，支腿外滑动架体的长度与车体高度相适配，而与支腿外滑动架体滑动套接的支腿内滑动架体的长度一定要小于支腿外滑动架体，否则两者无法紧密配合实现伸缩支撑功能。

实施例4，如图3所示，与实施例相比较，本技术方案中支腿横臂为T形结构，包括横向转动部和竖向扣接部，竖向扣接部与支腿外滑动架体固接；竖向扣接部与支腿外滑动架体下部扣接，竖向扣接部面向横向转动部一侧的上下两端都设置有与锁定轴一相适配的带扣接孔的凸起，支腿横臂一端通过竖向扣接部与支腿外滑动架体固接，横向转动部在锁定轴一解锁后可以自由旋转，支腿总成收拢状态时，锁定轴一通过带扣接孔的凸起将支腿总成与装载平台或者车辆进行固定，当支腿总成要进行展开时从凸起中将锁定轴一抽出从而支腿总成获得转动自由开始伸展。

实施例5，销轴的数量为两个且对称设置于支腿横臂与支腿外滑动架体垂直交接处，支腿横臂与支腿外滑动架体固接，该技术方案中销轴的位置设置只是实施例中的一种情形，销轴所起到的作用是固定支腿横臂并进一步限制支腿总成的移动，避免结构运行前支腿总成意外滑动伸展，销轴设置于支腿横臂与支腿外滑动架体垂直交接处还是设置于支腿横臂长度方向上的任何位置都能够实现支腿总成的固定。

实施例6，销轴的数量为两个且对称设置于支腿横臂与支腿外滑动架体垂直交接处，销轴的宽度宽于支腿横臂的宽度，销轴可以是圆柱销、圆锥销和异形销等。由于销轴是通过销接从而对支腿总成完成固定，因此销轴需要深入支腿总成中方能达到技术效果，销轴的宽度宽于支腿横臂的宽度所达到的固定技术效果最佳，安全性也最高，但是销轴半深入支腿总成中也可以达到相似的技术效果只是该方案不如整体贯穿的设置形式更加稳妥，销轴的形式可以有多种选择不影响所要求的技术效果。

实施例7，如图2所示，一种用于安全检查设备车快速检测的支撑系统，支腿机构中包括支撑总成、销轴、摇臂、锁轴一、锁轴二、固定支架、推力杆一以及驱动装置一，推力杆一的一端与固接在车体下方的固定部一转动连接，推力杆一的另一端与摇臂的折叠连接点转动连接，推力杆一与固定部一相连的一端还设置有驱动装置一；摇臂的两端分别与支撑总成和固定架体转动连接，中间具有交叉旋转支点；固定支架与支撑总成通过销轴转动连接,固定支架底部的底边与侧边连接处设置有锁轴一，固定支架顶部的顶边与侧边的连接处设置有锁轴二，所述驱动装置一通过所述驱动装置与所述升降控制模块相连，展开任务开始，升降控制模块将指令发送给升降控制模块，升降控制模块通过驱动装置控制驱动装置一进行运作，驱动装置一带动推力杆一进行伸缩，推力杆一驱使支腿总成延水平方向进行延展，通过延展使得支腿总成呈水平状态。

实施例8，如图4所示，一种装卸装置自升降机构的支撑结构，具有车体，包括支撑总成、销轴、摇臂、锁轴一、锁轴二、固定支架、推力杆一以及驱动装置一，推力杆一的一端与固接在车体下方的固定部一转动连接，推力杆一的另一端与摇臂的折叠连接点转动连接，推力杆一与固定部一相连的一端还设置有驱动装置一；摇臂的两端分别与支撑总成和固定架体转动连接；固定支架与支撑总成通过销轴转动连接,固定支架底部的底边与侧边连接处设置有锁轴一，固定支架顶部的顶边与侧边的连接处设置有锁轴二；支撑总成包含有推力杆二、驱动装置二、内支撑架体、外支撑架体、转动支架以及固定轴；推力杆二一端通过转动支架与设置在固定支架上的固定部二转动连接，推力杆二的另一端与固定支架固接；驱动装置二设置于推力杆二与外支撑架体固接的一端并与推力杆二电连接；转动支架通过固定轴与外支撑架体固接；内支撑架体与外支撑架体滑动套接，驱动装置二通过所述驱动装置与所述升降控制模块相连。该技术方案的操作过程为，继上一实施例的支腿总成完成了伸展并呈水平状态，驱动装置控制驱动装置二进行工作，驱动装置二开始启动带动推力杆二进行拉伸，拉伸的方向与推力杆一的拉伸方向延水平面垂直，推力杆二在拉伸过程中带动固定轴进行旋转，由于固定轴与支腿总成固接，因此固定轴进行旋转的同时会带动支腿总成进行竖直方向的旋转。

实施例9，如图2所示，与实施例3相比较，本技术方案还具有如下特征外支撑架体直径大于内支撑架体的直径，内支撑架体的长度小于外支撑架体的长度。内支撑架体底部固装有支撑座，支撑座为方形、圆形或其他形状，内支撑架体和外支撑架体成套接状态且在伸展后需要完成滑动伸出动作，因此内支撑架体的直径要小于外支撑架体的直径，根据所需要支撑的设备高度来确定内支撑架体的滑动伸展长度但该长度应小于外支撑架体的长度以保证内支撑架体可以滑动收缩到外支撑架体内，内支撑架体延伸后与地面接触成为支腿，为保证支撑的稳定性，因此需要在内支撑架体伸出外支撑假体的一端底部设置支撑座，该支撑座可以在与地面的接触支撑中分散设备的重量压力保证支撑结构的稳定。

实施例10，如图5和图6所示，一种装卸装置自升降机构的支撑结构，具有车体，包括支撑总成、销轴、摇臂、锁轴一、锁轴二、固定支架、推力杆一以及驱动装置一，推力杆一的一端与固接在车体下方的固定部一转动连接，推力杆一的另一端与摇臂的折叠连接点转动连接，推力杆一与固定部一相连的一端还设置有驱动装置一；摇臂的两端分别与支撑总成和固定架体转动连接；固定支架与支撑总成通过销轴转动连接,固定支架底部的底边与侧边连接处设置有锁轴一，固定支架顶部的顶边与侧边的连接处设置有锁轴二；支撑总成包含有推力杆二、驱动装置二、内支撑架体、外支撑架体、转动支架以及固定轴；推力杆二一端通过转动支架与设置在固定支架上的固定部二转动连接，推力杆二的另一端与固定支架固接；驱动装置二设置于推力杆二与外支撑架体固接的一端并与推力杆二电连接；转动支架通过固定轴与外支撑架体固接；内支撑架体与外支撑架体滑动套接，驱动装置一与驱动装置二都与车体内置的供电装置或者外接的供电装置电连接，摇臂为三相转动连接结构，本技术方案中驱动装置一和驱动装置二都为电力驱动，电力提供装置设置可以为设置在车体或者设备内部的供电模块或装置，也可以是与现场的外接电源相连接从而起到电力驱动的作用，摇臂连接了本设备中三个结构分别是固定架体、推力杆一以及支腿总成，因此摇臂为三相转动连接结构，其中摇臂的两端分别与固定架体和推力杆一转动连接，摇臂的位置为交叉旋转支点，该交叉旋转支点与推力杆一转动连接，由此完成了由驱动装置到推力杆再到支腿总成的伸展动作的传递。

实施例11，如图所示，外支撑架体顶部固接有固定吊装部，该固定吊装部可以与车体内的设备或者单独的设备进行固定，从而对装卸结构整体的稳定性起到保护。

实施例12，如图所示，驱动装置一和所述驱动装置二为电机或者电动扳手，在驱动装置一或二运用于室外无法接电的地域时，可以采用电动扳手的供电运行方式进行支撑结构的伸展动作。

最后应说明的是：以上的各实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或全部技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (3)

1.一种用于安全检查设备车快速检测的支撑系统，其特征在于，包括至少两组支腿机构、升降控制模块以及供电模块；

所述支腿机构固设于方舱前后两端，展开所述支腿机构使设备车底部形成检测空间；

所述升降控制模块与所述支腿机构连接，并将交互指令输入所述支腿机构，驱动所述支腿机构展开或收拢；

所述供电模块与所述升降控制模块相连，为所述支撑系统提供电力供应；

所述支腿机构中包括支撑总成（1）、销轴（2）、驱动装置（5）、摇臂（6）、锁轴一（7）、锁轴二（8）、固定支架（9）、推力杆一（10）以及驱动装置一（14），所述驱动装置一与所述升降控制模块相连；

所述推力杆一（10）的一端与固接在车体下方的固定部一（15）转动连接，所述推力杆一（10）的另一端与所述摇臂（6）的折叠连接点（61）转动连接，所述推力杆一（10）与所述固定部一（15）相连的一端设置有驱动装置一（14）；

所述摇臂（6）的两端分别与所述支撑总成（1）和固定支架（9）转动连接，中间具有交叉旋转支点；

所述固定支架（9）与所述支撑总成（1）通过所述销轴（2）转动连接,所述固定支架（9）底部的底边与侧边连接处设置有所述锁轴一（7），所述固定支架（9）顶部的顶边与侧边的连接处设置有锁轴二（8）；

所述驱动装置一（14）通过所述驱动装置（5）与所述升降控制模块相连；

所述支撑总成（1）包含有推力杆二（21）、驱动装置二（16）、内支撑架体（17）、外支撑架体（18）、转动支架（19）以及固定轴（20）；

所述推力杆二（21）一端通过所述转动支架（19）与设置在所述固定支架（9）上的固定部二（91）转动连接，所述推力杆二（21）的另一端与所述固定支架（9）固接；与所述升降控制模块相连的驱动装置二（16）设置于所述推力杆二（21）与所述外支撑架体（18）固接的一端并与所述推力杆二（21）相连；

所述转动支架（19）通过固定轴（20）与所述外支撑架体（18）固接；

所述内支撑架体（17）与所述外支撑架体（18）滑动套接；

所述驱动装置二（16）通过所述驱动装置（5）与所述升降控制模块相连。

2.根据权利要求1所述的一种用于安全检查设备车快速检测的支撑系统，其特征在于，所述内支撑架体（17）伸出所述外支撑架体（18）的一端设置有限位凸起（172）。

3.根据权利要求1所述的一种用于安全检查设备车快速检测的支撑系统，其特征在于，所述驱动装置一（14）和所述驱动装置二（16）为电机或者电动扳手。

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