CN110844081B - 空降货台空降防侧翻方法及空降货台 - Google Patents
空降货台空降防侧翻方法及空降货台 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110844081B CN110844081B CN201911148783.7A CN201911148783A CN110844081B CN 110844081 B CN110844081 B CN 110844081B CN 201911148783 A CN201911148783 A CN 201911148783A CN 110844081 B CN110844081 B CN 110844081B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- air
- hidden
- drop
- airborne
- rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 12
- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims abstract description 7
- 230000003313 weakening effect Effects 0.000 claims 3
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000009940 knitting Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D9/00—Equipment for handling freight; Equipment for facilitating passenger embarkation or the like
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D1/00—Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
- B64D1/02—Dropping, ejecting, or releasing articles
- B64D1/08—Dropping, ejecting, or releasing articles the articles being load-carrying devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D17/00—Parachutes
- B64D17/78—Parachutes in association with other load-retarding apparatus
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Tents Or Canopies (AREA)
Abstract
本发明公开了一种空降货台空降防侧翻方法及空降货台。它是空降货台空降时,利用与副伞连接的牵引绳将空降货台内设置的隐藏支架拉出展开,展开的隐藏支架与空降货台一同着陆。在飞机空运时,本发明空降货台保持较小的面积状态承载重装装备,在空投伞降时,利用副伞的牵引作用将隐藏在空降货台内的隐藏支架拉出展开,增加空降货台的面积,防止着陆时的侧翻。
Description
技术领域
本发明属于运输支撑装置,具体涉及一种承载重装装备的空降货台在空投空降着陆时防止侧翻的技术。
背景技术
重装装备,如车辆在空降过程中,首先将车辆固定在空降货台在飞机内运输,到达预定空降地点后,首先打开牵引伞将货台牵引出机舱,然后打开副伞,牵引出主伞,空降货台搭载车辆通过主伞的减速作用,以一定速度着陆。由于飞机内的空降有限,空降货台的面积只能刚刚承载车辆。在着陆时,车辆重心较高,长宽比比较大,在空中降落过程中容易受到侧风影响,在着陆时容易发生侧翻。
CN 207613484 U公开一种《支架防倾倒结构》,包括一连接片、一延伸片及一垫圈,所述连接片固定于外侧底座,所述延伸片从所述连接片延伸而出并垂直于所述连接片,所述垫圈固定于所述延伸片。该结构以固定方式设置在底座的外侧,增加底座支撑面积,同时增加了底座的面积。该结构作为机降空投装置显然增加面积,在有限空间飞机上是不能被接受的。
CN 110422475 A公开一种《一种新型运输固定防倾倒装置》,它是将被防倾倒装置的两端的支撑脚垫完全并紧密的运输设备(如运输车、运输箱等)的内壁上,将固定防倾倒装置锁止,维持当前长度,确保其与运输设备内壁的连接紧密程度可完成货物的定位,防止其在运输过程中倾倒。不适合空降着陆是的防倾倒。
发明内容
本发明的目的在于提供一种承载重装装备的空降货台在空投空降着陆时防止侧翻的方法,以及防侧翻空降货台,实现空降着陆时,避免空降货台侧翻。
本发明的技术方案之一是:空降货台空降防侧翻方法,它是空降货台空降时,利用与副伞连接的牵引绳将空降货台内设置的隐藏支架拉出展开,展开的隐藏支架与空降货台一同着陆。
在飞机空运时,本发明空降货台保持较小的面积状态承载重装装备,在空投伞降时,利用副伞的牵引作用将隐藏在空降货台内的隐藏支架拉出展开,增加空降货台的面积,防止着陆时的侧翻。
进一步的优选方案是:所述隐藏支架从空降货台内旋转展开伸出。
进一步的优选方案是:所述隐藏支架从空降货台内做直线运动展开伸出。
进一步的优选方案是:所述隐藏支架展开方向是沿空降货台的宽度方向向外展开。
隐藏支架沿沿空降货台的宽度方向向外展开,降低空降货台长宽比。防止着陆时的侧翻。
隐藏支架展开后,牵引绳与副伞脱离。
本发明的技术方案之二是:一种防侧翻空降货台,它包括支撑台板,与支撑台板连接的主伞吊架;所述支撑台板上设有隐藏运动支架,隐藏运动支架与牵引绳连接。
进一步的优选方案是:所述支撑台板包括上底板,下底板,上底板与下底板之间连接骨架梁组件,隐藏运动支架铰接连接在支撑台板内,隐藏运动支架上连接有牵引绳,牵引绳通过导向轮穿出接骨架梁,隐藏运动支架与下底板之间设有限位机构。
隐藏运动支架与支撑台板铰接连接。
进一步的优选方案是:所述隐藏运动支架包括第一杆,第二杆,第一杆和第二杆连接并形成夹角,第一杆和第二杆连接处开设铰接孔,第一杆的端部设有着陆盘,第二杆上设有与牵引绳连接的连接结构。
进一步的优选方案是:多个隐藏运动支架均匀的与下底板与上底板内边缘铰接连接。
进一步的优选方案是:限位机构包括第二杆上开设的支架定位销孔,支架定位销孔内有支架定位销;下底板上开设的限位孔,
进一步的优选方案是:隐藏运动支架的第一杆展开后沿支撑台板宽度方向设置。
第一杆展开后与骨架梁组件贴合。受到骨架梁组件的限位。
牵引绳上设有薄弱段,在隐藏运动支架展开限位后,在副伞的拉力作用下所述薄弱段断裂。
本发明装置将铰接连接的运动支架隐藏在支撑台板内,并铰接连接在支撑台板内侧边缘,空投后,隐藏运动支架在牵引绳的作用下旋转转出展开并限位,从而增加了支撑台板的着陆面积,同时降低支撑台板的长宽比,该动作在空中自动完成。着陆时,空降货台能够有效的抵抗侧风的影响,避免倾倒。
附图说明
图1本发明在隐藏支架展开后空降货台爆炸示意图。
图2本发明隐藏支架示意图。
图3本发明在隐藏支架展开后支架定位销处示意图。
图4本发明在隐藏支架收起牵引绳布置示意图。
图5本发明隐藏支架收起收起后支架定位销处示意图。
图6本发明空降货台隐藏支架收起搭载空投车辆后示意图。
具体实施方式
本实施例用于对本权利要求书技术特征的解释,以便本领域的技术人员理解本发明技术方案。本发明的保护范围不限于下列具体实施方式中展示的结构,本领域的技术人员基于本权利要求书及下列的具体实施方式做出不同于下列结构的技术方案,包含本权利要求书的技术特征的技术方案也是本发明的保护范围。
如图1所示,空降货台的结构包括上底板2,上底板2的两侧设有主伞吊架1,主伞吊架1用于与主伞连接。下底板9与上底板2之间连接有骨架梁8。骨架梁8是长度方向的“王”字形组合梁。骨架梁最外侧的横梁8-1上开设有牵引绳穿过孔8-2,特别设于横梁的中部。
如图4所示,下底板9的四角的内边缘分别铰接连接有四个隐藏运动支架(也称为翻转支架)5。主牵引绳7从牵引绳穿过孔8-2穿入,沿纵向(长度方向)分别通过各自中部导向轮3-1分离出4根牵引绳;4牵引绳分别沿横向通过边缘导向轮3-2后,分别与隐藏运动支架连接。形成主牵引绳7与防翻支架牵引绳4。主牵引绳7上设有薄弱段,也称弱化段,弱化段可以承受正常牵引力,当牵引完成后,副伞拉力增加后,薄弱段断裂。
如图2所示,翻转支架的结构包括第一杆5-6,第二杆5-6,第一杆和第二杆连接并形成夹角,本实施例中第一杆和第二杆的夹角为90度。第一杆和第二杆连接处开设铰接孔5-3。转轴穿过铰接孔与上下底板连接(图中未示)。第一杆为旋转展开支撑杆,第一杆的端部设有着陆盘5-4,着陆盘5-4可以加大着陆支撑面积。第二杆为旋转牵引杆,第二杆上设有与牵引绳连接的连接结构,即用于连接牵引绳的连接孔5-5,连接孔5-5连接有牵引绳固定销5-1。牵引绳与牵引绳固定销5-1连接(图3所示)。
第二杆与下底板9之间设有限位结构。限位结构在第一杆旋转展开后将翻转支架与下底板9限位锁紧。具体的如图2,5所示,第二杆上开设有支架定位销孔5-2,支架定位销孔5-2为具有台阶的通孔。下底板9上开设有锁止孔9-1,支架定位销6插在支架定位销孔5-2内。未锁止时,支架定位销6插在支架定位销孔内,下底板9上平面将支架定位销底面顶住。
运载时,主牵引绳7与副伞连接。主伞吊架1与主伞连接。
在空降前,车辆搭载于空降货台(如图6),空降开始后,牵引伞首先打开,将货台牵引出机舱,然后副伞打开,准备牵引打开主伞,同时牵动防侧翻空降货台中的主牵引绳7,主牵引绳7牵动防翻支架牵引绳4,防翻支架牵引绳4分别牵动防翻支架5绕防铰接孔5-3轴线旋转90度,防翻支架5由收起状态切换为展开状态,安装与防翻支架5上的支架定位销6在重力作用下下落,与下底板9上预留锁止孔配合,将防翻支架5固定在展开状态。防翻支架5展开到位后,第二杆与横梁限位;主牵引绳7上弱化段受力增大而断开,副伞继续牵引打开主伞。着陆时,防侧翻空降货台以展开状态与地面接触,防止车辆侧翻。
防侧翻空降货台可重复使用。完成空降后,可更换主牵引绳7上的弱化段,抬起各防翻支架5上面的支架定位销6,收回防翻支架5,具备完成下一次空降任务的条件。
Claims (10)
1.一种空降货台空降防侧翻方法,其特征是,它是空降货台空降时,副伞打开,准备牵引打开主伞,同时牵动防侧翻空降货台中的主牵引绳,主牵引绳将空降货台内设置的隐藏支架拉出展开,隐藏支架展开到位后,主牵引绳上弱化段受力增大而断开,副伞继续牵引打开主伞,展开的隐藏支架与空降货台一同着陆。
2.如权利要求1所述空降货台空降防侧翻方法,其特征在于所述隐藏支架从空降货台内旋转展开伸出。
3.如权利要求1所述空降货台空降防侧翻方法,其特征在于所述隐藏支架从空降货台内做直线运动展开伸出。
4.如权利要求1或2或3所述空降货台空降防侧翻方法,其特征在于所述隐藏支架展开方向是沿空降货台的宽度方向向外展开。
5.一种防侧翻空降货台,它包括支撑台板,与支撑台板连接的主伞吊架;其特征在于所述支撑台板上设有隐藏支架,隐藏支架与牵引绳连接,牵引绳由主牵引绳与防翻支架牵引绳组成,主牵引绳牵动防翻支架牵引绳;隐藏支架与下底板之间设有限位机构,主牵引绳上设有弱化段,空降时,主牵引绳由副伞牵引,主牵引绳将空降货台内设置的隐藏支架拉出展开,隐藏支架展开到位后,主牵引绳上弱化段受力增大而断开。
6.如权利要求5所述防侧翻空降货台,其特征在于所述支撑台板包括上底板,下底板,上底板与下底板之间连接骨架梁组件。
7.如权利要求5所述防侧翻空降货台,其特征在于所述隐藏支架包括第一杆,第二杆,第一杆和第二杆连接并形成夹角,第一杆和第二杆连接处开设铰接孔,第一杆的端部设有着陆盘,第二杆上设有与牵引绳连接的连接结构。
8.如权利要求5或7所述防侧翻空降货台,其特征在于多个隐藏支架均匀的铰接连接在下底板内边缘和上底板内边缘。
9.如权利要求5或6所述防侧翻空降货台,其特征在于限位机构包括第二杆上开设的支架定位销孔,支架定位销孔内有支架定位销,下底板上开设有限位孔。
10.如权利要求7所述防侧翻空降货台,其特征在于隐藏支架的第一杆展开后沿支撑台板宽度方向设置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201911148783.7A CN110844081B (zh) | 2019-11-21 | 2019-11-21 | 空降货台空降防侧翻方法及空降货台 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201911148783.7A CN110844081B (zh) | 2019-11-21 | 2019-11-21 | 空降货台空降防侧翻方法及空降货台 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110844081A CN110844081A (zh) | 2020-02-28 |
CN110844081B true CN110844081B (zh) | 2021-10-29 |
Family
ID=69603226
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201911148783.7A Active CN110844081B (zh) | 2019-11-21 | 2019-11-21 | 空降货台空降防侧翻方法及空降货台 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110844081B (zh) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112810579B (zh) * | 2020-12-31 | 2023-05-16 | 航宇救生装备有限公司 | 一种空投战车着陆防侧翻装置及使用方法 |
CN115675868B (zh) * | 2022-11-21 | 2024-06-21 | 中国人民解放军95795部队 | 一种装甲车空运用快速捆绑与解脱装置 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5039036A (en) * | 1990-09-11 | 1991-08-13 | Rogers Roy K | Energy absorbing air drop pallet |
CN104477478A (zh) * | 2014-11-30 | 2015-04-01 | 航宇救生装备有限公司 | 空投防翻货台装置 |
US10427788B1 (en) * | 2016-11-17 | 2019-10-01 | U.S. Government As Represented By The Secretary Of The Army | Airdrop platform integrated outrigger |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2093424C1 (ru) * | 1994-03-03 | 1997-10-20 | Валерий Ильич Сметанников | Устройство для размещения и десантирования грузов с летательного аппарата (варианты) |
US20120025027A1 (en) * | 2010-07-01 | 2012-02-02 | Conax Florida Corporation | System for Air Borne Deployment of Palletized Cargo |
CA2993807A1 (en) * | 2015-07-27 | 2017-02-02 | Xworks Corporation | Method for unattended operations using autonomous or remotely operated vehicles |
CN105983956A (zh) * | 2016-07-21 | 2016-10-05 | 北京灵铱科技有限公司 | 一种可当桌子用工具箱 |
CN207433802U (zh) * | 2017-10-27 | 2018-06-01 | 航宇救生装备有限公司 | 空投救援用滑板 |
CN107745814B (zh) * | 2017-11-15 | 2023-12-22 | 航宇救生装备有限公司 | 一种用于空投系统着陆的主动防翻控制机构 |
CN110406677A (zh) * | 2019-07-22 | 2019-11-05 | 航宇救生装备有限公司 | 一种货台空投缓冲系统 |
-
2019
- 2019-11-21 CN CN201911148783.7A patent/CN110844081B/zh active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5039036A (en) * | 1990-09-11 | 1991-08-13 | Rogers Roy K | Energy absorbing air drop pallet |
CN104477478A (zh) * | 2014-11-30 | 2015-04-01 | 航宇救生装备有限公司 | 空投防翻货台装置 |
US10427788B1 (en) * | 2016-11-17 | 2019-10-01 | U.S. Government As Represented By The Secretary Of The Army | Airdrop platform integrated outrigger |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN110844081A (zh) | 2020-02-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7887011B1 (en) | Apparatus and methods for carrying airborne cargo | |
US11235864B2 (en) | Landing gear | |
CN110844081B (zh) | 空降货台空降防侧翻方法及空降货台 | |
US20120193476A1 (en) | Removable fastener device equipped with attachment means for attaching an external load and with fastener means for fastening said attachment means to an aircraft, an associated aircraft, and an associated method | |
US6189834B1 (en) | Collapsible cargo management system for transporting payloads suspended from aircraft | |
US8523107B2 (en) | Fuselage mounted landing gear | |
JP3522279B2 (ja) | 軽航空機用のドッキング装置 | |
RU2126347C1 (ru) | Причальная вышка для летательного аппарата, который легче воздуха | |
CN107685850A (zh) | 飞机、起落架和收回连接到飞机的起落架的方法 | |
CN102822053A (zh) | 半摇臂起落架和相关方法 | |
US20150069178A1 (en) | Fuselage-mounted landing gear assembly for use with a low wing aircraft | |
CN210417008U (zh) | 一种无人机起飞和回收一体化作业车 | |
CN111055750B (zh) | 一种系留气球快速部署锚泊系统 | |
KR100941297B1 (ko) | 무인 항공기용 그물 회수 장치 | |
CN110316398A (zh) | 一种无人机起飞和回收一体化作业车 | |
US5516065A (en) | Landing and anchoring mechanism for an airship | |
CN111497724A (zh) | 一种车载综合安检安防系统 | |
CN208021702U (zh) | 一种伸缩折叠式锚泊平台 | |
CN106477018B (zh) | 集成化底盘锚泊车 | |
CN110844082B (zh) | 伸缩式防翻支架空降货台 | |
US3185409A (en) | Foldable rotary wing aircraft | |
JPS58206434A (ja) | 回転翼機の格納庫 | |
CN114746334A (zh) | 折叠机翼飞机和机翼折叠装置 | |
CN112478157A (zh) | 货运无人机 | |
CN110576835B (zh) | 一种用于安全检查设备车快速检测的支撑系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |