CN111497724A - 一种车载综合安检安防系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车载综合安检安防系统，包括牵引车与拖挂车，所述拖挂车包括车架与安检舱，所述安检舱设置在所述车架上并与其活动连接，所述车架与所述牵引车活动连接，所述安检舱包括舱本体、太赫兹人体安检仪、人证比对仪、X光行李安检仪、中控模块。本发明采用牵引车加车架的方式，实现对系统核心安检舱的运输，降低了系统运输时对驾驶人员的驾驶技能要求；采用扩展安检舱设计，安检舱在使用时，朝外扩展，增大舱内使用空间，在运输时，扩展部分收起，满足公路运输要求；安检舱内安装有太赫兹人体安检仪、X光行李安检仪、人证比对仪，并通过中控模块控制所有设备，可完成对人、证、物的全方位安检工作。

Description

一种车载综合安检安防系统

技术领域

本发明涉及安检安防技术领域，具体涉及一种车载综合安检安防系统。

背景技术

近年来，公共安全是国家重视、百姓关心的一个重要领域，各类技术的引申应用都逐渐运用于公共安全领域，太赫兹技术作为一种全新的安检技术，近年来也成功应用于人体安检等公共安全领域，是一种非常有前景的安检技术。

目前，车载太赫兹安检安防系统已成功应用于各类公共场所的安检。该系统由侧装卸车与安检方舱两部分组成，侧装卸车由货车底盘改装而成，并安装侧装卸吊臂，侧装卸吊臂从车辆底盘中取力，主要作用是将安检方舱从车辆上卸下以及装车；方舱集成了太赫兹人体安检仪、X光行李安检仪、人证比对等系统，可实现对人、证、物的全方位安检，除此之外，方舱采用了可扩展式设计，可在使用时进行扩展，使舱内使用空间满足需求，在运输状态时，方舱收回，满足公路运输宽度要求。

目前在车载太赫兹安检安防系统中，侧装卸车辆多由二类货车底盘改装而成，由于为货车底盘，对驾驶人员要求较高，持C型驾照的普通人员无法驾驶车辆；并设计了侧装卸吊臂，侧装卸吊臂使用时将方舱装卸在车辆侧面，整个装卸过程需要将方舱吊起至一定高度后再落下，从而完成一次装卸，对安装场地大小以及高度要求较高，又因是特种装备，车辆侧装卸需操作人员必须取得一定资质后方可操作；系统所使用方舱采用军用方舱设计，成本大大增加，且由于军用方舱外形尺寸一定，很难满足民用产品对外形个性化的设计需求，为此，提出一种车载综合安检安防系统。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：如何更有效地提高车载综合安检安防系统的使用性能，提供了一种车载综合安检安防系统。

本发明是通过以下技术方案解决上述技术问题的，本发明包括牵引车与拖挂车，所述拖挂车包括车架与安检舱，所述安检舱设置在所述车架上并与其活动连接，所述车架与所述牵引车活动连接，所述安检舱包括舱本体、太赫兹人体安检仪、人证比对仪、X光行李安检仪、中控模块，所述太赫兹人体安检仪、所述人证比对仪、所述X光行李安检仪、所述中控模块均设置在所述舱本体的内部，所述X光行李安检仪与所述舱本体滑动连接，通过向外扩出所述X光行李安检仪使所述舱本体内部的空间增大。

更进一步的，所述车架的前端设置有拖挂接口，所述车架与所述牵引车通过所述拖挂接口活动连接。

更进一步的，所述车架的四角设置有锁紧接口，所述安检舱通过所述锁紧接口与所述车架固定连接。

更进一步的，所述牵引车为具备一定重量与功率的皮卡车、SUV、越野车中任一种。

更进一步的，所述牵引车为皮卡车，所述皮卡车上安装有发电机。用于在紧急情况下给系统供电。

更进一步的，所述车架采用双中置轴布局在车架靠近安检舱重心位置采用双轴布置，提高车架承载能力与运输稳定性，所述车架上设有多个减重槽，多个所述减重槽均匀分布在所述车架内部。这样在保证机械强度的同时，两个成年人能够在不借助任何外力情况下拖动车架和安检舱。

更进一步的，所述安检舱上设置有四个撑腿，四个所述撑腿分别设置在所述舱本体的外部四角处，所述撑腿与所述舱本体铰接，使用时撑腿外翻，防止撑腿与安检舱干涉，运输时撑腿收回，满足公路运输。

更进一步的，所述舱本体上设置有进门与出门，所述进门与所述出门之间设有安检通道，所述安检通道位于所述舱本体的内部。

更进一步的，所述太赫兹人体安检仪、所述人证比对仪、所述X光行李安检仪均与所述中控模块电连接。中控模块用于对系统内各个仪器进行控制，从而完成对人、证、物的全方位安检。

更进一步的，所述车架与所述舱本体之间设有锁紧机构，所述锁紧机构包括连接角件、旋锁旋钮、锁块，所述连接角件设置在所述舱本体上，所述旋锁旋钮贯穿所述车架设置并与所述车架连接，所述锁块设置在所述旋锁旋钮的顶部，所述连接角件上设有与所述锁块形状相匹配的锁合孔，将所述锁块插入所述锁合孔中转动指定角度实现车架与所述舱本体锁合。

更进一步的，所述锁紧机构还包括加强块，所述加强块套设在所述旋锁旋钮上，位于所述车架与所述锁块之间。

更进一步的，所述X光行李安检仪与所述舱本体之间设置有滑动扩展机构，所述滑动扩展机构包括滑块、驱动电机、齿条、齿轮、两个定向导轨，所述定向导轨、所述齿条均与所述X光行李安检仪连接，所述滑块、所述驱动电机均设置在所述舱本体上，所述齿轮与所述驱动电机的输出轴连接，齿条与齿轮啮合。

更进一步的，所述齿条设置在两个所述定向导轨之间，各所述定向导轨均与所述齿条平行设置。

更进一步的，在使用状态下，所述X光行李安检仪向外扩出，所述舱本体内部的可使用面积增加，在运输状态下，所述X光行李安检仪向外扩出部分收回，所述舱本体内部的可使用面积恢复，这样所述安检舱的规格满足公路运输要求，更方便进行运输。

更进一步的，当所述车载综合安检安防系统到达指定位置后，将牵引车驶离，将舱本体四周的撑腿撑起后，再将车架拖离，随后将撑腿收起后将安检舱落至地面，方可进行使用。

本发明相比现有技术具有以下优点：采用牵引车加车架的方式，实现对系统核心安检舱的运输，降低了系统运输时对驾驶人员的驾驶技能要求；采用扩展安检舱设计，安检舱在使用时，朝外扩展，增大舱内使用空间，在运输时，扩展部分收起，满足公路运输要求；安检舱内安装有太赫兹人体安检仪、X光行李安检仪、人证比对仪，并通过中控模块控制所有设备，可完成对人、证、物的全方位安检工作。

附图说明

图1是本发明实施例二中车载综合安检安防系统的整体结构示意图；

图2是本发明实施例二中安检舱的内部结构示意图；

图3是本发明实施例二中安检舱与车架未锁合状态示意图；

图4是本发明实施例二中安检舱与车架锁合状态示意图；

图5是本发明实施例二中连接角件的仰视图；

图6是本发明实施例二中滑动扩展机构的结构示意图；

图7是本发明实施例二中滑动扩展机构的侧视图；

图8是本发明实施例二中安检舱与车架分离过程示意图。

具体实施方式

下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

实施例一

本实施例提供一种技术方案：一种车载综合安检安防系统，包括牵引车与拖挂车，所述拖挂车包括车架与安检舱，所述安检舱设置在所述车架上并与其活动连接，所述车架与所述牵引车活动连接，所述安检舱包括舱本体、太赫兹人体安检仪、人证比对仪、X光行李安检仪、中控模块，所述太赫兹人体安检仪、所述人证比对仪、所述X光行李安检仪、所述中控模块均设置在所述舱本体的内部，所述X光行李安检仪与所述舱本体滑动连接，通过向外扩出所述X光行李安检仪使所述舱本体内部的空间增大。

所述车架的前端设置有拖挂接口，在运输状态下，所述车架上的拖挂接口与所述牵引车上的挂钩相连。

所述车架的四角设置有锁紧接口，所述安检舱通过所述锁紧接口与所述车架固定连接，通过所述锁紧接口将所述安检舱的四角与所述车架锁紧。

所述牵引车为具备一定重量与功率的皮卡车、SUV、越野车中任一种。

在本实施例中，所述牵引车为皮卡车，所述皮卡车上安装有发电机，发电机可根据需要与所述安检舱内部的所述中控模块连接，从而在紧急情况下给系统供电。

所述车架采用双中置轴布局，所述车架上设有多个减重槽，多个所述减重槽均匀分布在所述车架内部。这样在保证机械强度的同时，两个成年人能够在不借助任何外力情况下拖动车架和安检舱。

所述安检舱上设置有四个撑腿，四个所述撑腿分别设置在所述舱本体的外部四角处，所述撑腿与所述舱本体铰接。在运输状态下，四个撑腿向上转动折叠收纳在所述舱本体的外壁上，需使用时，将四个撑腿向外转动展开并撑起与地面接触，对撑腿进行调平。此时，牵引车与拖挂车分离，再将所述车架由所述舱本体的下方抽离(舱本体与车架之间为可拆卸连接，如通过旋锁、定位部件、通过螺栓连接等方式)，此时撑腿即可将整个安检舱撑起；使用完毕后，撤收步骤只需反向进行一次上述操作即可。

所述舱本体上设置有进门与出门，所述进门与所述出门之间设有安检通道，所述安检通道位于所述舱本体的内部。进行安检时，待检人员由进门进入所述安检舱，然后经由安检通道，待检测工作完成后，由出门离开。

所述太赫兹人体安检仪、所述人证比对仪、所述X光行李安检仪均与所述中控模块电连接。中控模块用于对系统内各个仪器进行控制，从而完成对人、证、物的全方位安检。

在使用状态下，所述X光行李安检仪向外扩出，所述舱本体内部的可使用面积增加，在运输状态下，所述X光行李安检仪向外扩出部分收回，所述舱本体内部的可使用面积恢复，这样所述安检舱的规格满足公路运输要求，更方便进行运输。

实施例二

如图1所示，在本实施例中，所述车载综合安检安防系统包括牵引车1、发电机2，安检舱3、车架4、撑腿5、太赫兹人体安检仪6、人证比对仪7、X光行李安检仪8、中控模块9。

所述牵引车1在运输状态下通过挂钩与车架4上的拖挂接口相连，牵引车1牵引车架4进行运输，在运输状态下，安检舱3通过锁紧机构固定于车架4上并锁紧。

所述发电机2固定安装在牵引车1后端，应急情况下，可使用发电机2与安检舱3连接提供应急电力。

如图2所示，为安检舱3的内部布局，其中太赫兹人体安检仪6负责人体安检、人证比对仪7负责核对人员证件信息、X光行李安检仪8负责对被安检人员携带包裹进行安检、中控模块9负责对系统内所有组成进行控制，由以上组成部分，完成对人、证、物的全方位安检工作。

所述安检舱3采用单面可扩展式设计，如图2所示，使用时，安装X光行李安检仪8位置的安检舱3部分在使用时向外扩出，增加舱内使用面积的同时留出了人员通行通道，在运输状态时，扩展部分收回，使得安检舱满足公路运输要求。

如图3～5所示，所述锁紧机构包括连接角件1011、旋锁旋钮1021、锁块1022，所述连接角件1011安装在所述安检舱3的下端四角处，所述旋锁旋钮1021贯穿所述车架4设置并与其螺纹连接，所述锁块1022固定在所述旋锁旋钮1021的上端，所述连接角件1011的下端面设有与所述锁块1022的形状相匹配的锁合孔1012，在本实施例中，所述锁合孔1012与所述锁块1022的形状为近似椭圆形长孔，不仅限于椭圆形长孔，具有同样旋转锁定功能的形状皆可。

所述锁紧机构还包括加强块1023，所述加强块1023套设在所述旋锁旋钮1021上，位于车架4上表面与所述锁块1022之间，用于增加锁合和对车架4上表面的保护。

当需要将安检舱3卸下时，拧松旋锁旋钮1021，将锁块1022的长径方向与行车方向平行，实现安检舱3与车架4松开；当需要将车架4与安检舱3锁紧时，将锁块1022插入锁合孔1012后，使其长径方向与行车方向垂直后，旋锁旋钮1021即可。

如图6、7所示，X光行李安检仪8位置的安检舱3部分为扩展舱11，所述X光行李安检仪8安装在所述扩展舱11上，所述扩展舱11与安检舱3之间利用滑动扩展机构连接，所述滑动扩展机构包括两条定向导轨121、滑块122、驱动电机125、齿条123、齿轮124，所述定向导轨121、所述齿条123均安装在所述扩展舱11底部，所述滑块122固定在所述安检舱3上，所述驱动电机125也固定在所述安检舱3上，所述齿轮124安装所述驱动电机125的输出轴上，齿条123与齿轮124啮合，在使用时，利用驱动电机125带动齿轮124转动，从而带动与齿条123连接的扩展舱11向外扩出或收回。

如图8所示，所述车架4与安检舱3通过牵引车1运输到达指定地点后，将牵引车1与车架4分离，牵引车1驶离，将安装在安检舱3四角的撑腿5向下旋转，撑腿5为电动并带有自动调平功能，撑腿5展开后将安检舱3撑起至一定高度，随后，两个人靠人力将车架4拖出，最后将撑腿5落下，完成一次部署；撤收动作只需反向进行一次上述操作即可。

综上所述，上述两组实施例中的车载综合安检安防系统，使用皮卡车作为牵引车，可降低对驾驶人员驾驶技能要求，一般具备C型驾照的驾驶人员即可驾驶整个系统；使用拖挂车的运输方式，使得系统对场地的要求降低，在一些宽度较窄，或顶部有遮挡的场地，系统可顺利进入并架设使用；并采用扩展安检舱设计，安检舱在使用时，朝外扩展，增大舱内使用空间，在运输时，扩展部分收起，满足公路运输要求；系统的装卸工作依靠安装在安检舱四周的撑腿即可完成，相对于原侧装卸系统，结构复杂程度大大降低，使得系统可靠性大大提升；此外，由于省去了侧装卸系统，系统复杂程度降低，安检舱制作工艺要求降低，使得系统成本大大降低。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种车载综合安检安防系统，其特征在于：包括牵引车与拖挂车，所述拖挂车包括车架与安检舱，所述安检舱设置在所述车架上并与其连接，所述车架与所述牵引车连接，所述安检舱包括舱本体、太赫兹人体安检仪、人证比对仪、X光行李安检仪、中控模块，所述太赫兹人体安检仪、所述人证比对仪、所述X光行李安检仪、所述中控模块均设置在所述舱本体的内部，所述X光行李安检仪与所述舱本体滑动连接，通过向外扩出所述X光行李安检仪使所述舱本体内部的空间增大。

2.根据权利要求1所述的一种车载综合安检安防系统，其特征在于：所述车架上设置有拖挂接口，所述车架与所述牵引车通过所述拖挂接口连接。

3.根据权利要求1所述的一种车载综合安检安防系统，其特征在于：所述车架与所述舱本体之间设有锁紧机构，所述锁紧机构包括连接角件、旋锁旋钮、锁块，所述连接角件设置在所述舱本体上，所述旋锁旋钮贯穿所述车架设置并与所述车架连接，所述锁块设置在所述旋锁旋钮的顶部，所述连接角件上设有与所述锁块形状相匹配的锁合孔，将所述锁块插入所述锁合孔中转动指定角度实现车架与所述舱本体锁合。

4.根据权利要求3所述的一种车载综合安检安防系统，其特征在于：所述锁紧机构还包括加强块，所述加强块套设在所述旋锁旋钮上，位于所述车架与所述锁块之间。

5.根据权利要求4所述的一种车载综合安检安防系统，其特征在于：所述X光行李安检仪与所述舱本体之间设置有滑动扩展机构，所述滑动扩展机构包括滑块、驱动电机、齿条、齿轮、两个定向导轨，所述定向导轨、所述齿条均与所述X光行李安检仪连接，所述滑块、所述驱动电机均设置在所述舱本体上，所述齿轮与所述驱动电机的输出轴连接，齿条与齿轮啮合。

6.根据权利要求5所述的一种车载综合安检安防系统，其特征在于：所述齿条设置在两个所述定向导轨之间，各所述定向导轨均与所述齿条平行设置。

7.根据权利要求5所述的一种车载综合安检安防系统，其特征在于：在使用状态下，所述X光行李安检仪向外扩出，所述舱本体内部的可使用面积增加，在运输状态下，所述X光行李安检仪向外扩出部分收回，所述舱本体内部的可使用面积恢复。

8.根据权利要求1所述的一种车载综合安检安防系统，其特征在于：所述安检舱上设置有多个撑腿，多个所述撑腿均设置在所述舱本体外部，所述撑腿与所述舱本体转动连接。

9.根据权利要求8所述的一种车载综合安检安防系统，其特征在于：当所述车载综合安检安防系统到达指定位置后，驶离所述牵引车并将所述舱本体上的所述撑腿撑起，拖离所述车架，随后各所述撑腿收起后将所述安检舱落至地面即可使用。

10.根据权利要求1所述的一种车载综合安检安防系统，其特征在于：所述太赫兹人体安检仪、所述人证比对仪、所述X光行李安检仪均与所述中控模块电连接。

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