CN112061958A - 铁路隧道车载式应急救援装备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种铁路隧道车载式应急救援装备及方法。铁路隧道车载式应急救援装备包括运输车及起复机构。运输车的中部具有凹底的承载平台，承载平台用于放置事故车。起复机构包括伸缩立柱、悬臂横梁、支撑梁及吊具，伸缩立柱纵向且可旋转地设于运输车上。悬臂横梁的一端连接于伸缩立柱，另一端连接支撑梁，且悬臂横梁能够进行升降。吊具设于悬臂横梁，且能够沿悬臂横梁的长度方向运动。如此，便可完成铁路隧道内事故车的应急救援工作，结构简单，实用性强。

Description

铁路隧道车载式应急救援装备及方法

技术领域

本发明涉及铁路救援工具技术领域，特别是涉及一种铁路隧道车载式应急救援装备及方法。

背景技术

随着铁路年运量的不断增长，重载车辆等多机型、多车辆投入运用及反向运输模式的开启，列车运行安全风险也逐渐增大。例如列车脱轨等。当列车出现安全事故后，需要及时将列车复轨或托运至邻近站点处等。

特别地，当列车运行至铁路隧道内，并在铁路隧道内出现脱轨时，因铁路隧道的作业空间受限，现有起重机无法在铁路隧道内进行整吊救援作业，实用性较差。

发明内容

基于此，有必要提供一种铁路隧道车载式应急救援装备及方法；铁路隧道车载式应急救援装备能够在隧道内进行整吊救援作业，结构简单，实用性强。

一种铁路隧道车载式应急救援装备，所述铁路隧道车载式应急救援装备包括：

运输车，用于将事故车运出隧道，所述运输车具有凹底的承载平台；及起复机构，包括伸缩立柱、悬臂横梁、支撑梁及吊具，所述伸缩立柱纵向且可旋转地设于所述运输车上；所述悬臂横梁的一端连接于所述伸缩立柱，另一端连接所述支撑梁，且所述悬臂横梁能够沿所述伸缩立柱进行升降；所述吊具设于所述悬臂横梁上，且能够沿所述悬臂横梁的长度方向运动。

上述的铁路隧道车载式应急救援装备，当隧道内发生列车脱轨等安全事故时，铁路隧道车载式应急救援装备运行至事故车邻线的一侧。旋转伸缩立柱，使悬臂横梁从承载平台运动至事故车的正上方；之后，伸缩立柱及支撑梁的底部支撑在地面，如此铁路隧道车载式应急救援装备便处于作业状态。将事故车吊起并悬挂在悬臂横梁的吊具上，并使吊具沿悬臂横梁的长度方向运动，直至将事故车移送至运输车的承载平台。待事故车放置在运输车后，旋转伸缩立柱，使悬臂横梁及支撑梁收回在运输车上，运输车将事故车运出隧道外。如此，便可完成铁路隧道内事故车的应急救援工作，结构简单，实用性强。在其中一个实施例中，所述伸缩立柱包括支架及液压机构，所述液压机构设于所述支架的底部。

在其中一个实施例中，所述铁路隧道车载式应急救援装备还包括第一锁定机构，所述第一锁定机构用于将所述伸缩立柱锁定在所述运输车上；

所述第一锁定机构包括第一驱动件、第一限位件及与所述第一驱动件电连接的第一检测件，所述第一驱动件设于所述伸缩立柱，所述第一限位件连接于所述第一驱动件的动力输出轴，所述运输车对应设有与所述第一限位件适配的第一限位部。

在其中一个实施例中，所述悬臂横梁可移动地设于所述伸缩立柱上。

在其中一个实施例中，所述起复机构还包括第二驱动件、齿轮、齿条及第一导轨，所述第一导轨沿所述伸缩立柱的高度方向设置，所述齿条滑动地连接于所述第一导轨，所述悬臂横梁连接于所述齿条，所述齿轮连接于所述第二驱动件的动力输出轴，所述齿轮与齿条啮合传动；

或者，所述起复机构还包括第二驱动件、第一导轨、连接绳及两个滑轮，所述第二驱动件驱动所述滑轮运动，所述滑轮沿所述伸缩立柱的高度方向间隔设置，所述连接绳绕设于两个所述滑轮，所述第一导轨沿所述伸缩立柱的高度方向设置，所述悬臂横梁滑动地设于所述第一导轨，并连接于所述连接绳。

在其中一个实施例中，铁路隧道车载式应急救援装备还包括第二锁定机构，所述第二锁定机构用于将所述悬臂横梁锁定在所述伸缩立柱的顶部；

所述第二锁定机构包括第三驱动件、第二限位件及与所述第三驱动件电连接的第二检测件，所述第三驱动件设于所述悬臂横梁，所述第二限位件连接于所述第三驱动件的动力输出轴，所述伸缩立柱对应设有与所述第二限位件适配的第二限位部。

在其中一个实施例中，所述支撑梁可转动地连接于所述悬臂横梁远离所述伸缩立柱的一端；

所述起复机构还包括第四驱动件，所述第四驱动件设于所述悬臂横梁与支撑梁之间。

在其中一个实施例中，起复机构还包括第三锁定机构，所述第三锁定机构设于所述悬臂横梁与支撑梁的连接处；

所述第三锁定机构包括第五驱动件、第三限位件及与所述第五驱动件电连接的第三检测件，所述第五驱动件设于所述支撑梁，所述第三限位件连接于所述第五驱动件的动力输出轴，所述悬臂横梁对应设有与所述第三限位件适配的第三限位部。

在其中一个实施例中，所述悬臂横梁设有滑轨，所述滑轨沿所述悬臂横梁的长度方向设置；

所述起复机构还包括吊装车，所述吊装车可移动地设于所述滑轨，且所述吊具连接于所述吊装车的底部。

在其中一个实施例中，所述吊具包括吊钩及吊绳，所述吊钩设于所述吊装车的底部，所述吊绳用于连接在所述吊钩。

一种铁路隧道车载式应急救援方法，提供所述的铁路隧道车载式应急救援装备，其特征在于，所述铁路隧道车载式应急救援方法包括如下步骤：

运输车运行至事故现场，并将运输车停靠在事故车邻线的一侧；

调整铁路隧道车载式应急救援装备，使其处于作业状态；

通过吊具将事故车吊起；

吊具带动事故车沿悬臂横梁的长度方向运动至运输车的承载平台的正上方，再调节吊具的高度，将事故车放置在承载平台上；

收回起复机构，并将起复机构放置在事故车的顶部；

运输车将事故车从隧道运出至邻近车站。

在其中一个实施例中，在运输车运行至事故现场，并将运输车停靠在事故车邻线的一侧的步骤之前，铁路隧道车载式应急救援装备停靠在邻近车站，并且处于整备状态。

在其中一个实施例中，在调整铁路隧道车载式应急救援装备，使其处于作业状态的步骤包括：

伸缩立柱从承载平台向事故车的一侧旋转，直至将悬臂横梁旋转至事故车的正上方，并将伸缩立柱锁定在运输车上，再将伸缩立柱支撑在地面上；

悬臂横梁进行上升运动，直至上升至伸缩立柱的顶部，并将悬臂横梁锁定在伸缩立柱上；

从悬臂横梁将支撑梁展开，并将展开后的支撑梁支撑在地面上。

在其中一个实施例中，在将事故车进行吊起，并悬吊在吊具的步骤中，采用吊绳捆绑事故车，并将吊绳挂在悬臂横梁的吊钩上。

在其中一个实施例中，在收回起复机构，并将起复机构放置在运输车上的步骤还包括如下步骤：

悬臂横梁从事故车的正上方旋转至运输车的正上方；

收回展开的支撑梁；

收回悬臂横梁；

进行安全检查，确保事故车稳定。

上述的铁路隧道应急救援方法，采用上述任一实施例的铁路隧道车载式应急救援装备。如此，隧道内的列车脱轨后，可按照如上的步骤在铁路隧道内完成整吊救援作业，并将脱轨的列车从隧道内运出至邻近的车站。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获取其他的附图。

图1为本发明一实施例的铁路隧道车载式应急救援装备处于整备状态下的俯视图；

图2为图1所示的铁路隧道车载式应急救援装备的侧视图；

图3为图1所示的铁路隧道车载式应急救援装备处于作业状态下的起复机构的结构示意图；

图4为图3所示的起复机构在A处的局部放大示意图；

图5为3所示的起复机构的结构分解图；

图6为图5所示的伸缩立柱在另一个实施例中的结构示意图；

图7为图5所示的伸缩立柱的结构示意图；

图8为本发明一实施例的铁路隧道应急救援方法的流程图。

附图标号：

10、运输车；11、承载平台；12、第一限位部；20、起复机构；21、伸缩立柱；211、支架；2111、第二限位部；2112、滑槽；212、液压机构；22、悬臂横梁；221、滑轨；23、支撑梁；24、吊具；241、吊钩；25、吊装车；30、第一锁定机构；31、第一驱动件；32、第一限位件；33、第一检测件；34、磁吸件；35、插接件；40、第二驱动件；41、齿轮；42、齿条；43、第一导轨；50、第二锁定机构；51、第三驱动件；52、第二限位件；53、第二检测件；60、第四驱动件；70、第三锁定机构；71、第五驱动件；72、第三限位件；73、第三检测件。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

参阅图1图2，本发明一实施例提供的铁路隧道车载式应急救援装备，包括运输车10及起复机构20。运输车10具有凹底的承载平台11，承载平台11用于放置事故车。起复机构20包括伸缩立柱21、悬臂横梁22、支撑梁23及吊具24，伸缩立柱21纵向且可旋转地设于运输车10上。悬臂横梁22的一端连接于伸缩立柱21，另一端连接支撑梁23，且悬臂横梁22能够沿伸缩立柱21进行升降。吊具24设于悬臂横梁22上，且能够沿悬臂横梁22的长度方向运动。

当隧道内发生列车脱轨时，铁路隧道车载式应急救援装备运行至事故车邻线的一侧。旋转伸缩立柱21，使悬臂横梁22从承载平台11运动至事故车的正上方；之后，伸缩立柱21及支撑梁23的底部支撑在地面，如此铁路隧道车载式应急救援装备便处于作业状态。将事故车吊起并悬挂在悬臂横梁22的吊具24上，并使吊具24沿悬臂横梁22的长度方向运动，直至将事故车移送至运输车10的承载平台11。待事故车放置在运输车10后，旋转伸缩立柱21，使悬臂横梁22及支撑梁23收回在运输车10上，运输车10将事故车运出隧道外。如此，便可完成铁路隧道内事故车的应急救援工作，结构简单，实用性强。

在一个实施例中，参阅图2和图3，伸缩立柱21还包括支架211及液压机构212，液压机构212设于支架211的底部。具体地，液压机构212的运动部件朝向地面设置。如此，待伸缩立柱21带动悬臂横梁22运动至事故车的正上方后，启动液压机构212，液压机构212的从支架211内伸出，并支撑在地面，起到一个固定支撑的作用，避免伸缩立柱21在应急救援作业时滑动，从而保证应急救援工作能够顺利完成。

在一个实施例中，参阅图2、图3和图5，铁路隧道车载式应急救援装备还包括第一锁定机构30，第一锁定机构30用于将可旋转的伸缩立柱21锁定在运输车10上。如此，待伸缩立柱21带动悬臂横梁22运动至事故车的正上方后，第一锁定机构30将伸缩立柱21锁定在运输车10上，使悬臂横梁22处于作业状态，便于将事故车吊装移送至运输车10的承载平台11。

进一步地，参阅图2、图3和图5，第一锁定机构30包括第一驱动件31、第一限位件32及第一检测件33，第一检测件33电连接于第一驱动件31。第一驱动件31设于伸缩立柱21，第一限位件32连接于第一驱动件31的动力输出轴，且朝向运输车10设置。具体地，第一驱动件31设于伸缩立柱21的支架211。运输车10对应设有第一限位部12，该第一限位部12与第一限位件32适配。如此，当伸缩立柱21旋转到位或悬臂横梁22运动至事故车的正上方时，第一检测件33将该信号发送至第一驱动件31，第一驱动件31驱动第一限位件32运动，使第一限位件32插入运输车10的第一限位部12，从而将伸缩立柱21锁定在运输车10上，避免伸缩立柱21在事故车移送的过程中运动。另外，待事故车吊装完成后，第一驱动件31带动第一限位件32从第一限位部12回缩，这样便可旋转伸缩立柱21，从而将悬臂横梁22及支撑梁23旋转收回至运输车10的承载平台11上，如此便于运输车10将事故车运出隧道。

可选地，第一限位件32为限位销，第一限位部12为与该限位销适配的限位孔。

需要说明的是，第一驱动件31可为直线丝杆模组、气缸、液压缸等部件，在此不一一列举，只要第一驱动件31能够带动第一限位件32插入第一限位部12，完成伸缩立柱21与运输车10的锁定即可。

在另一个实施例中，参阅图2、图3和图6，第一锁定机构30还包括两个磁吸件34及两个具有磁性的插接件35。伸缩立柱21的支架211横向设有与插接件35适配的滑槽2112，其中一个插接件35固定在伸缩立柱21，另外一个插接件35滑动地设于滑槽2112内，且两个插接件35同极性的一端相对设置，磁吸件34设于相邻两个插接件35之间。需要说明的是，当磁吸件34不通电时，插接件35之间存在斥力，这样滑动设置的插接件35便能够插入运输车10的第一限位部12，从而将伸缩立柱21锁定在运输车10上。当磁吸件34通电时，磁吸件34便会产生磁吸力，在该磁吸力的作用下，插接件35向靠近磁吸件34的一侧移动，这样插接件35便退出第一限位部12，这样便可将悬臂横梁22及支撑梁23收回在运输车10的承载平台11。

进一步地，磁吸件34为U字形，磁吸件34的一侧位于滑槽2112内，另一侧位于滑槽2112外。需要说明的是，U字形磁吸件34具有较强磁性的一端分别朝向插接件35。由于磁吸件34为U字形，并且磁吸件34的两侧分别位于滑槽2112内部及外部，这样能够减少相邻两个磁吸件34之间的电磁干扰。

当然，在其它实施例中，也可手动将第一限位件32插入伸缩立柱21及运输车10的安装孔内，实现两者的锁定。

在一个实施例中，参阅图2和图3，悬臂横梁22可移动地设于伸缩立柱21上。在应急救援时，悬臂横梁22运动至伸缩立柱21的顶部，便于进行事故车的应急救援作业。待应急救援作业完成后，将悬臂横梁22运动至伸缩立柱21的底部并放置在运输车10的承载平台11，实现悬臂横梁22的收回，便于运输车10将事故车运出隧道外。当然，在其它实施例中，也可将悬臂横梁22固定在伸缩立柱21，伸缩立柱21进行伸缩运动，来实现悬臂横梁22的升降。

进一步地，参阅图2、图3和图7，起复机构20还包括第二驱动件40、齿轮41、齿条42及第一导轨43。第一导轨43沿伸缩立柱21的高度方向设置，齿条42滑动地连接于第一导轨43，悬臂横梁22连接于齿条42。齿轮41连接于第二驱动件41的动力输出轴，齿轮41与齿条42啮合传动。需要应急救援时，启动第一驱动件31，第二驱动件40驱动齿轮41旋转，进而带动齿条42沿第一导轨43运动，从而实现悬臂横梁22的升降。

当然，在其它实施例中，起复机构20还包括第二驱动件40、第一导轨43、连接绳及两个滑轮，第二驱动件40驱动滑轮运动。滑轮沿伸缩立柱21的高度方向间隔设置，连接绳绕设于两个滑轮。第一导轨43沿伸缩立柱21的高度方向设置，悬臂横梁22滑动地设于第一导轨43，并连接于连接绳。启动第二驱动件40，第二驱动件40驱动滑轮运动，进而通过连接绳带动悬臂横梁22沿第一导轨43运动，从而实现悬臂横梁22的升降。

在一个实施例中，参阅图2和图3，铁路隧道车载式应急救援装备还包括第二锁定机构50，第二锁定机构50用于将悬臂横梁22锁定在伸缩立柱21的顶部。如此，待悬臂横梁22运动到位后，第二锁定机构50将悬臂横梁22锁定在伸缩立柱21，使悬臂横梁22处于作业状态，便于将事故车吊装移送至运输车10的承载平台11。

进一步地，参阅图2、图3和图5，第二锁定机构50包括第三驱动件51、第二限位件52及第二检测件53，第二检测件53与第三驱动件51电连接。第三驱动件51设于悬臂横梁22，第二限位件52连接于第三驱动件51的动力输出轴，且朝向伸缩立柱21设置。伸缩立柱21对应设有与第二限位件52适配的第二限位部2111。如此，当悬臂横梁22上升至第二检测件53的高度时，第二检测件53将该信号发送至第三驱动件51，第三驱动件51带动第二限位件52插入第二限位部2111，这样便可将悬臂横梁22固定在伸缩立柱21，防止悬臂横梁22在事故车移送吊装的过程中移动，从而保证应急救援工作能够顺利完成。当然，在其它实施例中，第二锁定机构50也可为其它结构，例如第二锁定机构50与另一个实施例中的第一锁定机构30的结构相同，在此不详述。

具体地，第三驱动件51可为直线丝杆模组、气缸、液压缸等部件，在此不一一列举，只要第三驱动件51能够带动第二限位件52插入第二限位部2111，完成伸缩立柱21与悬臂横梁22的锁定即可。

在一个实施例中，参阅图2、图3和图5，支撑梁23可转动地连接于悬臂横梁22远离伸缩立柱21的一端。如此，待完成应急救援工作后，可转动支撑梁23，实现支撑梁23的折叠，便于将支撑梁23收回放置在运输车10的承载平台11。

进一步地，参阅图2、图3和图5，铁路隧道车载式应急救援装备还包括第四驱动件60，第四驱动件60设于悬臂横梁22与支撑梁23之间。具体地，第四驱动件60具有动力部输出部件的一端连接于支撑梁23，另一端连接于悬臂横梁22。需要进行应急救援工作时，启动第四驱动件60，第四驱动件60的动力输出部件带动支撑梁23运动，如此便可将支撑梁23展开。待应急救援工作完成后，第四驱动件60带动支撑梁23的端部向靠近悬臂横梁22运动，实现支撑梁23的折叠，便于将支撑梁23收回放置在运输车10的承载平台11。

进一步地，参阅图2、图3和图5，起复机构20还包括第三锁定机构70，第三锁定机构70设于悬臂横梁22与支撑梁23的连接处。待支撑梁23展开后，通过第三锁定机构70将支撑梁23锁定在悬臂横梁22的一端。具体地，第三锁定机构70包括第五驱动件71、第三限位件72及第三检测件73，第三检测件73与第五驱动件71电连接。第五驱动件71设于支撑梁23，第三限位件72连接于第五驱动件71的动力输出轴，且朝向悬臂横梁22设置。悬臂横梁22对应设有与第三限位件72适配的第三限位部。如此，当支撑梁23展开至合适位置时，第三检测件73将该信号发送至第五驱动件71，第五驱动件71带动第三限位件72插入第三限位部，这样便使得展开后的支撑梁23锁定在悬臂横梁22，避免支撑梁23在事故车吊装移送的过程中运动，从而保证应急救援工作能够顺利完成。当然，在其它实施例中，第三锁定机构70也可为其它结构，例如第三锁定机构70与另一个实施例中的第一锁定机构30的结构相同，在此不详述。

可选地，第三限位件72为限位销，第三限位部为与该限位销适配的限位孔。

具体地，第五驱动件71可为直线丝杆模组、气缸、液压缸等部件，在此不一一列举，只要第五驱动件71能够带动第三限位件72插入第三限位部，完成支撑梁23与悬臂横梁22的锁定即可。

在一个实施例中，支撑梁23为可伸缩结构。如此，可根据事故车的高度调整支撑梁23的高度，这样使用更灵活。进一步地，支撑梁23的底部设有液压机构212，待支撑梁23展开后，启动液压机构212，液压机构212向靠近地面运动，并支撑在地面，起到一个固定支撑的作用，避免支撑量在应急救援作业时滑动，从而保证应急救援工作能够顺利完成。

在一个实施例中，参阅图2、图3和图4，悬臂横梁22设有滑轨221，滑轨221沿悬臂横梁22的长度方向设置。起复机构20还包括吊装车25，吊装车25可移动地设于滑轨221，且吊具24连接于吊装车25的底部。需要将事故车吊装移送至运输车10时，将事故车吊装在吊具24上；待吊装完成后，启动吊装车25，吊装车25沿悬臂横梁22的长度方向运动至运输车10的承载平台11上。

进一步地，吊具24包括吊钩241及吊绳，吊钩241设于吊装车25的底部，吊绳用于连接在吊钩241。需要进行吊装时，将吊绳从事故车的底部穿过，并兜住事故车，即将吊绳捆绑在事故车上。之后，再将吊绳挂在吊钩241上，这样便可通过吊装车25便可将事故车移送至运输车10的承载平台11。

在一个实施例中，铁路隧道车载式应急救援装备还包括遥控控制器，遥控控制器与第一驱动件31、第二驱动件40及第四驱动件60电连接。需要进行应急救援时，通过遥控控制器控制第一驱动件31驱动伸缩立柱21旋转，使伸缩立柱21从运输车10的承载平台11旋转朝向事故车的一侧；之后，第一锁定机构30将伸缩立柱21锁定在运输车10。再通过遥控控制器控制第二驱动件40带动悬臂横梁22上升至伸缩立柱21的顶部，第二锁定机构40将悬臂横梁22锁定在伸缩立柱21。再通过遥控控制器控制第四驱动件60带动支撑梁23展开，第三锁定机构70将展开后的支撑梁23锁定在悬臂横梁22远离伸缩立柱21的一端，如此便使得铁路隧道车载式应急救援装备处于作业状态。另外，也可采用同样的方式将起复机构20收回放置在运输车10的承载平台11。

在一个实施例中，参阅图1和图2，起复机构20设有至少两个，至少两个起复机构20沿运输车10的长度方向间隔设置。如此，增加铁路隧道车载式应急救援装备整体的稳定性，更好地完成事故车的吊装移送。

在一个实施例中，参阅图2，运输车10为凹底车，凹底车的中部具有向下凹底的承载平台11。由于隧道内的高度空间受限，在运输车10的中部设置凹底的承载平台11，这样可降低事故车被吊装移送的高度，确保隧道内应急救援工作能够顺利完成。同时，通过在运输车10的中部设置凹底的承载平台11，也可降低伸缩立柱21的高度及悬臂横梁22的上升高度，这样可降低处于作业状态下的铁路隧道车载式应急救援装备的重心，从而提高整体的稳定性。

参阅图1、图2和图3，本发明一实施例的铁路隧道车载式应急救援方法，提供上述任一实施例的铁路隧道车载式应急救援装备。铁路隧道车载式应急救援方法包括如下步骤：

S10、运输车10运行至事故现场，并将运输车10停靠在事故车邻线的一侧；

S20、调整铁路隧道车载式应急救援装备，使其处于作业状态；

S30、将事故车吊起，并悬吊在吊具24；

S40、吊具24带动事故车沿悬臂横梁22的长度方向运动至运输车10的承载平台11的正上方，再调节吊具的高度，将事故车放置在承载平台11；

S50、收回起复机构20，并将起复机构20放置在事故车的顶部；

需要说明的是，通过将收回的起复机构20放置在事故车的顶部，可对事故车起到平稳加固的作用。

S60、运输车10将事故车从隧道运出至邻近车站。

具体地，通过运输车10将事故车运至邻近的车站。

上述铁路隧道应急救援方法，采用上述任一实施例的铁路隧道车载式应急救援装备。如此，隧道内的列车脱轨后，可按照如上的步骤在铁路隧道内完成整吊救援作业，并将脱轨的列车从隧道内运出至邻近的车站。

在一个实施例中，在运输车10运行至事故现场，并将运输车10停靠在事故车邻线的一侧步骤S10之前，铁路隧道车载式应急救援装备停靠在邻近车站，并且处于整备状态。如此，一方面，不影响铁路线路列车的运行；另一方面，整车停靠在附近的车站，这样便于快速地运行至事故现场进行应急救援。

需要说明的是，当接到铁路车辆在隧道内脱轨事故救援命令后，停靠在邻近车站的隧道铁路应急救援装备由内燃机牵引，从下行线运行至脱轨事故车邻线的一侧。

在一个实施例中，在调整铁路隧道车载式应急救援装备，使其处于作业状态的步骤S20包括：

S21、伸缩立柱21从承载平台11向事故车的一侧旋转，直至将悬臂横梁22旋转至事故车的正上方，并将伸缩立柱21锁定在运输车10上，再将伸缩立柱21支撑在地面上；

具体地，通过遥控控制器控制伸缩立柱21旋转，待悬臂横梁22旋转至事故车的正上方后，通过第一锁定机构30将伸缩立柱21锁定在运输车10。

S22、悬臂横梁22进行上升运动，直至上升至伸缩立柱21的顶部，并将悬臂横梁22锁定在伸缩立柱21上。

具体地，通过遥控控制器控制悬臂横梁22上升运动，待悬臂横梁22运动到位后，通过第二锁定机构50将悬臂横梁22锁定在伸缩立柱21上。

S23、从悬臂横梁22将支撑梁23展开，并将展开后的支撑梁23支撑在地面上。

具体地，通过遥控控制器控制支撑梁23从悬臂横梁22上展开，并通过第三锁定机构70及那个支撑梁23锁定在悬臂横梁22上。

如此，便使得铁路隧道车载式应急救援装备的作业状态。

在一个实施例中，在将事故车进行吊起，并悬吊在吊具24的步骤S30中，采用吊绳捆绑事故车，并将吊绳挂在悬臂横梁22的吊钩241上。如此，可快速地完成事故车的起吊，便于快速地将事故车移送至运输车10的承载平台11。

在一个实施例中，在收回起复机构20，并将起复机构20放置在运输车10上的步骤S50还包括如下步骤：

S51、悬臂横梁22从事故车的正上方旋转至运输车10的正上方；

S52、收回展开的支撑梁23；

S53、收回悬臂横梁22；

S54、进行安全检查，确保事故车稳定。

如此，可将悬臂横梁22及支撑梁23收回至运输车10的承载平台11，使铁路隧道车载式应急救援装备处于整备状态，并具备牵引运输条件，这样便于运输车10运行，将事故车运出隧道外。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“至少两个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (15)

1.一种铁路隧道车载式应急救援装备，其特征在于，所述铁路隧道车载式应急救援装备包括：

运输车，用于将事故车运出隧道，所述运输车具有凹底的承载平台；及起复机构，包括伸缩立柱、悬臂横梁、支撑梁及吊具，所述伸缩立柱纵向且可旋转地设于所述运输车上；所述悬臂横梁的一端连接于所述伸缩立柱，另一端连接所述支撑梁，且所述悬臂横梁能够沿所述伸缩立柱进行升降；所述吊具设于所述悬臂横梁上，且能够沿所述悬臂横梁的长度方向运动。

2.根据权利要求1所述的铁路隧道车载式应急救援装备，其特征在于，所述伸缩立柱包括支架及液压机构，所述液压机构设于所述支架的底部。

3.根据权利要求1所述的铁路隧道车载式应急救援装备，其特征在于，所述铁路隧道车载式应急救援装备还包括第一锁定机构，所述第一锁定机构用于将所述伸缩立柱锁定在所述运输车上；

所述第一锁定机构包括第一驱动件、第一限位件及与所述第一驱动件电连接的第一检测件，所述第一驱动件设于所述伸缩立柱，所述第一限位件连接于所述第一驱动件的动力输出轴，所述运输车对应设有与所述第一限位件适配的第一限位部。

4.根据权利要求1所述的铁路隧道车载式应急救援装备，其特征在于，所述悬臂横梁可移动地设于所述伸缩立柱上。

5.根据权利要求4所述的铁路隧道车载式应急救援装备，其特征在于，所述起复机构还包括第二驱动件、齿轮、齿条及第一导轨，所述第一导轨沿所述伸缩立柱的高度方向设置，所述齿条滑动地连接于所述第一导轨，所述悬臂横梁连接于所述齿条，所述齿轮连接于所述第二驱动件的动力输出轴，所述齿轮与齿条啮合传动；

或者，所述起复机构还包括第二驱动件、第一导轨、连接绳及两个滑轮，所述第二驱动件驱动所述滑轮运动，所述滑轮沿所述伸缩立柱的高度方向间隔设置，所述连接绳绕设于两个所述滑轮，所述第一导轨沿所述伸缩立柱的高度方向设置，所述悬臂横梁滑动地设于所述第一导轨，并连接于所述连接绳。

6.根据权利要求4所述的铁路隧道车载式应急救援装备，其特征在于，铁路隧道车载式应急救援装备还包括第二锁定机构，所述第二锁定机构用于将所述悬臂横梁锁定在所述伸缩立柱的顶部；

所述第二锁定机构包括第三驱动件、第二限位件及与所述第三驱动件电连接的第二检测件，所述第三驱动件设于所述悬臂横梁，所述第二限位件连接于所述第三驱动件的动力输出轴，所述伸缩立柱对应设有与所述第二限位件适配的第二限位部。

7.根据权利要求1所述的铁路隧道车载式应急救援装备，其特征在于，所述支撑梁可转动地连接于所述悬臂横梁远离所述伸缩立柱的一端；

所述起复机构还包括第四驱动件，所述第四驱动件设于所述悬臂横梁与支撑梁之间。

8.根据权利要求7所述的铁路隧道车载式应急救援装备，其特征在于，起复机构还包括第三锁定机构，所述第三锁定机构设于所述悬臂横梁与支撑梁的连接处；

所述第三锁定机构包括第五驱动件、第三限位件及与所述第五驱动件电连接的第三检测件，所述第五驱动件设于所述支撑梁，所述第三限位件连接于所述第五驱动件的动力输出轴，所述悬臂横梁对应设有与所述第三限位件适配的第三限位部。

9.根据权利要求1至8任一项所述的铁路隧道车载式应急救援装备，其特征在于，所述悬臂横梁设有滑轨，所述滑轨沿所述悬臂横梁的长度方向设置；

所述起复机构还包括吊装车，所述吊装车可移动地设于所述滑轨，且所述吊具连接于所述吊装车的底部。

10.根据权利要求9所述的铁路隧道车载式应急救援装备，其特征在于，所述吊具包括吊钩及吊绳，所述吊钩设于所述吊装车的底部，所述吊绳用于连接在所述吊钩。

11.一种铁路隧道车载式应急救援方法，提供权利要求1至10任一项所述的铁路隧道车载式应急救援装备，其特征在于，所述铁路隧道车载式应急救援方法包括如下步骤：

运输车运行至事故现场，并将运输车停靠在事故车邻线的一侧；

调整铁路隧道车载式应急救援装备，使其处于作业状态；

将事故车吊起，并悬吊在吊具上；

在外力的作用下，事故车沿悬臂横梁的长度方向运动至运输车的承载平台的正上方，再调节吊具的高度，将事故车放置在承载平台上；

收回起复机构，并将起复机构放置在事故车的顶部；

运输车将事故车从隧道运出至邻近车站。

12.根据权利要求11所述的铁路隧道车载式应急救援方法，其特征在于，在运输车运行至事故现场，并将运输车停靠在事故车邻线的一侧的步骤之前，铁路隧道车载式应急救援装备停靠在邻近车站，并且处于整备状态。

13.根据权利要求11所述的铁路隧道车载式应急救援方法，其特征在于，在调整铁路隧道车载式应急救援装备，使其处于作业状态的步骤包括：

伸缩立柱从承载平台向事故车的一侧旋转，直至将悬臂横梁旋转至事故车的正上方，并将伸缩立柱锁定在运输车上，再将伸缩立柱支撑在地面上；

悬臂横梁进行上升运动，直至上升至伸缩立柱的顶部，并将悬臂横梁锁定在伸缩立柱上；

从悬臂横梁将支撑梁展开，并将展开后的支撑梁支撑在地面上。

14.根据权利要求11所述的铁路隧道车载式应急救援方法，其特征在于，在将事故车进行吊起，并悬吊在吊具的步骤中，采用吊绳捆绑事故车，并将吊绳挂在悬臂横梁的吊钩上。

15.根据权利要求11所述的铁路隧道车载式应急救援方法，其特征在于，在收回起复机构，并将起复机构放置在运输车上的步骤还包括如下步骤：

悬臂横梁从事故车的正上方旋转至运输车的正上方；

收回展开的支撑梁；

收回悬臂横梁；

进行安全检查，确保事故车稳定。

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