CN214298739U - 一种应急收放电缆设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种应急收放电缆设备，安装在移动载体上，包括有移动小车，在该移动小车上安装有用来缠绕电缆的卷筒和驱动卷筒转动的第一电机，其特征在于：还包括有安装在移动载体上的起吊装置，所述移动小车通过该起吊装置移动，以被收纳在所述移动载体内或吊离于移动载体至地面上。采用本实用新型后，移动小车无需翻转，直接由起吊装置从移动载体上吊至地面或者从地面吊至移动载体上进行收纳，因此操作起来更加方便、安全，收放效率更高。

Description

一种应急收放电缆设备

技术领域

本实用新型涉及一种收放电缆装置，具体指一种放置在移动载体上的能快速布放的电缆的应急收放电缆设备。

背景技术

移动电源车或箱式发电机组是一种装有发电机组(电源)的专用移动载体，可用来发电，为检修设备或野外作业等场合提供应急电源。收放电缆装置是该移动载体上配置的设备，它通常包括有用来缠绕电缆的卷筒和支撑卷筒的支架，电缆事先圈绕在卷筒上，卷筒通过转轴支承在支架上，可相对支架转动。需要应急供电时，移动载体到达指定位置，拉动电缆外端至用电设备处，再将电缆的两端分别连接在用电设备和移动载体上的电源上，以实现应急供电。用电结束，再将电缆缠绕在卷筒上。

由于电缆的线径较粗，较为笨重，因此若用人工来完成上述操作，需要多人协同作业，并且操作起来费时费力。为此，本申请人曾设计出快速布放电缆装置，如专利授权公告号为CN205709249U的文献中所公开的结构，通过驱动件使移动收放电缆装置翻转、放下，使移动收放电缆装置接近地面，然后通过解锁释放件，使移动收放电缆装置放置于地面上，此时可以启动电机推动卷筒，同时卷筒转动放出电缆到用电设备处。而一旦送电作业完成，再通过相反的顺序将移动收放电缆装置收回移动载体内，通过电机的反转将电缆卷绕在卷筒上，显然在布线和收线时均无需人员拉拽电缆，因此操作起来非常轻松、方便、快速，进而可以达到省时省力的目的。

另，本申请人还公开了另一种移动收放电缆装置，如专利授权公告号为CN206552990U就披露了一种移动收放电缆装置，它安装在移动载体上，包括有用来缠绕电缆的卷筒、驱动卷筒转动的第一电机和用来支撑卷筒的移动小车，其中移动小车放置在底板上，底板上设置有通过定位件定位移动小车的固定部，底板的一端通过连接件连接到移动载体上，并通过动力源的驱动能相对于移动载体翻转而被收纳在移动载体内。使用时，通过动力源让底板翻转、倾斜至地面，然后驱动移动小车向用电设备处移动，电缆从卷筒上放至地面，开始进行布放电缆作业，最后将电缆两端分别接在移动载体内的发电机组和用电设备上，实现应急供电。因此，采用这样的方案同样具有省时省力且能提高电缆使用寿命的优点，同时还减小了原滑道滑移带来的噪声，且让移动小车垂直布置，整体结构更为紧凑。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种同样可以省时省力进行电缆收放且能提高电缆使用寿命的应急收放电缆设备。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种应急收放电缆设备，安装在移动载体上，包括有移动小车，在该移动小车上安装有用来缠绕电缆的卷筒和驱动卷筒转动的第一电机，其特征在于：还包括有安装在移动载体上的起吊装置，所述移动小车通过该起吊装置移动，以被收纳在所述移动载体内或吊离于移动载体至地面上。

为了让移动小车自行移动，所述移动小车上安装有能驱动移动小车运动的第二电机和驱动移动小车转向的第三电机。

较好的是，所述移动小车上安装有为第二、第三电机供电的电池。

进一步改进的是，在所述移动小车上还有安装有逆变器，所述电池经该逆变器为所述第一电机供电。移动小车自带电池，相对于现有移动载体用发电机组提供的动力，本移动小车的能效比高，使用成本低。

为了操作更加方便，还配置有遥控器和设置在移动小车上的控制器以及与控制器相连能接收遥控器发送的遥控指令的无线通信模块，所述控制器的输出端与第一、第二、第三电机相连，该控制器通过所述无线通信模块接受遥控器指令后以控制第一、第二、第三电机的启动或停止。

为了确保移动小车的线速度和电缆的线速度基本一致，所述第一电机的输出轴通过磁滞联轴器、减速器后与所述卷筒相联动。

在上述方案中，优选的是，所述起吊装置包括有固定在移动载体内的两根固定导轨、铰接在对应固定导轨上的两根旋转导轨和位于两根旋转导轨之间的横梁，所述旋转导轨能旋转出移动载体外并能与固定导轨对准接合而处于工作状态，所述旋转导轨也能旋转进移动载体内而处于收纳状态，同时还配置有能驱动所述横梁在旋转导轨和固定导轨上移动的行走机构和安装在横梁上用来在上下方向上升降移动小车的起升机构。

进一步优选的是，所述起升机构包括有电动绞盘车和能勾合住移动小车的挂钩以及位于移动小车上方的定滑轮，电动绞盘车上的缆绳绕过所述的定滑轮上与所述挂钩相固定。

为了确保旋转导轨可靠地处于工作状态，所述固定导轨和旋转导轨之间还设置有能将旋转导轨定位在工作状态的锁定件。

较好的是，所述的卷筒有多个，所述移动小车上安装有与各电缆卷筒相对应的自动排线机构，以使各电缆能均匀地缠绕在对应的卷筒上。

与现有技术相比，由于本实用新型增设了起吊装置，因此移动小车无需翻转，直接由起吊装置从移动载体上吊至地面或者从地面吊至移动载体上进行收纳，因此操作起来更加方便、安全，收放效率更高；并且由于同样采用移动小车，因此在电缆收放过程中同样可以省时省力，且由于电缆与地面不再发生拖拉摩擦，可减小电缆收放过程中的摩擦力，确保电缆的使用寿命，并且这样的布局仍能使整体结构紧凑，可消除移动载体内空间有限的制约。尤其是移动小车通过遥控器进行操作，使用起来更为灵活，更能有助于提高电缆的布放效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图(移动载体去掉局部箱体)；

图2为图1中的A-A向结构示意图(局部)；

图3为图1中的B-B向结构示意图(图中有两辆移动小车，分别表示收纳状态和吊离至地面的状态)；

图4为图1中起吊装置的立体示意图；

图5为图4的另一方向示意图(去掉横梁后)；

图6为图1中移动小车的立体示意图；

图7为图6的另一方向立体示意图；

图8为本实用新型实施例的电机控制框图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1至7所示，为本实用新型应急收放电缆设备的优选实施例，该应急收放电缆设备安装在移动载体1上，该移动载体1可以是电源车或带有滚轮的箱式发电机组，该移动载体1上设有控制箱，用来控制下述起吊装置的动作。该应急收放电缆设备包括有起吊装置2和移动小车3，移动小车3通过该起吊装置2被收纳在移动载体1内或吊离于移动载体1至地面上。即，采用起吊装置2后，移动小车无需翻转，直接由起吊装置 2从移动载体1上吊至地面，或者从地面吊至移动载体1上进行收纳，因此操作起来更加方便、安全，收放效率更高。

上述的起吊装置2的结构有很多种，在本实施例中，该起吊装置2包括有两根固定导轨21、两根旋转导轨22、横梁23、行走机构24和起升机构25，其中两根固定导轨 21定位在基座20上，基座20固定在移动载体1上，两根旋转导轨22与两根固定导轨 21相一一对应，并通过各自的转轴27与对应的固定导轨21相铰接而能相对于固定导轨 21旋转，旋转时，旋转导轨22能旋转出移动载体1外并能与固定导轨21对准接合而处于工作状态，如图4和图5所示；该旋转导轨22也能旋转进移动载体1内而处于收纳状态，即按如图4中箭头所示的方向，让各旋转导轨22相对旋转而分别贴合在各自固定导轨21的内侧，使得收纳后的整体体积最小化。并且为了让旋转导轨22可靠地处于工作状态，固定导轨21和旋转导轨22之间还设置有能将旋转导轨22定位在工作状态的锁定件。具体的，转轴27向下延伸后与固定导轨21之间设置有第一加强杆28a，旋转导轨22上固定有与转轴27相对应的锁定杆221，该锁定杆221的下端与旋转导轨22 之间设置有第二加强杆28b，该锁定杆221开有定位孔，转轴27的延伸段上开有与定位孔相对对应的锁定孔，锁定件为插设在定位孔和锁定孔中的插销29。即当旋转导轨22 转动到工作状态后，将插销29直接插入到定位孔和锁定孔中即可。为了防止插销29丢失，优选的是，在锁定杆221的定位孔中还配置的弹簧(图中未示出)，该弹簧一端与锁定杆221的定位孔内壁相抵，另一端抵在插销29上的挡部上，以使插销29的头部始终具有外露于锁定杆221而能插入到转轴27的锁定孔中，拉动插销29的尾部，压缩弹簧，并使插销的头部内缩，当旋转导轨22转动到工作状态后，松开插销29的尾部，即可以使插销29的头部插入到锁定孔中。上述横梁23位于两根旋转导轨22之间或两根固定导轨21之间，当旋转导轨22与固定导轨21对接后，该横梁23可以在上述行走机构24的作用下沿旋转导轨22和固定导轨21的长度方向滑动，即沿移动载体1的横向移动。起升机构25位于横梁23上，用来在上下方向上升降移动小车2，本实施例中，行走机构24和起升机构25可以采用现有的行车结构，图4、5图中的行走机构24包括行走电机241和行走轮242，横梁23两端的底板上分别安装有两个所述行走轮242，各行走轮242滚动在对应侧的固定导轨21及旋转导轨22上，行走电机241驱动其中一行走轮242，即可以按需推动横梁23在固定导轨21及旋转导轨22上移动。而所述起升机构5为电动绞盘车251和能勾合移动小车的挂钩252以及定滑轮253，定滑轮253安装在横梁23上，并位于移动小车2的上方，电动绞盘车251上的缆绳254绕过定滑轮253后与挂钩252相固定。

使用时，当旋转导轨22与固定导轨21对接后，启动行走机构24，让挂钩252刚好位于移动小车2的吊耳321上方，并进行勾合，然后启动行走机构24，横梁23沿着固定导轨21和旋转导轨22移动，直至移动小车3位于移动载体1外，然后启动电动铰盘车251，让移动小车3下降，直至接触到地面，反之，就可以让移动小车3吊到移动载体1上，最后转动旋转导轨22，让其转动进入到移运载体1内，直至旋转导轨22旋转后与固定导轨21相贴合。

上述移动小车3可以采用现有技术中的小车，本实施例中，它包括有底座31和直立固定在底座上的框架32以及安装在底座31的底面四角处的滚轮33，其中框架32的顶部设置有上述起吊所需的吊耳321，框架32内安装有卷筒4和驱动卷筒4转动的第一电机5a，卷筒4用来缠绕电缆，本实施例中有四个卷筒4，分别缠绕三相电缆及零线电缆，即可安装四根同等长度的电缆，四个卷筒4两两上下并列后分别间隔支撑在框架32 上，第一电机5a驱动卷筒4的方式为：第一电机5a的输出轴通过联轴器、减速箱后与卷筒4相联动，其中联轴器采用磁滞联轴器6，减速箱采用五孔涡轮减速箱7，采用磁滞联轴器5b，可以确保移动小车3的移动速度与电缆进出线速度一致，当移动小车3 的行驶速度与卷筒4卷绕电缆速度不一致时，卷筒4就会堵转打滑。

为了让小车自行移动，在移动小车的底座下底面上还安装有用来驱动移动小车的第二电机5b和驱动移动小车转向的第三电机5c，第二电机5b的正、反转可以使移动小车 3向前或向后双向行驶，移动小车3的前部两个滚轮33同时为转向轮，第三电机5c的输出轴上安装有转向齿轮34，该转向齿轮34与转向齿条35相啮合，转向齿条35的两端分别与连接杆36的一端相铰接，各连接杆36的另一端与转向轮的安装座37相铰接，如此转动第三电机5c，可以通过转向齿轮34和转动齿条35的啮合，让前部的两个滚轮 33作同步偏转而达到转向的目的。

本实施例中，移动小车3还安装有电池，具体为蓄电池8，如此，一方面为上述第二电机5b和第三电机5c提供电源，另一方通过安装在移动小车底部的逆变器9为第一电机5a提供电源。相对于移动载体1上的发电机组提供的动力，本移动小车3能效比高，使用成本低。同时该移动小车3还自带有刹车装置，该刹车装置可以采用现有滚轮的刹车结构，以确保移动小车3可靠地定位在移动载体1上。

为了能使各电缆能均匀地缠绕在卷筒上，移动小车上安装有与各卷筒相对应的自动排线机构10，自动排线机构通过链条(图中未示出)与卷筒4联动，这样，第一电机 5a的启动，在带动各卷筒4同速转动时，同时又可以使自动排线机构10来回移动而实现均匀排线的目的，自动排线机构10采用左右螺旋扣结构，其可以采用现有技术中的结构，设计是需要精确计算导程，以实现螺旋副到达一端后可自动往回走，带动电缆来回排列于对应的卷筒4上。

并且为了灵活地控制移动小车，本实施例中，还配置有遥控器和设置在移动小车上的控制器以及与控制器相连能接收遥控器发送的遥控指令的无线通信模块，如图8所示，控制器的输出端与第一电机5a、第二电机5b和第三电机5c相连，该控制器通过无线通信模块接受遥控器指令后以控制第一电机5a、第二电机5b和第三电机5c的工作。即在收放线过程中，可控制移动小车的行驶线速度与电缆收、放线速度，使它们基本保持一致。

当需要应急供电时，移动载体到达目的地后，打开车门，将起吊装置2的旋转导轨22伸出移动载体1外，解锁起吊装置2后启动起吊装置，将带电池的可遥控的带有电缆、卷筒的移动小车3按前述描述的过程吊起，离开移动载体1的地板后，再控制起行走电机241，横梁23由固定导轨21向旋转导轨22侧移动，然后启动电动绞盘车251，让移动小车3下降并放置在地面上。然后，通过手持遥控器启动第二、第三电机，使移动小车3开始移动。同时，也启动第一电机5a，以与移动小车3同步的速度放出电缆直至达到用电设备处，当电缆全部从卷筒4中释放后，将电缆一端通过快速接头连接至用电设备上，实现应急供电。

当送电作业完成后，将与用电设备连接的电缆端缠绕在卷筒4上，启动第二电机5b和第三电机5c，移动小车3沿布线路线反向行驶，同时第一电机5a自动反转，卷筒 4在排线装置的作用下均匀缠绕电缆，并且通过磁滞联轴器6保证移动小车的线速度与电缆的线速度保持一致。

当移动小车行驶到移动载体1的附近位置时，电缆收取完成，然后将起吊装置2 的挂钩与移动小车的吊耳321连接，启动起吊装置将移动小车3起吊至超过移动载体1 的地板高度后，向移动载体1内移动至固定位置点，起吊装置2将移动小车3放置在移动载体1内部的收纳位置后，锁定移动小车3，然后将旋转导轨22旋转到收纳状态即可。

显然，在上述布线和收线过程中，移动小车3的行驶、转向和第一电机5a的控制，均可以通过手持遥控器来实施。动力由移动小车3内部的蓄电池8提供，相对于发电机组提供的动力，能效比高，使用成本低。因此采用上述方案的收放电缆装置，收放电缆全程操作轻松、快速，并且没有电缆的拖拉摩擦，使得电缆布放省时省力，并极大地提高了电缆的使用寿命。

Claims (10)

1.一种应急收放电缆设备，安装在移动载体上，包括有移动小车，在该移动小车上安装有用来缠绕电缆的卷筒和驱动卷筒转动的第一电机，其特征在于：还包括有安装在移动载体上的起吊装置，所述移动小车通过该起吊装置移动，以被收纳在所述移动载体内或吊离于移动载体至地面上。

2.根据权利要求1所述的应急收放电缆设备，其特征在于：所述移动小车上安装有能驱动移动小车运动的第二电机和驱动移动小车转向的第三电机。

3.根据权利要求2所述的应急收放电缆设备，其特征在于：所述移动小车上安装有为第二、第三电机供电的电池。

4.根据权利要求3所述的应急收放电缆设备，其特征在于：在所述移动小车上还有安装有逆变器，所述电池经该逆变器为所述第一电机供电。

5.根据权利要求4所述的应急收放电缆设备，其特征在于：还配置有遥控器和设置在移动小车上的控制器以及与控制器相连能接收遥控器发送的遥控指令的无线通信模块，所述控制器的输出端与第一、第二、第三电机相连，该控制器通过所述无线通信模块接受遥控器指令后以控制第一、第二、第三电机的启动或停止。

6.根据权利要求1所述的应急收放电缆设备，其特征在于：所述第一电机的输出轴通过磁滞联轴器、减速器后与所述卷筒相联动。

7.根据权利要求1至6任一权利要求所述的应急收放电缆设备，其特征在于：所述起吊装置包括有固定在移动载体内的两根固定导轨、铰接在对应固定导轨上的两根旋转导轨和位于两根旋转导轨之间的横梁，所述旋转导轨能旋转出移动载体外并能与固定导轨对准接合而处于工作状态，所述旋转导轨也能旋转进移动载体内而处于收纳状态，同时还配置有能驱动所述横梁在旋转导轨和固定导轨上移动的行走机构和安装在横梁上用来在上下方向上升降移动小车的起升机构。

8.根据权利要求7所述的应急收放电缆设备，其特征在于：所述起升机构包括有电动绞盘车和能勾合住移动小车的挂钩以及位于移动小车上方的定滑轮，电动绞盘车上的缆绳绕过所述的定滑轮上与所述挂钩相固定。

9.根据权利要求7所述的应急收放电缆设备，其特征在于：所述固定导轨和旋转导轨之间还设置有能将旋转导轨定位在工作状态的锁定件。

10.根据权利要求1至6任一权利要求所述的应急收放电缆设备，其特征在于：所述的卷筒有多个，所述移动小车上安装有与各电缆卷筒相对应的自动排线机构。

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