CN214989428U - 电缆收放装置及工程机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工程机械技术领域，具体涉及一种电缆收放装置及工程机械。电缆收放装置包括：电缆卷筒，可转动地设置在上车和下车之间；以及驱动件，与电缆卷筒连接，驱动件驱动电缆卷筒旋转，以收卷电缆或释放电缆。本实用新型将电缆卷筒设置在上车和下车之间，驱动件驱动电缆卷筒转动，使得电缆缠绕在电缆卷筒上，电缆卷筒位于上车和下车之间的空间中，充分利用上下车的空间，不额外占用其他空间，不影响挖掘机的通过性能，不降低挖掘机的越障能力；电缆位于下车上部，减少了电缆与地面的刮擦，有利于延长电缆寿命；可以容纳较长的电缆，扩大电动挖掘机的行走半径。

Description

电缆收放装置及工程机械

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，具体涉及一种电缆收放装置及工程机械。

背景技术

目前，电动挖掘机的电缆的收放主要采用以下几种结构形式：

第一种为电缆小车方式，结构不够紧凑，挖掘机行走过程必须要有小车跟随，挖掘机的行走越障能力受到影响。

第二种为架空线缆方式，架空线缆移动性能差，转场较为困难，架空线缆限制了挖掘机的行走半径，挖掘机的移动范围受架空线路影响，移动便利性降低。

第三种为上车布置方式，将电缆卷筒放置于上车位置，由于上车空间有限，不利于卷筒的布置，且影响挖掘机的运输性能。

第四种为下车后方布置方式，下车总体长度会增加，对挖掘机的机动性能有较大影响；限制了挖掘机的越障能力；由于悬臂梁结构，对下车后部强度影响较大，卷筒架和缠绕的电缆改变了原有挖掘机的重心分布，对原有工作姿态有较大影响，也会影响挖掘机整体的重心位置和抗倾覆能力；能收纳的电源线线长受卷筒空间限制，导致电源线长度有限。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种电缆收放装置及工程机械，以解决现有技术中收放电缆采用电缆小车或下车后方布置方式限制了挖掘机的越障能力的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种电缆收放装置，包括：电缆卷筒，可转动地设置在上车和下车之间；以及驱动件，与电缆卷筒连接，驱动件驱动电缆卷筒旋转，以收卷电缆或释放电缆。

可选地，电缆卷筒可转动地设置于回转支承上，或者，电缆卷筒可转动地设置在上车的底部。

可选地，电缆卷筒的轴线与回转支承的轴线重合。

可选地，电缆卷筒包括筒体、上挡板及下挡板，上挡板设置在筒体的上端，下挡板设置在筒体的下端且相对于筒体的轴线向下倾斜设置。

可选地，电缆卷筒通过轴承安装在回转支承上。

可选地，电缆收放装置还包括限位件，限位件对电缆进行限位并适于固定在下车上，以使电缆缠绕在电缆卷筒上。

可选地，限位件具有供电缆穿设的限位口。

可选地，驱动件通过传动机构与电缆卷筒连接。

可选地，传动机构包括主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮与驱动件的输出轴连接，从动齿轮固定在电缆卷筒上。

本实用新型还提供了一种工程机械，包括：上述的电缆收放装置。

本实用新型技术方案，具有如下优点：将电缆卷筒设置在上车和下车之间，驱动件驱动电缆卷筒转动，使得电缆缠绕在电缆卷筒上，电缆卷筒位于上车和下车之间的空间中，充分利用上下车的空间，不额外占用其他空间，不影响挖掘机的通过性能，不降低挖掘机的越障能力；电缆位于下车上部，减少了电缆与地面的刮擦，有利于延长电缆寿命；可以容纳较长的电缆，扩大电动挖掘机的行走半径。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本实用新型的工程机械的主视示意图；

图2示出了图1的工程机械的部分俯视示意图；

图3示出了图1的工程机械的局部剖视示意图。

附图标记说明：

10、回转支承；20、电缆卷筒；21、筒体；22、上挡板；23、下挡板；30、驱动件；40、轴承；50、限位件；60、电缆；70、下车；80、上车。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1和图2所示，本实施例的电缆收放装置包括：电缆卷筒20及驱动件30；电缆卷筒20可转动地设置在上车80和下车70之间，驱动件30与电缆卷筒20连接，驱动件30驱动电缆卷筒20旋转，以收卷电缆60或释放电缆60。

应用本实施例的电缆收放装置，将电缆卷筒20设置在上车80和下车70之间，驱动件30驱动电缆卷筒20转动，使得电缆60缠绕在电缆卷筒20上，电缆卷筒20位于上车和下车之间的空间中，充分利用上下车的空间，不额外占用其他空间，不影响挖掘机的通过性能，不降低挖掘机的越障能力；电缆位于下车上部，减少了电缆与地面的刮擦，有利于延长电缆寿命；可以容纳较长的电缆，扩大电动挖掘机的行走半径。

在本实施例中，电缆卷筒20可转动地设置在回转支承10上，将电缆卷筒20设置在回转支承10上，电缆卷筒20可相对于回转支承10转动，固定简便。

在本实施例中，电缆卷筒20的轴线与回转支承10的轴线重合，即电缆卷筒20的轴线沿竖直方向，不改变挖掘机的重心位置，对挖掘机的工作姿态影响小；电缆卷筒的直径较大，可以缠绕较粗电缆，满足大吨位电动挖掘机的供电需求。作为可替换的实施方式，可以在回转支承10的周围安装多个电缆卷筒，电缆卷筒20的轴线平行于或垂直于回转支承10的轴线，此时电缆卷筒可转动地安装在安装座上，安装座固定在回转支承或上车上。

在本实施例中，电缆卷筒20包括筒体21、上挡板22及下挡板23，上挡板22设置在筒体21的上端，下挡板23设置在筒体21的下端且相对于筒体21的轴线向下倾斜设置，使得缠绕电缆的长度可以更长，也可以缠绕较粗电缆，满足大吨位电动挖掘机的供电需求。上挡板22沿水平方向设置。作为可替换的实施方式，下挡板23沿水平方向设置。

在本实施例中，如图3所示，筒体21通过轴承40安装在回转支承10上，安装简便。电缆卷筒20和回转支承10通过轴承40实现同轴，通过转动电缆卷筒20，电缆卷筒20围绕回转支承10旋转，实现电缆60的收放。

在本实施例中，如图2所示，电缆收放装置还包括限位件50，限位件50对电缆60进行限位并适于固定在下车70上，以使电缆60缠绕在电缆卷筒20上。限位件50将电缆收放缠绕范围限制在电缆卷筒20允许的区域，避免电缆60缠绕过程中脱离电缆卷筒20，还可以避免电缆60与下车的履带及下车的其他装置、零部件发生刮擦，有效的避免电缆的磨损破坏，延长电缆的使用寿命。

在本实施例中，限位件50具有供电缆60穿设的限位口，电缆60的一端固定在筒体21，然后穿过限位口与供电设备连接。优选地，限位口为矩形。限位件为限位板，在限位板开设一个矩形的限位口，限位件的结构简单，便于加工制造。

在本实施例中，驱动件30适于固定在下车70上，驱动件30通过传动机构与电缆卷筒20连接。驱动件30通过传动机构驱动电缆卷筒20转动，驱动方便，简化整体结构。当然，也可以不设置传动机构，驱动件30也可以直接与电缆卷筒20连接。

优选地，驱动件30为电机，电缆卷筒20上的动力部分和调速部分是由电机来承担的，这种电机具有独特的电气和机械特性，电机的调速范围宽，具有较软的机械特性，当负载变化时电机的工作转速也相应变化，即负载增加转速下降，负载下降转速上升。而且电机可以在其转矩、转速的机械特性曲线上任意一点都能长期稳定的运行，所以可以保证电缆60在电缆卷筒20的相应半径上获得适当的卷绕速度和拉力。卷取电缆60时，电机输出力矩为动力，通过减速部分带动电缆卷筒20收取电缆60；释放电缆时，电机输出力矩为阻碍力，防止电缆60快速拉开，保证了放缆的同步性；停机时，电机带有盘式常闭制动器，可以保证电机断电时，电缆60不会因重力作用从电缆卷筒20上滑落。

在本实施例中，传动机构包括主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮与驱动件30的输出轴连接，从动齿轮固定在电缆卷筒20上。从动齿轮固定在下挡板23上。当然，传动机构也可以为链条和链轮等。

具体地，主动齿轮和从动齿轮均为锥齿轮。当然，主动齿轮和从动齿轮也可以为圆柱齿轮。

作为可替换的实施方式，电缆卷筒20可转动地设置在上车80的底部，此时驱动件30也设置在上车80上。

本实用新型还提供了一种工程机械，其包括：上述的电缆收放装置。

在本实施例中，如图1所示，工程机械还包括下车70和上车80，回转支承10设置在下车70上且与上车80连接，上车80可相对于下车70回转。

在本实施例中，工程机械为电动挖掘机、电动旋挖钻机等，在电动挖掘机或电动旋挖钻机移动过程中，通过电机驱动电缆卷筒20转动，实现电缆60的收放。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型的上述的实施例实现了如下技术效果：

1、利用下车和回转支承之间的空间位置，通过轴承将电缆卷筒安装于回转支承的外侧，使电缆卷筒可围绕回转支承旋转，电缆缠绕在回转支承外侧的电缆卷筒上，不额外占用其他空间；回转支承及下车的刚度较高，回转支承和下车的强度及刚度影响小，不影响挖掘机的通过性能；电缆卷筒和缠绕在电缆卷筒上的电缆对挖掘机原重心位置影响不大，对挖掘机各种工作姿态的影响较小；充分利用挖掘机的下车和上车之间的空隙，只占用了下车和上车之间的空间位置，对其他空间影响较小，不影响挖掘机其他部件的布局方式；挖掘机外观改动小，无需增加过多的零部件。

2、通过限位件将电缆限制在电缆卷筒允许的区域内，避免电缆缠绕过程中脱离电缆卷筒而缠绕于其他位置上。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种电缆收放装置，其特征在于，包括：

电缆卷筒(20)，可转动地设置在上车(80)和下车(70)之间；以及

驱动件(30)，与所述电缆卷筒(20)连接，所述驱动件(30)驱动所述电缆卷筒(20)旋转，以收卷电缆(60)或释放电缆(60)。

2.根据权利要求1所述的电缆收放装置，其特征在于，所述电缆卷筒(20)可转动地设置于回转支承(10)上，或者，所述电缆卷筒(20)可转动地设置在所述上车(80)的底部。

3.根据权利要求2所述的电缆收放装置，其特征在于，所述电缆卷筒(20)的轴线与所述回转支承(10)的轴线重合。

4.根据权利要求3所述的电缆收放装置，其特征在于，所述电缆卷筒(20)包括筒体(21)、上挡板(22)及下挡板(23)，所述上挡板(22)设置在所述筒体(21)的上端，所述下挡板(23)设置在所述筒体(21)的下端且相对于所述筒体(21)的轴线向下倾斜设置。

5.根据权利要求2所述的电缆收放装置，其特征在于，所述电缆卷筒(20)通过轴承(40)安装在所述回转支承(10)上。

6.根据权利要求2所述的电缆收放装置，其特征在于，所述电缆收放装置还包括限位件(50)，所述限位件(50)对所述电缆(60)进行限位并适于固定在下车(70)上，以使所述电缆(60)缠绕在所述电缆卷筒(20)上。

7.根据权利要求6所述的电缆收放装置，其特征在于，所述限位件(50)具有供所述电缆(60)穿设的限位口。

8.根据权利要求1所述的电缆收放装置，其特征在于，所述驱动件(30)通过传动机构与所述电缆卷筒(20)连接。

9.根据权利要求8所述的电缆收放装置，其特征在于，所述传动机构包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与所述驱动件(30)的输出轴连接，所述从动齿轮固定在所述电缆卷筒(20)上。

10.一种工程机械，其特征在于，包括：权利要求1至9中任一项所述的电缆收放装置。

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