CN102390784B - 起重架绞盘运输车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种起重架绞盘运输车，包括带驾驶室的车架，车架下部设有车轮，车架上的发动机通过动力传动机构与车轮传动连接，所述车架上设有副车架，副车架上设有绞盘装置、起吊装置和牵引装置，动力传动机构与绞盘装置传动连接。本发明制造成本较低，只需要特种载货汽车底盘为基础进行改装，加装副车架、起重架、取力器、液压油泵、液压油箱、远程控制阀、方向控制阀、牵引鞍座、液压绞盘等专用装置构成。而且通用型较强，能够实现所有合适吨位的撬装设备托运、货物起吊和所有半挂车的牵引。

Description

起重架绞盘运输车

技术领域

本发明属于工程机械技术领域，具体涉及一种起重架绞盘运输车。

背景技术

随着我国经济的快速发展，对石油和天然气等常规能源的需求量越来越大，世界上许多国家都在开采油田和气田，然而在油田和气田的开采少不了各种开采设备，这些设备在搬运时需要大量的吊车和运输车，这样不但增加了设备的运输成本，而且在使用过程中也不方便。公开号为CN1242337A、CN1878721A的中国专利文件分别披露了一种移动式吊车，公开号为2626953Y的中国专利文件公开了一种车辆运输牵引车，上述这些吊车只具有起吊重物的功能，牵引车具有运载货物和牵引半挂车的功能，功能较为单一，而且整体结构复杂、操作不便、制造成本高。

发明内容

本发明为了解决现有技术中的不足之处，提供了一种集起吊、牵引、拖运等功能于一体的起重架绞盘运输车。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：起重架绞盘运输车，包括带驾驶室的车架，车架下部设有车轮，车架上的发动机通过动力传动机构与车轮传动连接，所述车架上设有副车架，副车架上设有绞盘装置、起吊装置和牵引装置，动力传动机构与绞盘装置传动连接。

所述绞盘装置包括液压油箱、液压绞盘、取力器和液压油泵，液压油箱和液压绞盘设在副车架前部，取力器和液压油泵设在车架下方，取力器的动力输入端与动力传动机构的分动箱传动连接，取力器的动力输出端与液压油泵的动力输入端传动连接，液压油箱、液压油泵和液压绞盘通过液压管路相连接，驾驶室内设有远程控制阀，远程控制阀通过方向控制阀控制液压绞盘的转动方向，液压绞盘上缠绕有带挂钩的牵引绳。

所述起吊装置包括设在副车架后部的起重架和定滑轮，起重架和定滑轮分别与副车架铰接且起重架和定滑轮均可转动放置在副车架内，起重架的起吊端设有滑轮总成，起重架的起吊端与副车架前部通过一根绷绳连接。

所述牵引装置包括牵引鞍座，牵引鞍座前部下沿与副车架铰接，牵引鞍座上垂直设有插销孔，牵引鞍座下部通过螺栓与副车架连接，副车架上设有供牵引鞍座翻转放置的凹槽。

所述副车架中部下面铰接有两根转杆，两根转杆之间连接有一根连杆，连杆中部设有吊耳；所述副车架前部设有支架，支架上端水平横向设有套管，套管内轴向滑动设有伸缩杆，伸缩杆下方垂直设有支撑杆，套管上设有限位销，副车架上设有转杆和连杆的翻转通过孔。

所述起重架为左右对称设置的呈八字形的直杆，两根直杆一端各与副车架一侧铰接，另一端通过铰接轴连接，滑轮总成吊挂在铰接轴上，副车架上表面两侧部分别设有一道水平放置直杆的长槽。

所述副车架后端横向水平设有滚杠，滚杠下方设有与副车架固定连接的尾部挡板，尾部挡板中部设有挂孔。

所述尾部挡板下部两侧分别设有一根保险链，起重架上设有当起重架平放到副车架内时与保险链挂接配合的稳定钩。

采用上述技术方案，本发明集绞盘车、起重车、牵引车三种功能设计集于一身，在油田或气田开采设备的运输当中，使用方便，充分降低设备的运输成本。

绞盘装置结构简单，使用方便。分动箱将动力通过取力器传递给液压油泵，液压油泵为液压绞盘提供动力，可在驾驶室中通过远程控制阀完全控制，能够实现撬装设备的拖运，与起吊装置配合对货物进行起吊等功能。

起吊装置的起重架和定滑轮在不使用时均可以翻转平放到副车架内，这样不影响在副车架上装载设备、货物或进行撬装设备的拖运，当使用起吊装置时，使用绞盘装置将起重架升起，以绞盘装置为动力进行起吊货物的作业。绷绳起到起吊作业时稳固起重架的作用。

牵引装置在不使用时将螺栓拆卸，然后将牵引鞍座翻转180°放置到副车架上设置的凹槽内，这样不影响在副车架上装载设备、货物或进行撬装设备的拖运。使用牵引装置牵引半挂车时，将半挂车前端通过销轴与牵引鞍座上的插销孔连接，然后锁紧即可。

由于起重架平放在副车架内，在起立时，先将液压绞盘上缠绕的牵引绳的挂钩挂在连杆中部的吊耳上，慢慢启动液压绞盘，拉动吊耳，两根转杆绕铰接轴转动，两根转杆之间的连杆将起重架顶起，到起重架的起吊端高于支架后液压绞盘停止转动，将两根伸缩杆向外拉至起重架正下方，松开液压绞盘的刹车使起重架落到两根伸缩杆上，取下挂在吊耳上的挂钩，用力将两根伸缩杆相对向内推，起重架的两根直杆的起吊端也随着两根伸缩杆向内靠近，然后在起重架的起吊端安装好滑轮总成和定滑轮并穿好牵引绳。套管上的限位销用于防止两根伸缩杆被抽出套管。支撑杆用于支撑两根伸缩杆。

滚杠用于撬装设备拖运，液压绞盘上的牵引绳拉动撬装设备，撬装设备在滚杠上向前滚动，易于拖运，滚杠能够很好完成撬装设备的自动卸载。

尾部挡板中部的挂孔用于起重架的放回作业，将牵引绳上的挂钩挂在挂孔内，慢慢启动液压绞盘反转直到起重架放到支架的两根伸缩杆上，拆掉滑轮总成和牵引绳，用人力将两根伸缩杆向外拉，起重架的两根直杆也随着两根伸缩杆被推到支架两侧。将牵引绳上的挂钩挂到连杆中部的吊耳上，启动液压绞盘微微将连杆拉起顶住起重架后，拉住液压绞盘刹车，并将支架上的两根伸缩杆缩到最短位置，插上限位销将两根伸缩杆限定到套管上，松开液压绞盘刹车，慢慢反转液压绞盘，到起重架落到副车架两侧的槽内。

当起重架放置到副车架内时，保险链与稳定钩挂接，起到稳定起重架的作用。起重架由两根左右对称设置的呈八字形的直杆构成，结构简单、易于拆装并分别放置在副车架两侧设置的长槽内。

本发明将绞盘车、起重车、牵引车三种功能设计集于一身，该车不需要吊车而本身的绞盘装置就能够自动将撬装底座设备拉到车架上进行拖运；绞盘装置还通过起重架将重物进行起吊，完全替代小吨位的吊车；牵引鞍座能够实现180 °水平翻转功能，牵引鞍座使用时翻到副车架的上面，不用时翻到副车架平面以下隐藏起来。具有起重架组装和拆卸方便，鞍座旋转灵活、液压绞盘功率大的优点。

本发明制造成本较低，只需要特种载货汽车底盘为基础进行改装，加装副车架、起重架、取力器、液压油泵、液压油箱、远程控制阀、方向控制阀、牵引鞍座、液压绞盘等专用装置构成。而且通用型较强，能够实现所有合适吨位的撬装设备托运、货物起吊和所有半挂车的牵引。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1俯视图；

图3是图1当中的A向视图；

图4是图2当中的B-B向视图；

图5是图1当中支架的右视图；

图6是图1当中转杆和连杆的结构示意图；

图7是图6的俯视图；

图8是本发明拖运撬装设备的示意图。

具体实施方式

如图1～图7所示，本发明的起重架绞盘运输车，包括带驾驶室1的车架2，车架2下部设有车轮3，车架2上的发动机通过设在车架2下部的动力传动机构与车轮3传动连接，车架2上设有副车架5，副车架5上设有绞盘装置、起吊装置和牵引装置，动力传动机构与绞盘装置传动连接。

绞盘装置包括液压油箱6、液压绞盘7、取力器8和液压油泵9，液压油箱6和液压绞盘7设在副车架5前部，液压绞盘7位于液压油箱6后侧，取力器8和液压油泵9设在车架2下方，取力器8的动力输入端与动力传动机构的分动箱10传动连接，取力器8的动力输出端与液压油泵9的动力输入端传动连接，液压油箱6、液压油泵9和液压绞盘7通过液压管路相连接，驾驶室1内设有远程控制阀11，远程控制阀11通过方向控制阀12控制液压绞盘7的转动方向，液压绞盘7上缠绕有带挂钩13的牵引绳14。

起吊装置包括设在副车架5后部的起重架15和定滑轮16，起重架15和定滑轮16分别与副车架5铰接且起重架15和定滑轮16均可转动放置在副车架5内，起重架15的起吊端设有滑轮总成17，起重架15的起吊端与副车架5前部通过一根绷绳18连接，起重架15上设有稳定钩19。起重架15为左右对称设置的呈八字形的直杆，两根直杆一端分别与副车架5一侧铰接，另一端通过铰接轴36连接，滑轮总成17吊挂在铰接轴36上，副车架5上表面两侧部分别设有一道水平放置直杆的长槽37。

牵引装置包括牵引鞍座20，牵引鞍座20前部下沿与副车架5铰接，牵引鞍座20上垂直设有插销孔21，牵引鞍座20下部通过螺栓22与副车架5连接，副车架5上设有供牵引鞍座20翻转放置的凹槽38。在牵引鞍座20不使用时，拆下螺栓22，将牵引鞍座20向前翻转放置凹槽38内。

副车架5中部下面铰接有两根转杆23，两根转杆23之间连接有一根连杆24，连杆24中部设有吊耳25；副车架5前部上面设有支架26，支架26上端水平横向设有套管27，套管27内轴向滑动设有伸缩杆28，伸缩杆28下方垂直设有支撑杆29，套管27上设有限位销30，副车架上设有转杆23和连杆24的翻转通过孔39。

副车架5后端横向水平设有滚杠31，滚杠31下方设有与副车架5固定连接的尾部挡板32，尾部挡板32中部设有挂孔33。

尾部挡板32下部两侧分别设有一根保险链34。尾部挡板32上设有尾灯35，起到夜间安全行驶的作用。

工作使用时，发动机将动力通过分动箱10传递给取力器8，取力器8带动液压油泵9，液压油泵9为液压绞盘7提供动力，可在驾驶室1中操作远程控制阀11，通过方向控制阀12完全控制液压绞盘7的启停，能够实现撬装设备的拖运，与起吊装置配合对货物进行起吊等功能。

参见附图8，对撬装设备40进行拖运时，将液压绞盘7上牵引绳14可直接连接在撬装设备40的底座上，在驾驶室1通过操作远程控制阀11控制液压绞盘7的转动，撬装设备40的底座在滚杠31上向前滚动直到撬装设备40离开地面，开启运输车前行，对撬装设备40进行进行短途运输，到达目的地后，滚杠31能够很好完成撬装设备40的自动卸载。

牵引半挂车时，工作前先将隐藏在副车架5内的牵引鞍座20用撬杠翘起，然后向后翻转180°后用高强度螺栓22连接。将半挂车前端通过销轴与牵引鞍座20上的插销孔21连接锁紧，即可进行牵引半挂车作业。当不需要牵引鞍座20时，拆掉牵引鞍座20上的螺栓22，并且向前旋转180°后隐藏在副车架5中。

起吊重物时，由于起重架15的两根支杆平放在副车架5内，在起立时，先将液压绞盘7上缠绕的牵引绳14的挂钩13挂在连杆24中部的吊耳25上，慢慢启动液压绞盘7，拉动吊耳25，两根转杆23绕铰接轴转动，两根转杆23之间的连杆24将起重架15顶起，到起重架15的起吊端高于支架26后液压绞盘7停止转动，将两根伸缩杆28向外拉至起重架15正下方，松开液压绞盘7的刹车使起重架15落到两根伸缩杆28上，取下挂在吊耳25上的挂钩13，用力将两根伸缩杆28相对向内推，两根支撑杆29分别向上顶住两根伸缩杆28，起重架15的两根直杆的起吊端也随着两根伸缩杆28向内靠近，组成“八”字形，然后在起重架15的起吊端安装好滑轮总成17和定滑轮16并穿好牵引绳14。起升起重架15前先系好绷绳18，并且将穿过定滑轮16和滑轮总成17的牵引绳14上的挂钩13挂到尾部挡板32中部的挂孔33内；慢慢启动液压绞盘7直到起重架15达到最高点后起重架15倾向车架2尾部，绷绳18紧绷拉伸起重架15。起重架15起升完后调节好起重架15与车架2的夹角就可以起吊重物了，松开挂在尾部挡板32中部的挂孔33内的挂钩13，用挂钩13即可提升重物到需要的高度。

将起重架15放回时，将牵引绳14上的挂钩13挂在挂孔33内，慢慢启动液压绞盘7反转直到起重架15放到支架26的两根伸缩杆28上，拆掉滑轮总成17和牵引绳14，用人力将两根伸缩杆28向外拉，起重架15的两根直杆也随着两根伸缩杆28被推到支架26两侧。将牵引绳14上的挂钩13挂到连杆24中部的吊耳25上，启动液压绞盘7微微将连杆24拉起顶住起重架15后，拉住液压绞盘7刹车，并将支架26上的两根伸缩杆28缩到最短位置，插上限位销30将两根伸缩杆28限定到套管27上，松开液压绞盘7刹车，慢慢反转液压绞盘7，到起重架15落到副车架5两侧的长槽37内，将两根保险链34与稳定钩19挂接，起到稳定起重架15的作用。

Claims (6)

1.起重架绞盘运输车，包括带驾驶室的车架，车架下部设有车轮，车架上的发动机通过动力传动机构与车轮传动连接，其特征在于：所述车架上设有副车架，副车架上设有绞盘装置、起吊装置和牵引装置，动力传动机构与绞盘装置传动连接；

所述起吊装置包括设在副车架后部的起重架和定滑轮，起重架和定滑轮分别与副车架铰接且起重架和定滑轮均可转动放置在副车架内，起重架的起吊端设有滑轮总成，起重架的起吊端与副车架前部通过一根绷绳连接；

所述副车架中部下面铰接有两根转杆，两根转杆之间连接有一根连杆，连杆中部设有吊耳；所述副车架前部设有支架，支架上端水平横向设有套管，套管内轴向滑动设有伸缩杆，伸缩杆下方垂直设有支撑杆，套管上设有限位销，副车架上设有转杆和连杆的翻转通过孔。

2.根据权利要求1所述的起重架绞盘运输车，其特征在于：所述绞盘装置包括液压油箱、液压绞盘、取力器和液压油泵，液压油箱和液压绞盘设在副车架前部，取力器和液压油泵设在车架下方，取力器的动力输入端与动力传动机构的分动箱传动连接，取力器的动力输出端与液压油泵的动力输入端传动连接，液压油箱、液压油泵和液压绞盘通过液压管路相连接，驾驶室内设有远程控制阀，远程控制阀通过方向控制阀控制液压绞盘的转动方向，液压绞盘上缠绕有带挂钩的牵引绳。

3.根据权利要求1所述的起重架绞盘运输车，其特征在于：所述牵引装置包括牵引鞍座，牵引鞍座前部下沿与副车架铰接，牵引鞍座上垂直设有插销孔，牵引鞍座下部通过螺栓与副车架连接，副车架上设有供牵引鞍座翻转放置的凹槽。

4.根据权利要求1所述的起重架绞盘运输车，其特征在于：所述起重架为左右对称设置的呈八字形的直杆，两根直杆一端各与副车架一侧铰接，另一端通过铰接轴连接，滑轮总成吊挂在铰接轴上，副车架上表面两侧部分别设有一道水平放置直杆的长槽。

5.根据权利要求1～4任一项所述的起重架绞盘运输车，其特征在于：所述副车架后端横向水平设有滚杠，滚杠下方设有与副车架固定连接的尾部挡板，尾部挡板中部设有挂孔。

6.根据权利要求5所述的起重架绞盘运输车，其特征在于：所述尾部挡板下部两侧分别设有一根保险链，起重架上设有当起重架平放到副车架内时与保险链挂接配合的稳定钩。

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