CN101717050B - 多功能吊托联体臂 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多功能吊托联体臂，涉及清障车及起重、高空作业车的类似功能的改进，包含有吊臂总成(5)、液压绞盘系统、立臂总成(7)、托举臂总成(8)和液压油缸系统。本发明将对清障标的物的托举功能和起吊功能进行提高和扩展，提高工作效率，延长设备使用寿命，增加作业的安全性。

Description

多功能吊托联体臂
技术领域
本发明涉及清障车及起重、高空作业车的类似功能的改进，具体地说是一种多功能吊托联体臂。
背景技术
目前使用的清障车一般具有两种功能，一是将清障标的物通过托举臂托起、固定在托举臂上，将清障标的物移出交通干道；另一个是利用吊臂，将清障标的物吊离地面，转移到可以移出操作的场地。上述两种功能基本互不相干，如果获得相对大的工作能力，让两种功能在同一辆清障车上同时实现，比较容易出现安全问题，设备本身易于损坏，需要很强的结构支持。吊臂在起吊清障标的物工作时，最远端的吊臂因为伸出距离较长，臂筒薄弱处易于折断；侧翻入公路边沟或者陡坡下的清障标的物在起吊过程中易于翻滚，侧滑，造成清障标的物的二次损害。吊托联体臂在进行清障标的物的托举、运输过程中，液压油缸需要承受很大的动态液压压力的变化，液压油缸长期满负荷工作造成损耗，而且过去安装在车辆尾部的托举装置，由于工作中最后一个驱动轮胎承受的极大的压力，轮胎损耗很大，此种托运方式还必须在清障车车头和车身前安装很大重量的配重，以平衡清障车后部托运清障标的物产生的后重现象。
发明内容
本发明提供一种多功能吊托联体臂，将对清障标的物的托举功能和起吊功能进行提高和扩展，提高工作效率，延长设备使用寿命，增加作业的安全性。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：
包含有吊臂总成、液压绞盘系统、立臂总成、托举臂总成和液压油缸系统，吊臂总成内部安装有可伸缩的第二节吊臂和第三节吊臂，立臂总成焊接在吊臂总成的末端，立臂总成内部设置有可升降立臂，托举臂总成安装在立臂总成上，托举臂总成内部安装有第二级托举臂和第三级托举臂，辅助液压绞盘系统由辅助绞盘、安装在托举臂总成末端的十字横担和辅助吊钩组成，十字横担的两端安装有导向滑轮，辅助绞盘、导向滑轮与辅助吊钩之间设置有钢丝绳，液压油缸系统包含有安装在吊臂总成、立臂总成和托举臂总成内部的所有液压油缸组成，驱动各个操作臂的伸出和收缩。
用于支撑吊臂总成的支撑架，设置于清障车副车架上、双后轴驱动轮的中心线上。
本发明改变了传统吊托联体臂的机械结构，利用双节立臂的升降功能托举起清障标的物；通过刚性支架将载荷分布到清障车主体上；在起吊重物工作中，托举臂总成中的两级伸缩臂完全展开，十字横担支撑在伸缩吊臂的下面，增加了支持作用，增加了吊臂的刚性；液压绞盘系统使得主吊钩在起吊重物时能够保持重物的平衡，加强清障工作的安全性减少清障标的物的可能损失。综上所述，本发明增加了设备的使用寿命，提高了设备工作的安全、可靠性。
附图说明
图1为本发明安装在清障车上的结构示意图；
图2为液压绞盘系统工作示意图；
图3为十字横担总成结构示意图；
图4为本发明工作示意图；
图5为双节立臂伸出状态示意图；
图6为双节立臂缩回状态示意图。
具体实施方式：
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述：
如上述附图所示：吊臂总成5内部安装有可伸缩的第二节吊臂10和第三节吊臂11，用于支撑吊臂总成5的支撑架6，设置于清障车副车架上、双后轴驱动轮的中心线上；立臂总成7焊接在吊臂总成5的末端，立臂总成7内部设置有可升降立臂19；托举臂总成8安装在立臂总成7上，托举臂总成8内部安装有第二级托举臂14和第三级托举臂15；液压绞盘系统由辅助绞盘3、安装在托举臂总成8末端的十字横担9和辅助吊钩12组成，十字横担9的两端安装有导向滑轮20，辅助绞盘3、导向滑轮20与辅助吊钩12之间设置有钢丝绳2；液压油缸系统包含有安装在吊臂总成5、立臂总成7和托举臂总成8内部的所有液压油缸组成，驱动各个操作臂的伸出和收缩。
吊臂总成5通过车身吊臂支座上的销轴与液压油缸4安装在清障车1的副车架上，在车辆闲置时，吊臂总成5停放在刚性支撑架6上。当清障车处于工作场地后，清障车1前、后支腿完全展开，稳固支撑清障车1后，吊臂总成5依靠液压油缸4的推力，逐渐升起到需要的角度，第二节吊臂10、第三节吊臂11在其内部液压油缸的作用下完全展开，此时吊臂总成5进入工作准备状态。托举臂总成8展开，使托举臂与吊臂平行，辅助绞盘3的钢丝绳2与辅助吊钩13通过安装在十字横担总成9上的导向滑轮20与清障标的物的两侧连接，吊臂总成5上的主吊钩12与清障标的物受力点连接。在起吊清障标的物时，主吊钩12起主吊作用，辅助吊钩13牵引清障标的物两侧，防止清障标的物侧翻和侧滑，保证清障标的物平稳脱离边沟和陡坡。
当清障标的物脱离事故地点，被拉到可以作业的平整场地时，可以视需要摘掉辅助吊钩13，然后将托举臂总成8中的第二级托举臂14、第三级托举臂15完全展开，调整其角度，使其顶端的十字横担总成9顶到第三节吊臂11的下方，这时再操作主吊钩12起吊清障标的物。第二节吊臂10、第三节吊臂11，完全展开后，受到起吊清障标的物最大压力的地方是吊臂主体与第二节吊臂10相交汇的地方。本发明使安装在立臂总成7上的托举臂总成8完全展开，前端安装的十字横担9支撑在第三节吊臂11中段，形成三角支撑的结构，吊臂总成5承受的压力通过三角支撑结构传递到吊臂主筒上，减轻第二节吊臂10、第三节吊臂11根部的受力状况，尤其明显减轻了吊臂主体与第二节吊臂10相交汇地方的受力状态，从而大大加强了吊臂总成5整体的强度，起到保护吊臂总成5、加大吊臂总成5起重能力的作用。
当清障标的物停放在平整地面后，吊臂总成5中的第二节吊臂10和第三节吊臂11完全收回到吊臂主筒中，吊臂总成5平放在刚性支架6的支点上，立臂总成7内部安装的液压油缸I 17推动可升降立臂19下降至地面，液压油缸II18将托举臂总成8平放至地面，托举臂总成8内部的液压油缸III21推动第二级托举臂14、第三级托举臂15完全展开，将安装在其端部的十字横担总成9放置在清障标的物的适当位置，使用辅助工具16，绑定清障标的物。因为立臂总成7和托举臂总成8可以最大程度的放在地面上，所以可以方便的进入低底盘的清障标的物下方，此时依靠液压油缸II18的动力抬起托举臂总成8及十字横担9，再利用液压油缸I 17的动力升起可升降立臂19，使清障标的物离开地面到安全牵引运输的高度，此时将销轴插入安全销孔，减轻液压油缸I 17的工作压力后，即可开始清障标的物的移转运输工作。
到达目的地后，首先使液压油缸I 17处于工作状态，卸下安全销轴，利用液压油缸I 17和液压油缸II18的动力，将可升降立臂19下降至地面，将托举臂总成8降至地面，松开托举臂总成8与清障标的物间的连接，收回第二级托举臂14、第三级托举臂15，将托举臂总成8恢复到闲置状态，收回可升降立臂，插入安全销轴，完成整个工作过程。
清障车1工作时吊臂总成5所承受的压力通过刚性支撑架6平均分布到清障车1副车架及其底盘双后轴驱动轮中心线的部分，极大的改善清障车1后部受力的状况。与目前清障车1需要在车头和车身部分安装大量配重相比，减轻了清障车1自身的重量，改善清障车1空驶时的操作舒适性，也改善了驱动轮轮胎的磨损状况。

Claims (2)

1.一种多功能吊托联体臂，其特征在于， 包含有吊臂总成（5）、液压绞盘系统、立臂总成（7）、托举臂总成（8）和液压油缸系统，吊臂总成（5）内部安装有可伸缩的吊臂Ⅰ（10）和吊臂Ⅱ（11），立臂总成（7）焊接在吊臂总成（5）的末端，立臂总成（7）内部设置有可升降立臂（19），托举臂总成（8）安装在立臂总成（7）上，托举臂总成（8）内部安装有第一级托举臂（14）和第二级托举臂（15），液压绞盘系统由辅助绞盘（3）、安装在托举臂总成（8）末端的十字横担（9）和辅助吊钩（12）组成，十字横担（9）的两端安装有导向滑轮（20），辅助绞盘（3）、导向滑轮（20）与辅助吊钩（12）之间设置有钢丝绳（2），液压油缸系统包含有安装在吊臂总成（5）、立臂总成（7）和托举臂总成（8）内部的所有液压油缸组成，驱动所述吊臂Ⅰ（10）、吊臂Ⅱ（11）、可升降立臂（19）、第一级托举臂、第二级托举臂（15）的伸出和收缩。
2.根据权利要求1所述的一种多功能吊托联体臂，其特征在于，用于支撑吊臂总成（5）的支撑架（6），设置于清障车副车架的双后轴驱动轮的中心线上。
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