CN101643182A - 一种平衡重装卸装置及移动式起重机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及起重机技术领域，公开了一种平衡重装卸装置，包括独立设置的托盘，该托盘两端的上端面用于放置平衡重，所述托盘的两端均具有一个空腔，所述空腔内均设置有数量不少于一个的伸缩油缸，所述伸缩油缸的固定端与托盘固定，所述伸缩油缸的伸缩端与用于提升所述托盘的托盘提升机构连接。这种结构的平衡重装卸装置不再受移动式起重机的车架平面空间和转台高度的限制，不会增加移动式起重机的整体尺寸，使得移动式起重机的整体尺寸不会超过道路行驶标准，整机的结构更加紧凑。伸缩油缸还可起到平衡重的作用，从而使得转台的受力更加合理。本发明还提供了一种移动式起重机。

Description

一种平衡重装卸装置及移动式起重机

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，尤其涉及一种平衡重装卸装置，还涉及一种具有上述平衡重装卸装置的移动式起重机。

背景技术

起重机是一种常用的工程机械，起重机主要包括轨道式起重机和非轨道、移动式起重机，移动式起重机又包括全路面起重机、轮胎式起重机、履带式起重机等。移动式起重机具有通过性好、机动灵活、行驶速度快、可快速转移、到达目的地能马上投入工作等优点，因此广泛应用于工程施工中。但是，与轨道式起重机相比，移动式起重机受其自身重量的限制，其起吊能力较小，为了提高移动式起重机在工作状态下的稳定性，通常在移动式起重机上装配有平衡重。

平衡重是移动式起重机的主要结构件，平衡重的重量对起重机的稳定性及起重性能有很大的影响。小吨位的移动式起重机通常采用自身固定平衡重的结构形式，平衡重固定设置在移动式起重机的机身上，平衡重随移动式起重机一起移动、工作。对于小吨位的移动式起重机，其起重量较小，所需平衡重的重量也较小，平衡重固定设置在机身上，平衡重不需拆卸，整体结构紧凑、移动灵活。

移动式起重机逐渐向大吨位、超大吨位的方向发展，移动式起重机的平衡重的重量和空间尺寸也不断的增加，同时起重机本身的各部件的体积也会越来越大，而道路标准和底盘的运载能力限制了平衡重的设置，所以，只能利用有限的空间合理布置好平衡重，通常将平衡重设置成为活动件，即移动式起重机行车的时候不带配重，工作时再将平衡重安装在机身上。通过平衡重装卸机构将平衡重安装在机身上、从机身上将平衡重卸下。

传统平衡重装卸机构的结构一般是在转台的两侧对称设有左提升油缸、右提升油缸，左提升油缸、右提升油缸的活塞杆均向上且其顶端分别设有左动滑轮和右动滑轮，在转台的两侧对称设有左侧定滑轮和右侧定滑轮，绕在由所述左动滑轮和左侧定滑轮组成的滑轮组的左钢丝绳的一端固定在转台上，另一端设有左吊重挂钩；绕在由所述右动滑轮和右侧定滑轮组成的滑轮组的右钢丝绳的一端固定在所述转台上，另一端设有右吊重挂钩，在所述的转台两侧还设有左锁定油缸和右锁定油缸。

上述平衡重装卸机构由提升油缸，锁定油缸、吊重钢丝绳和滑轮组组成，其平衡重安装方法是：当移动式起重机就位打好支腿，转台可以回转后，移动式起重机通过自身起吊装置，将所需的平衡重吊到车架侧面地上相宜位置的平衡重托盘上，然后转台回转，使设有平衡重装卸机构的转台的尾部转到平衡重的正上方，将左右吊重挂钩挂在平衡重托盘上，用销轴固定好；然后提升油缸向上伸，从来提升平衡重托盘及平衡重，通过转台上的楔块和平衡重托盘上的定位块定位，保证销孔对齐，操作左锁定油缸、右锁定油缸，使得左锁定油缸、右锁定油缸上的销轴伸出，插入平衡重托盘上设置的固定孔，固定平衡重托盘；将左提升油缸、右提升油缸稍微回缩，避免左提升油缸、右提升油缸及左钢丝绳、右钢丝绳在起重作业时受载。卸平衡重的方法与上述装平衡重的方法过程相反。

这种结构的平衡重装卸机构，将左提升油缸、右提升油缸、左锁定油缸、右锁定油缸均设置在移动式起重机的转台上，大吨位、超大吨位的移动式起重机本身的各部件的体积均较大，为了保证移动式起重机整体尺寸不超过道路行驶标准，各部件设置均较紧凑，各部件之间的空间很有限，如果在转台上的再设置左提升油缸、右提升油缸、左锁定油缸和右锁定油缸，会导致转台上的空间十分狭小，将会影响到转台的正常回转，严重影响到移动式起重机的工作性能；同时，由于左提升油缸、右提升油缸、左锁定油缸、右锁定油缸均具有较大的重量，如果其位置设置不合理，将使得转台的受力不合理，严重会影响到移动式起重机的稳定性；再者，左提升油缸、右提升油缸、左锁定油缸、右锁定油缸均具有较大的尺寸，其将增大移动式起重机整车的尺寸，使得移动式起重机的整体尺寸会超过道路行驶标准。

发明内容

本发明的目的是提供一种平衡重装卸装置，该平衡重装卸装置的设置位置更加合理，可以使得移动式起重机的转台上有足够的空间、结构更加紧凑。

为了实现上述目的，本发明提供了一种平衡重装卸装置，包括独立设置的托盘，该托盘两端的上端面用于放置平衡重，所述托盘的两端均具有一个的空腔，所述空腔内均设置有数量不少于一个的伸缩油缸，所述伸缩油缸的固定端与托盘固定，所述伸缩油缸的伸缩端与用于提升所述托盘的托盘提升机构连接。

优选的，所述托盘提升机构包括定滑轮、动滑轮及绕于所述定滑轮和所述动滑轮上的钢丝绳，所述动滑轮固定在所述伸缩油缸的伸缩端，所述定滑轮固定在所述托盘上，所述钢丝绳的第一端至第二端依次绕于所述定滑轮、所述动滑轮，且所述钢丝绳的第一端与移动式起重机的转台上设置的耳板可拆卸连接，所述钢丝绳的第二端固定在所述托盘上。

优选的，所述托盘提升机构包括定滑轮及绕于所述定滑轮上的钢丝绳，所述定滑轮固定在所述托盘上，所述钢丝绳的第一端与移动式起重机的转台上设置的耳板可拆卸连接，所述钢丝绳的第二端固定在所述伸缩油缸的伸缩端。

优选的，所述托盘提升机构包括固定链轮、移动链轮及绕于所述固定链轮和所述移动链轮上的链条，所述移动链轮固定在所述伸缩油缸的伸缩端，所述固定链轮固定在所述托盘上，所述链条的第一端至第二端依次绕于所述固定链轮、移动链轮，且所述链条的第一端与移动式起重机的转台上设置的耳板可拆卸连接，所述链条的第二端固定在所述托盘上。

优选的，所述托盘提升机构包括固定链轮及绕于所述固定链轮上的链条，所述固定链轮固定在所述托盘上，所述链条的第一端与移动式起重机的转台上设置的耳板可拆卸连接，所述链条的第二端固定在所述伸缩油缸的伸缩端。

优选的，每个所述空腔内的伸缩油缸的数量为一个或两个。

优选的，所述托盘上还设有数量不少于一个的托盘固定件，该托盘固定件能与移动式起重机的转台后端设置的固定销形成销接。

优选的，所述托盘固定件的数量为四个。

一种移动式起重机，包括上述的平衡重装卸装置。

优选的，该移动式起重机的转台的后端设有数量不少于一个的固定销。

本发明提供的平衡重装卸装置，包括独立设置的托盘，该托盘两端的上端面用于放置平衡重，所述托盘的两端均具有沿托盘长度方向延伸的空腔，所述空腔内均设有数量不少一个的伸缩油缸，所述伸缩油缸的固定端与托盘固定，所述伸缩油缸的伸缩端与用于提升托盘的托盘提升机构连接。托盘提升机构可以为由定滑轮、动滑轮及绕于所述定滑轮和所述动滑轮上的钢丝绳组成的滑轮机构，所述动滑轮固定在所述伸缩油缸的伸缩端，所述定滑轮固定在所述托盘上，所述钢丝绳的第一端至第二端依次绕于所述定滑轮、所述动滑轮，且所述钢丝绳的第一端与起重机转台上设置的耳板可拆卸连接，所述钢丝绳的第二端固定在托盘上。

这种结构的平衡重装卸装置安装平衡重方法如下：移动式起重机就位打好支腿，转台可以回转后，通过移动式起重机自身起吊装置将托盘起吊，并将托盘放置在移动式起重机侧身的支腿之间的位置；通过移动式起重机自身起吊装置将所需的平衡重放置在托盘两端的上端面上，平衡重摆放整齐后，回转转台，使得转台的后端转至托盘的正上方，将钢丝绳的第一端与转台上设置的耳板连接；驱动伸缩油缸，伸缩油缸的伸缩端向托盘端部方向伸出，伸缩油缸的伸缩端带动动滑轮向托盘端部方向移动，由于钢丝绳的第一端与转台固定，钢丝绳的第二端固定在托盘上，动滑轮移动的过程中，钢丝绳绷紧，在钢丝绳的作用下，托盘及放置在托盘上的平衡重逐渐被提升；托盘及平衡重被提升至所需位置时，托盘上设置的托盘固定装置与转台固定，托盘及平衡重将被固定。将平衡重卸下的过程与上述平衡重安装方法的过程相反。

这种结构的平衡重装卸装置在托盘内设置有沿托盘长度方向延伸的空腔，将提供提升动力的伸缩油缸设置在托盘内的空腔内，伸缩油缸将不再占用转台所在的空间，该平衡重装卸装置不再受移动式起重机的车架平面空间和转台高度的限制，不会影响转台的正常回转，保证了移动式起重机的工作性能；该平衡重装卸装置将不会增加移动式起重机的整体尺寸，使得移动式起重机的整体尺寸不会超过道路行驶标准，整机的结构更加紧凑。伸缩油缸也具有一定的重量，将伸缩油缸设置在托盘内，伸缩油缸还可起到平衡重的作用，从而使得转台的受力更加合理，将提高移动式起重机的稳定性；托盘提升装置采用钢丝绳、滑轮组的结构，该托盘提升装置为柔性连接，现场操作简便、安全、可靠。

本发明还提供了一种移动式起重机，该移动式起重机具有上述的平衡重装卸装置。由于上述平衡重装卸装置具备上述技术效果，具有该平衡重装卸装置的移动式起重机也应具备相应的技术效果。

附图说明

图1为本发明所提供的平衡重装卸装置的一种具体实施方式的立体结构示意图；

图2为本发明所提供的平衡重装卸装置的工作原理示意图；

图3为图2中的A向截面示意图；

图4为图2的俯视结构示意图；

图5为本发明提供的平衡重装卸装置处于起吊位置时的结构示意图；

图6本发明提供的平衡重装卸装置处于工作位置时的结构示意图；

其中，图1-图6中：

托盘10、第一伸缩油缸11、第二伸缩油缸12、第三伸缩油缸13、第四伸缩油缸14、钢丝绳21、第一索节21-1、第二索节21-2、动滑轮31、定滑轮41、托盘固定件51、平衡重61、转台70、耳板71、固定销72。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种平衡重装卸装置，该平衡重装卸装置的设置位置更加合理，可以使得移动式起重机的转台上有足够的空间、结构更加紧凑。本发明的另一核心是提供一种移动式起重机。

下面结合附图对本发明的内容进行描述，以下的描述仅是示范性和解释性的，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

请参看图1，图1为本发明所提供的平衡重装卸装置的一种具体实施方式的立体结构示意图。

如图1所示，本发明提供的平衡重装卸装置，包括独立设置的托盘10，托盘10两端的上端面用于放置平衡重61，托盘10的两端均具有沿托盘10长度方向延伸的空腔，所述空腔内均设有数量不少于一个的伸缩油缸，每个伸缩油缸的固定端与托盘10固定，每个伸缩油缸的伸缩端与用于提升托盘10的托盘提升机构连接。

在一种具体的实施方式中，托盘10两端的每个空腔内均设有两个伸缩油缸，如图1所示，托盘10一端的空腔内设有第一伸缩油缸11、第二伸缩油缸12，另一端的空腔内设有第三伸缩油缸13、第四伸缩油缸14，第一伸缩油缸11、第二伸缩油缸12、第三伸缩油缸13、第四伸缩油缸14的伸缩端均设置在托盘10的端部方向上。托盘10两端的每个空腔内还可以仅设置一个伸缩油缸，本发明不对每个空腔内设置的伸缩油缸的数量做限制。

第一伸缩油缸11、第二伸缩油缸12、第三伸缩油缸13、第四伸缩油缸14的伸缩端均连接有托盘提升机构，以下以与第一伸缩油缸11的伸缩端连接的托盘提升机构为例对其进行简单介绍。

在一种具体的实施方式中，与第一伸缩油缸11的伸缩端连接的托盘提升机构包括动滑轮31、定滑轮41及绕于动滑轮31和定滑轮41上的钢丝绳21，动滑轮31固定在第一伸缩油缸11的伸缩端，动滑轮31可随第一伸缩油缸11的伸缩端一起沿托盘10长度方向往复移动，定滑轮41固定在托盘10上，钢丝绳21的第一端至第二端依次绕于定滑轮41、动滑轮31上，且钢丝绳21的第一端与移动式起重机的转台70上设置的耳板71可拆卸连接，钢丝绳21的第二端固定在托盘10上，优选方案中，为了方便钢丝绳21的第一端和第二端连接固定，分别在钢丝绳21的第一端和第二端设置有第一索节21-1和第二索节21-2，第一索节21-1和第二索节21-2均可通过销接的方式分别与转台上的耳板、托盘10连接。

其中，钢丝绳21的绕向可参看图2，图2为本发明所提供的平衡重装卸装置的工作原理示意图。如图2所示，钢丝绳21的第二端固定在托盘10上，钢丝绳21依次绕过动滑轮31、定滑轮41、直至钢丝绳21的第一端，可以理解，第一伸缩油缸11的伸缩量为L时，钢丝绳21的移动量将为2L，即托盘10在竖直方向上的移动量也为2L，第一伸缩油缸11以较小的移动量便可使托盘10提升较大的位移量。

优选方案中，为了保证钢丝绳21可以承受足够的强度，可采用多根钢丝绳，钢丝绳21的数量可根据需要进行设定。

与第二伸缩油缸12、第三伸缩油缸13、第四伸缩油缸14的伸缩端分别连接的托盘提升机构均和与第一伸缩油缸11连接的托盘提升机构类似，在此不再做详细介绍。

通过上述托盘提升机构可以将托盘10及平衡重61提升至所需高度，为了将托盘10与移动式起重机的转台70固定，优选方案中，在托盘上设置有托盘固定件51，托盘固定件51可以为具有销接孔的连接板，相应地，在移动式起重机的转台70上设有与托盘固定件51相配合的固定销72，固定销72可与托盘固定件51以销接的方式固定连接。进一步的方案中，为了保证托盘10与移动式起重机的转台70固定的稳固性，在托盘10上对称地设置四个托盘固定件51，相应地，转台70上同样对称地四个固定销72。

以下介绍本发明提供的平衡重装卸装置的工作原理。

请参看图2、图3、图4、图5、图6，图2为本发明所提供的平衡重装卸装置的工作原理示意图，图3为图2中的A向截面示意图，图4为图2的俯视结构示意图，图5为本发明提供的平衡重装卸装置处于起吊位置时的结构示意图，图6本发明提供的平衡重装卸装置处于工作位置时的结构示意图。

本发明提供的平衡重装卸装置安装平衡重方法如下：移动式起重机就位打好支腿，转台70可以回转后，通过移动式起重机自身的起吊装置将托盘10起吊，并将托盘10放置在移动式起重机侧身的支腿之间的位置；通过移动式起重机自身起吊装置将所需的平衡重61放置在托盘10两端的上端面上，平衡重61摆放整齐后，回转转台70，使得转台70的后端转至托盘10的正上方，将钢丝绳21的第一端的第一索节21-1与转台70上设置的耳板71连接；驱动第一伸缩油缸11、第二伸缩油缸12、第三伸缩油缸13、第四伸缩油缸14，第一伸缩油缸11、第二伸缩油缸12、第三伸缩油缸13、第四伸缩油缸14的伸缩端均向托盘10端部方向伸出，各伸缩油缸的伸缩端带动动滑轮31向托盘10端部方向移动，由于钢丝绳21的第一端与转台70固定，钢丝绳21的第二端固定在托盘10上，动滑轮31移动的过程中，钢丝绳21绷紧，在钢丝绳21拉力的作用下，托盘21及放置在托盘21上的平衡重61逐渐被提升；托盘21及平衡重61被提升至所需位置时，托盘21上设置的托盘固定装置51与转台70上设置的固定销72固定连接，托盘21及平衡重61将被固定。将托盘21、平衡重61卸下的过程与上述过程相反，在此不再做详细介绍。

以下介绍本发明提供的平衡重装卸装置所具有的技术效果。

本发明提供的平衡重装卸装置，在托盘10内设置有沿托盘10长度方向延伸的空腔，将提供提升动力的第一伸缩油缸11、第二伸缩油缸12、第三伸缩油缸13、第四伸缩油缸14设置在托盘10内的空腔内，各伸缩油缸将不再占用转台70所在的空间，该平衡重装卸装置不再受移动式起重机的车架平面空间和转台高度的限制，不会影响转台70的正常回转，保证了移动式起重机的工作性能；该平衡重装卸装置将不会增加移动式起重机的整体尺寸，使得移动式起重机的整体尺寸不会超过道路行驶标准，整机的结构更加紧凑。

第一伸缩油缸11、第二伸缩油缸12、第三伸缩油缸13、第四伸缩油缸14也具有一定的重量，将第一伸缩油缸11、第二伸缩油缸12、第三伸缩油缸13、第四伸缩油缸14设置在托盘10内，各伸缩油缸还可起到平衡重的作用，从而使得转台70的受力更加合理，有效地提高了移动式起重机的稳定性。

托盘提升装置采用钢丝绳21、滑轮组的结构，该托盘提升装置为柔性连接，现场操作简便、安全、可靠。

以上实施例中的托盘提升机构仅是本发明提供的一种结构的托盘提升机构，本发明并不局限于此，凡利用伸缩油缸的伸缩将托盘提升的托盘提升机构均应在本发明的保护范围内，例如仅采用一个定滑轮的结构。

以下对仅采用一个定滑轮的托盘提升机构进行简单介绍。

与第一伸缩油缸11的伸缩端连接的托盘提升机构包括定滑轮及绕于定滑轮的钢丝绳，定滑轮的位置与上述实施例中的定滑轮41的位置类似，定滑轮固定在托盘10上，钢丝绳的第一端与移动式起重机的转台70上设置的耳板71可拆卸连接，钢丝绳的第二端固定在第一伸缩油缸11的伸缩端，优选方案中，为了方便钢丝绳的第一端和第二端连接固定，分别在钢丝绳的第一端和第二端设置有索节。

这种结构的托盘提升机构中，第一伸缩油缸11的伸缩端的伸缩量为L时，钢丝绳的移动量也为L，即托盘10在竖直方向上的移动量也为L。其余具体实施过程与上述实施例类似，在此不再做详细介绍。

以上实施例中的托盘提升机构是由滑轮组和钢丝绳组成的，本发明提供的平衡重装卸装置并不局限于此，托盘提升机构还可以由链轮组和链条组成，以下实施例将对此进行简单介绍。

以下以与第一伸缩油缸11的伸缩端连接的托盘提升机构为例对其进行简单介绍。

在一种具体的实施方式中，与第一伸缩油缸11的伸缩端连接的托盘提升机构包括移动链轮、固定链轮及绕于移动链轮和固定链轮上的链条，移动链轮固定在第一伸缩油缸11的伸缩端，移动链轮可随第一伸缩油缸11的伸缩端一起沿托盘10长度方向往复移动，固定链轮固定在托盘10上，链条的第一端至第二端依次绕于固定链轮、移动链轮上，且链条的第一端与移动式起重机的转台70上设置的耳板71可拆卸连接，链条的第二端固定在托盘10上。

可以理解，第一伸缩油缸11的伸缩量为L时，链条的移动量将为2L，即托盘10在竖直方向上的移动量也为2L，第一伸缩油缸11以较小的移动量便可使托盘10提升较大的位移量。

其余具体实施过程与上述的实施例类似，在此不再做详细介绍。

链轮组的结构并不局限与以上所述的一种结构，凡利用伸缩油缸的伸缩将托盘提升的托盘提升机构均应在本发明的保护范围内，例如仅采用一个固定链轮的结构。

以下对仅采用一个固定链轮的托盘提升机构进行简单介绍。

与第一伸缩油缸11的伸缩端连接的托盘提升机构包括固定链轮及绕于固定链轮的链绳，固定链轮的位置与上述实施例中的固定链轮的位置类似，固定链轮固定在托盘10上，链绳的第一端与移动式起重机的转台70上设置的耳板71可拆卸连接，链绳的第二端固定在第一伸缩油缸11的伸缩端。这种结构的托盘提升机构中，第一伸缩油缸11的伸缩端的伸缩量为L时，链绳的移动量也为L，即托盘10在竖直方向上的移动量也为L。其余具体实施过程与上述实施例类似，在此不再做详细介绍。

本发明还提供了一种移动式起重机，该移动式起重机具有上述的平衡重装卸装置。由于上述平衡重装卸装置具备上述技术效果，具有该平衡重装卸装置的移动式起重机也应具备相应的技术效果，在此不再做详细介绍。

以上所述仅是本发明的优选实施方式的描述，应当指出，由于文字表达的有限性，而在客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种平衡重装卸装置，包括独立设置的托盘(10)，该托盘(10)两端的上端面用于放置平衡重(61)，其特征在于，所述托盘(10)的两端均具有一个空腔，所述空腔内均设置有数量不少于一个的伸缩油缸，所述伸缩油缸的固定端与托盘(10)固定，所述伸缩油缸的伸缩端与用于提升所述托盘(10)的托盘提升机构连接。

2.根据权利要求1所述的平衡重装卸装置，其特征在于，所述托盘提升机构包括定滑轮(41)、动滑轮(31)及绕于所述定滑轮(41)和所述动滑轮(31)上的钢丝绳(21)，所述动滑轮(31)固定在所述伸缩油缸的伸缩端，所述定滑轮(41)固定在所述托盘(10)上，所述钢丝绳(21)的第一端至第二端依次绕于所述定滑轮(41)、所述动滑轮(31)，且所述钢丝绳(21)的第一端与移动式起重机的转台(70)上设置的耳板(71)可拆卸连接，所述钢丝绳(21)的第二端固定在所述托盘(10)上。

3.根据权利要求1所述的平衡重装卸装置，其特征在于，所述托盘提升机构包括定滑轮及绕于所述定滑轮上的钢丝绳，所述定滑轮固定在所述托盘(10)上，所述钢丝绳的第一端与移动式起重机的转台(70)上设置的耳板(71)可拆卸连接，所述钢丝绳的第二端固定在所述伸缩油缸的伸缩端。

4.根据权利要求1所述的平衡重装卸装置，其特征在于，所述托盘提升机构包括固定链轮、移动链轮及绕于所述固定链轮和所述移动链轮上的链条，所述移动链轮固定在所述伸缩油缸的伸缩端，所述固定链轮固定在所述托盘(10)上，所述链条的第一端至第二端依次绕于所述固定链轮、移动链轮，且所述链条的第一端与移动式起重机的转台(70)上设置的耳板(71)可拆卸连接，所述链条的第二端固定在所述托盘(10)上。

5.根据权利要求1所述的平衡重装卸装置，其特征在于，所述托盘提升机构包括固定链轮及绕于所述固定链轮上的链条，所述固定链轮固定在所述托盘(10)上，所述链条的第一端与移动式起重机的转台(70)上设置的耳板(71)可拆卸连接，所述链条的第二端固定在所述伸缩油缸的伸缩端。

6.根据权利要求1-5任一项所述的平衡重装卸装置，其特征在于，每个所述空腔内的伸缩油缸的数量为一个或两个。

7.根据权利要求6所述的平衡重装卸装置，其特征在于，所述托盘(10)上还设有数量不少于一个的托盘固定件(51)，该托盘固定件(51)能与移动式起重机的转台(70)后端设置的固定销(72)形成销接。

8.根据权利要求7所述的平衡重装卸装置，其特征在于，所述托盘固定件(51)的数量为四个。

9.一种移动式起重机，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的平衡重装卸装置。

10.根据权利要求9所述的移动式起重机，其特征在于，该移动式起重机的转台的后端设有数量不少于一个的固定销(72)。

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