IT202000006088A1 - Sistema di movimentazione per un magazzino verticale - Google Patents
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
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- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
Description
Descrizione dell?Invenzione Industriale avente per titolo:
?SISTEMA DI MOVIMENTAZIONE PER UN MAGAZZINO VERTICALE?
DESCRIZIONE
La presente invenzione si riferisce ad un sistema di movimentazione per un magazzino verticale, in particolare per la movimentazione di un vassoio per carichi pesanti, costituiti ad esempio da lamiere o barre metalliche, nel settore dei magazzini automatici.
In particolare l?invenzione si riferisce ad un sistema di movimentazione comprendente mezzi di movimentazione oleodinamici per movimentare cassetti che sono incolonnati in una struttura a scaffale che comprende una zona di prelievo o baia nella quale ciascun cassetto pu? essere posizionato.
Sono noti nella tecnica sistemi di movimentazione per un magazzino verticale che comprendono mezzi di movimentazione, ad esempio comprendenti catene, pulegge, motoriduttori elettrici, per spingere i cassetti nelle scaffalature, o per estrarli da esse, comandati da un?unit? di controllo di tipo noto.
I sistemi di movimentazione noti, in particolare per la movimentazione di carichi pesanti, soffrono per? di alcuni inconvenienti, per quanto riguarda il costo, la complessit?, l?ingombro e l?affidabilit? del sistema.
Scopo della presente invenzione ? quello di di risolvere i suddetti problemi della tecnica anteriore fornendo un sistema di movimentazione per un magazzino verticale che sia affidabile e di ingombro e costi ridotti.
I suddetti ed altri scopi e vantaggi dell?invenzione, quali risulteranno dal seguito della descrizione, vengono raggiunti con un sistema di movimentazione per un magazzino verticale come quello descritto nella rivendicazione indipendente.
Forme di realizzazione preferite e varianti non banali della presente invenzione formano l?oggetto delle rivendicazioni dipendenti.
Resta inteso che le rivendicazioni allegate formano parte integrante della presente descrizione.
Risulter? immediatamente ovvio che si potranno apportare a quanto descritto innumerevoli varianti e modifiche (per esempio relative a forma, dimensioni, disposizioni e parti con funzionalit? equivalenti) senza discostarsi dal campo di protezione dell'invenzione come appare dalle rivendicazioni allegate.
La presente invenzione verr? meglio descritta da una forma preferita di realizzazione, fornita a titolo esemplificativo e non limitativo, con riferimento ai disegni allegati, nei quali:
- le Figure 1 e 2 mostrano viste laterali di una prima forma di realizzazione di un sistema di movimentazione per un magazzino verticale secondo l?invenzione;
- la Figura 3 mostra una vista dall?alto di una prima forma di realizzazione di un sistema di movimentazione per un magazzino verticale secondo l?invenzione;
- le Figure 4 e 5 mostrano viste laterali di una seconda forma di realizzazione di un sistema di movimentazione per un magazzino verticale secondo l?invenzione; e
- la Figura 6 mostra una vista dall?alto di una seconda forma di realizzazione di un sistema di movimentazione per un magazzino verticale secondo l?invenzione.
Facendo riferimento alle Figure 1-3, ? illustrata e descritta una prima forma di realizzazione del sistema di movimentazione 10 dell?invenzione, per un magazzino verticale con una struttura 11 a scaffale comprendente una pluralit? di cassetti 18 per contenere uno o pi? articoli, che comprende:
- un vassoio 14 mobile verticalmente, comprendente almeno un carrello 25 scorrevole, ad esempio su mezzi di guida 15;
- primi mezzi di movimentazione oleodinamici 19, 20 collegati al vassoio 14 mobile;
- mezzi di rinvio 22, 23 del moto, ad esempio comprendenti pulegge, collegati al vassoio 14 ed ai primi mezzi di movimentazione oleodinamici 19, 20; - mezzi di trasmissione del moto flessibili 21, preferibilmente costituiti da un cavo in acciaio, scorrevoli sui mezzi di rinvio 22, 23 del moto e collegati al vassoio 14, al carrello 25 ed ai primi mezzi di movimentazione oleodinamici 19, 20 per sollevare o abbassare il vassoio 14 e far scorrere il carrello 25 in modo da prelevare o posare il cassetto 18 nella struttura 11 a scaffale.
Preferibilmente il vassoio 14 mobile comprende due traverse 31 orizzontali collegate alle sue estremit? e comprendenti ognuna una guida di scorrimento 15 di un carrello 25.
In modo preferito i primi mezzi di movimentazione oleodinamici collegati al vassoio 14 mobile comprendono un primo cilindro oleodinamico 19 configurato per sollevare o abbassare il vassoio 14 ed un secondo cilindro oleodinamico 20 configurato per far scorrere il carrello 25 e prelevare o posare il cassetto 18 nella struttura 11 a scaffale, detti primo 19 e secondo 20 cilindro oleodinamico essendo fissati al vassoio 14 mobile ed estesi per la sua lunghezza.
In particolare, i mezzi di trasmissione del moto flessibili 21 comprendono quattro funi collegate ognuna all?estremit? mobile del primo cilindro oleodinamico 19 ed all?estremit? superiore della struttura 11 a scaffale, e scorrevoli su primi mezzi di rinvio 22 collegati al vassoio 14, alle estremit? delle traverse 31 orizzontali ed alla struttura fissa del primo cilindro oleodinamico 19, in modo da sollevare o abbassare il vassoio 14 in seguito al movimento del primo cilindro oleodinamico 19.
Per lo scorrimento del carrello 25, i mezzi di trasmissione del moto flessibili 21 comprendono una pluralit? di funi collegate all?estremit? mobile del secondo cilindro oleodinamico 20, ai carrelli 25 ed alle traverse 31 orizzontali, e scorrevoli su secondi mezzi di rinvio 23 collegati alle estremit? delle traverse 31 ed alle estremit? del vassoio 14 mobile per far scorrere il carrello 25 e prelevare o posare il cassetto 18 nella struttura 11 a scaffale.
Nella prima forma di realizzazione il sistema di movimentazione 10 dell?invenzione comprende preferibilmente due cilindri oleodinamici 19, 20 disposti orizzontalmente, il primo cilindro oleodinamico 19 configurato per sollevare o abbassare il vassoio 14 ed il secondo cilindro oleodinamico 20 configurato per far scorrere il carrello 25 e prelevare o posare il cassetto 18 nella struttura 11 a scaffale.
In una seconda forma di realizzazione dell?invenzione (Figure 4-6), nella quale la lunghezza del vassoio 14 mobile e del cassetto 18, e di conseguenza la lunghezza disponibile per l?estensione dei primi mezzi di movimentazione oleodinamici 19, 20 collegati al vassoio 14, ? minore dell?altezza della struttura 11 a scaffale, il sistema di movimentazione 10 comprende inoltre: - secondi mezzi di movimentazione oleodinamici 29, preferibilmente posti a lato del vassoio 14 mobile, fissati alla base di appoggio della struttura 11 a scaffale;
- mezzi di rinvio 22, 23 del moto, ad esempio comprendenti pulegge, collegati al vassoio 14, alla struttura 11 a scaffale ed ai secondi mezzi di movimentazione oleodinamici 29;
- mezzi di trasmissione del moto flessibili 21, preferibilmente costituiti da un cavo realizzato in acciaio, scorrevoli sui mezzi di rinvio 22, 23 del moto e collegati al vassoio 14 per sollevare o abbassare il vassoio 14 all?altezza del cassetto 18 che deve essere prelevato o posato nella struttura 11 a scaffale.
In modo preferito, nella seconda forma di realizzazione dell?invenzione, il sistema di movimentazione 10 comprende il secondo cilindro oleodinamico 20 descritto in precedenza, configurato per far scorrere il carrello 25 e prelevare o posare il cassetto 18 nella struttura 11 a scaffale, fissato al vassoio 14 mobile ed esteso per la sua lunghezza.
Per lo scorrimento del carrello 25, i mezzi di trasmissione del moto flessibili 21 comprendono una pluralit? di funi collegate all?estremit? mobile del secondo cilindro oleodinamico 20, ai carrelli 25 ed alle traverse 31 orizzontali, e scorrevoli sui secondi mezzi di rinvio 23 collegati alle estremit? delle traverse 31 ed alle estremit? del vassoio 14 mobile per far scorrere il carrello 25 e prelevare o posare il cassetto 18 nella struttura 11 a scaffale.
Per sollevare o abbassare il vassoio 14, i secondi mezzi di movimentazione oleodinamici 29 comprendono almeno un terzo cilindro oleodinamico 29, preferibilmente un terzo ed un quarto cilindro oleodinamico 29 posti a lato del vassoio 14 mobile, ed i mezzi di trasmissione del moto flessibili 21 comprendono una fune collegata alle estremit? delle traverse 31 orizzontali e scorrevoli su primi mezzi di rinvio 22 collegati all?estremit? superiore della struttura 11 a scaffale, all?estremit? mobile ed alla struttura fissa del terzo e quarto cilindro oleodinamico 29, in modo da sollevare o abbassare il vassoio 14 in seguito al movimento del terzo e quarto cilindro oleodinamico 29.
Nella seconda forma di realizzazione il sistema di movimentazione 10 dell?invenzione comprende preferibilmente un cilindro oleodinamico 20 disposto orizzontalmente e configurato per far scorrere il carrello 25 e prelevare o posare il cassetto 18 nella struttura 11 a scaffale, ed almeno un cilindro oleodinamico 29, ad esempio due cilindri oleodinamici 29 disposti verticalmente e configurati per sollevare o abbassare il vassoio 14.
Nel funzionamento del sistema di movimentazione 10 secondo l?invenzione, i mezzi di movimentazione oleodinamici 19, 20, 29, tramite i cavi 21 scorrevoli sui mezzi di rinvio 22, 23, sollevano il vassoio 14 mobile fino all?altezza del cassetto 18 da prelevare; i carrelli 25 sono quindi spostati in orizzontale fino a trovarsi al di sotto del cassetto 18 da prelevare, e sollevati per portare i carrelli 25 a contatto del cassetto 18 e sollevarlo; in seguito i carrelli 25 ed il cassetto 18 sono spostati e portati nello spazio centrale fra gli scaffali, ed infine il vassoio 14 ? abbassato per portarlo nella baia di prelievo.
Analogamente si opera per posizionare il cassetto 18 in uno scaffale.
Vantaggiosamente, il sistema di movimentazione per un magazzino verticale dell?invenzione consente di realizzare un sistema affidabile, di costo ed ingombro ridotto e di semplice realizzazione.
Si ? descritta una forma preferita di attuazione dell?invenzione, ma naturalmente essa ? suscettibile di ulteriori modifiche e varianti nell?ambito della medesima idea inventiva. In particolare, agli esperti nel ramo risulteranno immediatamente evidenti numerose varianti e modifiche, funzionalmente equivalenti alle precedenti, che ricadono nel campo di protezione dell'invenzione come evidenziato nelle rivendicazioni allegate nelle quali, eventuali segni di riferimento posti tra parentesi non possono essere interpretati nel senso di limitare le rivendicazioni stesse. Inoltre, la parola "comprendente" non esclude la presenza di elementi e/o fasi diversi da quelli elencati nelle rivendicazioni. L?articolo ?un?, ?uno? o ?una? precedente un elemento non esclude la presenza di una pluralit? di tali elementi. Il semplice fatto che alcune caratteristiche siano citate in rivendicazioni dipendenti diverse tra loro non indica che una combinazione di queste caratteristiche non possa essere vantaggiosamente utilizzata.
Claims (9)
- RIVENDICAZIONI 1. Sistema di movimentazione (10) per un magazzino verticale con una struttura (11) a scaffale comprendente una pluralit? di cassetti (18) per contenere uno o pi? articoli, che comprende: - un vassoio (14) mobile verticalmente, comprendente almeno un carrello (25) scorrevole; - primi mezzi di movimentazione oleodinamici (19, 20) collegati al vassoio (14) mobile; - mezzi di rinvio (22, 23) del moto collegati al vassoio (14) ed ai primi mezzi di movimentazione oleodinamici (19, 20); - mezzi di trasmissione del moto flessibili (21) scorrevoli sui mezzi di rinvio (22, 23) del moto e collegati al vassoio (14), al carrello (25) ed ai primi mezzi di movimentazione oleodinamici (19, 20) per sollevare o abbassare il vassoio (14) e far scorrere il carrello (25) in modo da prelevare o posare il cassetto (18) nella struttura 11 a scaffale.
- 2. Sistema di movimentazione (10) per un magazzino verticale secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che il vassoio (14) mobile comprende due traverse (31) orizzontali collegate alle sue estremit? e comprendenti ognuna una guida di scorrimento (15) di un carrello (25).
- 3. Sistema di movimentazione (10) per un magazzino verticale secondo la rivendicazione 1 o 2, caratterizzato dal fatto che i primi mezzi di movimentazione oleodinamici collegati al vassoio (14) mobile comprendono un primo cilindro oleodinamico (19) configurato per sollevare o abbassare il vassoio (14) ed un secondo cilindro oleodinamico (20) configurato per far scorrere il carrello (25) e prelevare o posare il cassetto (18) nella struttura (11) a scaffale, detti primo (19) e secondo (20) cilindro oleodinamico essendo fissati al vassoio (14) mobile ed estesi per la sua lunghezza.
- 4. Sistema di movimentazione (10) per un magazzino verticale secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che i mezzi di trasmissione del moto flessibili (21) comprendono quattro funi collegate ognuna all?estremit? mobile del primo cilindro oleodinamico (19) ed all?estremit? superiore della struttura (11) a scaffale, e scorrevoli su primi mezzi di rinvio (22) collegati al vassoio (14), alle estremit? delle traverse (31) orizzontali ed alla struttura fissa del primo cilindro oleodinamico (19) in modo da sollevare o abbassare il vassoio (14) in seguito al movimento del primo cilindro oleodinamico (19).
- 5. Sistema di movimentazione (10) per un magazzino verticale secondo la rivendicazione 3 o 4, caratterizzato dal fatto che i mezzi di trasmissione del moto flessibili (21) comprendono una pluralit? di funi collegate all?estremit? mobile del secondo cilindro oleodinamico (20), ai carrelli (25) ed alle traverse (31) orizzontali, e scorrevoli su secondi mezzi di rinvio (23) collegati alle estremit? delle traverse (31) ed alle estremit? del vassoio (14) mobile per far scorrere il carrello (25) e prelevare o posare il cassetto (18) nella struttura (11) a scaffale.
- 6. Sistema di movimentazione (10) per un magazzino verticale secondo la rivendicazione 1 o 2, caratterizzato dal fatto che comprende inoltre: - secondi mezzi di movimentazione oleodinamici (29) fissati alla base di appoggio della struttura (11) a scaffale; - mezzi di rinvio (22, 23) del moto collegati al vassoio (14), alla struttura (11) a scaffale ed ai secondi mezzi di movimentazione oleodinamici (29); - mezzi di trasmissione del moto flessibili (21) scorrevoli sui mezzi di rinvio (22, 23) del moto e collegati al vassoio (14) per sollevarlo o abbassarlo all?altezza del cassetto (18) che deve essere prelevato o posato nella struttura (11) a scaffale.
- 7. Sistema di movimentazione (10) per un magazzino verticale secondo la rivendicazione 6, caratterizzato dal fatto che i mezzi di trasmissione del moto flessibili (21) comprendono una pluralit? di funi collegate all?estremit? mobile del secondo cilindro oleodinamico (20), ai carrelli (25) ed alle traverse (31) orizzontali, e scorrevoli sui secondi mezzi di rinvio (23) collegati alle estremit? delle traverse (31) ed alle estremit? del vassoio (14) mobile per far scorrere il carrello (25) e prelevare o posare il cassetto (18) nella struttura (11) a scaffale.
- 8. Sistema di movimentazione (10) per un magazzino verticale secondo la rivendicazione 6 o 7, caratterizzato dal fatto che i secondi mezzi di movimentazione oleodinamici (29) comprendono almeno un terzo cilindro oleodinamico (29) ed i mezzi di trasmissione del moto flessibili (21) comprendono una fune collegata alle estremit? delle traverse (31) orizzontali e scorrevoli su primi mezzi di rinvio (22) collegati all?estremit? superiore della struttura (11) a scaffale, all?estremit? mobile ed alla struttura fissa del terzo cilindro oleodinamico (29) in modo da sollevare o abbassare il vassoio (14) in seguito al movimento del terzo cilindro oleodinamico (29).
- 9. Sistema di movimentazione (10) per un magazzino verticale secondo la rivendicazione 8, caratterizzato dal fatto che i secondi mezzi di movimentazione oleodinamici (29) comprendono inoltre un quarto cilindro oleodinamico (29), ed i mezzi di trasmissione del moto flessibili (21) comprendono una fune collegata alle estremit? delle traverse (31) orizzontali e scorrevoli su primi mezzi di rinvio (22) collegati all?estremit? superiore della struttura (11) a scaffale, all?estremit? mobile ed alla struttura fissa del terzo e quarto cilindro oleodinamico (29), in modo da sollevare o abbassare il vassoio (14) in seguito al movimento del terzo e quarto cilindro oleodinamico (29).
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| ITVI20110315A1 (it) * | 2011-12-07 | 2013-06-08 | Ares Engineering S R L | Struttura di supporto per componenti di arredamento e kit atto a realizzare tale struttura di supporto. |
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2020
- 2020-03-23 IT IT102020000006088A patent/IT202000006088A1/it unknown
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