CN102259803B - 移动式起重机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种移动式起重机，特别是移动式建筑起重机，其包括具有底盘的下车以及可围绕竖直的转动轴线转动的上车，其中，在下车上设置有起升和/或下降装置，并且在上车上可设置至少一个配重元件，所述配重元件可在道路行驶期间在单独的运输车上运输，其中，所述配重元件可设置在所述起升和/或下降装置上，并且可在使用所述起升和/或下降装置的情况下安装在上车上。

Description

移动式起重机

技术领域

本发明涉及一种移动式起重机，特别是一种移动式建筑起重机，其包括具有底盘的下车和可围绕竖直的转动轴线转动的上车，其中，在下车上设置有起升和/或下降装置。 

背景技术

为了提高起重量，在这样的移动式起重机中可以设有附加的配重元件，所述配重元件可在需要时设置在上车上。在许多市场中，这个配重元件由于许用轴向载荷不能在道路行驶时保留在设备上。因此，所述配重元件在道路行驶期间通常在单独的运输车上运输，并且在安装地点才设置在上车上。 

为此，在已知的移动式起重机中需要附加的起升设备，借助所述起升设备配重元件施工工地悬挂在上车上或再次被拆除以用于道路行驶。 

发明内容

本发明的目的是，提供一种移动式起重机，有利的是，所述移动式起重机能够在不使用附加的起升设备的情况下实现配重元件的较简单的安装。 

根据本发明，该目的通过一种移动式起重机得以实现。 

在此，根据本发明的移动式起重机包括具有底盘的下车以及可围绕竖直的转动轴线转动的上车，其中，在下车上设置有起升和/或下降装置，并且在上车上可设置有至少一个配重元件，所述配重元件可在道路行驶期间在单独的运输车上运输。特别是根据本发明的移动式起重机为一种移动式建筑起重机。在此，根据本发明提出，所述配重元件可设置在起升和/或下降装置上，并且可在使用起升和/或下降装置的情况下安装在上车上。因此，所述配重元件可以通过设置在下车上的起升和/或下降装置安装。因此，特别是总归在移动式起重机上存在的起升和/或 下降装置现在也可用于安装配重元件。 

在此有利的是，所述配重元件通过移动式起重机本身设置在起升和/或下降装置上，以至于不需要其它起升装置。 

在此有利的是，在起升和/或下降装置上设置有适配器，通过所述适配器可在起升和/或下降装置上吊起所述配重元件。因此，通过这个适配器特别是可以装备总归已经存在的起升和/或下降装置，以便吊起配重元件。 

在此有利的是，所述配重元件形状接合地保持在适配器上。因此，通过起升和/或下降装置，安全地吊起和移动配重元件是可能的。在此有利的是，配重元件可以悬挂在适配器上。 

此外有利的是，在此，适配器包括支承臂，所述支承臂可摆动地固定在起升和/或下降装置上，并且可从运输位置翻开到工作位置中。 

此外有利的是，所述配重元件可通过起升和/或下降装置的下降悬挂在上车上。在此有利的是，配重元件通过移动式起重机本身设置在起升和/或下降装置上。因此，上车转动180度，以至于现在配重元件通过起升和/或下降装置的下降可悬挂在上车的尾部上。 

在此有利的是，配重元件可固定在上车的尾部上，特别是通过悬挂在固定地保持在上车上的基本配重上。 

在此有利的是，所述配重元件可固定在上车上，使得所述配重元件在它的安装位置中形成上车的后端。在此，上车的尾部的长度由于悬挂配重元件而变大。 

有利的是，起升和/或下降装置设置在下车的尾部上。在此特别是，起升和/或下降装置安装在下车的后侧背壁上。 

在此，起升和/或下降装置可以在道路行驶中用作用于放置在上车上的起重机配件的防钻撞保护，所述起重机配件向后伸出于下车的尾部。在此有利的是，起升和/或下降装置在其后端上具有碰撞保护。 

此外，起升和/或下降装置可具有装载面，物品可放置在所述装载面 上。在此特别是，起升和/或下降装置为设备支架，借助所述设备支架，设备在移动式起重机上运输。在此有利的是，起升和/或下降装置可下降到地面，使得能够将设备装载到装载面上，并且然后可提升一定的距离，以用于运输。 

在此有利的是，起升和/或下降装置具有在10cm和1.50m之间的最大起升行程，此外有利的是，具有在30cm和1m之间的最大起升行程，此外有利的是，具有在50cm和60cm之间的最大起升行程。 

在此，起升和/或下降装置可具有任意地构成的提升驱动装置。在此特别是，至少一个液压缸可用作提升驱动装置。在此，可提升和/或下降的运动可构成为导杆运动，特别是可构成为双导杆运动。但是可选地，线性引导的运动也是可能的。 

此外，起升和/或下降装置的装载面可折起，以便减少下车的长度。 

有利的是，根据本发明的移动式起重机为一种移动式建筑起重机。这样的移动式建筑起重机具有可竖起地设置在上车上的至少一个塔元件以及设置在所述塔上的吊臂。因此，所述移动式建筑起重机在竖起的状态下可用作塔式旋转起重机。在此有利的是，所述移动式起重机具有多个塔元件，所述塔元件可彼此伸出。 

有利的是，在最上方的塔元件上铰接地设置有吊臂。在此，所述吊臂可由多个吊臂元件组成，所述臂元件可相互折叠地设置。 

在此有利的是，根据本发明的移动式建筑起重机可在安装地点自动竖起。 

因此在本发明中，可利用总归在移动式建筑起重机中已存在的装置或定向，以便在不使用附加的起升装置的情况下在上车上设置配重，特别是附加配重。在此，为此必须的附加装置限于适配器，所述适配器设置在起升和/或下降装置上。 

此外，除了移动式起重机，本发明还包括如上所述的相应的起升和/或下降装置。 

此外，本发明包括如上所述的适配器。在此，根据本发明的适配器 可安装在移动式起重机的起升和/或下降装置上，其中，所述配重元件可通过所述适配器设置在起升和/或下降装置上。在此有利的是，所述适配器允许形状接合地保持配重元件。 

此外，本发明包括用于如上所述的移动式起重机的配重元件。在此特别是，所述配重元件具有用于与起升和/或下降装置或者与设置在所述起升和/或下降装置上的适配器的形状接合地连接的机构。 

此外，除了移动式起重机，本发明包括一种用于在安装地点构造移动式起重机的方法。在此特别是，根据本发明的方法用于构造如上所述的移动式起重机。在此，所述方法用于构造包括具有底盘的下车以及可围绕竖直的转动轴线转动的上车的移动式起重机，其中，在下车上设置有起升和/或下降装置。所述方法包括步骤： 

-在单独的运输车上，将配重元件运输到安装地点； 

-特别是在使用移动式起重机的情况下，将配重元件设置在起升和/或下降装置上；以及 

-在使用起升和/或下降装置的情况下，将配重元件安装在上车上。 

在此有利的是，在安装地点首先构造基本起重机(Grundkran)，所述基本起重机借助于其基本配重适合于通过起重机吊钩从运输车上提升所述配重元件，并且将其设置在起升和/或下降装置上。 

在此有利的是，在根据本发明的方法中，在配重元件设置在起升和/或下降装置上后，上车转动180度，紧接着通过起升和/或下降装置的下降，将所述配重元件悬挂在上车的尾部上。在此特别是，所述配重元件悬挂在移动式起重机的基本配重上。 

因此，配重元件的安装可以在不使用单独的起升装置的情况下进行。需要时也可以使用所述起升和/或下降装置，以便在上车转动前将配重元件提升一定的距离至等待位置中。但是，所述配重元件可以已经由移动式起重机本身提升到希望的等待位置中。 

因此起决定性作用的是，在回转平台转动后，所述起升和/或下降装置用于使基本配重下降，因为这显然不能通过移动式起重机的起重吊钩 本身来实现。 

此外，本发明包括一种用于构造移动式起重机的方法，所述方法相应地相反地进行。在此，起升和/或下降装置用于从上车的尾部提升配重元件。紧接着可以将上车转动180度，以便通过起重吊钩提升所述配重元件，并且将其放置在运输车上。 

附图说明

现在借助于附图以及实施例详细说明本发明。在此示出： 

图1示出在运输状态下的根据本发明的移动式起重机的实施例的侧视图； 

图2示出在工作状态下的根据本发明的移动式起重机的实施例的侧视图； 

图3示出根据本发明的移动式起重机在安装地点的自动安装； 

图4示出标示出上车的转动半径的根据本发明的移动式起重机的下车的俯视图； 

图5示出根据本发明的起升和/或下降装置的实施例的侧视图； 

图6示出在图5中示出的具有翻起的适配器和放置在所述适配器上的配重元件的起升和/或下降装置； 

图7示出在图6中示出的具有经转动的上车的情况，；以及 

图8示出在图7中示出的具有通过起升装置的下降悬挂在上车的尾部上的配重元件的情况。 

具体实施方式

现在，在图1和2中可见，在运输位置和在工作位置的根据本发明的移动式起重机的实施例。在此，所述实施例为一种移动式建筑起重机，即一种可移动的塔式旋转起重机。在此，所述塔式旋转起重机具有可通过起重吊车沿着所述吊臂移动的起重吊钩。在此，根据本发明的移动式起重机包括具有行驶机构的下车，所述行驶机构具有多个装有轮胎的车 轴3。此外，所述下车在它的前侧具有驾驶室4。 

在所述下车上可围绕竖直的转动轴线13转动地设置上车2，所述上车支承起重机车身5。在此，所述下车1可通过支承元件19支承在安装地点。如在图4中可看出，在此，所述移动式起重机在它的前方的区域中以及在尾部上具有支承箱，具有支承圆柱体的滑动横梁的端部可从所述支承箱中滑出。 

所述塔可围绕水平的转动轴线转动地铰接在上车2上。在此，在实施例中，所述塔包括两个塔元件6和7，其中，所述塔元件7可插入所述塔元件6中，以用于运输。所述吊臂可围绕水平的旋转轴线18枢转地铰接在塔顶部上。在此，所述吊臂由三个吊臂段9、10和11组成，所述吊臂段可分别围绕水平的转动轴线枢转地相互铰接。在此，拉索12设置有拉索支架16和17，所述拉索支架张紧所述吊臂。在此，拉索在后面通过长度可变的绞合线15与上车的背后的部分相连。在那里设置有绞车，绞合线15的长度可通过所述绞车改变。 

在此，移动式起重机可以在安装地点自动竖起，而为此不需要其它的起升装置。在此，在图3中示出安装阶段。下车首先支承在安装地点。紧接着，所述塔从水平竖起到竖直。在下一步骤中，上方的塔元件7从下方的塔元件6中伸出。现在，所述吊臂在使用拉索12的情况下通过缩短绞合线15翻起到它的水平的位置中。 

如在图1中可见，根据本发明的移动式起重机的下车在尾侧具有起升和/或下降装置30，所述起升和/或下降装置在这里构成为设备支架。在此，所述起升和/或下降装置具有装载面30，设备可在所述装载面上运输。在此设有提升驱动装置31，通过所述提升驱动装置，所述起升和/或下降装置可下降到地面，以用于吊起设备，并且可提升设备，以用于运输。在此，所述起升和/或下降装置设置在下车的后侧背壁32上，也就是说设置在后侧的滑动横梁箱上。 

同样如在图1中可看出，在运输状态下，折叠到一起的起重机车身伸出下车的尾部32。因此，所述起升和/或下降装置30同时被设计为防钻撞保护装置，其中，所述装载面借助保险杠中止，并且基本上与起重机车身一样远地向后伸出。 

这也可在图4中看出，所述图4示出在运输状态下的根据本发明的移动式起重机的俯视图，其中，但是滑动横梁已经伸出。此外，除了上车的转动轴线13，也示出了上车的转动半径21。 

作为用于设置在上车的前端上的起重机车身、吊臂以及待吊起的货物的平衡重量，在上车的后端上设置有配重。在此，在实施例中设有基本配重20，其总是保留在上车上。 

为了提高起重量，现在根据本发明设有附加配重元件50，但是在许多市场中所述附加配重元件由于许用轴向载荷不能在道路行驶时保留在移动式起重机上。因此，附加配重必须在附加的运输车上运输到移动式起重机的安装地点。 

现在通过本发明，这个附加配重可在没有附加的起升装置的情况下在安装地点安装在上车上。为此，附加配重通过已经安装的移动式起重机从运输车提升，并且设置在起升和/或下降装置30上，所述起升和/或下降装置为此具有相应的适配器。为此，所述附加配重悬挂在移动式起重机的起重吊钩23上，并且运输至起升和/或下降装置30。在此，在图2中借助位置70表示用于将附加配重降到起升和/或下降装置30上的相应的吊钩位置。 

在将附加配重50设置在起升和/或下降装置30上后，现在可通过所述起升和/或下降装置将附加配重安装在上车上。为此，所述上车首先转动180度，以至于上车的尾部在下车的尾部上定位，并且因此在起升和/或下降装置的区域中定位。通过起升和/或下降装置30的下降，所述附加配重50现在可悬挂在上车的尾部上，特别是悬挂在基本配重上。 

现在，再次借助于图5详细说明设置在下车尾部32上的起升和/或下降装置30。在此，所述起升和/或下降装置具有装载面34，在所述装载面上可放置设备。在此，所述装载面34具有垂直设置的支承臂，所述支承臂通过平行导杆构造35铰接在下车尾部32上。在此设有液压缸36，通过所述液压缸，所述起升和/或下降装置30可下降或提升。在此，通过平行导杆构造，起升和/或下降装置可提升或下降，而不会改变它的定向。 

现在，根据本发明，在起升和/或下降装置30上设置有适配器40， 所述适配器可安全地吊起附加配重，以至于所述附加配重可通过起升和/或下降装置30提升或下降。在实施例中，适配器40为两个支承臂，所述支承臂从如图5中示出的运输位置向上翻到图6中示出的工作位置中，并且可固定在所述工作位置中。在此，所述支承臂40分别具有用于与附加配重50连接的形状接合的连接元件41。在此特别是，附加配重50可安置在连接元件41上，并且由所述连接元件形状接合地保持。 

现在，根据本发明，所述起重机本身将它的附加配重50提升到适配器40上，所述附加配重形状接合地并且安全地保持在那里。在此，在起重机具有最短伸距的情况下，附加配重放置在适配器上是可能的。现在，适配器和附加配重借助于导杆运动液压地提升到正确的等待位置中。可选地，所述起升装置也可以从一开始就移动到正确的位置中，如在图6中所示。 

现在，具有基本配重20的回转平台转动180度，以至于回转平台的尾部设置在下车的尾部上，如在图7中所示。在此，所述附加配重50具有支承臂51，其现在在基本配重20上方向前延伸。在所述支承臂51上设置有指向下的保险栓52。所述基本配重在它的上侧上具有用于保险栓52的相应的凹部。显而易见，在此也可以使用多个保险栓和多个支承臂51。 

通过起升和/或下降装置30的下降，现在所述附加配重50悬挂在基本配重上，并且同时通过所述保险栓52形状接合地锁定。现在，所述附加配重50安全地悬挂在基本配重20上，如在图8中所示。 

现在，通过起升和/或下降装置30的继续下降，所述适配器40与附加配重50脱离，并且可再次折叠。 

现在，能够以通过附加配重提高的起重量来使用所述起重机。 

在本发明中，起升和/或下降装置的运动、适配器的构成以及附加配重在基本配重上的悬挂必须相互协调。 

如果所述起升和/或下降装置具有平行导杆运动，如在图5到8中示出的实施例中是这种情况，那么在此，代替在图5到8中示出的实施形式，也可以选择下面的实施形式： 

由起升和/或下降装置、适配器、附加配重和上车组成的整个构造特别是可构成为，使得所述平行导杆构造位于等待位置中，在所述等待位置中，上车的尾部运动到附加配重的支承臂的下方，平行导杆构造位于位于水平的或向后且向下倾斜的位置中。这导致，在起升和/或下降装置的继续下降以用于悬挂附加配重时，该附加配重不仅向下，而且也向前移动到上车的尾部上，或者移动到在那里设置的基本配重上。这样的运动具有的优点是，附加配重50的前侧可直接紧贴在上车尾部的或在那里设置的基本配重20的背侧上。 

在附图中没有详细地示出附加配重的用于道路运输的拆卸。但是，所述拆卸如上面在安装的情况下所示，以相反的顺序运行。因此，所述附加配重由起升和/或下降装置提升至适配器40上方，直到上车可从附加配重下方转出。现在使用起重机，以便将附加配重从起升和/或下降装置提升，并且装载到运输车上。 

现在，所述适配器可以再次翻开到它的运输位置中，以便不与起重机的安装曲线冲突。然后，通常如在已知的移动式起重机中一样，进行起重机的其它拆卸。 

因此，在本发明中说明了从下车驱动的解决方案，其与上车的转动运动相关联地用于悬挂配重，为此，在下车的车辆尾部上利用可起升和下降的运动。在这里，在实施例中利用导杆运动。可选地，本发明也可通过线性引导的运动来实现。 

本发明提供一种用于将配重元件悬挂在上车上或从上车上摘下的系统过程。在这里可以尽可能地利用在根据本发明的移动式起重机中通常总归存在的装置和定向。 

因此，能够以最小的结构好费实现在不使用其它起升装置的情况下可悬挂的附加配重的附加功能。特别是为此必须只是将相应的适配器设置在起升和/或下降装置上。 

Claims (12)

1.一种移动式起重机，包括具有底盘的下车和能够围绕竖直的转动轴线转动的上车，其中，在所述下车上设置有起升和/或下降装置，并且在所述上车上设置有至少一个配重元件，所述配重元件在道路行驶期间能够在单独的运输车上运输，其中，所述配重元件能够设置在所述起升和/或下降装置上，并且能够在使用所述起升和/或下降装置的情况下安装在所述上车上，

其特征在于，

所述配重元件能够通过起升和/或下降装置的下降悬挂在所述上车的尾部上，使得所述配重元件在它的安装位置中形成所述上车的后端。

2.如权利要求1所述的移动式起重机，其中，移动式起重机是移动式建筑起重机。

3.如权利要求1或2所述的移动式起重机，其中，在所述起升和/或下降装置上设置有适配器，通过所述适配器能够在所述起升和/或下降装置上吊起所述配重元件，其中，所述配重元件形状接合地保持在所述适配器上。

4.如权利要求1或2所述的移动式起重机，其中，所述配重元件能够通过悬挂在基本配重上而固定在所述上车的尾部上。

5.如权利要求1或2所述的移动式起重机，其中，所述起升和/或下降装置设置在所述下车的所述尾部上。

6.如权利要求5所述的移动式起重机，其中，所述起升和/或下降装置在道路行驶中用作防钻撞保护。

7.如权利要求1或2所述的移动式起重机，其中，所述起升和/或下降装置具有装载面，物品能够放置在所述装载面上。

8.如权利要求2所述的移动式起重机，具有能够竖起地设置在所述上车上的至少一个塔元件，以及设置在所述塔上的吊臂，其中，所述移动式建筑起重机在竖起的状态下用作塔式旋转起重机。

9.一种用于如权利要求1至8中任一项所述的移动式起重机的起升和/或下降装置和/或适配器和/或配重元件。

10.一种用于在安装地点构造如权利要求1至8中任一项所述的移动式起重机的方法，其中，所述移动式起重机包括具有底盘的下车，以及能够围绕竖直的转动轴线转动的上车，并且，在所述下车上设置有起升和/或下降装置，所述方法包括步骤：

-在单独的运输车上，将配重元件运输到所述安装地点；

-在使用移动式起重机的情况下，将所述配重元件设置在所述起升和/或下降装置上；以及

-在使用所述起升和/或下降装置的情况下，将所述配重元件安装在所述上车上，

其特征在于，

所述配重元件能够通过起升和/或下降装置的下降悬挂在所述上车的尾部上，使得所述配重元件在它的安装位置中形成所述上车的后端。

11.如权利要求10所述的方法，其中，所述移动式起重机是移动式建筑起重机。

12.如权利要求10或11所述的方法，其中，在将所述配重元件设置在所述起升和/或下降装置上后，将所述上车转动180度，紧接着，通过所述起升和/或下降装置的下降，将所述配重元件悬挂在所述上车的所述尾部上。