CN103482487B - 模块化的自走式起重机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种起重机、特别是模块化的自走式起重机，具有下车、托架和上车，该上车具有上车框架以及能和上车分开的悬臂，其中，下车具有至少一个连接位置。根据本发明，下车能通过至少一个连接位置、可替换地通过至少一个托架侧的连接位置与托架以及连接于托架的上车相连接，或者能通过至少一个悬臂侧的连接位置与和上车分开的悬臂相连接。

Description

模块化的自走式起重机
技术领域
本发明涉及一种起重机、特别是模块化的自走式起重机以及一种用于驾驶和用于移动这种起重机的方法。
背景技术
为了对大的起升高度和大的负载进行操纵，需要非常大的起重机。这种起重机在不同的使用地点的大的工地上使用。将大的起重机运输到工地以及架设在工地上是成本非常高的。因此有利的是，起重机能独立地移动并且不必在工地上临时提供或向工地运输其它的运输车辆。
已知地，大的起重机也是非常沉重的并且通常被拆分成组件移动到工地上。这基于允许的重量和最大允许的或能经济地运输的尺寸。然而要注意的是，在将起重机运输到工地或者在将这种起重机从工地运走时，适用的并且必须被注意的是公共道路交通的规定。
由于在工地上这种规定并不适用，因此大的起重机通常能在工地上在尽可能高架设的状态下从一个使用地点移动到另一个使用地点。但在此也限制了底盘能够承受的负载。
如果和底盘相比涉及了一种非常大的起重机，则在技术上不再可能使得起重机在完全架设好的状态下移动。那么这就要求模块化。但是模块随之必须被立刻装配，这带来了显著的成本-和时间投入。
由DE 10 2008 047 737 A1已知了一种自走式起重机，该自走式起重机可以包括不同的模块，例如驱动模块、装配模块、平台模块和支承模块，这些模块可以根据需要被组装在一起。所有模块在此都具有连接位置，使得它们能任意地相互联接。为了相应于对于工地所需的要求来架设起重机，可以将这些模块装配到一起。此外，这些模块在起重机被从运输操作模式改装为使用操作模式时被分离并且例如也再次连接到其它位置上，以便例如实现期望的重心转移或重量平衡。驱动模块随后用作为配重并且引起了在平台模块的车轴上的对称的负载分布。在这种解决方案中，也设想了将具有直至14个轴的两个伸缩式起重机彼此联接。
DE 20 2011 101 049 U1描述了一种具有可折叠的臂的起重机，其用于举起负载并且可以安装在工业运输车辆、如货车和另外的机械上，以用于工业目的。
在此公开的起重机可以被运输车辆承载，其中，起重机结构具有可多次拉出的托架以及悬臂。
DE 90 15 296 U1公开了一种起重机，该起重机可被从一个工地运输到另一个工地。该自走式起重机安装在挂车上并且可以与牵引车分离。但其在分离之后仅能以被支撑的方式工作。
DE 25 44 958 A1展示了一种安装在挂车上的起重机，该起重机可以与牵引车分离。在分离之后，其还能在工地上完全地移动。
DE 20 2006 007 486 U1公开了一种具有起重机悬臂的自走式起重机，其可以被单独地运输。安装随后由此进行，即悬臂借助于加装的支撑物支撑并且起重机在悬臂的下方行驶。
由DE 20 2008 016 876 U1已知了一种用于可旋转地将起重机的上车与下车相连接的滚动旋转连接部，其中，该滚动旋转连接部对于上车和下车具有各一个快速连接器。因此，旋转式起重机可以作为运输单元与旋转机构分开地运输。在此设计为，多个液压马达被组合在一起，使得在安装时仅需建立一个液压连接。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种起重机、特别是模块化的自走式起重机，该起重机能快速地并且以尽可能低的安装-或拆卸成本在工地上移动，其中，起重机能实现尽可能独立地从一个使用地点移动到另一个使用地点。
该目的根据本发明通过一种起重机以及通过一种用于使得这种起重机移动的方法来实现。
根据本发明的起重机包括下车、托架和上车，该上车具有上车框架和能和上车分开的悬臂，其中，下车具有至少一个连接位置。根据本发明，下车能通过至少一个连接位置、可替换地通过至少一个托架侧的连接位置与托架以及连接于托架的上车相连接，或者能通过至少一个悬臂侧的连接位置与和上车分开的悬臂相连接。因此根据本发明可以在工地上将大的组件从一个使用地点运输到另一个使用地点，而尽可能不必进一步拆卸这些组件。相应的安装-或拆卸成本由此被相应的最小化。
下车自身呈现为一种可移动的车辆。通过在支撑上车的托架和下车之间的可分离的连接可以将下车分开并且移走。因此在工地上提供了作为完整的运输车辆的下车，也可用于其它的运输任务。
通过起重机的、特别是模块化的自走式起重机的这种根据本发明的设计方案实现了，起重机能实现独立地从一个使用地点移动到另一个使用地点。因此，决定性地降低了工地上的运输成本。通过多次应用下车而可以省去工地上的其它运输车辆。
优选地，下车具有完整的车辆，其具有通常是多个驱动轴和至少一个驱动单元，特别是具有一个液压驱动装置。车辆还以自身已知的方式具有驾驶室，该驾驶室布置在相对较深的位置上，使得用于待运输的起重机部分的可利用的运输面积增大。如果驾驶室并不或者仅不明显地超过下车的表面伸出，则可以实现在驾驶室上方的低的“装载高度”。但是可以获得由所谓的“全地形起重机(All Terrain Crane)”所要求的越野性能。
被视为特别优选的是，托架以支撑梁、特别是翻转梁或也包括伸缩梁的形式设计并且通过自身已知的锅形部(Topf)与上车的旋转连接部相连接。上车因此也就可以作为可完全操作的起重机支撑在托架上。
优选地，下车通过连接件与承载上车的托架可分离地相连，使得下车能与上车分离并且下车能独立地移走。从这个时刻起，提供了作为工地上的完整的运输车辆的下车。
为了也能改进道路运输性能，优选地可以在托架和旋转连接部之间还设有自身已知的快速连接部。因此这些部件可以对于可能的道路交通而言快速地并且简单地彼此分离。
一个优选的实施方式设计为，为起重机悬臂配有附加的支柱，使得能将起重机悬臂支撑在地面上的装配位置上。
根据本发明的目的还通过一种用于使得起重机、特别是模块化的自走式起重机移动的方法来实现。
根据本发明的用于使得起重机从第一使用地点移动到第二使用地点的方法具有以下方法步骤：
-驾驶下车接近布置在第一使用地点处的起重机，该起重机包括托架和与该托架相连接的能工作的上车，
-将悬臂和上车分开，并且将悬臂通过悬臂的至少一个连接位置与下车的至少一个连接位置相连接，
-使得悬臂和下车向悬臂的新的使用地点移动，将悬臂和下车分开并且将悬臂放置在支柱上，
-驾驶下车到达仍停留在第一使用地点处的托架的下方，降低托架和与托架相连接的上车并且将托架通过托架的至少一个连接位置与下车的至少一个连接位置(8)相连接，
-使得托架和与托架相连接的上车移动到新的使用地点，将托架和下车分开并且放置该托架，
-借助下车将悬臂和上车装配在一起。
利用前述的方法，更加本发明能以简单的方式和方法将工地上的起重机从一个使用地点移动到另一个使用地点，尽可能地不必进一步拆卸或重新安装该起重机。此外，下车可以在能投入使用的起重机被相应地安装在托架上之后分离地在工地上移动并且承担其它任务。
相应地，悬臂能在脱离至少一个连接位置之后通过能调节长度的支柱从下车处抬起。具有能调节长度的支柱的悬臂原则上是已经由DE 20 2006 007 486 U1已知的，可对其进行参考。
在单独的组件的重量非常高的情况下，也可以在工地上运输时使得上车选择性地与托架分离并且将上车单独地由下车运输到新的使用地点。为此，上车可以中间支撑在支座上，直到托架12由下车运到为止。
附图说明
下面根据一个实施例和其附图详细说明本发明的其它特征、细节和优点。相同的或类似的组件在此具有相同的参考标号。
图中示出：
图1：在侧视图中示出根据一个实施例的根据本发明的自走式起重机的简化的示意图；
图2至11：示出相应于图1的简化的示意图，其中示出根据本发明的自走式起重机的不同的安装状态；
图12：在侧视图中示出根据本发明的自走式起重机的细节；以及
图13和14：在侧视图和俯视图中相应于根据图1的实施例示出根据本发明的自走式起重机的托架。
具体实施方式
图1示出模块化的自走式起重机1，其包括下车2、托架12、上车3以及与上车相连接的悬臂4。下车2设计为完整的车辆并且具有多个驱动轴5以及一个驱动单元6。下车2还具有驾驶室7，该驾驶室如根据图1所示位于相对较低的位置上，使得例如放置在下车2上的悬臂能超过驾驶室7伸出(见图3)。
在图1中示出，下车2与托架12以及可旋转地布置在其上的上车3分开。托架12和上车3共同形成了能工作的起重机，该起重机能在第一使用地点上完全地工作。
上车的结构是自身已知的。下面仅仅举出对于本发明的描述是必需的部分。上车3包括上车框架11，在其上铰接有悬臂4、在这里示出的实施例中是伸缩式悬臂。上车3具有摆动驱动装置15，其中，摆动驱动装置15以已知的方式使得拉伸杆(Abspannbock)100和悬臂4摆动。悬臂4在起重机运行时通过拉索16与拉伸杆100固定连接。上车3通过旋转连接部10(在图12中可更清楚地看到)支撑在托架12上。
为了更简单地从托架12上拆卸上车3，设有在图12中详细地示出的快速连接部17(Schnellverbindung)，其中，该托架虽然在工地上移动时不是必要的，但是可能在道路上运输时是必要的。
上车3与托架12通过自身已知的锅形部13相连接，在该锅形部中布置有旋转连接部10。
托架12的结构由图1中得出并且特别由图13和14得出。托架12通常具有可翻转的(anklappbar)或可折叠的支撑梁18。该支撑梁18在根据图13和14的这里示出的实施方式中设计为伸缩梁。
下车2在这里示出的实施例中具有四个下车侧连接位置8。通过这些下车侧连接位置8可以使得下车可替换地通过四个支撑侧的托架侧连接位置9与托架12相连接并且因此与连接于托架的上车相连接。另一方面，下车2可以通过四个悬臂侧连接位置9A与悬臂4相连接。
在这里所示出的实施例中，包括上车3和托架12的、以图1中所示构造的形式的起重机部分是过于沉重的，以至于不能在工地上从一个使用地点移动到另一个使用地点。但是，尺寸-和重量比例在这里在该实施例中这样支撑，即借助于下车2一方面能实现悬臂4的运输和另一方面能实现上车剩余部分和托架12的运输。
在下面根据其它附图说明运输的方式和方法。
根据图2，3，4，5a和5b显示出，如何借助于下车2使得悬臂4与上车3分开并且运输到另一个使用地点。如图2中所示地，悬臂4一方面通过上车侧的摆动驱动装置15和另一方面通过在此仅示意性示出的辅助起重机150平行地下降。在根据图2的显示中，摆动驱动装置15在两个不同的位置上显示。在悬臂4水平地并且基本上平行地向下运动的过程期间，下车2进入其接收位置。悬臂4和剩余的上车3分开。随后，通过其悬臂侧连接位置9A将悬臂4与下车2通过在此未详细示出的连接件相连接，如这在图3中示出地那样。在摆动驱动装置和辅助起重机与悬臂4分开之后，将它运输到新的使用地点。在那里，布置在悬臂4上的可向外伸出的支柱101(参见DE 20 2006 007 486 U1)可在到达地面之前的短时间内向外移动以实现摆动安全性(见图4)。
相应于根据图5a的显示，下车2的车轴悬架在最大的离地间隙上高负荷运转。随后，可伸缩的托架向外伸出直到地面。最后，下车2的车轴悬架被降低到最小值。随后，下车侧连接位置8和托架侧连接位置9被松开。该状态在图5b中示出。下车可以在该位置上在箭头方向a上向下到达被支撑的悬臂4上。相对于在此示出的解决方案可替换地，也可以使用主动的托架，其自动地抬起或降低悬臂4，而不必使得下车2的车轴悬架移动。当悬臂4通过其支柱101架设在新的使用地点上之后，下车2利用所属的托架12接收停留在初始的使用地点处的剩余的上车。根据图6，下车2向后方在箭头方向b上行驶到托架12下方。为了降低重量，相应于根据图6的显示减少了上车压载物。
相应于图7，下车2的下车侧连接位置8与托架12的相应的托架侧连接位置9相连接，以便在托架12的支撑梁18向内折叠之后，使得上车3的剩下的部分和托架12移动到新的使用地点。随后，悬臂4借助于下车2重新与剩余的上车3相连接，其中，以相反的顺序进行安装，如之前在从上车3处拆卸悬臂4时所描述地。
根据图8至11，描述了从上车3处拆卸悬臂4的可能性，这可以相对于根据上述说明的那个可能性可替换地进行。根据图2至5描述了借助于辅助起重机150拆卸悬臂4，而在下面所述的、对悬臂4的拆卸中不需要辅助起重机。
如可从图8中看出地，自走式起重机在箭头方向a上进入悬臂下方，其中，在此使得驾驶室7恰好在相反的侧面上如同在前面的方法流程中那样被调整。这种情况发生的原因在于，由此存在用于悬臂4的更多的位置。在相应地定位下车2之后，悬臂4的提升钢绳被拉入，使得带钩滑车104被相对于固定的顶部102拉入。通过进一步的拉入，固定的顶部抬起一个期望的角度。相应于图9，随后通过摆动驱动装置在此将悬臂的前部部分放出到这样的程度，即，通过在此未详细示出的连接件，可以将分别最接近于悬臂4的自由端部的两个连接位置9A与下车2的相应的连接位置8相连接。这在图9中示出。
随后，摆动驱动装置与悬臂的其它侧面相连接(见图10)，现在可以松开悬臂在上车3处的摆动连接。
在图11中，下车2向后方行驶了一段，并且悬臂被降低，由此两个分别还保留的连接位置9A能与下车的连接位置8通过在此未详细示出的连接件相互连接。这样与下车2相连接的悬臂随后能以已经在前面描述过的方式和方法被运输到新的使用地点。

Claims (12)

1.一种起重机，具有下车(2)、托架(12)和上车(3)，所述上车具有上车框架(11)以及能和所述上车(3)分开的悬臂(4)，其中，所述下车(2)具有至少一个下车侧连接位置(8)，其特征在于，所述下车(2)能通过至少一个所述下车侧连接位置(8)、能替换地通过至少一个托架侧连接位置(9)与所述托架(12)相连接，从而使所述下车与连接于所述托架的所述上车(3)相连接，或者能通过至少一个悬臂侧连接位置(9A)与和所述上车(3)分开的所述悬臂(4)相连接，所述下车是具有驾驶室(7)的车辆，所述驾驶室(7)在所述下车(2)上这样低地安装，即装配在所述下车(2)上的所述悬臂(4)能超过所述驾驶室(7)伸出。
2.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述下车(2)还具有至少一个驱动单元(6)以及多个驱动轴(5)。
3.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述起重机是模块化的自走式起重机。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的起重机，其特征在于，所述托架(12)能通过锅形部(13)与所述上车(3)的旋转连接部(10)相连接。
5.根据权利要求4所述的起重机，其特征在于，在所述托架(12)和所述旋转连接部(10)之间设有快速连接部(17)。
6.根据权利要求1-3中任一项所述的起重机，其特征在于，所述悬臂(4)具有支柱(101)，用于将所述悬臂(4)支撑在装配位置上。
7.根据权利要求5所述的起重机，其特征在于，所述悬臂(4)具有支柱(101)，用于将所述悬臂(4)支撑在装配位置上。
8.根据权利要求6所述的起重机，其特征在于，所述支柱(101)能以液压方式调节长度。
9.根据权利要求7所述的起重机，其特征在于，所述支柱(101)能以液压方式调节长度。
10.一种用于使得根据权利要求1至9中任一项所述的起重机从第一使用地点移动到第二使用地点的方法，所述方法具有以下方法步骤：
-驾驶所述下车(2)接近布置在所述第一使用地点处的所述起重机，所述起重机包括：所述托架(12)；与所述托架相连接的能工作的所述上车(3)；和所述悬臂(4)，
-将所述悬臂(4)和所述上车(3)分开，并且将所述悬臂(4)通过所述悬臂的至少一个悬臂侧连接位置(9A)与所述下车(2)的至少一个下车侧连接位置(8)相连接，
-使得所述悬臂(4)和所述下车(2)向所述悬臂的新的使用地点移动，将所述悬臂(4)和所述下车(2)分开并且将所述悬臂(4)放置在所述支柱(101)上，
-驾驶所述下车(2)到达仍停留在所述第一使用地点处的所述托架(12)的下方，降低所述托架(12)和与所述托架相连接的所述上车(3)并且将所述托架(12)通过所述托架的至少一个托架侧连接位置(9)与所述下车(2)的至少一个下车侧连接位置(8)相连接，
-使得所述托架(12)和与所述托架相连接的所述上车(3)移动到新的使用地点，将所述托架(12)和所述下车(2)分开并且放置所述托架(12)，
-借助所述下车(2)将所述悬臂(4)和所述上车(3)装配在一起。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述悬臂(4)在脱离所述悬臂的至少一个悬臂侧连接位置(9A)之后通过能调节长度的所述支柱(101)从所述下车(2)处抬起。
12.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，在各个单独的组件重量大的情况下，使得所述上车(3)在相应地和所述托架(12)分开之后单独地由所述下车(2)运输到所述新的使用地点。
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