JP7013192B2

JP7013192B2 - クレーン、ジブ組立て方法

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Publication number: JP7013192B2
Application number: JP2017196259A
Authority: JP
Inventors: 宏至國長
Original assignee: Sumitomo Heavy Industries Construction Crane Co Ltd
Current assignee: Sumitomo Heavy Industries Construction Crane Co Ltd
Priority date: 2017-10-06
Filing date: 2017-10-06
Publication date: 2022-01-31
Anticipated expiration: 2037-10-06
Also published as: EP3466861A1; US20190106303A1; EP3466861B1; JP2019069838A

Description

本発明は、作業現場内でクレーンのジブを組立てる技術に関する。

従来、ラフィング仕様クレーンやタワー仕様クレーンは、ジブを複数に分割した状態で作業現場に搬送し、搬送先で分割ジブを組立てる。このジブの組立て方法として、伸長式と抱込み式が知られている。

また従来技術として、中折れ結合構造を有する連結部分で、ジブ基端部とジブ先端部とが連結されるようにし、狭い建設現場でもジブの組立ておよび分解を行うことを可能にした移動式クレーンが開示されている（例えば特許文献１）。

特開２０１２－１１６６０７号公報

ここで、図２２（Ａ）に伸長式でジブを組立てる場合の状態例を示し、図２２（Ｂ）に抱込み式でジブを組立てる場合の状態例を示す。また図２２（Ｃ）に、ブーム長さを６０ｍとし、ジブ長さを５４ｍとした場合の、伸長式および抱込み式のそれぞれで必要となる長さや幅、占有面積の一覧を例示する。

伸長式の場合、ブームおよびジブを地面に伏せておき、一方向にジブを伸長させながらジブを組立てる。伸長式の場合、組立ては容易だが、ブームの長手方向の全長とジブの長手方向の全長とを足し合わせた長さ分の作業スペースが少なくとも必要になる。

抱込み式の場合、ブームに対しジブを折り返して組立てる手法となるため、占有長さは伸長式よりも短くなる。しかしながら、組立て現場を上方から視認した場合において、ブームとジブとを全て重ねた状態で作業をするのではなく、ブームの先端側とジブの基端側のみを重ねて角度を有した状態で組立てを行うため、占有幅が必要になる。また、ジブの背面側を下方に向けた状態で組立てるため、後に背面側と腹部側とで上下反転させる作業が必要になり、その分手間がかかる。上記特許文献１で示される方式においても、一部の工程でジブの背面側を下方に向けた状態で組立てるため、同様の手間が生じる。

また抱込み式の場合において、ジブの背面側を下側にして搬送するのが困難な場合、現場で反転作業を行うことになるが、安全性の面や円滑に組立作業を行うため、通常、この反転作業も含めて補助クレーンが２台程必要になる。しかしながら、作業現場においては、補助クレーンを２台据えるスペースを確保するのが難しい場合も多い。この問題については、上記特許文献１で示される方式においても同様である。

上記に加え、ペンダントロープをそれぞれ連結する際にも、地盤の影響など、組立てや分解をするのに不利な状況になることがあるため、連結用の孔位置を双方で合わせる作業を行うのに手間取ることもある。

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、ジブを組立てる際の占有面積などを削減するとともに、ジブの組立て作業が容易となる技術を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、代表的な本発明のクレーンは、ブームにジブを連結して吊り下げ動作を行うクレーンであって、前記ジブを複数に分割したジブ分割体と、前記ジブを支持する支持ロープを複数に分割した分割体であり、組立て前の段階において前記ジブ分割体に設置される支持ロープ分割体と、前記支持ロープ分割体同士を連結する連結体と、前記支持ロープ分割体と前記連結体とを、前記ジブ分割体に着脱可能に支持する固定支持部材と、を有し、前記ジブ分割体は、第１ジブ分割体と、前記第１ジブ分割体に連結される第２ジブ分割体とを含み、前記支持ロープ分割体は、組立て前の段階において前記第１ジブ分割体に設置された第１支持ロープ分割体と、組立て前の段階において前記第２ジブ分割体に設置され、前記第１支持ロープ分割体と連結される第２支持ロープ分割体と、を含み、前記固定支持部材は、前記ブームに連結済みの前記第１ジブ分割体を、連結済みの前記第１支持ロープ分割体により吊った状態で保持でき、前記第２支持ロープ分割体が前記第２ジブ分割体に設置された状態で、前記第１支持ロープ分割体と前記第２支持ロープ分割体を前記連結体により連結可能であることを特徴とする。
代表的な本発明のジブ組立て方法は、ブームにジブを連結して吊り下げ動作を行うクレーンの、ジブ組立て方法であって、前記クレーンは、前記ジブを複数に分割したジブ分割体と、前記ジブを支持する支持ロープを複数に分割した分割体であり、組立て前の段階において前記ジブ分割体に設置される支持ロープ分割体と、前記支持ロープ分割体同士を連結する連結体と、前記支持ロープ分割体と前記連結体とを、前記ジブ分割体に着脱可能に支持する固定支持部材と、を有しており、一端が前記ブームに連結済みとなっている連結済みジブ分割体を、連結済みとなっている連結済み支持ロープ分割体で吊り上げた状態にし、前記吊り上げた状態で、これから連結する被連結ジブ分割体と前記連結済みジブ分割体とを連結し、前記被連結ジブ分割体に設置され、これから連結する被連結支持ロープ分割体と、前記連結済み支持ロープ分割体とを、前記連結体で連結し、前記連結済みジブ分割体の前記固定支持部材による前記支持を取り除くことを特徴とする。

本発明によれば、ジブを組立てる際の占有面積を削減するとともに、ジブの組立て作業が容易となる技術を提供することができる。
上記した以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

実施形態のクレーンの側面図である。実施形態のブームにジブを取り付ける工程を説明する図である。実施形態のブームにジブを取り付ける工程を説明する図である。実施形態のブームにジブを取り付ける工程を説明する図である。実施形態のブームにジブを取り付ける工程を説明する図である。実施形態のブームにジブを取り付ける工程を説明する図である。実施形態のジブの連結部およびペンダントロープの連結機構の一例を示す図である。実施形態のブームにジブを取り付ける工程を説明する図である。実施形態のブームにジブを取り付ける工程を説明する図である。実施形態のジブの腹部を連結したときの状態例を示す図である。実施形態のペンダントロープの連結方法を説明する図である。図１１の状態から、ロックピンを解除した状態例を示す図である。実施形態のブームにジブを取り付ける工程を説明する図である。実施形態のブームにジブを取り付ける工程を説明する図である。実施形態のブームにジブを取り付ける工程を説明する図である。実施形態のブームにジブを取り付ける工程を説明する図である。実施形態のブームにジブを取り付ける工程を説明する図である。実施形態のブームにジブを取り付ける工程を説明する図である。組立方法ごとの占有長さ、占有幅、占有面積の一覧例を示す図である。ペンダントロープを連結する機構の他の態様例を示す図である。各組立て方式を用いた場合の、ブーム長さおよびジブ長さの組み合わせの可否の一例を示す図である。伸長式および抱込み式で組立てる際の状態例、および組立方法ごとの占有長さ、占有幅、占有面積の一例を示す図である。

以下、実施形態の態様を図面を参照しながら説明する。
図１は、実施形態のクレーンの概略構成を示す側面図である。クレーン１００は、ブームにジブを連結して吊り下げ動作を行う移動式クレーンであり、ブーム吊り用フックを備えた仕様となっている。クレーン１００は、下部走行体１と、下部走行体１の上部で旋回可能に搭載される上部旋回体２を有する。上部旋回体２には、上下方向に起伏回動するブーム２０と、ブーム２０の先端部で回動可能に軸支されたジブ３０とを有する。尚、図１に示すブーム２０やジブ３０の姿勢において、各ロープが設置された側の面（ブーム２０の左側の面やジブ３０の上側の面）を背面と称する。また各ロープが設置されていない側の面（背面と対向する面、ブーム２０の右側の面やジブ３０の下側の面）を腹部側と称する。

上部旋回体２は、回動可能にマスト１１が軸支され、マスト１１の先端部とブーム２０の先端部とは、ペンダントロープ１２で接続されている。また起伏ドラム１７とマスト１１の先端部との間には、起伏ロープ１６が巻回されている。起伏ドラム１７の駆動により、起伏ロープ１６が巻き取りまたは繰り出されてマスト１１が回動し、ペンダントロープ１２を介してブーム２０が起伏する。

ブーム２０の背面側には、ドラム１８が設けられ、ドラム１８にはワイヤー１４が巻回されている。ジブ３０の基端側にはフロントストラット２２が取り付けられ、フロントストラット２２とジブ３０の先端部とは、ジブ３０を張力で支持するための支持ロープであるペンダントロープ１５が接続されている。

ブーム２０の頂部には、リアストラット２１が取り付けられ、ペンダントロープ１３はリアストラット２１の先端とブーム２０との間で接続されている。ドラム１８の駆動により、ワイヤー１４が巻き取りまたは繰り出され、フロントストラット２２が回動し、ペンダントロープ１５を介してジブ３０が起伏する。

本実施形態では、ジブ３０は、ブーム２０と連結する基端側から順に、下部ジブ３０ａ、第１中間ジブ３０ｂ、第２中間ジブ３０ｃ、上部ジブ３０ｄの４つのジブ分割体が連結している構成となっている。上部ジブ３０ｄの先端側からは、ワイヤーロープが繰り出され、その下部の端部にフックが吊り下げられる。

本実施形態では、ジブ３０は４つの部位に分割されて搬送され、作業現場で下部ジブ３０ａ、第１中間ジブ３０ｂ、第２中間ジブ３０ｃ、上部ジブ３０ｄの順で順次結合されて組立てられる。またペンダントロープ１５も、ペンダントロープ１５ａ～１５ｄの４つの支持ロープ分割体によって構成され、各ジブ３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄの背面側にそれぞれ設置された状態で作業現場まで搬送される。分割されたペンダントロープ１５ａ～１５ｄは、ロープ連結部材７６（連結体）で連結されて、最終的には一本のペンダントロープ１５となる。

引き続き、本実施形態における作業現場でのジブの組立方法について、図２以降を参照しつつ説明する。図２以降の各図面は、組立方法の各工程を順序立てて図示している。

まず、ブーム２０を伏せた状態にしておき、下部ジブ３０ａを補助クレーン５１で吊り下げてブーム２０に近接させ、下部ジブ３０ａの基端をブーム２０の先端に取り付ける（図２（Ａ））。次いで、継ぎ足し用のジブである第１中間ジブ３０ｂを補助クレーン５１で吊り下げて、コネクトピンを用いて、下部ジブ３０ａの先端側に取り付ける（図２（Ｂ））。

フロントストラット２２、リアストラット２１が含まれた構成部位（アセンブリ）を、補助クレーン５１で吊り、ブーム２０に取り付ける（図２（Ｃ））。そして、リアストラット２１をフロントストラット２２から切り離し、持ち上げて補助クレーン５１で吊り、ブーム２０に取り付ける（図２（Ｄ））。そして、リアストラット２１のバックストップシリンダを伸長させ、リアストラット２１の引起し機構を取り付ける（図２（Ｅ））。これにより、補助クレーン５１の吊り下げ補助が不要になるため、補助クレーン５１およびスリングを取り外す。

次いで、外部油圧源を使用し、リアストラット２１のバックストップシリンダを操作して、リアストラット２１を後傾させ、リアストラット２１を支持するペンダントロープ１３を、リアストラット２１の先端に取り付ける（図３（Ａ））。尚、ペンダントロープ１３は、ブーム２０の背面側に既に這わせてあるものとする。

外部油圧源を使用し、リアストラット２１のバックストップシリンダを伸ばして、リアストラット２１を起こし、ペンダントロープ１３を緊張させる（図３（Ｂ））。そして、第１中間ジブ３０ｂの背面に設置されているペンダントロープ１５ｂと、フロントストラット２２側のペンダントロープ１５ａとを連結する（図３（Ｃ））。この連結については、後述するペンダントロープ１５ｂ、１５ｃの連結手法を流用することも可能である。次いで、フロントストラット２２を起こし、ジブバックストップを取り付ける（図３（Ｄ））。尚、ここまでの手順は、伸長式のジブ組立て方法と同じである。

引き続き、本実施形態の組立手法の説明を続ける。第１中間ジブ３０ｂの先端にスリングをかけて、補助クレーン５１で吊る（図４（Ａ））。このタイミングで電気配線を通しつつ、しばらく養生する。そしてブーム２０を起こすとともに、第１中間ジブ３０ｂを補助クレーン５１で持ち上げる（図４（Ｂ））。さらにブーム２０を起こしながら、これと同時に補助クレーン５１を巻き下げて、ペンダントロープ１５ａ、１５ｂを張る（図４（Ｃ））。

そして、第１中間ジブ３０ｂの先端側を支持していたスリングを外し、補助クレーン５１による支持を解除する（図５（Ａ））。これにより、ペンダントロープ１５ａ、１５ｂのみで、自力でジブ３０ａ、３０ｂを支持している状態となる。この状態においては、第１中間ジブ３０ｂの先端側の固定支持部材７０（後述）によりペンダントロープ１５ｂの先端が支持されている。つまり、第１中間ジブ３０ｂの先端側の固定支持部材７０は、ブーム２０に連結済みの下部ジブ３０ａおよび第１中間ジブ３０ｂを、連結済みのペンダントロープ１５ａおよび１５ｂにより吊った状態で保持している。この状態でブーム２０を起こしつつ、ジブ３０ａ、３０ｂを下げてフロントストラット２２とブーム２０とを平行にする（図５（Ｂ））。

また、リアストラット２１がジブ３０ａ、３０ｂと平行になるまで、ジブ３０ａ、３０ｂの先端側を下げる（図６（Ａ））。そして、次に継ぎ足すジブである第２中間ジブ３０ｃを補助クレーン５１で吊り、第１中間ジブ３０ｂの近傍まで移動させる。そして、第１中間ジブ３０ｂおよび第２中間ジブ３０ｃの背中側をコネクトピンで連結する（図６（Ｂ））。

ここで、第１中間ジブ３０ｂおよび第２中間ジブ３０ｃの双方を連結する連結部、およびペンダントロープ１５ｂ、１５ｃを連結する機構の一例について、図７を用いて説明する。尚、ここではジブ３０ｂ、３０ｃおよびペンダントロープ１５ｂ、１５ｃについて言及するが、他のジブやペンダントロープにも適用される。図７（Ａ）は、図６（Ｂ）で説明した工程まで行われたときの、第１中間ジブ３０ｂおよび第２中間ジブ３０ｃを連結する部位付近の状態例である。また図７（Ｂ）は、第１中間ジブ３０ｂ側のペンダントロープ１５ｂと第２中間ジブ３０ｃ側のペンダントロープ１５ｃとを連結する機構の拡大図である。図７（Ｃ）は、従来のペンダントロープを連結する機構を示した図であり、本実施形態の態様と対比するための図である。

まず、ペンダントロープ１５の連結機構について説明する。上記のとおり、各ジブ３０ａ～３０ｄの背面側には、各ジブに対応するペンダントロープ１５ａ～１５ｄがそれぞれ配設されている。ここでは第１中間ジブ３０ｂのペンダントロープ１５ｂに着目すると、ペンダントロープ１５ｂの（先端側の）端部７７には、ペンダントロープ１５の伸長方向から垂直方向（Ｚ軸方向）に突起しているロープ用コネクトピン７５が形成されている。ペンダントロープ１５ｂは、ロープ用コネクトピン７５を回動軸として回動可能となっている。

第１中間ジブ３０ｂの本体部に固着している固定支持部材７０は、ペンダントロープ１５ｂとロープ連結部材７６とを、第１中間ジブ３０ｂに着脱可能に支持する部材である。図７（Ｂ）を参照すると、固定支持部材７０の一部を構成する支持板７８は、ロープ用コネクトピン７５を挟んで対面するように、第１中間ジブ３０ｂの長手方向の前後に配置されている。また支持板７８は、この前後一対を１つのセットとして、ペンダントロープ１５ｂの端部７７およびロープ連結部材７６を両側で挟むように、左右（第１中間ジブ３０ｂの幅方向）に配置されている。前後一対の支持板７８において、一対の第１孔部７８ａが互いに対面する位置に形成されており、また第１孔部７８ａの下方に、一対の第２孔部７８ｂが互いに対面する位置に形成されている。図７（Ｂ）に示す姿勢において、第１孔部７８ａはロープ用コネクトピン７５の上方に位置付けられており、第２孔部７８ｂはロープ用コネクトピン７５の下方に位置付けられている。

ロックピン７１は、前後に対面形成されている一対の第１孔部７８ａを貫通するように挿入されている。すなわちロックピン７１は、左右の支持板７８それぞれに設けられており、また図７（Ｂ）に示す姿勢において、ロープ用コネクトピン７５の上方を跨ぐ位置に設置される。ロックピン７１がロープ用コネクトピン７５の上方に位置する構成とすることで、ペンダントロープ１５ｂを上方に引き上げると、ロックピン７１とロープ用コネクトピン７５とが当接して係合し、図５（Ｂ）や後述の図９（Ａ）、図９（Ｂ）などに示すように、第１中間ジブ３０ｂの先端部でジブ３０ａ、３０ｂを吊り下げる姿勢を維持することができる。尚、従来の組立て工程においては、図５（Ｂ）や後述の図９（Ａ）、図９（Ｂ）などに示すペンダントロープ１５ｂでの吊り下げ姿勢となる工程は含まない。よって図７（Ｃ）に示す従来のペンダントロープ連結機構では、ロックピンやロックピンを挿入する孔部は存在しない。

このように、ロックピン７１や支持板７８を構成に含んでいる固定支持部材７０は、ペンダントロープ１５ｂとロープ連結部材７６の回動軸となっているロープ用コネクトピン７５を支える構成となっている。また、この構成により、ペンダントロープ１５ａ、１５ｂでジブ３０ａ、３０ｂを吊り下げることが可能になる。これに加え、固定支持部材７０は、ロックピン７１を一対の第１孔部７８ａから引き抜くことで、ペンダントロープ１５ｂとロープ連結部材７６とを、第１中間ジブ３０ｂから容易に開放し、離間させることも可能になる。

ロープ連結部材７６は、ペンダントロープ１５ｂの端部７７を両側で挟み込み、ペンダントロープ１５ｂとは個別に、ロープ用コネクトピン７５を回動軸として回動する部材である。ロープ連結部材７６の一端部は、このようにロープ用コネクトピン７５を有するが、他方の端部には孔部７６ａが形成されている。詳細は図１１を用いて後述するが、これより後工程において、ロープ連結部材７６を回動させて孔部７６ａをペンダントロープ１５ｃ側の孔部７７ａに重ね合わせて一つの貫通孔を形成させ、この貫通孔にコネクトピンを挿入する。これにより、ペンダントロープ１５ｂとペンダントロープ１５ｃとが連結する。

また一方で、第２中間ジブ３０ｃの本体には、ずれ防止機構８２が固定されている。ずれ防止機構８２は、ペンダントロープ１５ｃの（基端側の）端部７７近傍を挟むことで、ペンダントロープ１５ｃの端部側でのずれを抑制ための抑制部材である。これにより、端部７７の移動がある程度制限されるため、孔部７６ａと孔部７７ａとの位置合わせが容易となる。

尚、図６（Ｂ）で説明した工程では、図７（Ａ）に示すコネクトピン８１ａが挿入されることで、第１中間ジブ３０ｂおよび第２中間ジブ３０ｃの背面側が連結される。またコネクトピン８１ａを回動軸として、第１中間ジブ３０ｂに対し第２中間ジブ３０ｃが回動する。

図７の説明の最後に、図７（Ｃ）の従来の機構について補足説明をする。図７（Ｃ）に示すピン８２ａは、運搬の際にペンダントロープがジブから離れないように、且つ、ロープ連結部材７６の回動を規制するための規制部材である。本実施形態の機構においても、図７（Ｂ）に示す破線位置にピン８２ａを挿入することで、ペンダントロープ１５ｂおよびロープ連結部材７６を第１中間ジブ３０ｂに固定することができる。尚、ピン８２ａは、後述の図９（Ａ）、図９（Ｂ）に示すペンダントロープ１５ｂでのジブの吊り下げ姿勢に耐える強度を有していない。つまり、ピン８２ａは、ブームに連結済みのジブ分割体を、連結済みの支持ロープ分割体により吊った状態で保持することはできない。

引き続き図８、図９を参照して、組立て工程の説明を続ける。継ぎ足し用のジブである第２中間ジブ３０ｃを地面にあずけ、補助クレーン５１のスリングを取り外す（図８（Ａ））。そして取り外したスリングを、今度は第２中間ジブ３０ｃの先端側にかけ、補助クレーン５１で吊り上げる（図８（Ｂ））。

ブーム２０を起こし、第２中間ジブ３０ｃの先端側を補助クレーン５１で持ち上げる（図９（Ａ））。ブーム２０の起き上がりに連動して、ペンダントロープ１５ａ、１５ｂも上方向に引き上げられ、図７（Ａ）、（Ｂ）に示すペンダントロープ１５ｂ側の突起部であるロープ用コネクトピン７５と、固定支持部材７０側のロックピン７１とが当接する。そしてペンダントロープ１５ａ、１５ｂがさらに上方向に引き上げられると、ロープ用コネクトピン７５も上方に持ち上げられて移動する。そして、ロープ用コネクトピン７５と当接しているロックピン７１、およびロックピン７１を支持している固定支持部材７０も連動して上方に移動し、これらを介して、第１中間ジブ３０ｂの先端側も持ち上げられる。また、第１中間ジブ３０ｂの背面側端部と第２中間ジブ３０ｃの背面側端部とは、コネクトピン８１ａにより結合されているため、第１中間ジブ３０ｂが持ち上げられると、第２中間ジブ３０ｃも連なって持ち上げられるようになる。

図９（Ａ）の姿勢に対し、ブーム２０をさらに起こしつつ補助クレーン５１を下方向に巻き下げることで、第１中間ジブ３０ｂおよび第２中間ジブ３０ｃが一直線となる。このように一直線の状態になることで、第１中間ジブ３０ｂの腹部側の端部と第２中間ジブ３０ｃの腹部側の端部とも、双方で当接することになる（図９（Ｂ））。

図９（Ｂ）の状態となった後、当接した腹部側同士をコネクトピンで連結する。すなわち、図１０に示すように、第１中間ジブ３０ｂと第２中間ジブ３０ｃとの腹部側の孔部に、コネクトピン８１ｂを取り付ける。このように、第１中間ジブ３０ｂと第２中間ジブ３０ｃとの背面側にコネクトピン８１ａを取り付け、腹部側にコネクトピン８１ｂを取り付けることで、第１中間ジブ３０ｂと第２中間ジブ３０ｃとが固定状態となる。また、これにより下部ジブ３０ａ、第１中間ジブ３０ｂ、第２中間ジブ３０ｃが一体化する。

腹部側のコネクトピン８１ｂを取り付けた後、第１中間ジブ３０ｂ側のペンダントロープ１５ｂと、第２中間ジブ３０ｃ側のペンダントロープ１５ｃとを連結する。この状態を図１１に示す。ロープ連結部材７６は、ロープ用コネクトピン７５を中心に矢印方向に回転する。この回転により、ロープ連結部材７６の孔部７６ａ、およびペンダントロープ１５ｃ側の孔部７７ａとが同じ位置となって重なり合い、これら孔部７６ａ、７７ａによって一つの貫通孔が形成される。この貫通孔に、コネクトピン７５ａを挿入する。これにより、ペンダントロープ１５ｂとペンダントロープ１５ｃとが、ロープ連結部材７６を介して連結する。

ペンダントロープ１５ｂ、１５ｃを連結した後は、第１孔部７８ａからロックピン７１を引き抜き、取り外す。そしてロックピン７１の紛失防止のため、第２孔部７８ｂにロックピン７１を挿入する。この状態を図１２に示す。ロックピン７１が取り外され、また一方で、ずれ防止機構８２での拘束が解除されると（具体的には、ずれ防止機構８２においてペンダントロープ１５ｃを押さえているピンを外すと）、ロープ連結部材７６が図１２に示す破線矢印の方向（上方向）に移動可能になる。このように固定支持部材７０での支持が取り除かれた状態でペンダントロープ１５ｂが上方に張られると、固定支持部材７０からロープ連結部材７６が離間し、これに連動してペンダントロープ１５ｃも第２中間ジブ３０ｃの本体から離間する。

図１３（Ａ）は、フロントストラット２２を起こしてペンダントロープ１５ａ、１５ｂを張ることで、ペンダントロープ１５ｃが第２中間ジブ３０ｃから離間した状態を示している。この状態にすると、ペンダントロープ１５ａ～１５ｃの張力のみで自力でジブ３０ａ～３０ｃを支持することができるため、補助クレーン５１での支持を取り除くことができる。この状態においては、第２中間ジブ３０ｃの先端側の固定支持部材７０によりペンダントロープ１５ｃの先端が支持されている。つまり、第２中間ジブ３０ｃの先端側の固定支持部材７０は、ブーム２０に連結済みの下部ジブ３０ａ、第１中間ジブ３０ｂおよび第２中間ジブ３０ｃを、連結済みのペンダントロープ１５ａ～１５ｃにより吊った状態で保持している。そして、自力でジブ３０ａ～３０ｃを支持した状態で、しばらく養生するとともに、電気配線などを行う。

養生後、上部ジブ３０ｄを第２中間ジブ３０ｃの先端側に取り付ける（図１３（Ｂ））。この取り付けの際には、上部ジブ３０ｄを地面に載置した状態で行ってもよい。またこの段階では、背面側のみをコネクトピンで接続する。補助クレーン５１は、上部ジブ３０ｄを吊り上げて支持する。

次に、図１４（Ａ）に示すように台車３５を矢印方向に移動可能となるように配置し、上部ジブ３０ｄの先端側をその上に載置するように補助クレーン５１を操作する。その後、上部ジブ３０ｄの胴体部を吊り上げている補助クレーン５１のスリングを一旦取り外し、上部ジブ３０ｄの先端側を吊り上げるようにする（図１４（Ａ）、図１４（Ｂ））。

この状態でブーム２０を起こすと、台車３５の上に載置された上部ジブ３０ｄの先端は、図１５（Ａ）に示す矢印の方向に移動し、連動して第２中間ジブ３０ｃの腹部側と上部ジブ３０ｄの腹部側とが近接する（図１５（Ａ））。そして、第２中間ジブ３０ｃの腹部側と上部ジブ３０ｄの腹部側とをコネクトピンで接続する（図１５（Ｂ））。これにより、第２中間ジブ３０ｃと上部ジブ３０ｄとが固定され、下部ジブ３０ａ、第１中間ジブ３０ｂ、第２中間ジブ３０ｃ、上部ジブ３０ｄの全てが連結して一体となる。

次に、第２中間ジブ３０ｃ側のペンダントロープ１５ｃと上部ジブ３０ｄ側のペンダントロープ１５ｄとをロープ連結部材７６を介して接続する。この連結は、上記の図１１を用いて説明した手法を流用することができる。そして、補助クレーン５１のスリングを取り外して、補助クレーン５１による上部ジブ３０ｄの吊り下げを解除する（図１６（Ａ）、図１６（Ｂ））。

図１６（Ｂ）の状態で、ブーム２０をさらに起こし、フロントストラット２２を操作すると、上部ジブ３０ｄ側のペンダントロープ１５ｄが上方に張られて上部ジブ３０ｄの本体から離間する（図１７（Ａ）、図１７（Ｂ））。図１７（Ｂ）に示す状態になると、ペンダントロープ１５ａ～１５ｄにより、ジブ３０の全体を自力で吊り上げることができる。この段階で、台車３５を取り外す。

図１７（Ｂ）の状態からさらにブーム２０を起こすと、図１８に示す姿勢となり、フロントストラット２２を起こすことで図１に示す姿勢となり、組立て完了となる。

図１９は、図２２（Ｃ）に示す伸長式および抱込みで組立てる際の占有長さ、占有幅、および占有面積と、本実施形態の手法（立組み式）での占有長さ、占有幅、および占有面積との対比例を示す図である。また図１９においても、図２２（Ｃ）と同様にジブの長さ＝６０ｍ、ジブの長さ＝５４ｍとしている。本実施形態の立組み式を実施することで、占有長さについては伸長式よりも短くなり、伸長式と抱込み式の各占有長さのほぼ中間となる。また占有幅については伸長式と同じとなる。このことから、本実施形態の立組み式による占有面積（長さ×幅）は、伸長式や抱込み式の各手法よりも小さくなり、作業現場内の限られたスペースでも組立てを行うことが可能となる。

図２０は、ペンダントロープ１５の他の連結機構を例示する図である。図２０（Ａ）は、ペンダントロープ１５の連結機構付近の上面図であり、図２０（Ｂ）は、図２０（Ａ）に示すＡ－Ａ断面図である。また図２０（Ｃ）は側面図であり、ペンダントロープ１５を接続するときの方法を説明するための図である。

図２０の各図に示す例では、ペンダントロープ１５の端部７７をロープ連結部材７６で挟み込んで、部材９１を用いてこれらを一体化させる。そして端部７７およびロープ連結部材７６を、ジブ３０に固定された固定支持部材７０でさらに挟み込んだ構成となっている。

部材９１は、図２０（Ｂ）に示すように、端部７７およびロープ連結部材７６の双方の回動軸として機能し、また当該回動軸の中心部には、ロックピン７１を貫通するための孔部が形成されている。固定支持部材７０にも孔部が形成されており、各孔部を重ねてロックピン７１が挿入する構成となっている（図２０（Ｂ）参照）。ロープ連結部材７６およびペンダントロープ１５の端部７７は、ロックピン７１を軸中心として、図２０（Ｃ）の矢印方向に回転可能となる。

図２０（Ｃ）を参照して、当該接続機構によるペンダントロープ１５の接続方法について説明する。ペンダントロープ１５の一方端部７７の構成は、図２０（Ａ）や図２０（Ｂ）に示すように、ロープ連結部材７６と接続している構成となっているが、他方の端部７７は、図２０（Ｃ）に示す孔部７７ａを有する構成となっている。ペンダントロープ１５を連結する際、ロープ連結部材７６を図２０（Ｃ）に示す矢印方向に回転させて、孔部７６ａと孔部７７ａとを重ね合わせる。そして、孔部７６ａ、７７ａにより形成される貫通孔に、コネクトピンを挿入する。これにより、ロープ連結部材７６を介して双方のペンダントロープ１５が連結される。この後、ペンダントロープ１５の端部７７、ロープ連結部材７６、固定支持部材７０を結合しているロックピン７１を取り外すことで、ペンダントロープ１５は、連結した状態でジブ３０から離間可能になる。

本実施形態の組立方式により、クレーンのジブを組立てる際、伸長式や抱込み式よりも占有面積を削減することが可能となる。

また本実施形態の組立方式では、ジブを組立てる際、地面とジブ分割体の腹部側とを対面させて背面側が常に上方を向くように配置させることができるため、反転作業を要しない。また本実施形態の組立方式では、１台のみの補助クレーンでジブの組立作業を行うことができるため、２台の補助クレーンが必要だった従来手法に比べ、補助クレーン用のスペースを確保するのが容易となる。

また、分割されたペンダントロープの端部近傍に、ずれ防止機構を具備させたことで、ペンダントロープの端部近傍をある程度固定することができる。この構成により、ロープ連結部材の孔部とペンダントロープ端部の孔部との位置合わせを容易に行うことができる。

最後に、従来の組立方式である伸長式および抱込み式、および本実施形態の方式を適用した場合の組立ての可否について、図２１を参照しながら説明する。図２１（Ａ）は伸長式での組み合わせ表を示しており、図２１（Ｂ）は抱込み式での組み合わせ表を示している。また図２１（Ｃ）は本実施形態の方式を適用した場合の組み合わせ表を示している。各表では、縦方向にブーム長さ、横方向にジブ長さを示しており、各欄に組立ての可否を記している。

伸長式の場合、ブーム長さやジブ長さによる組立ての制約は無い。一方、抱込み式の場合は、組立て方法の都合上、ジブの長さがブームの長さ以上となる組み合わせでは、組み立てることができないか、もしくは困難となる。

このように抱込み式では、図２１（Ｂ）に示すようにジブの長さとブームの長さの関係で、組み合わせることができないケースがあるが、本実施形態の組立方式では、その制約は無くなる。すなわち、本実施形態の立組方式では、図２１（Ｃ）に示すように、伸長式と同様の組み合わせが可能となる。

以上に詳説したように、本実施形態により、ジブを組立てる際の占有面積を削減するとともに、ジブの組立て作業が容易となる技術を提供することができる。

１５、１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ：ペンダントロープ
２０：ブーム
２１：リアストラット
２２：フロントストラット
３０：ジブ
３０ａ：下部ジブ
３０ｂ：第１中間ジブ
３０ｃ：第２中間ジブ
３０ｄ：上部ジブ
５１：補助クレーン
７０：固定支持部材
７１：ロックピン
７５：ロープ用コネクトピン
７５ａ：コネクトピン
７６：ロープ連結部材
７８：支持板
８２：ずれ防止機構
１００：移動式クレーン

Claims

ブームにジブを連結して吊り下げ動作を行うクレーンであって、
前記ジブを複数に分割したジブ分割体と、
前記ジブを支持する支持ロープを複数に分割した分割体であり、組立て前の段階において前記ジブ分割体に設置される支持ロープ分割体と、
前記支持ロープ分割体同士を連結する連結体と、
前記支持ロープ分割体と前記連結体とを、前記ジブ分割体に着脱可能に支持する固定支持部材と、を有し、
前記ジブ分割体は、第１ジブ分割体と、前記第１ジブ分割体に連結される第２ジブ分割体とを含み、
前記支持ロープ分割体は、組立て前の段階において前記第１ジブ分割体に設置された第１支持ロープ分割体と、組立て前の段階において前記第２ジブ分割体に設置され、前記第１支持ロープ分割体と連結される第２支持ロープ分割体と、を含み、
前記固定支持部材は、前記ブームに連結済みの前記第１ジブ分割体を、連結済みの前記第１支持ロープ分割体により吊った状態で保持でき、
前記第２支持ロープ分割体が前記第２ジブ分割体に設置された状態で、前記第１支持ロープ分割体と前記第２支持ロープ分割体を前記連結体により連結可能である
クレーン。
請求項１に記載のクレーンにおいて、
前記支持ロープ分割体および前記連結体の少なくとも一方は回動軸を有し、
前記固定支持部材は、前記回動軸を支える、
クレーン。
請求項１に記載のクレーンにおいて、
連結済みの前記第１支持ロープ分割体により吊った状態で保持した前記第１ジブ分割体と、前記第２ジブ分割体とを連結した状態、かつ、前記第１支持ロープ分割体および前記第２支持ロープ分割体を前記連結体によって連結し、前記第１支持ロープ分割体によって前記第１ジブ分割体および前記第２ジブ分割体を吊った状態で、前記第１支持ロープ分割体を支持する前記固定支持部材による前記支持を取り除くことが可能である
クレーン。
ブームにジブを連結して吊り下げ動作を行うクレーンであって、
前記ジブを複数に分割したジブ分割体と、
前記ジブを支持する支持ロープを複数に分割した分割体であり、組立て前の段階において前記ジブ分割体に設置される支持ロープ分割体と、
前記支持ロープ分割体同士を連結する連結体と、
前記支持ロープ分割体と前記連結体とを、前記ジブ分割体に着脱可能に支持する固定支持部材と、
前記支持ロープ分割体および前記連結体の少なくとも一方は回動軸と、
前記連結体の回動を規制する規制部材と、を有し、
前記固定支持部材は、前記ブームに連結済みのジブ分割体を、連結済みの支持ロープ分割体により吊った状態で保持でき、
前記固定支持部材は、前記回動軸を支える、
クレーン。
請求項１に記載のクレーンにおいて、
前記固定支持部材は、前記支持ロープ分割体の端部および前記連結体を貫通するピンを支持する、
クレーン。
請求項１に記載のクレーンにおいて、
前記ジブ分割体は、前記支持ロープ分割体のずれを抑制する抑制部材を有する、
クレーン。
ブームにジブを連結して吊り下げ動作を行うクレーンの、ジブ組立て方法であって、
前記クレーンは、
前記ジブを複数に分割したジブ分割体と、
前記ジブを支持する支持ロープを複数に分割した分割体であり、組立て前の段階において前記ジブ分割体に設置される支持ロープ分割体と、
前記支持ロープ分割体同士を連結する連結体と、
前記支持ロープ分割体と前記連結体とを、前記ジブ分割体に着脱可能に支持する固定支持部材と、を有しており、
一端が前記ブームに連結済みとなっている連結済みジブ分割体を、連結済みとなっている連結済み支持ロープ分割体で吊り上げた状態にし、
前記吊り上げた状態で、これから連結する被連結ジブ分割体と前記連結済みジブ分割体とを連結し、
前記被連結ジブ分割体に設置され、これから連結する被連結支持ロープ分割体と、前記連結済み支持ロープ分割体とを、前記連結体で連結し、
前記連結済みジブ分割体の前記固定支持部材による前記支持を取り除く、
ジブ組立て方法。
請求項７に記載のジブ組立て方法において、
前記吊り上げた状態で、前記連結済みジブ分割体の背面側と前記被連結ジブ分割体の背面側とを連結させ、
前記ブームを持ち上げて、前記連結済みジブ分割体と前記被連結ジブ分割体とを一直線上にして双方の腹部側を連結させた後、前記連結体で前記連結済み支持ロープ分割体と前記被連結支持ロープ分割体とを連結させる、
ジブ組立て方法。