JP6172205B2 - 抜け止めピン、中間支持体の取付方法、及びクレーンのガイライン構造 - Google Patents

Description

本発明は、長尺のブームを有する大型のクレーンにおいてガイラインに対して中間支持体を取り付ける際の技術に関するものである。

長尺のブームを備えるクレーンには、ブームを起伏させると共に所定角度にて支えるためのガイライン構造が設けられている。このガイライン構造は、ブームの先端と走行体の上部（例えば、上部スプレッダ）との間をワイヤロープや長尺の棒状部材を用いて連結したものであり、連結されたワイヤロープや長尺の棒状部材によってブームの先端を引き起こして、ブームを起伏させ所定角度にて支える構成となっている。

ところで、ブームの長さが１００ｍを超えるような大型のクレーンでは、例えば、ブームを引き起こす際に、ブームの中途部が下方に向かって湾曲してブームに対して大きなモーメントが作用することになり、ブームの起伏動作に支障をきたすことがある。そのため、大型のクレーンでは、ブームの長手方向の中途側とガイラインの長手方向の中途側とを中間支持体により連結し、ブームの長手方向の中途側をガイラインにより支持可能としている。

このようなガイライン構造における中間支持体に関しては、特許文献１や特許文献２などに開示されている。
例えば、特許文献１には、上ブームと下ブームとの間に設けられたシーブ付き特殊エキステンションに、さらに中間支持体を設けておき、この中間支持体を介してブームの中間部を支持するクレーンの吊上機構が開示されている。

また、特許文献２には、ガイライン（main guying11）上の接続点（connection point30,31）に、２本の中間支持体（additional guying system12,13）を追加で設けたデリッククレーンが開示されている。

特許第３２２７５３５号公報 米国特許出願公開第２０１１／０１３２８６０号明細書

従来、ガイラインは、長尺に形成されたガイライン部材と、このガイライン部材の端部を左右両側から挟み込むガイリンク片と、を備えており、連結ピンを用いてガイライン部材の端部とガイリンク片とを枢支する構成となっている。そして、上述した中間支持体をこのガイラインに取り付ける際には、図４に示すように、接続片を連結ピンの両端側に嵌め込み、連結ピンに抜け止めピンを差し込むことで、連結ピンから接続片が抜けないようにする。その上で、この接続片に長尺の中間支持体の一端側（上端側）を連結すると共に、中間支持体の他端側（下端側）をブームの長手方向の中途側に連結する。

具体的には、ガイライン部材とガイリンク片とを繋ぐ連結ピンは長尺であり、連結ピンの長手方向の両端側は、ガイリンク片より左右両側に突出するようになっている。この連結ピンの左右両端部には、抜け止めピンを挿し込む挿通孔が連結ピンを軸垂直方向に貫通するように形成されている。
この連結ピンに対して接続片の上端側に形成された挿入孔が挿入されることで、接続片が嵌め込み状に取り付けられ、その上で、連結ピンの挿通孔に抜け止めピンが差し込まれることで、接続片が連結ピンから外れないように固定される。その後、この接続片に長尺の中間支持体の上端側を連結する。

上記の如く、中間支持体をガイラインの連結ピンに取り付ける場合、連結ピンがガイライン部材の左右方向中央部に配置されていることが重要である。連結ピンがガイライン部材に対して左右方向にズレた位置に配備された場合、突出部分の長さが足りなくなって接続片を取り付けることが不可能になったり、連結ピンの挿通孔に抜け止めピンを差し込むことができなくなったりする。

その場合、連結ピンの位置ずれを直すことが必要となるが、連結ピンにはガイライン部材やガイリンク片の重さが加わっている。そのため、手作業では連結ピンを簡単に動かすことはできないし、ハンマーなどで連結ピンを叩いて無理に動かそうとすると連結ピン自体が破壊されてしまう可能性がある。そのため、連結ピンの位置を調整する際には、吊り上げられていたガイラインをブームの上に下ろし、連結ピンの左右位置を適正なものとした上で、再びガイドラインを吊り上げるといった作業が行われることになる。それゆえ、連結ピンの位置ズレを修正するのに多大な手間がかかるという問題が指摘されていた。

本発明は、上述した問題点に鑑みて為されたものであり、連結ピンの位置決めが確実に行えると共に、中間支持体の抜け止めを確実に行うことが可能な抜け止めピン、この抜け止めピンを用いた中間支持体の取付方法、及びこの抜け止めピンが使用されたクレーンのガイライン構造を提供することを目的とする。

上述の目的を達成するため、本発明の抜け止めピンは以下の技術的手段を講じた。
すなわち、本発明のかかる抜け止めピンは、長尺のピン体と、当該ピン体の軸芯に沿った方向の一端側に設けられた頭部とを備え、前記頭部は、前記ピン体の軸芯から離れる方向である外側に向かって張り出すように形成されていて、前記頭部の外側の周縁に、長径部と短径部とが形成されていることを特徴とする。

好ましくは、長尺に形成されると共に長手方向に沿って複数配備されたガイライン部材と、当該ガイライン部材の端部に重なり合った状態で配備されると共に隣り合ったガイライン部材の端部同士を連結するガイリンク片と、前記ガイライン部材の端部とガイリンク片とを連通して当該ガイライン部材とガイリンク片とを連結する連結ピンとを備えるガイラインを有するクレーンのガイライン構造に対して、前記連結ピンに取り付けられて当該連結ピンの抜け止めを行う抜け止めピンであって、前記頭部の長径部が、前記ガイリンク片に接触することで、前記連結ピンの長手方向の中央部を前記ガイライン部材の位置に位置決めする位置決め部とされているとよい。

好ましくは、長尺に形成されると共に長手方向に沿って複数配備されたガイライン部材と、当該ガイライン部材の端部に重なり合った状態で配備されると共に隣り合ったガイライン部材の端部同士を連結するガイリンク片と、前記ガイライン部材の端部とガイリンク片とを連通して当該ガイライン部材とガイリンク片とを連結する連結ピンとを備えるガイラインと、前記クレーンのアタッチと、前記ガイラインとを連結する中間支持体と、前記中間支持体の長手方向の一端側に設けられて前記連結ピンに係合する接続片と、を有するクレーンのガイライン構造に対して、前記連結ピンに取り付けられて前記中間支持体の接続片の抜け止めを行う抜け止めピンであって、前記頭部の短径部が、前記中間支持体の接続片に接触することで、前記接続片が前記連結ピンから抜けることを抑制する抜け止め部とされているとよい。

好ましくは、前記頭部は、ピン体の軸芯に垂直な端面が長方形に形成されているとよい。
また、本発明の中間支持体の取付方法は、長尺に形成されると共に長手方向に沿って複数配備されたガイライン部材と、当該ガイライン部材の端部に重なり合った状態で配備されると共に隣り合ったガイライン部材の端部同士を連結するガイリンク片と、前記ガイライン部材の端部とガイリンク片とを連通して当該ガイライン部材とガイリンク片とを連結する連結ピンとを備えるガイラインに対して、前記クレーンのアタッチと、前記ガイラインとを連結する中間支持体と、前記中間支持体の長手方向の一端側に設けられて前記連結ピンに係合する接続片と、を組み付けるに際しては、前記ガイライン部材の端部とガイリンク片とを貫通するように配備された連結ピンに対し、上述した抜け止めピンを、前記頭部の長径部がガイリンク片に接触するように、前記連結ピンの端部であって当該連結ピンの軸芯交差方向に挿し込んで、前記連結ピンの長手方向の中央部を前記ガイライン部材の位置に位置決めしておき、前記連結ピンに貫通状に挿し込まれた抜け止めピンを抜き取り、前記抜け止めピンが抜き取られた連結ピンに対して、前記ガイリンク片の外側から前記中間支持体の接続片を嵌め込み、前記頭部の短径部が前記接続片に接触するように前記抜け止めピンを連結ピンに挿し込むことを特徴とする。

さらに、本発明のクレーンのガイライン構造は、長尺に形成されたガイライン部材が長手方向に沿って複数配備され、前記ガイライン部材の端部を両側から挟み込むと共に隣り合ったガイライン部材の端部同士を連結するようにガイリンク片が配備され、前記ガイライン部材の端部とガイリンク片とを連結ピンが連通していて、前記連結ピンの端部に上述した抜け止めピンが差し込まれていて、前記抜け止めピンの頭部の長径部が位置決め部として、前記ガイリンク片に接触していることを特徴とする。

さらにまた、本発明のクレーンのガイライン構造は、長尺に形成されたガイライン部材が長手方向に沿って複数配備され、前記ガイライン部材の端部を両側から挟み込むと共に隣り合ったガイライン部材の端部同士を連結するようにガイリンク片が配備され、前記ガイライン部材の端部とガイリンク片とを連結ピンが連通していて、前記ガイリンク片の外側から前記連結ピンに、クレーンのアタッチにつながる中間支持体の長手方向の一端側に設けられた接続片が嵌め込まれており、前記接続片が嵌め込まれた前記連結ピンの端部に
上述した抜け止めピンが差し込まれていて、前記抜け止めピンの頭部の短径部が抜け止め部として、前記接続片に接触していることを特徴とするクレーンのガイライン構造。
また、本発明に係る抜け止めピンの最も好ましい形態は、長尺のピン体と、当該ピン体の軸芯に沿った方向の一端側に設けられた頭部とを備え、前記頭部は、前記ピン体の軸芯から離れる方向である外側に向かって張り出すように形成されていて、前記頭部の外側の周縁に、長径部と短径部とが形成されており、長尺に形成されると共に長手方向に沿って複数配備されたガイライン部材と、当該ガイライン部材の端部に重なり合った状態で配備されると共に隣り合ったガイライン部材の端部同士を連結するガイリンク片と、前記ガイライン部材の端部とガイリンク片とを連通して当該ガイライン部材とガイリンク片とを連結する連結ピンとを備えるガイラインを有するクレーンのガイライン構造に対して、前記連結ピンに取り付けられて当該連結ピンの抜け止めを行う抜け止めピンであって、前記頭部の長径部が、前記ガイリンク片に接触することで、前記連結ピンの長手方向の中央部を前記ガイライン部材の位置に位置決めする位置決め部とされていることを特徴とする。
さらに、本発明に係る抜け止めピンの最も好ましい形態は、長尺のピン体と、当該ピン体の軸芯に沿った方向の一端側に設けられた頭部とを備え、前記頭部は、前記ピン体の軸芯から離れる方向である外側に向かって張り出すように形成されていて、前記頭部の外側の周縁に、長径部と短径部とが形成されており、長尺に形成されると共に長手方向に沿って複数配備されたガイライン部材と、当該ガイライン部材の端部に重なり合った状態で配備されると共に隣り合ったガイライン部材の端部同士を連結するガイリンク片と、前記ガイライン部材の端部とガイリンク片とを連通して当該ガイライン部材とガイリンク片とを連結する連結ピンとを備えるガイラインと、クレーンのアタッチと、前記ガイラインとを連結する中間支持体と、前記中間支持体の長手方向の一端側に設けられて前記連結ピンに係合する接続片と、を有するクレーンのガイライン構造に対して、前記連結ピンに取り付けられて前記中間支持体の接続片の抜け止めを行う抜け止めピンであって、前記頭部の短径部が、前記中間支持体の接続片に接触することで、前記接続片が前記連結ピンから抜けることを抑制する抜け止め部とされていることを特徴とする。

本発明の抜け止めピンによれば、連結ピンの位置決めが確実に行えると共に、中間支持体の抜け止めを確実に行うことが可能となる。また、本発明の抜け止めピンを用いて中間支持体を確実に取り付けることが可能となる。また、本発明の抜け止めピンが使用されたクレーンのガイライン構造を用いることで、長尺のブームを確実に起伏させることができると共に所定角度にて確実に支持できるようになる。

本実施形態のガイライン構造が用いられたクレーンを概略的に示す図である。 接続片の取り付け前のガイライン構造であって、長径部をガイリンク片に接触させた状態で抜け止めピンが取り付けられたガイライン構造を示す図である。 接続片の取付作業中のガイライン構造であって、挿し込まれていた抜け止めピンを取り外している状態のガイライン構造の斜視図である。 接続片の取付作業中のガイライン構造であって、抜け止めピンが取り外された連結ピンに接続片を嵌め込んでいる状態のガイライン構造の斜視図である。 接続片の取付作業中のガイライン構造であって、短径部を接続片に接触させた状態で抜け止めピンを取り付けている状態のガイライン構造の斜視図である。 連結ピンに嵌め込まれた接続片に対して中間支持体を取り付けている状態のガイライン構造の斜視図である。 抜け止めピンの平面図、正面断面図、底面図である。

本発明にかかる抜け止めピン１の技術は、パイプ材や角材を格子状に組み立てたブーム２を有するラチスブーム式のクレーン３、特にラチスブーム式の中でも、ブームの長さが１００ｍを超えるような大型のクレーン３に用いられるものとなっている。このような大型のクレーン３では、ブーム２の中途部が下方に向かって湾曲してブーム２に対して大きなモーメントが作用し、ブーム２の起伏動作に支障をきたすことがある。そのため、ブーム２の長手方向の中途側と、ガイライン４の長手方向の中途側との間に中間支持体５が設けられている。

なお、図示は省略するが、上述したブーム２の先端には、ジブが設けられる場合があり、ジブの長手方向の中途側と、ガイライン４の長手方向の中途側との間に中間支持体５が設けられる場合もある。本発明の抜け止めピン１や中間支持体５の取付方法は、上述したジブとガイライン４との連結にも用いられるものとなっている。つまり、本発明の抜け止めピン１や中間支持体５の取付方法は、クレーンのアタッチと、ガイライン４との連結に用いられるものとなっており、このアタッチにはブーム２またはジブのいずれか、または両方が含まれる。

なお、以降では、ブーム２の長手方向の中途側と、ガイライン４の長手方向の中途側とを連結する場合を例に挙げつつ、本発明の抜け止めピン１や中間支持体５の取付方法について説明する。
本発明は、このような中間支持体５において、中間支持体５を取り付ける際に用いられる抜け止めピン１及びこの抜け止めピン１が使用されたガイライン構造２５、またこの抜け止めピン１を用いた中間支持体５を取り付ける際の取付方法に関するものである。

以降、まずは、ガイライン構造２５が設けられるクレーン３について説明し、その後、本実施形態の抜け止めピン１の構成とガイライン４の構造の説明を行い、最後に、本実施形態の抜け止めピン１を用いた中間支持体５の取付方法について説明する。
なお、クレーン３の説明では、図１の右側をクレーン３を説明する際の前方、また図１の左側をクレーン３を説明する際の後方という。図１の上下方向をクレーン３を説明する際の上下方向、また図１の紙面貫通方向をクレーン３を説明する際の右左方向という。これらの方向は、クレーン３のオペレータシートに着座したオペレータから見た方向と一致する。

図１に示す本実施形態のクレーン３は、ラチスブームとクローラを備えたラチスブーム式のクローラクレーンとなっている。なお、図１ではクローラクレーンを例に挙げるが、ラチスブーム式のホイールクレーンやトラッククレーン、あるいはクレーン船に備え付けられたラチスブーム式のクレーンや定置式のラチスブームクレーンなどにも本発明の抜け止めピン１及びクレーン３のガイライン構造２５は用いることができる。

具体的には、本実施形態のクレーン３は、地面や路面を走行可能なクローラ６を備えた走行体７と、この走行体７の前側に設けられた長尺のブーム２とを備えている。このブーム２の先端には主巻ワイヤロープ８が巻回されるシーブ９が設けられており、走行体７の上面には主巻ワイヤロープ８を巻き取る主巻ドラム１０が設けられていて、シーブ９と主巻ドラム１０との間には主巻ワイヤロープ８がブーム２に対して略平行となるように張り
渡されている。

また、上述した走行体７の上側には、ブーム起伏ワイヤロープ１１を巻き取るブームドラム１２（ブーム起伏ウィンチ）と、ブーム２に対して交差方向（図例では１２０°程度の角度）に伸びる櫓状のガントリ１３とが配備されている。さらに、このガントリ１３の上端には下部スプレッダ１４が配備されており、下部スプレッダ１４からブーム２の先端に向かう中途側に上部スプレッダ１５が配備されていて、ブームドラム１２から巻き出されたブーム起伏ワイヤロープ１１が上下スプレッダ１４、１５間に複数回に亘って架け渡されている。つまり、ブームドラム１２を用いてブーム起伏ワイヤロープ１１を巻き上げれば、滑車の原理で上部スプレッダ１５が下部スプレッダ１４に強い力で引き寄せられるので、この上部スプレッダ１５とブーム２の先端との間にガイライン４（ブームガイライン）を設ければブーム２を起伏したりブーム２を所定の傾斜角度で支持するに十分な力をガイライン４に付与することが可能となる。

さらに、上述した走行体７の後方には、前方に加わる荷重との釣り合いをとるためのカウンタウェイト１６が配備されており、カウンタウェイト１６と上部スプレッダ１５との間にはカウンタウェイト１６により発生した力（荷重）をガントリ１３の先端に伝えるテンションメンバ１７が設けられている。
本実施形態のガイライン４は、ブーム２の先端側に設けられたシーブ９と、上部スプレッダ１５との間に設けられた部材であり、ブーム２の先端側を上部スプレッダ１５側に引き寄せたり引き離したりすることで、ブーム２を起伏したり所定の傾動角度で支持可能となっている。

具体的には、本実施形態のガイライン４は、長尺の棒状に形成されると共にブーム２の長手方向に沿って複数配備されたガイライン部材１８（梯部材）と、ガイライン部材１８の端部に左右方向に重なり合った状態で配備されると共に隣り合ったガイライン部材１８の端部同士を連結するガイリンク片１９と、ガイライン部材１８の端部とガイリンク片１９とを重ね合わせた状態で左右方向に貫通（連通）することでそれぞれの部材を揺動自在に連結する連結ピン２０と、を備えたものとなっている。

ガイライン部材１８は、ガイライン４を構成する長尺の帯板状の部材である。ガイライン部材１８の長手方向の両端側は、中途側に比べて広幅（径大）に形成されており、この広幅なガイライン部材１８の両端側に、連結ピン２０を挿通可能な第１孔部２１が左右方向を向くように形成されている。つまり、ガイライン部材１８は、第１孔部２１に挿通された連結ピン２０を用いて、左右方向を向く軸回りに回動自在にガイリンク片１９に連結されている。

ガイリンク片１９は、正面視が長円形状（長方形状で両端が円弧状）の部材であり、ガイライン４の伸長方向に沿うように複数配備されている。ガイリンク片１９は、上述したガイライン部材１８の端部同士を連結可能なように、隣り合ったガイライン部材１８の間に配備されている。具体的には、本実施形態のガイリンク片１９は、上述したガイライン部材１８の端部を左右両側から挟み込むように２枚配備されている。そして、それぞれのガイリンク片１９の両端側には、連結ピン２０を挿通可能な第２孔部２２がそれぞれ形成されており、この第２孔部２２とガイライン部材１８の第１孔部２１とを連結ピン２０を用いて連通することで、ガイリンク片１９とガイライン部材１８とが連結可能となっている。

連結ピン２０は、左右方向に沿って配備された細長いピン部材であり、ガイライン４の伸長方向とは交差する方向に沿って形成されていて、上述した第１孔部２１や第２孔部２２に挿し込みやすいように本実施形態では左右両側がテーパ状とされた両テーパピンが用
いられている。連結ピン２０の長手方向の中途側は、上述した第１孔部２１、第２孔部２２の内径と同じか、やや小さな外径を備えており、第１孔部２１及び第２孔部２２の内径部に挿通可能となっている。

この連結ピン２０は所謂ロングピンといわれるものであって、左右方向の中途側がガイライン部材１８、ガイリンク片１９、及び上述した中間支持体５（正確には後述する中間支持体５の接続片２３）の３部材を貫通していても、左右方向の両端側は接続片２３よりもさらに外側に突出した状態となっている。そして、この連結ピン２０における外側に突出する部分（左右両側）に、連結ピン２０を径方向に貫通する挿通孔２４が形成されていて、この挿通孔２４に抜け止めピン１を挿し込んで連結ピン２０を固定できるようになっている。

加えて、連結ピン２０の両端側は、内部に向かって窪んだ形状とされており、連結ピン２０の軽量化に寄与するものとなっている。
さて、本実施形態のクレーン３では、上述したガイライン４とブーム２とを長手方向（前後方向）の中途側で連結する中間支持体５を設けている。また、この中間支持体５の長手方向の一端側には、中間支持体５を連結ピン２０に係合させるための接続片２３が配備されており、上述したガイライン４と中間支持体５とがガイライン構造２５を構成している。次に、ガイライン構造２５を構成する中間支持体５及び接続片２３について説明する。

中間支持体５は、図１に拡大して示すように、ガイライン４における先端に近い部分に設けられた連結ピン２０とブーム２とを上下に連結する棒状の部材であり、ブーム２の長手方向の中途側をガイライン４に吊り上げ状態で支持可能となっている。この中間支持体５の上端側には、中間支持体５を連結ピン２０に接続するための接続片２３が連結している。具体的には、この接続片２３の下端側には上述した中間支持体５の上端側が挿し込まれており、両部材を左右方向に接続ピン２６を用いて貫通することにより、接続片２３と中間支持体５とは左右方向を向く軸回りに回動自在に連結されている。また、中間支持体５の下端側も、ブーム２の長手方向の中途側に左右方向を向く軸回りに回動自在に枢支されている。

なお、本実施形態の中間支持体５は、棒状の部材で形成されているが、ワイヤーロープなどで形成することもできる。
接続片２３は、中間支持体５の上端側を連結ピン２０に連結する部材であり、ガイライン部材１８及びガイリンク片１９を左右両側から挟み込むように配備された左右一対の板部材から構成されている。接続片２３の上端側には、左右方向に接続片２３を貫通する貫通孔２７が形成されており、この貫通孔２７に連結ピン２０を挿し込むことで接続片２３をガイライン４に連結可能となっている。

また、接続片２３における貫通孔２７の開口径は、上述した連結ピン２０の外径と同じ径か、やや大きな径とされている、言い換えれば貫通孔２７の開口径は上述したガイライン部材１８の第１孔部２１またはガイリンク片１９の第２孔部２２の内径とほぼ等しいので、貫通孔２７、第１孔部２１、及び第２孔部２２の３つの孔部に連通状態で連結ピン２０を内挿することが可能となる。

図３に示すように、抜け止めピン１は、「接続片２３を取り付ける前」の状態では連結ピン２０の左右方向の中間にガイライン部材１８を位置決めすると共に、「接続片２３を取り付けた後」の状態では連結ピン２０から接続片２３が抜けることを抑制する構成となっている。具体的には、抜け止めピン１は、連結ピン２０の挿通孔２４に挿通可能な部材であり、長尺のピン体２８と、このピン体２８の長手方向（ピン体２８の軸芯に沿った方
向）の一端側に設けられた頭部２９とを備えている。

ピン体２８は、細長い棒部材であり、長手方向の一端側がそれ以外の部分に比べて小径となっていて、この小径な一端側に頭部２９を嵌め込み状に固定した構造となっている。また、長手方向の他端側は、上述した連結ピン２０の挿通孔２４などに挿し込みやすいように小径なテーパ状に形成されており、またこの他端側にはピン体２８を半径方向に貫通するロックピン用孔部３０が互いに直交状に２本穿孔されている。つまり、ロックピン用孔部３０にロック部材３１（例えば「安全ピン」のような構造を備えた部材）を取り付ければ、抜け止めピン１自体が連結ピン２０から抜けることも抑制可能となる。

上述した抜け止めピン１の頭部２９は、ピン体２８の径外方向に向かって（ピン体２８の軸芯から離れる方向である外側に向かって）張り出すように形成されていて、径外方向に向かって張り出した頭部２９の外周側（外側の周縁）に、長径部３２と短径部３３とが形成されている。具体的には、本実施形態の頭部２９は、外周側に平坦な当接面を２つ備えている。これら２つの当接面は、ピン体２８の軸芯からの距離が異なる位置にそれぞれ形成されており、ピン体２８の軸芯からの距離が遠い当接面が「長径部３２」と、またピン体２８の軸芯からの距離が近い当接面が「短径部３３」となっている。

例えば、本実施形態の頭部２９は、ピン体２８の軸芯の垂直な端面、言い換えればピン体２８の長手方向（軸方向）から見た形状が長方形となるような部材であり、頭部２９の外周面に「長径部３２」や「短径部３３」が形成されている。つまり、本実施形態の頭部２９では、長方形の短辺を含む外周面が「長径部３２」と、また長辺を含む外周面が「短径部３３」となっている。

上述した「長径部３２」と「短径部３３」とは、それぞれがほぼ９０°の角度でほぼ直交する方向に沿って形成されている。それゆえ、抜け止めピン１を連結ピン２０の挿通孔２４から抜いた上で、軸芯回りに９０°反転させることで、長径部３２をガイリンク片１９に接触させるか、または短径部３３を接続片２３に接触可能となっている。
また、ピン体２８の軸芯から長径部３２までの距離（最短距離）は、ピン体２８の軸芯から短径部３３までの距離（最短距離）に、接続片２３の厚みを加えたものと等しくされている。それゆえ、抜け止めピン１を軸芯回りに９０°反転させれば、ガイリンク片１９に長径部３２が接触した状態と、短径部３３が接続片２３に接触した状態とを切り換えることが可能となると共に、抜け止めピン１とガイリンク片１９との間に接続片２３を挿し込むことが可能となる。

つまり、図２Ａに示すように、接続片２３が接続されていないガイリンク構造２５の連結ピン２０では、頭部２９の長径部３２が左右方向に向くように抜け止めピン１は配備されており、頭部２９の長径部３２をガイリンク片１９に接触させた状態で、抜け止めピン１が挿通孔２４を挿通している。この状態では左右の連結ピン２０設けられる頭部２９の長径部３２が左右のガイリンク片１９を両側から挟み込むので、ガイリンク片１９及びガイライン部材１８を連結ピン２０に移動しない状態で固定することができる。また、この状態では、頭部２９の長径部３２が、ガイリンク片１９に接触するように、連結ピン２０の端部に、連結ピン２０の軸芯と交差する方向に沿って挿し込まれているので、連結ピン２０の長手方向の中央部がガイライン部材１８の左右方向中央部に位置するようになり、ガイライン部材１８に対する連結ピン２０の正確な位置決めが可能となる。

一方、図２Ｄに示すように、接続片２３が接続された後のガイリンク構造２５の連結ピン２０では、抜け止めピン１は図２Ａの状態に対して軸芯回りに９０°回転させられており、頭部２９の短径部３３が左右方向に向くように配備されている。この状態では、短径部３３と長径部３２との寸法差により頭部２９の短径部３３とガイリンク片１９との間に
、接続片２３を挿し込む隙間が確保されるので、中間支持体５の接続片２３を連結ピン２０に嵌め込んだ上で抜け止めピン１を挿し込めば、頭部２９の短径部３３が接続片２３に接触して、ガイライン部材１８及びガイリンク片１９に加えて接続片２３が連結ピン２０に移動しない状態で固定される。つまり、この抜け止めピン１の短径部３３は、接続片２３が連結ピン２０から抜けることを抑制する抜け止め部とされている。

次に、上述した抜け止めピン１及びガイライン構造２５を用いた中間支持体５の取付方法について説明する。
まず、図２Ａ〜図２Ｄを用いて、中間支持体５を連結ピン２０に取り付ける（組み付ける）際の手順、言い換えれば本発明の中間支持体５の取付方法について説明する。
図２Ａに示すように、接続片２３を取り付ける前の状態のガイライン４には、複数のガイライン部材１８とガイリンク片１９とが長手方向に交互に配備され、それぞれが左右方向を向く連結ピン２０によって回動自在に連結されている。この図２Ａの状態では、抜け止めピン１は、頭部２９の長径部３２をガイリンク片１９に接触させるようにして、連結ピン２０の挿通孔２４に挿通させられている。

つまり、図２Ａでは、まず、連結ピン２０の挿通孔２４に対して抜け止めピン１を挿入する。この際に、当該連結ピン２０の軸芯方向を向くように、抜け止めピン１の頭部２９の長径部３２を向けておく。その後、ガイライン部材１８を左右から挟み込んだ状態のガイリンク片１９に連結ピン２０を挿入する。このとき、頭部２９の長径部３２をガイリンク片１９に接触させることにより、連結ピン２０の長手方向の中央部をガイライン部材１８に対応した位置に位置させるようになっており、ガイライン部材１８及びガイリンク片１９に対する連結ピン２０の位置が位置決めされている。

連結ピン２０を一方のガイリンク片１９に挿入後は、他方側のガイリンク片１９から突出している連結ピン２０の端部に形成された挿通孔２４に対して抜け止めピン１を挿入する。この際にも、頭部２９の長径部３２をガイリンク片１９に接触させるようにする。すると、ガイライン部材１８及びガイリンク片１９に対する連結ピン２０の位置決めが確実なものとなる。

この図２Ａのガイライン構造２５に対して、クレーン３のブーム２またはジブと、ガイライン４とを連結する中間支持体５の接続片２３を取り付ける際には、図２Ｂに示すように左右の抜け止めピン１を上方に引き上げ、連結ピン２０の挿通孔２４から抜け止めピン１を引き抜く。そうすると、抜け止めピン１が外された連結ピン２０の両端側に対して接続片２３を取り付けることが可能となる。

つまり、図２Ｃに示すように、抜け止めピン１が外された連結ピン２０の両端側に対して接続片２３の貫通孔２７を挿し入れるようにして、接続片２３を連結ピン２０の両端側に嵌め込む。ここで、貫通孔２７の内径は、上述した連結ピン２０の外径と同じ径か、やや大きな径とされているので、連結ピン２０の両端側に対して接続片２３を外側から嵌め込むことが可能となる。また、抜け止めピン１を外すまでは、抜け止めピン１の長径部３２によって連結ピン２０の左右方向の中央側にガイライン部材１８が位置決めされているので、抜け止めピン１を抜き取った後、すぐに接続片２３をガイリンク片１９の外側から取り付けるのであれば、連結ピン２０にずれが発生することはない。

それゆえ、図２Ｂに示す状態から連結ピン２０を軸芯回りに９０°回転させれば、図２Ｄに示すように抜け止めピン１を短径部３３が左右方向を向くように挿通孔２４に挿し込むことができる。また、この状態では、抜け止めピン１の短径部３３とガイリンク片１９との間に接続片２３が入り込むスペースが確保されるので、短径部３３とガイリンク片１９との間に接続片２３を入れた上で短径部３３を接続片２３に接触させることができ、抜
け止めピン１の頭部２９の短径部３３により接続片２３の抜け止めも可能となる。最後に、抜け止めピン１の先端側に設けられたロックピン用孔部３０に、ロック部材３１を挿し込めば、抜け止めピン１の抜け止めを行うことも可能となり、中間支持体５をガイライン４に確実に取り付けることが可能となる。

図２Ｅに示すように、抜け止めピン１の短径部３３により抜け止め状態で取り付けられた接続片２３に、中間支持体５の上端部を連結すれば、ガイライン４に対して中間支持体５を取り付けることも可能となる。
上述した抜け止めピン１、中間支持体５の取付方法、及びガイライン構造２５を用いれば、位置決めピンの軸芯回りに回転させるだけで、長径部３２をガイリンク片１９に接触させるか、又は短径部３３を接続片２３に接触させることが可能となる。言い換えれば、本発明の抜け止めピン１は、接続片２３の取り付け前においてはガイライン部材１８及びガイリンク片１９に対する連結ピン２０の位置を位置決めする位置決め部として機能し、接続片２３の取り付け後においては接続片２３が連結ピン２０から抜けることを抑制する抜け止め部として機能している。すなわち、位置決め部は実質的に抜け止めピン１の長径部３２と同じ部位であり、また抜け止め部は実質的に抜け止めピン１の短径部３３と同じ部位である。

つまり、本発明の抜け止めピン１を用いれば、中間支持体５の取り付け前にガイライン４を組み立てる際には、抜け止めピン１の長径部３２が位置決め部として作用して、連結ピン２０の左右方向の中央側にガイライン部材１８を位置決めするため、ガイライン部材１８やガイリンク片１９が連結ピン２０に対してずれることがない。なお、上述したそれゆえ、連結ピン２０の位置調整を行う必要がなく、また一つの抜け止めピン１で抜け止めだけでなく位置決めも行えるので、接続片２３や中間支持体５の取り付けを簡便に且つ効率良く行うことが可能となる。また、抜け止めピン１の短径部３３を利用して、接続片２３が連結ピン２０から抜け落ちることを確実に防止できるようになる。

それゆえ、本発明の抜け止めピン１、この抜け止めピン１を用いた中間支持体５の取付方法、及びこの抜け止めピン１が使用されたクレーン３のガイライン構造２５では、連結ピン２０の位置決めが確実に行えると共に、中間支持体５の抜け止めを確実に行うことが可能となる。
なお、今回開示された各実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。特に、今回開示された各実施形態において、明示的に開示されていない事項、例えば、運転条件や操業条件、各種パラメータ、構成物の寸法、重量、体積などは、当業者が通常実施する範囲を逸脱するものではなく、通常の当業者であれば、容易に想定することが可能な値を採用している。

１ 抜け止めピン
２ ブーム
３ クレーン
４ ガイライン
５ 中間支持体
６ クローラ
７ 走行体
８ 主巻ワイヤロープ
９ シーブ
１０ 主巻ドラム
１１ ブーム起伏ワイヤロープ
１２ ブームドラム（ブーム起伏ウィンチ）
１３ ガントリ
１４ 下部スプレッダ
１５ 上部スプレッダ
１６ カウンタウェイト
１７ テンションメンバ
１８ ガイライン部材（梯部材）
１９ ガイリンク片
２０ 連結ピン
２１ 第１孔部
２２ 第２孔部
２３ 接続片
２４ 挿通孔
２５ ガイライン構造
２６ 接続ピン
２７ 貫通孔
２８ ピン体
２９ 頭部
３０ ロックピン用孔部
３１ ロック部材
３２ 長径部
３３ 短径部

Claims (6)

1. 長尺のピン体と、当該ピン体の軸芯に沿った方向の一端側に設けられた頭部とを備え、
   前記頭部は、前記ピン体の軸芯から離れる方向である外側に向かって張り出すように形成されていて、
   前記頭部の外側の周縁に、長径部と短径部とが形成されており、
   長尺に形成されると共に長手方向に沿って複数配備されたガイライン部材と、当該ガイライン部材の端部に重なり合った状態で配備されると共に隣り合ったガイライン部材の端部同士を連結するガイリンク片と、前記ガイライン部材の端部とガイリンク片とを連通して当該ガイライン部材とガイリンク片とを連結する連結ピンとを備えるガイラインを有するクレーンのガイライン構造に対して、前記連結ピンに取り付けられて当該連結ピンの抜け止めを行う抜け止めピンであって、
   前記頭部の長径部が、前記ガイリンク片に接触することで、前記連結ピンの長手方向の中央部を前記ガイライン部材の位置に位置決めする位置決め部とされていることを特徴とする抜け止めピン。
2. 長尺のピン体と、当該ピン体の軸芯に沿った方向の一端側に設けられた頭部とを備え、
   前記頭部は、前記ピン体の軸芯から離れる方向である外側に向かって張り出すように形成されていて、
   前記頭部の外側の周縁に、長径部と短径部とが形成されており、
   長尺に形成されると共に長手方向に沿って複数配備されたガイライン部材と、当該ガイライン部材の端部に重なり合った状態で配備されると共に隣り合ったガイライン部材の端部同士を連結するガイリンク片と、前記ガイライン部材の端部とガイリンク片とを連通して当該ガイライン部材とガイリンク片とを連結する連結ピンとを備えるガイラインと、クレーンのアタッチと、前記ガイラインとを連結する中間支持体と、前記中間支持体の長手方向の一端側に設けられて前記連結ピンに係合する接続片と、を有するクレーンのガイライン構造に対して、前記連結ピンに取り付けられて前記中間支持体の接続片の抜け止めを行う抜け止めピンであって、
   前記頭部の短径部が、前記中間支持体の接続片に接触することで、前記接続片が前記連結ピンから抜けることを抑制する抜け止め部とされていることを特徴とする抜け止めピン。
3. 前記頭部は、ピン体の軸芯に垂直な端面が長方形に形成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の抜け止めピン。
4. 長尺に形成されると共に長手方向に沿って複数配備されたガイライン部材と、当該ガイライン部材の端部に重なり合った状態で配備されると共に隣り合ったガイライン部材の端部同士を連結するガイリンク片と、前記ガイライン部材の端部とガイリンク片とを連通して当該ガイライン部材とガイリンク片とを連結する連結ピンとを備えるガイラインに対して、前記クレーンのアタッチと、前記ガイラインとを連結する中間支持体と、前記中間支持体の長手方向の一端側に設けられて前記連結ピンに係合する接続片と、を組み付けるに際しては、
   前記ガイライン部材の端部とガイリンク片とを貫通するように配備された連結ピンに対し、請求項１〜３のいずれかに記載の抜け止めピンを、前記頭部の長径部がガイリンク片に接触するように、前記連結ピンの端部であって当該連結ピンの軸芯交差方向に挿し込んで、前記連結ピンの長手方向の中央部を前記ガイライン部材の位置に位置決めしておき、
   前記連結ピンに貫通状に挿し込まれた抜け止めピンを抜き取り、
   前記抜け止めピンが抜き取られた連結ピンに対して、前記ガイリンク片の外側から前記中間支持体の接続片を嵌め込み、
   前記頭部の短径部が前記接続片に接触するように前記抜け止めピンを連結ピンに挿し込むことを特徴とする中間支持体の取付方法。
5. 長尺に形成されたガイライン部材が長手方向に沿って複数配備され、
   前記ガイライン部材の端部を両側から挟み込むと共に隣り合ったガイライン部材の端部同士を連結するようにガイリンク片が配備され、
   前記ガイライン部材の端部とガイリンク片とを連結ピンが連通していて、
   前記連結ピンの端部に請求項１〜３のいずれかに記載の抜け止めピンが差し込まれていて、前記抜け止めピンの頭部の長径部が位置決め部として、前記ガイリンク片に接触していることを特徴とするクレーンのガイライン構造。
6. 長尺に形成されたガイライン部材が長手方向に沿って複数配備され、
   前記ガイライン部材の端部を両側から挟み込むと共に隣り合ったガイライン部材の端部同士を連結するようにガイリンク片が配備され、
   前記ガイライン部材の端部とガイリンク片とを連結ピンが連通していて、
   前記ガイリンク片の外側から前記連結ピンに、クレーンのアタッチにつながる中間支持体の長手方向の一端側に設けられた接続片が嵌め込まれており、
   前記接続片が嵌め込まれた前記連結ピンの端部に請求項１〜３のいずれかに記載の抜け止めピンが差し込まれていて、前記抜け止めピンの頭部の短径部が抜け止め部として、前記接続片に接触していることを特徴とするクレーンのガイライン構造。

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