JP3566418B2 - ラフィングジブ付き移動式クレーン - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ラフィングジブ付き移動式クレーンに関し、さらに詳しくはかかるラフィングジブの着脱構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ラフィングジブ付き移動式クレーンにおいては、伸縮ブームの先端部に所定長さのラフィングジブを起伏動自在に装着し、該ラフィングジブを適宜起伏させて該ラフィングジブの先端から垂下されるワイヤロープを使用して所定のクレーン作業を行うようになっている。この場合、このラフィングジブは、これを複数個のジブに分割しクレーン作業条件等に応じてこれら複数個のジブを適宜選択し且つこれらを継ぎ足して一つのラフィングジブを構成するようにしている。そして、かかる複数個のジブの継ぎ足し作業方法としては、伸縮ブームをほぼ水平に倒伏保持した状態で、先ず、ラフィングジブの基端部分を構成するベースジブを該伸縮ブームの先端部に連結し、しかる後、該ベースジブを適宜起伏させてその傾斜角度を調整しながら該ベースジブの先端部分に、一つあるいは複数のミドルジブ及びラフィングジブの先端部分を構成するトップジブを順次継ぎ足すようにするのが従来一般的な方法である。
【０００３】
ところで、このように伸縮ブームの先端部にラフィングジブを装着するに際して、伸縮ブームの先端部に最初に取り付けられたベースジブを適宜に起伏させる場合、従来一般には該ベースジブの基端部近傍に立設配置したポストの先端と該ベースジブの先端部とを補助ワイヤロープにて接続し、この状態で上記伸縮ブームの基端部側に配置されたメインウィンチからのワイヤロープの引き込み・繰り出し操作を行い、上記ポストを揺動させることで該補助ワイヤロープを介して上記ベースジブを起伏動させるようにしていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、かかる従来の方法によれば、次のような問題があった。
【０００５】
第１に、ベースジブの先端部とポストの先端部との間に補助ワイヤロープを張設する作業が必要であることから、ラフィングジブの装着作業が煩雑で且つ作業性が悪いという問題があった。
【０００６】
第２に、ベースジブの先端部と伸縮ブームの基端部とが該伸縮ブームの基端部に配置したメインウィンチからのワイヤロープ及び補助ワイヤロープを介して接続されているので、該伸縮ブームの伸縮作動が上記各ワイヤロープを介して直接ベースジブの起伏動作に影響を及ぼし、例えば伸縮ブームの先端部に適宜の起伏角度で連結されたベースジブの先端部に、地面上に載置されたミドルジブ等の先端側のジブを継ぎ足す場合において、これら両ジブ間のジブ前後方向の位置合わせのために、該ベースジブの起伏角度をそのままとして該ベースジブを前方側に所定寸法だけ水平移動させることが必要となる場合もあるが、かかる場合において上記伸縮ブームを伸長させるとそれに伴ってベースジブの起伏角度が変化して両ジブ間に上下方向の位置ズレが生じ、再度、メインウィンチを操作してのベースジブ起伏角度調整が必要になるなど、ベースジブ装着に伴う操作が複雑化するという問題もあった。
【０００７】
そこで本発明では、伸縮ブームの先端部へのラフィングジブの着脱作業を容易且つ作業性良く行えるようにしたラフィングジブ付き移動式クレーンを提案せんとしてなされたものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明ではかかる課題を解決するための具体的手段として、車両１上に旋回自在に搭載された旋回台２に伸縮ブーム３を起伏自在に装着するとともに、該伸縮ブーム３の先端部３ａにジブ連結ピン３７を介してラフィングジブ１０を上記伸縮ブーム３の起伏面に沿う方向に起伏自在に装着し、該ラフィングジブ１０の基端部１０ａに上記伸縮ブーム３の上面側に向けて立設したマスト１４，１５を介して該ラフィングジブ１０の先端部１０ｂからバックテンション部材２４を引き出し、該バックテンション部材２４を上記旋回台２側に配置したウインチ機構により引き込み・繰り出しすることで上記ラフィングジブ１０を起伏可能とし、該ラフィングジブ１０の先端部１０ｂから吊り下げられた吊荷用ワイヤロープ１９を使用して所定のクレーン作業を行うようにしたラフィングジブ付き移動式クレーンにおいて、上記伸縮ブーム３の先端部３ａと上記ラフィングジブ１０の基端部１０ａの近傍位置との間に油圧シリンダ４１を配置し、上記ラフィングジブ１０を使用してのクレーン作業状態時には上記油圧シリンダ４１による上記伸縮ブーム３とラフィングジブ１０との連結を解除して上記バックテンション部材２４の引き込み・繰り出しによる該ラフィングジブ１０の起伏動作を許容せしめる一方、非クレーン作業状態時には上記油圧シリンダ４１により上記伸縮ブーム３とラフィングジブ１０とを連結し該油圧シリンダ４１の伸縮作動により上記ラフィングジブ１０を上記伸縮ブーム３に対して相対的に起伏させ得るようにしたことを特徴としている。
【０００９】
【発明の効果】
本発明ではかかる構成とすることにより次のような効果が得られる。
【００１０】
ラフィングジブ１０を使用してのクレーン作業状態時には、伸縮ブーム３の先端部３ａと上記ラフィングジブ１０の基端部１０ａの近傍位置との間に配置された油圧シリンダ４１による該伸縮ブーム３とラフィングジブ１０との連結を解除することで、バックテンション部材２４の引き込み・繰り出しによる上記ラフィングジブ１０の起伏動作が許容され、該ラフィングジブ１０を所要の起伏角度に設定してのクレーン作業が可能となる。
【００１１】
一方、上記油圧シリンダ４１により上記伸縮ブーム３とラフィングジブ１０とを連結した状態においては、該油圧シリンダ４１の伸縮作動により上記ラフィングジブ１０が上記伸縮ブーム３に対して相対的に起伏せしめられるので、非クレーン作業状態時、例えば、上記ラフィングジブ１０の上記伸縮ブーム先端部３ａへの装着作業時においては、上記油圧シリンダ４１の伸縮操作のみによって上記ラフィングジブ１０の上記伸縮ブーム３に対する相対的な起伏角度を調整することができる。
【００１２】
このため、従来のラフィングジブ付き移動式クレーンの如きラフィングジブ１０の装着作業時における補助ワイヤロープの接続作業が不要であり、それだけラフィングジブ装着作業の簡略化及び作業性の向上が図れることになる。さらに、上記ラフィングジブ１０の起伏角度の調整は上記油圧シリンダ４１の操作のみによって行われ、伸縮ブーム３の伸縮動の影響は受けないので、例えば従来のラフィングジブ付き移動式クレーンの如く伸縮ブーム３の伸縮動に伴ってラフィングジブ１０の起伏角度が変化し且つこれを修正するための操作が必要であるような場合に比して、ラフィングジブ１０の装着作業における操作が簡単となり、それだけ操作性の向上が図られるものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を好適な実施形態に基づいて具体的に説明する。
図１には、本発明の実施形態であるラフィングジブ付き移動式クレーンＺを示しており、同図において符号１は走行基台としての車両、２は該車両１上に旋回自在に搭載された旋回台、３は該旋回台２にその基端部３ｂが上下方向に起伏自在に連結されるとともにその先端部３ａにブームヘッド４を備えた伸縮ブームであり、該伸縮ブーム３は起伏用油圧シリンダ５により起伏駆動される。
【００１４】
さらに、符号１０は、上記伸縮ブーム３のブームヘッド４部分に後述のジブサポート９を介して起伏自在に装着された後述のラフィングジブである。以下、このジブサポート９及びラフィングジブ１０の具体的構造等について説明する。尚、ここでは、説明の都合上、先ず最初に、ラフィングジブ１０の全体構成及びその使用態様等について説明し、しかる後、本発明の要旨たるラフィングジブ１０の装着構造とその操作方法等について説明することにする。
【００１５】
ラフィングジブ１０の全体構成等
ラフィングジブ１０は、図１及び図２に示すように、後述のジブサポート９を介してその基端部１１ａが上記伸縮ブーム３のブームヘッド４の前面側に対して起伏自在に連結されて該ラフィングジブ１０の基端部分を構成するベースジブ１１と、該ベースジブ１１の先端部１１ｂに連結される後述のミドルジブ１２と、該ミドルジブ１２の先端部に連結されて上記ラフィングジブ１０の先端部分を構成するとともにその先端にクレーン作業用のシーブ２３と接地ローラ３１とを備えたトップジブ１３とで構成されている。
【００１６】
尚、この実施形態においては、上記のようにラフィングジブ１０をベースジブ１１とミドルジブ１２とトップジブ１３とで構成しているが、該ラフィングジブ１０の構成はこれに限定されるものではなく、少なくとも上記ベースジブ１１とトップジブ１３とを備えることでラフィングジブ１０として成立するものであり、後は、作業上要求される作業半径あるいは作業揚程等の条件に応じて、上記ベースジブ１１とトップジブ１３の間に上記ミドルジブ１２を１個あるいは複数個連結すれば良い。
【００１７】
かかる構成のラフィングジブ１０は、図１に実線図示するように、上記伸縮ブーム３のブームヘッド４に装着される。また、該ラフィングジブ１０の先端部１０ｂ（即ち、トップジブ１３の先端部）にその一端が連結されたバックテンション部材２４は、該ラフィングジブ１０の基端部１０ａに立設配置した第１マスト１４と第２マスト１５とを介して上記伸縮ブーム３の上面側に引き出されるとともにその他端は、上記旋回台２側に配置されたメインウィンチ（図示省略）から延び且つ上記伸縮ブーム３の基端部３ｂ側に固定された固定シーブブロック１６と上記伸縮ブーム３に非連結とされた可動シーブブロック１７との間に多段掛けされたメインワイヤロープ１８に連結されている。従って、上記ラフィングジブ１０は、上記メインウィンチの引き込み・繰り出し操作により上記バックテンション部材２４を介して起伏駆動され、且つ所要の起伏角度位置において姿勢保持可能とされる。
【００１８】
また、このラフィングジブ１０の上記シーブ２３には、上記旋回台２側に配置されたサブウィンチ（図示省略）から延びるサブワイヤロープ１９が、上記各ポスト１４，１５の先端に設けたシーブ２１，２２を介して巻掛けられており、クレーン作業は該シーブ２３から垂下される上記サブワイヤロープ１９の先端に取り付けた吊フック２０を使用して行われる。
【００１９】
尚、ラフィングジブ１０を使用しない通常のクレーン作業時は、上記ブームヘッド４から上記メインワイヤロープ１８及びサブワイヤロープ１９をそれぞれ垂下させて行われることは勿論である。
【００２０】
また、上記バックテンション部材２４は、図１及び図２に示すように、上記第１マスト１４と第２マスト１５との間に配置された二つ折り状（図６参照）のテンションロッド２５と、該第１マスト１４にその一端が連結されたテンションロッド２６と、該テンションロッド２６の他端にその一端が連結されるとともにその他端が上記メインワイヤロープ１８の先端に接続されるテンションワイヤ２８と、上記第２マスト１５にその一端が連結されたテンションワイヤ２７と、上記ミドルジブ１２に対応して格納配置されるとともにクレーン作業状態時においては該ミドルジブ１２から取り出して上記テンションワイヤ２７の他端に連結されるテンションロッド２９と、その一端が上記トップジブ１３の先端部に連結された状態で該トップジブ１３側に格納配置されるとともにクレーン作業状態時においては該トップジブ１３から取り出されその他端が上記テンションロッド２９に連結されるテンションロッド３０とで構成されている。
【００２１】
尚、このバックテンション部材２４は、ラフィングジブ１０の幅方向に所定間隔をもって２本配置されている。また、上記バックテンション部材２４の各構成部材のうち、上記ミドルジブ１２に対応する上記テンションロッド２９の格納構造については、ラフィングジブ１０の着脱作業時における作業性を高めるという観点から特有の構成を採用しているので、その具体的構造等については改めて後述する。
【００２２】
一方、上記ラフィングジブ１０の伸縮ブーム３への装着作業であるが、この作業に際しては、図１に鎖線図示するように、上記伸縮ブーム３を略水平に倒伏保持した状態とする。この状態において、先ず、上記ベースジブ１１を別設置のクレーンにより吊り上げてその基端部１１ａを上記ブームヘッド４側に連結するとともにこれをその先端部１１ｂ側に向かって下降傾斜させた状態で保持する。一方、地面Ｇ側には、ミドルジブ１２とトップジブ１３とが接続された一体状態で載置されている。従って、このベースジブ１１と、一体状態のミドルジブ１２とトップジブ１３とを接続するには、先ず、上記伸縮ブーム３を適宜伸長させて上記ベースジブ１１の先端部１１ａの上側連結部とミドルジブ１２の上側連結部とを連結する（この状態が図１に鎖線図示する状態であり、ベースジブ１１はミドルジブ１２及びトップジブ１３に対して折曲した状態で連結されている）。次に、上記ベースジブ１１を適宜角度に起仰させ、上記ミドルジブ１２とトップジブ１３とを上記接地ローラ３１を接地させたまま傾斜状態に引き上げ、該ベースジブ１１の下側連結部と上記ミドルジブ１２の下側連結部とを連結する。これで上記ベースジブ１１とミドルジブ１２とトップジブ１３とが同軸上に連結されてラフィングジブ１０を構成する。後は、上記バックテンション部材２４を配置し、これを上記メインワイヤロープ１８により伸縮ブーム３側へ引き込むことで上記ラフィングジブ１０は上記ブームヘッド４に対して起伏自在に装着されることになる。尚、ラフィングジブ１０をブームヘッド４から離脱させる場合の作業手順は、上記と逆の手順とされる。
【００２３】
このように、伸縮ブーム３のブームヘッド４に対して上記ラフィングジブ１０を着脱する場合には、上記ベースジブ１１を適宜起伏させる必要があり、かかる場合におけるベースジブ１１の起伏操作の簡易化、及びこの起伏操作を伴うラフィングジブ１０の着脱作業の作業性を高める等の観点から、この実施形態のラフィングジブ付き移動式クレーンＺにおいては、上記ベースジブ１１の連結部分に本発明を適用して特有の構造を採用している。以下、このベースジブ１１の連結部分の構造等について詳述する。
【００２４】
ベースジブ１１の連結部分の構造等
ジブサポート９
ジブサポート９は、次述するラフィングジブ１０の上記ブームヘッド４に対する連結基台となるものであって、図２〜図４に示すように、所定高さの枠体で構成され、上記ブームヘッド４に対向する背面９ａの上部に設けた上側ブーム連結部３３と下部に設けた下側ブーム連結部３４とを介して該ブームヘッド４の前面に着脱自在に装着される。また、このジブサポート９の前面９ｂの下部には、ジブ連結部３５が設けられ、該ジブ連結部３５にはジブ連結ピン３７を介して次述のベースジブ１１の基端部１１ａが、上記伸縮ブーム３の起伏面に沿う方向に起伏自在に連結されている。さらに、上記前面９ｂの上部には、シリンダ連結部３６が設けられ、該シリンダ連結部３６にはピン４７を介して油圧シリンダ４１のチューブ側端部４１ｂが連結されている。尚、符号５８は、上記油圧シリンダ４１の上側位置に配置した踏み板であり、ラフィングジブ着脱時の作業足場として利用される。
【００２５】
ベースジブ１１
ベースジブ１１は、図２〜図４に示すように、基端部１１ａから先端部１１ｂに向かって次第に断面形状が拡大変化するラチス構造をもつジブであって、次述のジブサポート９を介して上記伸縮ブーム３のブームヘッド４の前面側に装着されるとともに、上記先端部１１ｂには後述するミドルジブ１２が連結される。
【００２６】
また、ベースジブ１１の基端部１１ａの上面側には、所定長さの第１マスト１４と第２マスト１５とが、それぞれマスト連結ピン３８，３９を介して揺動自在に連結されている。この第１マスト１４の先端には上記シーブ２１が、また上記第２マスト１５の先端には上記シーブ２２が、それぞれ設けられている。また、この第１マスト１４の先端と第２マスト１５の先端との間には、折曲自在とされた第１ロッド２５Ａと第２ロッド２５Ｂとからなる上記テンションロッド２５が連結されている。さらに、上記第１マスト１４の先端には上記テンションロッド２６が、また上記第２マスト１５の先端には上記テンションワイヤ２７が、それぞれ上記テンションロッド２５の反対側に位置するようにして連結されている。尚、これらテンションロッド２５，２６及びテンションワイヤ２７は、上記バックテンション部材２４の一部を構成する。
【００２７】
さらに、上記ベースジブ１１の基端部１１ａの上面側には、第１揺動アーム４２と第２揺動アーム４３とがそれぞれピン４４，４５介して揺動自在に連結されている。この一対の揺動アーム４２，４３のうち、上記ジブサポート９寄りに位置する第１揺動アーム４２の上端にはブラケット部４６が備えられている。そして、このブラケット部４６には、ピン４８を介して上記油圧シリンダ４１のロッド側端部４１ａが連結されている。従って、上記第１揺動アーム４２は、上記油圧シリンダ４１の伸縮作動により上記ピン４４を中心としてジブ前後方向へ揺動せしめられる。また、図５に示すように、上記油圧シリンダ４１のロッド側端部４１ａは二又状に形成されており、この二又状部分の内側には、該ロッド側端部４１ａの先端面よりも所定量だけ外方へ突出するような外径寸法をもつスペーサ４９が上記ピン４８により支持された状態で配置されている。さらに、上記ブラケット部４６の上記ピン４８装着位置よりジブ前方寄り位置には、ピン受け穴５０が形成されている。
【００２８】
上記第２揺動アーム４３は、上記ピン４５を介して上記第１揺動アーム４２の基端側に揺動自在に枢着されるとともに、その先端にはブラケット部５２を備えている。このブラケット部５２は、図５に示すように、次述のストッパーアセンブリ６０の一端に設けた連結ブラケット６６に対して、これらを貫通して配置された中空ピン５１により相対回動自在に連結されている。
【００２９】
尚、上記中空ピン５１の軸長は、上記第１揺動アーム４２の一対のブラケット部４６，４６間に挿入可能なる如く設定されている。また、上記第２揺動アーム４３の長さは、図４に示すように、該第２揺動アーム４３と上記第１揺動アーム４２とが接近した状態において、該中空ピン５１の軸穴５１ａと上記第１揺動アーム４２側のピン受け穴５０との軸芯が一致するようにその長さ寸法が設定されている。従って、上記中空ピン５１の軸穴５１ａと上記第１揺動アーム４２側のピン受け穴５０との間に跨がって連結ピン５５を挿入することで、上記第１揺動アーム４２と第２揺動アーム４３及びストッパーアセンブリ６０が一体的に連結され、上記油圧シリンダ４１の伸縮作動力は、上記ストッパーアセンブリ６０を介して上記ベースジブ１１に上記ジブ連結ピン３７回りの回転モーメントとして伝達される。これに対して、上記連結ピン５５の非嵌挿状態においては、図３に示すように、上記第１揺動アーム４２と第２揺動アーム４３とは非連結状態とされ、上記ベースジブ１１は上記油圧シリンダ４１の作動とは無関係に、上記メインワイヤロープ１８の引き込み・繰り出し作動により起伏駆動される。
【００３０】
また、図４及び図５に示すように、上記第２揺動アーム４３のブラケット部５２の上記第１揺動アーム４２寄りの端面は当接部５３とされ、該ブラケット部５２と上記ストッパーアセンブリ６０の連結ブラケット６６とを上記連結ピン５５により連結した状態においては、該当接部５３が上記スペーサ４９に近接対向するようになっている。
【００３１】
上記ストッパーアセンブリ６０は、図４及び図５に示すように、その一端に上記ベースジブ１１側の支持部材５６に対してピン結合されるクレビス６７を備えるとともにその他端が端部材６５により閉塞されたチューブ６１と、該端部材６５を貫通して配置されるとともに上記チューブ６１内に位置する一端には止め部材６３が螺着固定され且つスプリットピン６８により緩み止めされたロッド６２と、該ロッド６２の外側において上記端部材６５と上記連結ブラケット６６との間に縮装配置されたコイルスプリング６４とを備えてなる。そして、このストッパーアセンブリ６０のロッド６２は、上記コイルスプリング６４のバネ力により常時突出方向に付勢されるとともに、該突出方向における最大突出位置は上記止め部材６３が端部材６５と当接することで規制される。また、このロッド６２の縮小方向のストロークは、該ロッド６２の端面６２ａと上記チューブ６１の端面６１ａとの間隔で規定され、該ロッド６２の縮小方向における位置規制は該端面同士が当接することで規制される。さらに、上記チューブ６１の一側にはリミットスイッチ６９が備えられ、上記ロッド６２が所定量以上縮小作動した時、該リミットスイッチ６９の作動子６９ａが上記止め部材６３の外周に設けた段状のガイド部６２ａに当接してＯＮ作動することで、上記第２揺動アーム４３のブラケット部５２に設けた当接部５３に上記第１揺動アーム４２側のスペーサ４９が当接して該ロッド６２に所定の押圧力がかかっていることが検出されるようになっている。
【００３２】
ラフィングジブ１０の装着作業
続いて、上記ラフィングジブ１０を伸縮ブーム３のブームヘッド４に装着する場合を例にとって、その装着作業手順等について説明する。
【００３３】
ラフィングジブ１０をブームヘッド４に装着する場合には、上述のように、先ずその基端部分を構成する上記ベースジブ１１をブームヘッド４に取り付け、しかる後、このベースジブ１１を適宜に起伏調整しながら該ベースジブ１１の先端側にミドルジブ１２及びトップジブ１３を継ぎ足す作業方法をとる。この場合、上記ベースジブ１１は、図６に示すように、上記ジブサポート９等とともにサポートアセンブリ８を構成し、該サポートアセンブリ８として一体的に取り扱われる。即ち、ベースジブ１１とジブサポート９とはジブ連結ピン３７により連結され、また上記第１揺動アーム４２と第２揺動アーム４３とは連結ピン５５により一体的に連結されている。さらに、第１マスト１４と第２マスト１５は、上記ベースジブ１１側に折り畳まれ、またテンションロッド２５は該第１マスト１４と第２マスト１５の間に折り畳まれている。また、第１マスト１４にはテンションロッド２６とテンションワイヤ２８とが連結され、第２マスト１５にはテンションワイヤ２７が連結されている。このように、上記各部材を折り畳み状態で格納したサポートアセンブリ８は、この格納状態のまま輸送され、所定の作業現場に搬入される。
【００３４】
サポートアセンブリ８を搬入した後、該サポートアセンブリ８を格納状態のまま別設置のクレーンにより吊り上げて上記ジブサポート９をその上側ブーム連結部３３と下側ブーム連結部３４とを介して伸縮ブーム３のブームヘッド４の前面側に連結する。しかる後、別設置のクレーンのワイヤロープを緩め、上記ベースジブ１１を上記油圧シリンダ４１により支持する。この状態で、上記テンションワイヤ２８の一端を上記メインウィンチのメインワイヤロープ１８に接続し、該メインワイヤロープ１８の引き込み操作によって上記第１マスト１４と第２マスト１５を適度に引き起こす。さらに、上記油圧シリンダ４１を次第に伸長作動させてベースジブ１１を次第に倒伏させ、その先端部１１ｂを接地させる。この状態が図１に鎖線図示する状態であり、その場合におけるベースジブ１１とジブサポート９との連結部分における各部材の相互関係は図４に示す通りである。即ち、油圧シリンダ４１が適度に伸長して上記ベースジブ１１を傾斜状態で支持した状態である。尚、上記サブウィンチ（図示省略）からのサブワイヤロープ１９は、上記各ポスト１４，１５を引き起こす以前に、該各ポスト１４，１５の各シーブ２１，２２に通しておく。
【００３５】
次に、図１に鎖線図示するように、ミドルジブ１２とトップジブ１３とを予め接続し、且つ該ミドルジブ１２側のテンションロッド２９とトップジブ１３側のテンションロッド３０とを連結し、この状態でこれらミドルジブ１２とトップジブ１３とを一体的に上記ベースジブ１１の直前方位置に搬入載置する。そして、水平載置状態にあるミドルジブ１２の基端部の上側連結部と傾斜状態にある上記ベースジブ１１の先端部の上側連結部とを相互に連結するとともに、上記テンションロッド２９と上記テンションワイヤ２７とを連結する。また、上記サブウィンチからのサブワイヤロープ１９をトップジブ１３の先端のシーブ２３に掛け回しておく。
【００３６】
しかる後、上記油圧シリンダ４１を縮小作動させ、上記ベースジブ１１を適度に起仰させる。このベースジブ１１の起仰に伴って、上記ミドルジブ１２とトップジブ１３とは、該トップジブ１３の先端に設けた接地ローラ３１を接地させた状態で該ミドルジブ１２側から次第に引き上げられ、最終的に該ミドルジブ１２の基端部とベースジブ１１の先端部とが衝合し、これら三つのジブ１１，１２，１３は同軸上に位置することになる。この状態で、上記ベースジブ１１の先端部の下側連結部と上記ミドルジブ１２の基端部の下側連結部とを連結することで、該三つのジブ１１，１２，１３からなるラフィングジブ１０が構成される。
【００３７】
ここで、上記メインウィンチを適度に引き込み操作し、メインワイヤロープ１８によって上記ラフィングジブ１０を支持し、この状態で上記第１揺動アーム４２と第２揺動アーム４３とを連結していた上記連結ピン５５を取り外す。以上で、ブームヘッド４へのラフィングジブ１０の装着作業が完了する。
【００３８】
後は、上記伸縮ブーム３を適度に起仰させるとともに、上記メインワイヤロープ１８を適宜に引き込みあるいは繰り出し操作して上記ラフィングジブ１０の起伏角度を調整する。この状態が、図１に実線図示する状態である。この状態においては、図３に示すように、上記油圧シリンダ４１に連結された上記第１揺動アーム４２と上記ストッパーアセンブリ６０を介して上記ベースジブ１１側に配置された第２揺動アーム４３とが非連結とされているので、上記油圧シリンダ４１の作動に無関係に上記メインワイヤロープ１８の引き込み・繰り出し操作によって上記ベースジブ１１の起伏角度を任意に調整し、該ラフィングジブ１０の先端部から垂下されるサブワイヤロープ１９を使用して所定のクレーン作業を行うことができるものである。
【００３９】
以上のように、この実施形態のラフィングジブ付き移動式クレーンＺにおいては、ラフィングジブ１０を伸縮ブーム３のブームヘッド４に着脱する場合における上記ベースジブ１１の起伏駆動を、上記ジブサポート９側にその一端が固定された油圧シリンダ４１の伸縮作動により行うようにしているので、従来のラフィングジブ付き移動式クレーンの如くラフィングジブの装着作業時にマストとベースジブとの間に補助ワイヤロープを接続するような必要がなく、それだけラフィングジブ装着作業の簡略化及び作業性の向上が期待できるものである。
【００４０】
さらに、ラフィングジブ１０の着脱作業時におけるベースジブ１１の起伏角度の調整が上記油圧シリンダ４１の操作のみによって行われ、伸縮ブーム３の伸縮動の影響を全く受けないので、例えばラフィングジブ１０の着脱作業時におけるベースジブ１１の起伏角度の調整をメインワイヤロープにより行うようにした従来のラフィングジブ付き移動式クレーンの如く伸縮ブーム３の伸縮動に伴ってラフィングジブ１０の起伏角度が変化し且つこれを修正するための操作が必要であるような場合に比して、ラフィングジブ１０の装着作業における操作が簡単となり、それだけ操作性の向上が期待できるものである。
【００４１】
一方、クレーン作業状態時には、上述のように上記油圧シリンダ４１に支持された上記第１揺動アーム４２と上記ストッパーアセンブリ６０に支持された上記第２揺動アーム４３との連結を解除しているが、この連結解除状態においても上記ストッパーアセンブリ６０の連結ブラケット６６に対して中空ピン５１を介して連結された上記第２揺動アーム４３のブラケット部５２は、上記第１揺動アーム４２のブラケット部４６部分に嵌入し得る状態となっている。このため、ラフィングジブ１０を使用してのクレーン作業時には、該油圧シリンダ４１をラフィングジブ１０の後方転倒防止機構として機能させてラフィングジブ１０の安定性と作業上の信頼性を確保することが可能となる。
【００４２】
即ち、上記ラフィングジブ１０の起伏角度が大きくなりその自重による安定モーメントが減少したような状態においては、上記油圧シリンダ４１を伸長させ、上記スペーサ４９を上記第２揺動アーム４３側の当接部５３に当接させて所定の押圧力をかけることで、該ラフィングジブ１０の安定性を高めその後方転倒を確実に防止することができるものである。そして、この場合、上記ストッパーアセンブリ６０のロッド６２がコイルスプリング６４により弾圧付勢されているので、上記第２揺動アーム４３の当接部５３が上記スペーサ４９に当接する際、該コイルスプリング６４が縮小変位することでその当接に伴う衝撃が吸収されオペレータに無用の不安感を与えることがなく、且つ最終的には上記ロッド６２の端面６２ａがチューブ６１の端面６１ａに当接することで該ストッパーアセンブリ６０がその縮小方向において剛体化され上記ラフィングジブ１０の後方転倒防止が確実に達成されるものであり、これらの結果、より一層安定性及び信頼性の高いクレーン作業が実現される。
【００４３】
また、上記油圧シリンダ４１は伸縮ブーム３の先端近くの極めて高所に配置されているのでオペレータが運転席から直接その作動状態を目視にて確認することは困難である。このため上述のようにこの実施形態のものにおいては、上記ストッパーアセンブリ６０に上記リミットスイッチ６９を設け該リミットスイッチ６９からの信号により該油圧シリンダ４１の作動状態を運転席にて容易に確認できるようにしている。従って、例えば上記油圧シリンダ４１により上記ラフィングジブ１０の後方転倒を防止する必要があるような作業状態下においては、上記リミットスイッチ６９からの信号により、上記油圧シリンダ４１が伸長して上記ストッパーアセンブリ６０のロッド６２に所定の押圧力がかけられていることを確認することで、安定性及び信頼性の高いクレーン作業が確実に担保されることになる。また、例えば上記ラフィングジブ１０が吊荷状態にあって後方転倒の惧れはなく、却って上記油圧シリンダ４１により上記ストッパーアセンブリ６０のロッド６２に押圧力をかけると上記ラフィングジブ１０の強度性能に好ましくない影響を与える惧れがあるような作業状態下においては、上記リミットスイッチ６９からの信号により、上記油圧シリンダ４１が縮小し上記ロッド６２に押圧力がかけられていないことを確認することで、ラフィングジブ１０の強度上の信頼性が確実に担保されるものである。
【００４４】
その他
一方、この実施形態のラフィングジブ付き移動式クレーンＺにおいては、上述の如く伸縮ブーム３とラフィングジブ１０の連結構造に本発明を適用して該ラフィングジブ１０の着脱作業時における作業性、操作性の向上等という特有の作用効果を得ることに加えて、上記ミドルジブ１２及びトップジブ１３側にも以下に述べるような特有の構成を採用することで、ラフィングジブ１０の着脱作業時における作業性の更なる向上を図っている。以下、これを説明する。
【００４５】
先ず、ミドルジブ１２側における構成であるが、この実施形態における上記ミドルジブ１２は、図７及び図８に示す如く、四角形の各頂点にそれぞれ対応する如く所定間隔をもって平行に配置された４本の主材７５，７５，・・を傾斜状に配置された複数本の継材７６，７６，・・により連結するとともに、その両端１２ａ，１２ｂには該各主材７５，７５，・・に跨がってこれと直交状態で継材７７，７７，・・を配置してなるラチス構造を有している。また、このミドルジブ１２の上面中央位置には作業足場となる踏板７８がその全長に亙って固定されているとともに、該踏板７８の幅方向の両側位置にはそれぞれ上記バックテンション部材２４の一部を構成する一対のテンションロッド２９，２９が載置格納されている。そして、この実施形態のものにおいては、このミドルジブ１２の上面側に載置格納された上記各テンションロッド２９，２９の載置格納構造に特徴を有している。
【００４６】
即ち、上記テンションロッド２９は、上記主材７５より若干短い軸長を有するともに、その一端２９ａにはピン穴２９ｅをもつ一対のブラケット２９ｃ，２９ｃを所定間隔をもって平行対向状態に取り付け、また他端２９ｂには上記テンションワイヤ２７への接続部となるブラケット２９ｄ，２９ｄを取り付けている。そして、この一対のテンションロッド２９，２９は、図７及び図８に示すように、その両端の上記各ブラケット２９ｃ，２９ｄをそれぞれ上記ミドルジブ１２の両端の各継材７７，７７上に位置せしめた状態で載置されるが、この場合、この左右一対のテンションロッド２９，２９の載置状態における対向間隔（Ｌ）を、ラフィングジブ１０の使用状態における該テンションロッド２９，２９の実際の配置間隔と同寸法に設定している。そして、この一対のテンションロッド２９，２９の載置状態での対向間隔（Ｌ）を確保すべく上記ミドルジブ１２の上面側に次述する複数個のロッド受部８１，８１，・・を設けるとともに、該載置状態での位置保持を行うべく上記ミドルジブ１２の他端１２ｂ側に後述する一対のロッド固定部８２，８２を設けている。
【００４７】
上記ロッド受部８１は、図１１及び図１２にそれぞれ示す如く、上記踏板７８の側部に固定されたベース部材７２上に、樹脂材等の摺動性素材で構成されるスライド部材７１を固定するとともに、該スライド部材７１の両側には上記テンションロッド２９を嵌入せしめ得る間隔をもって左右一対のガイド板７３，７４を立設固定してなる。そして、このロッド受部８１は、図７及び図８に示すように、上記対向間隔（Ｌ）をもって平行配置される上記一対のテンションロッド２９，２９のそれぞれに対応する如く上記踏板７８の左右両側にそれぞれ所定間隔をもって配置されている。従って、これら各ロッド受部８１，８１，・・上に上記各テンションロッド２９，２９を載置することで、該一対のテンションロッド２９，２９は、それぞれ各ロッド受部８１，８１，・・のガイド板７３，７４により対向方向における移動が規制され上記対向間隔（Ｌ）が保持される一方、その軸方向への移動は許容される状態となっている。
【００４８】
一方、上記ロッド固定部８２は、上記各ロッド受部８１，８１，・・により支持された上記テンションロッド２９の軸方向への移動及び上記ミドルジブ１２の上面からの離脱を防止してその位置保持を行うためのものであって、図９及び図１０に示す如く上記継材７７に嵌挿掛止されたＵ字状の環状体８３と該環状体８３の開口端部側に固定されたプレート体８４とを備えてなる。また、このプレート体８４には、上記テンションロッド２９のブラケット２９ｃ，２９ｃに形成したピン穴２９ｅとほぼ同径のピン穴８５が形成されている。そして、このロッド固定部８２は、その非使用時（即ち、上記テンションロッド２９をミドルジブ１２から取り外してバックテンション部材２４の一部として実際に使用している時）には、図１０に鎖線図示する如く上記継材７７から垂下状態に保持される一方、その使用時（即ち、テンションロッド２９をミドルジブ１２側に載置格納する時）には、図１０に実線図示する如く上記プレート体８４が上記テンションロッド２９の一対のブラケット２９ｃ，２９ｃ間に位置する如く上方へ回動され、そのピン穴８５が各ブラケット２９ｃ，２９ｃのピン穴２９ｅ，２９ｅと合致せしめられる。そして、この同芯上に位置した各ピン穴２９ｅ，２９ｅ及び同ピン穴８５にピン８６を挿通し且つスナップピン８７によりその抜け止めをすることで、上記テンションロッド２９はミドルジブ１２側に連結され、該ミドルジブ１２からの離脱が阻止される。
【００４９】
このように、上記テンションロッド２９，２９を、その実際の使用状態における対向間隔（Ｌ）と同じ間隔でミドルジブ１２上に載置格納することで、ラフィングジブ１０の着脱作業時における作業性の向上が図れるものである。即ち、例えばミドルジブ１２をラフィングジブ１０の一部として使用し該ラフィングジブ１０を上記伸縮ブーム３のブームヘッド４に装着し且つこれを上記バックテンション部材２４により引張支持したクレーン作業状態から、該ラフィングジブ１０を伸縮ブーム３から離脱させて格納する場合、該ラフィングジブ１０を地面Ｇ側に載置した状態で上記メインワイヤロープを繰り出して上記一対のバックテンション部材２４，２４を緩めてこれをラフィングジブ１０上に垂れ降ろす。
【００５０】
この場合、このバックテンション部材２４，２４のラフィングジブ１０上への垂れ降ろしにより、上記テンションロッド２９，２９はミドルジブ１２上の上記各ロッド受部８１，・・上に上記対向間隔（Ｌ）をもって自動的に載置される。従って、後は、このテンションロッド２９，２９をそれぞれその両端に接続されている上記トップジブ１３側のテンションロッド３０，３０及び上記第２マスト１５側のテンションワイヤ２７，２７と切り離し、その一端２９ａ側のブラケット２９ｃをピン８６を介して上記ロッド固定部８２に連結することで該各テンションロッド２９，２９の載置格納作業が完了する。
【００５１】
そして、かかる各テンションロッド２９，２９の載置格納作業に際しては、該各テンションロッド２９，２９がその載置状態において上記スライド部材７１，７１，・・によりスライド自在に支持されているので、該各テンションロッド２９，２９を該スライド部材７１，７１，・・に沿ってその軸方向へ容易に移動させることができる。従って、各テンションロッド２９，２９をその軸方向へ移動させて行われる芯合わせ、即ち、該各テンションロッド２９，２９の一端２９ａ，２９ａ側の各ブラケット２９ｃ，２９ｃと上記ロッド固定部８２，８２との連結時における芯合わせが容易且つ迅速ならしめられるものである。
【００５２】
また一方、この各テンションロッド２９，２９を載置格納した状態から取り外して上記バックテンション部材２４，２４の一部としてそれぞれ使用する場合には、上記ミドルジブ１２上に載置格納されている上記各テンションロッド２９，２９のブラケット２９ｃ，２９ｃと上記各ロッド固定部８２，８２との連結状態を解除すれば、この状態で既に該各テンションロッド２９，２９がこれを上記バックテンション部材２４の一部として使用する場合の実際の対向間隔となっているので、そのまま該各テンションロッド２９，２９の両端のブラケット２９ｃ，２９ｃ及び同２９ｄ，２９ｄをそれぞれ上記トップジブ１３側のテンションロッド３０，３０及び上記第２マスト１５側のテンションワイヤ２７，２７に接続することができる。
【００５３】
かかる各テンションロッド２９，２９の載置格納状態からの取り外し作業においても、上述の格納作業時と同様に、上記各テンションロッド２９，２９がその載置状態において上記スライド部材７１，７１，・・によりスライド自在に支持されているので、該各テンションロッド２９，２９を該スライド部材７１，７１，・・に沿ってその軸方向へ容易に移動させることができる。従って、各テンションロッド２９，２９をその軸方向を移動させて行われる芯合わせ、即ち、該各テンションロッド２９，２９の両端のブラケット２９ｃ，２９ｃ及び同２９ｄ，２９ｄをそれぞれ上記トップジブ１３側のテンションロッド３０，３０及び上記第２マスト１５側のテンションワイヤ２７，２７に接続する場合におけるこれら相互間の芯合わせが容易且つ迅速ならしめられるものである。
【００５４】
如上のように、この実施形態のものにおいては、上記テンションロッド２９の使用時及び格納時における該テンションロッド２９の移動はその軸方向への移動のみで足り、しかもこのテンションロッド２９の軸方向への移動が上記スライド部材７１のスライド機能によって容易に行えるものであり、従って該テンションロッド２９が比較的大型で且つ大重量であることに鑑みれば、かかるテンションロッド２９の格納構造を採用することでラフィングジブ１０の着脱作業時における作業性の格段の向上が期待できるといえる。
【００５５】
尚、上記トップジブ１３にもこれに対応して上記一対のテンションロッド３０，３０が備えられている。ところが、このテンションロッド３０，３０は、上記各テンションロッド２９，２９とは異なり、上記トップジブ１３の先端部に連結される一端はこれを着脱自在とする必要はないので常時連結状態としておく。従って、このトップジブ１３側については、上記各テンションロッド３０，３０の対向間隔（Ｌ）を保持するための上記ロッド受部８１，８１，・・のみを設ければ良く、このトップジブ１３，８１，・・の設置のみによって上記ミドルジブ１２側の各テンションロッド２９，２９の場合と同様の作用効果が得られることになる。
【００５６】
尚、上記実施形態においては、上記伸縮ブーム３を箱型構造のブームで構成しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えばこの伸縮ブーム３をラチス構造のブームとすることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のラフィングジブ付き移動式クレーンの好適な実施形態を示す全体図である。
【図２】図１のＩＩ部の拡大図である。
【図３】図２のＩＩＩ部の拡大図である。
【図４】図１のＩＶ部の拡大図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ拡大矢視図である。
【図６】図１に示したラフィングジブのベースジブの格納状態を示す側面図である。
【図７】図１に示したラフィングジブのミドルジブの拡大平面図である。
【図８】図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ矢視図である。
【図９】図７のＩＸ部の拡大図である。
【図１０】図９のＸ−Ｘ矢視図である。
【図１１】図７のＸＩ部の拡大図である。
【図１２】図１１のＸＩＩ−ＸＩＩ矢視図である。
【符号の説明】
１は車両、２は旋回台、３は伸縮ブーム、４はブームヘッド、５は起伏用油圧シリンダ、８はサポートアセンブリ、９はジブサポート、１０はラフィングジブ、１１はベースジブ、１２はミドルジブ、１３はトップジブ、１４は第１マスト、１５は第２マスト、１６は固定シーブブロック、１７は可動シーブブロック、１８はメインワイヤロープ、１９はサブワイヤロープ、２０は吊フック、２１〜２３はシーブ、２４はバックテンション部材、２５及び２６はテンションロッド、２７及び２８はテンションワイヤ、２９及び３０はテンションロッド、３１は接地ローラ、３３は上側ブーム連結部、３４は下側ブーム連結部、３５はジブ連結部、３６はシリンダ連結部、３７はジブ連結ピン、３８及び３９はマスト連結ピン、４１は油圧シリンダ、４２は第１揺動アーム、４３は第２揺動アーム、４４及び４５はピン、４６はブラケット部、４７及び４８はピン、４９はスペーサ、５０はピン受け穴、５１は中空ピン、５２はブラケット部、５３は当接部、５５は連結ピン、５６は支持部材、５８は踏み板、６０はストッパーアセンブリ、６１はチューブ、６２はロッド、６３は止め部材、６４はコイルスプリング、６５は端部材、６６は連結ブラケット、６７はクレビス、６８はスプリットピン、６９はリミットスイッチ、７１はスライド部材、７２はベース部材、７３及び７４はガイド板、７５は主材、７６及び７７は継材、７８は踏板、８１はロッド受部、８２はロッド固定部、８３は環状体、８４はプレート体、８５はピン穴、８６はピン、８７はスナップピン、Ｚはラフィングジブ付き移動式クレーンである。

Claims (1)

1. 車両（１）上に旋回自在に搭載された旋回台（２）に伸縮ブーム（３）を起伏自在に装着するとともに、該伸縮ブーム（３）の先端部（３ａ）にジブ連結ピン（３７）を介してラフィングジブ（１０）を上記伸縮ブーム（３）の起伏面に沿う方向に起伏自在に装着し、該ラフィングジブ（１０）の基端部（１０ａ）に上記伸縮ブーム（３）の上面側に向けて立設したマスト（１４），（１５）を介して該ラフィングジブ（１０）の先端部（１０ｂ）からバックテンション部材（２４）を引き出し、該バックテンション部材（２４）を上記旋回台（２）側に配置したウインチ機構により引き込み・繰り出しすることで上記ラフィングジブ（１０）を起伏可能とし、該ラフィングジブ（１０）の先端部（１０ｂ）から吊り下げられた吊荷用ワイヤロープ（１９）を使用して所定の吊荷作業を行うようにしたラフィングジブ付き移動式クレーンであって、
   上記伸縮ブーム（３）の先端部（３ａ）と上記ラフィングジブ（１０）の基端部（１０ａ）の近傍位置との間に油圧シリンダ（４１）を配置し、
   上記ラフィングジブ（１０）を使用してのクレーン作業状態時には上記油圧シリンダ（４１）による上記伸縮ブーム（３）とラフィングジブ（１０）との連結を解除して上記バックテンション部材（２４）の引き込み・繰り出しによる該ラフィングジブ（１０）の起伏動作を許容せしめる一方、
   非クレーン作業状態時には上記油圧シリンダ（４１）により上記伸縮ブーム（３）とラフィングジブ（１０）とを連結し該油圧シリンダ（４１）の伸縮作動により上記ラフィングジブ（１０）を上記伸縮ブーム（３）に対して相対的に起伏させ得るようにしたことを特徴とするラフィングジブ付き移動式クレーン。

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