JPH0958977A - ラフィングジブ付き移動式クレーン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ラフィングジブ付き移動式クレーンにおい
て、伸縮ブームの先端部へのラフィングジブの着脱作業
を容易且つ作業性良く行う。 【解決手段】 ラフィングジブ１０を使用してのクレー
ン作業状態時には、伸縮ブーム３の先端部３ａと上記ラ
フィングジブ１０の基端部１０ａの近傍位置との間に配
置された油圧シリンダ４１による該伸縮ブーム３とラフ
ィングジブ１０との連結を解除することで、バックテン
ション部材２４の引き込み・繰り出しによる上記ラフィ
ングジブ１０の起伏動作が許容され、該ラフィングジブ
１０を所要の起伏角度に設定してのクレーン作業が可能
となる。一方、例えば、上記ラフィングジブ１０の上記
伸縮ブーム先端部３ａへの装着作業時においては、上記
油圧シリンダ４１により上記伸縮ブーム３とラフィング
ジブ１０とを連結することで該油圧シリンダ４１の伸縮
作動により上記ラフィングジブ１０が上記伸縮ブーム３
に対して相対的に起伏せしめられ、これによりラフィン
グジブ装着作業の簡略化及び作業性の向上が図られる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ラフィングジブ付
き移動式クレーンに関し、さらに詳しくはかかるラフィ
ングジブの着脱構造に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ラフィングジブ付き移動式クレーンにお
いては、伸縮ブームの先端部に所定長さのラフィングジ
ブを起伏動自在に装着し、該ラフィングジブを適宜起伏
させて該ラフィングジブの先端から垂下されるワイヤロ
ープを使用して所定のクレーン作業を行うようになって
いる。この場合、このラフィングジブは、これを複数個
のジブに分割しクレーン作業条件等に応じてこれら複数
個のジブを適宜選択し且つこれらを継ぎ足して一つのラ
フィングジブを構成するようにしている。そして、かか
る複数個のジブの継ぎ足し作業方法としては、伸縮ブー
ムをほぼ水平に倒伏保持した状態で、先ず、ラフィング
ジブの基端部分を構成するベースジブを該伸縮ブームの
先端部に連結し、しかる後、該ベースジブを適宜起伏さ
せてその傾斜角度を調整しながら該ベースジブの先端部
分に、一つあるいは複数のミドルジブ及びラフィングジ
ブの先端部分を構成するトップジブを順次継ぎ足すよう
にするのが従来一般的な方法である。

【０００３】ところで、このように伸縮ブームの先端部
にラフィングジブを装着するに際して、伸縮ブームの先
端部に最初に取り付けられたベースジブを適宜に起伏さ
せる場合、従来一般には該ベースジブの基端部近傍に立
設配置したポストの先端と該ベースジブの先端部とを補
助ワイヤロープにて接続し、この状態で上記伸縮ブーム
の基端部側に配置されたメインウィンチからのワイヤロ
ープの引き込み・繰り出し操作を行い、上記ポストを揺
動させることで該補助ワイヤロープを介して上記ベース
ジブを起伏動させるようにしていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、かかる従来
の方法によれば、次のような問題があった。

【０００５】第１に、ベースジブの先端部とポストの先
端部との間に補助ワイヤロープを張設する作業が必要で
あることから、ラフィングジブの装着作業が煩雑で且つ
作業性が悪いという問題があった。

【０００６】第２に、ベースジブの先端部と伸縮ブーム
の基端部とが該伸縮ブームの基端部に配置したメインウ
ィンチからのワイヤロープ及び補助ワイヤロープを介し
て接続されているので、該伸縮ブームの伸縮作動が上記
各ワイヤロープを介して直接ベースジブの起伏動作に影
響を及ぼし、例えば伸縮ブームの先端部に適宜の起伏角
度で連結されたベースジブの先端部に、地面上に載置さ
れたミドルジブ等の先端側のジブを継ぎ足す場合におい
て、これら両ジブ間のジブ前後方向の位置合わせのため
に、該ベースジブの起伏角度をそのままとして該ベース
ジブを前方側に所定寸法だけ水平移動させることが必要
となる場合もあるが、かかる場合において上記伸縮ブー
ムを伸長させるとそれに伴ってベースジブの起伏角度が
変化して両ジブ間に上下方向の位置ズレが生じ、再度、
メインウィンチを操作してのベースジブ起伏角度調整が
必要になるなど、ベースジブ装着に伴う操作が複雑化す
るという問題もあった。

【０００７】そこで本発明では、伸縮ブームの先端部へ
のラフィングジブの着脱作業を容易且つ作業性良く行え
るようにしたラフィングジブ付き移動式クレーンを提案
せんとしてなされたものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明ではかかる課題を
解決するための具体的手段として、車両１上に旋回自在
に搭載された旋回台２に伸縮ブーム３を起伏自在に装着
するとともに、該伸縮ブーム３の先端部３ａにジブ連結
ピン３７を介してラフィングジブ１０を上記伸縮ブーム
３の起伏面に沿う方向に起伏自在に装着し、該ラフィン
グジブ１０の基端部１０ａに上記伸縮ブーム３の上面側
に向けて立設したマスト１４，１５を介して該ラフィン
グジブ１０の先端部１０ｂからバックテンション部材２
４を引き出し、該バックテンション部材２４を上記旋回
台２側に配置したウインチ機構により引き込み・繰り出
しすることで上記ラフィングジブ１０を起伏可能とし、
該ラフィングジブ１０の先端部１０ｂから吊り下げられ
た吊荷用ワイヤロープ１９を使用して所定のクレーン作
業を行うようにしたラフィングジブ付き移動式クレーン
において、上記伸縮ブーム３の先端部３ａと上記ラフィ
ングジブ１０の基端部１０ａの近傍位置との間に油圧シ
リンダ４１を配置し、上記ラフィングジブ１０を使用し
てのクレーン作業状態時には上記油圧シリンダ４１によ
る上記伸縮ブーム３とラフィングジブ１０との連結を解
除して上記バックテンション部材２４の引き込み・繰り
出しによる該ラフィングジブ１０の起伏動作を許容せし
める一方、非クレーン作業状態時には上記油圧シリンダ
４１により上記伸縮ブーム３とラフィングジブ１０とを
連結し該油圧シリンダ４１の伸縮作動により上記ラフィ
ングジブ１０を上記伸縮ブーム３に対して相対的に起伏
させ得るようにしたことを特徴としている。

【０００９】

【発明の効果】本発明ではかかる構成とすることにより
次のような効果が得られる。

【００１０】ラフィングジブ１０を使用してのクレーン
作業状態時には、伸縮ブーム３の先端部３ａと上記ラフ
ィングジブ１０の基端部１０ａの近傍位置との間に配置
された油圧シリンダ４１による該伸縮ブーム３とラフィ
ングジブ１０との連結を解除することで、バックテンシ
ョン部材２４の引き込み・繰り出しによる上記ラフィン
グジブ１０の起伏動作が許容され、該ラフィングジブ１
０を所要の起伏角度に設定してのクレーン作業が可能と
なる。

【００１１】一方、上記油圧シリンダ４１により上記伸
縮ブーム３とラフィングジブ１０とを連結した状態にお
いては、該油圧シリンダ４１の伸縮作動により上記ラフ
ィングジブ１０が上記伸縮ブーム３に対して相対的に起
伏せしめられるので、非クレーン作業状態時、例えば、
上記ラフィングジブ１０の上記伸縮ブーム先端部３ａへ
の装着作業時においては、上記油圧シリンダ４１の伸縮
操作のみによって上記ラフィングジブ１０の上記伸縮ブ
ーム３に対する相対的な起伏角度を調整することができ
る。

【００１２】このため、従来のラフィングジブ付き移動
式クレーンの如きラフィングジブ１０の装着作業時にお
ける補助ワイヤロープの接続作業が不要であり、それだ
けラフィングジブ装着作業の簡略化及び作業性の向上が
図れることになる。さらに、上記ラフィングジブ１０の
起伏角度の調整は上記油圧シリンダ４１の操作のみによ
って行われ、伸縮ブーム３の伸縮動の影響は受けないの
で、例えば従来のラフィングジブ付き移動式クレーンの
如く伸縮ブーム３の伸縮動に伴ってラフィングジブ１０
の起伏角度が変化し且つこれを修正するための操作が必
要であるような場合に比して、ラフィングジブ１０の装
着作業における操作が簡単となり、それだけ操作性の向
上が図られるものである。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明を好適な実施形態に
基づいて具体的に説明する。図１には、本発明の実施形
態であるラフィングジブ付き移動式クレーンＺを示して
おり、同図において符号１は走行基台としての車両、２
は該車両１上に旋回自在に搭載された旋回台、３は該旋
回台２にその基端部３ｂが上下方向に起伏自在に連結さ
れるとともにその先端部３ａにブームヘッド４を備えた
伸縮ブームであり、該伸縮ブーム３は起伏用油圧シリン
ダ５により起伏駆動される。

【００１４】さらに、符号１０は、上記伸縮ブーム３の
ブームヘッド４部分に後述のジブサポート９を介して起
伏自在に装着された後述のラフィングジブである。以
下、このジブサポート９及びラフィングジブ１０の具体
的構造等について説明する。尚、ここでは、説明の都合
上、先ず最初に、ラフィングジブ１０の全体構成及びそ
の使用態様等について説明し、しかる後、本発明の要旨
たるラフィングジブ１０の装着構造とその操作方法等に
ついて説明することにする。

【００１５】ラフィングジブ１０の全体構成等 ラフィングジブ１０は、図１及び図２に示すように、後
述のジブサポート９を介してその基端部１１ａが上記伸
縮ブーム３のブームヘッド４の前面側に対して起伏自在
に連結されて該ラフィングジブ１０の基端部分を構成す
るベースジブ１１と、該ベースジブ１１の先端部１１ｂ
に連結される後述のミドルジブ１２と、該ミドルジブ１
２の先端部に連結されて上記ラフィングジブ１０の先端
部分を構成するとともにその先端にクレーン作業用のシ
ーブ２３と接地ローラ３１とを備えたトップジブ１３と
で構成されている。

【００１６】尚、この実施形態においては、上記のよう
にラフィングジブ１０をベースジブ１１とミドルジブ１
２とトップジブ１３とで構成しているが、該ラフィング
ジブ１０の構成はこれに限定されるものではなく、少な
くとも上記ベースジブ１１とトップジブ１３とを備える
ことでラフィングジブ１０として成立するものであり、
後は、作業上要求される作業半径あるいは作業揚程等の
条件に応じて、上記ベースジブ１１とトップジブ１３の
間に上記ミドルジブ１２を１個あるいは複数個連結すれ
ば良い。

【００１７】かかる構成のラフィングジブ１０は、図１
に実線図示するように、上記伸縮ブーム３のブームヘッ
ド４に装着される。また、該ラフィングジブ１０の先端
部１０ｂ（即ち、トップジブ１３の先端部）にその一端
が連結されたバックテンション部材２４は、該ラフィン
グジブ１０の基端部１０ａに立設配置した第１マスト１
４と第２マスト１５とを介して上記伸縮ブーム３の上面
側に引き出されるとともにその他端は、上記旋回台２側
に配置されたメインウィンチ（図示省略）から延び且つ
上記伸縮ブーム３の基端部３ｂ側に固定された固定シー
ブブロック１６と上記伸縮ブーム３に非連結とされた可
動シーブブロック１７との間に多段掛けされたメインワ
イヤロープ１８に連結されている。従って、上記ラフィ
ングジブ１０は、上記メインウィンチの引き込み・繰り
出し操作により上記バックテンション部材２４を介して
起伏駆動され、且つ所要の起伏角度位置において姿勢保
持可能とされる。

【００１８】また、このラフィングジブ１０の上記シー
ブ２３には、上記旋回台２側に配置されたサブウィンチ
（図示省略）から延びるサブワイヤロープ１９が、上記
各ポスト１４，１５の先端に設けたシーブ２１，２２を
介して巻掛けられており、クレーン作業は該シーブ２３
から垂下される上記サブワイヤロープ１９の先端に取り
付けた吊フック２０を使用して行われる。

【００１９】尚、ラフィングジブ１０を使用しない通常
のクレーン作業時は、上記ブームヘッド４から上記メイ
ンワイヤロープ１８及びサブワイヤロープ１９をそれぞ
れ垂下させて行われることは勿論である。

【００２０】また、上記バックテンション部材２４は、
図１及び図２に示すように、上記第１マスト１４と第２
マスト１５との間に配置された二つ折り状（図６参照）
のテンションロッド２５と、該第１マスト１４にその一
端が連結されたテンションロッド２６と、該テンション
ロッド２６の他端にその一端が連結されるとともにその
他端が上記メインワイヤロープ１８の先端に接続される
テンションワイヤ２８と、上記第２マスト１５にその一
端が連結されたテンションワイヤ２７と、上記ミドルジ
ブ１２に対応して格納配置されるとともにクレーン作業
状態時においては該ミドルジブ１２から取り出して上記
テンションワイヤ２７の他端に連結されるテンションロ
ッド２９と、その一端が上記トップジブ１３の先端部に
連結された状態で該トップジブ１３側に格納配置される
とともにクレーン作業状態時においては該トップジブ１
３から取り出されその他端が上記テンションロッド２９
に連結されるテンションロッド３０とで構成されてい
る。

【００２１】尚、このバックテンション部材２４は、ラ
フィングジブ１０の幅方向に所定間隔をもって２本配置
されている。また、上記バックテンション部材２４の各
構成部材のうち、上記ミドルジブ１２に対応する上記テ
ンションロッド２９の格納構造については、ラフィング
ジブ１０の着脱作業時における作業性を高めるという観
点から特有の構成を採用しているので、その具体的構造
等については改めて後述する。

【００２２】一方、上記ラフィングジブ１０の伸縮ブー
ム３への装着作業であるが、この作業に際しては、図１
に鎖線図示するように、上記伸縮ブーム３を略水平に倒
伏保持した状態とする。この状態において、先ず、上記
ベースジブ１１を別設置のクレーンにより吊り上げてそ
の基端部１１ａを上記ブームヘッド４側に連結するとと
もにこれをその先端部１１ｂ側に向かって下降傾斜させ
た状態で保持する。一方、地面Ｇ側には、ミドルジブ１
２とトップジブ１３とが接続された一体状態で載置され
ている。従って、このベースジブ１１と、一体状態のミ
ドルジブ１２とトップジブ１３とを接続するには、先
ず、上記伸縮ブーム３を適宜伸長させて上記ベースジブ
１１の先端部１１ａの上側連結部とミドルジブ１２の上
側連結部とを連結する（この状態が図１に鎖線図示する
状態であり、ベースジブ１１はミドルジブ１２及びトッ
プジブ１３に対して折曲した状態で連結されている）。
次に、上記ベースジブ１１を適宜角度に起仰させ、上記
ミドルジブ１２とトップジブ１３とを上記接地ローラ３
１を接地させたまま傾斜状態に引き上げ、該ベースジブ
１１の下側連結部と上記ミドルジブ１２の下側連結部と
を連結する。これで上記ベースジブ１１とミドルジブ１
２とトップジブ１３とが同軸上に連結されてラフィング
ジブ１０を構成する。後は、上記バックテンション部材
２４を配置し、これを上記メインワイヤロープ１８によ
り伸縮ブーム３側へ引き込むことで上記ラフィングジブ
１０は上記ブームヘッド４に対して起伏自在に装着され
ることになる。尚、ラフィングジブ１０をブームヘッド
４から離脱させる場合の作業手順は、上記と逆の手順と
される。

【００２３】このように、伸縮ブーム３のブームヘッド
４に対して上記ラフィングジブ１０を着脱する場合に
は、上記ベースジブ１１を適宜起伏させる必要があり、
かかる場合におけるベースジブ１１の起伏操作の簡易
化、及びこの起伏操作を伴うラフィングジブ１０の着脱
作業の作業性を高める等の観点から、この実施形態のラ
フィングジブ付き移動式クレーンＺにおいては、上記ベ
ースジブ１１の連結部分に本発明を適用して特有の構造
を採用している。以下、このベースジブ１１の連結部分
の構造等について詳述する。

【００２４】ベースジブ１１の連結部分の構造等 ジブサポート９ ジブサポート９は、次述するラフィングジブ１０の上記
ブームヘッド４に対する連結基台となるものであって、
図２〜図４に示すように、所定高さの枠体で構成され、
上記ブームヘッド４に対向する背面９ａの上部に設けた
上側ブーム連結部３３と下部に設けた下側ブーム連結部
３４とを介して該ブームヘッド４の前面に着脱自在に装
着される。また、このジブサポート９の前面９ｂの下部
には、ジブ連結部３５が設けられ、該ジブ連結部３５に
はジブ連結ピン３７を介して次述のベースジブ１１の基
端部１１ａが、上記伸縮ブーム３の起伏面に沿う方向に
起伏自在に連結されている。さらに、上記前面９ｂの上
部には、シリンダ連結部３６が設けられ、該シリンダ連
結部３６にはピン４７を介して油圧シリンダ４１のチュ
ーブ側端部４１ｂが連結されている。尚、符号５８は、
上記油圧シリンダ４１の上側位置に配置した踏み板であ
り、ラフィングジブ着脱時の作業足場として利用され
る。

【００２５】ベースジブ１１ ベースジブ１１は、図２〜図４に示すように、基端部１
１ａから先端部１１ｂに向かって次第に断面形状が拡大
変化するラチス構造をもつジブであって、次述のジブサ
ポート９を介して上記伸縮ブーム３のブームヘッド４の
前面側に装着されるとともに、上記先端部１１ｂには後
述するミドルジブ１２が連結される。

【００２６】また、ベースジブ１１の基端部１１ａの上
面側には、所定長さの第１マスト１４と第２マスト１５
とが、それぞれマスト連結ピン３８，３９を介して揺動
自在に連結されている。この第１マスト１４の先端には
上記シーブ２１が、また上記第２マスト１５の先端には
上記シーブ２２が、それぞれ設けられている。また、こ
の第１マスト１４の先端と第２マスト１５の先端との間
には、折曲自在とされた第１ロッド２５Ａと第２ロッド
２５Ｂとからなる上記テンションロッド２５が連結され
ている。さらに、上記第１マスト１４の先端には上記テ
ンションロッド２６が、また上記第２マスト１５の先端
には上記テンションワイヤ２７が、それぞれ上記テンシ
ョンロッド２５の反対側に位置するようにして連結され
ている。尚、これらテンションロッド２５，２６及びテ
ンションワイヤ２７は、上記バックテンション部材２４
の一部を構成する。

【００２７】さらに、上記ベースジブ１１の基端部１１
ａの上面側には、第１揺動アーム４２と第２揺動アーム
４３とがそれぞれピン４４，４５介して揺動自在に連結
されている。この一対の揺動アーム４２，４３のうち、
上記ジブサポート９寄りに位置する第１揺動アーム４２
の上端にはブラケット部４６が備えられている。そし
て、このブラケット部４６には、ピン４８を介して上記
油圧シリンダ４１のロッド側端部４１ａが連結されてい
る。従って、上記第１揺動アーム４２は、上記油圧シリ
ンダ４１の伸縮作動により上記ピン４４を中心としてジ
ブ前後方向へ揺動せしめられる。また、図５に示すよう
に、上記油圧シリンダ４１のロッド側端部４１ａは二又
状に形成されており、この二又状部分の内側には、該ロ
ッド側端部４１ａの先端面よりも所定量だけ外方へ突出
するような外径寸法をもつスペーサ４９が上記ピン４８
により支持された状態で配置されている。さらに、上記
ブラケット部４６の上記ピン４８装着位置よりジブ前方
寄り位置には、ピン受け穴５０が形成されている。

【００２８】上記第２揺動アーム４３は、上記ピン４５
を介して上記第１揺動アーム４２の基端側に揺動自在に
枢着されるとともに、その先端にはブラケット部５２を
備えている。このブラケット部５２は、図５に示すよう
に、次述のストッパーアセンブリ６０の一端に設けた連
結ブラケット６６に対して、これらを貫通して配置され
た中空ピン５１により相対回動自在に連結されている。

【００２９】尚、上記中空ピン５１の軸長は、上記第１
揺動アーム４２の一対のブラケット部４６，４６間に挿
入可能なる如く設定されている。また、上記第２揺動ア
ーム４３の長さは、図４に示すように、該第２揺動アー
ム４３と上記第１揺動アーム４２とが接近した状態にお
いて、該中空ピン５１の軸穴５１ａと上記第１揺動アー
ム４２側のピン受け穴５０との軸芯が一致するようにそ
の長さ寸法が設定されている。従って、上記中空ピン５
１の軸穴５１ａと上記第１揺動アーム４２側のピン受け
穴５０との間に跨がって連結ピン５５を挿入すること
で、上記第１揺動アーム４２と第２揺動アーム４３及び
ストッパーアセンブリ６０が一体的に連結され、上記油
圧シリンダ４１の伸縮作動力は、上記ストッパーアセン
ブリ６０を介して上記ベースジブ１１に上記ジブ連結ピ
ン３７回りの回転モーメントとして伝達される。これに
対して、上記連結ピン５５の非嵌挿状態においては、図
３に示すように、上記第１揺動アーム４２と第２揺動ア
ーム４３とは非連結状態とされ、上記ベースジブ１１は
上記油圧シリンダ４１の作動とは無関係に、上記メイン
ワイヤロープ１８の引き込み・繰り出し作動により起伏
駆動される。

【００３０】また、図４及び図５に示すように、上記第
２揺動アーム４３のブラケット部５２の上記第１揺動ア
ーム４２寄りの端面は当接部５３とされ、該ブラケット
部５２と上記ストッパーアセンブリ６０の連結ブラケッ
ト６６とを上記連結ピン５５により連結した状態におい
ては、該当接部５３が上記スペーサ４９に近接対向する
ようになっている。

【００３１】上記ストッパーアセンブリ６０は、図４及
び図５に示すように、その一端に上記ベースジブ１１側
の支持部材５６に対してピン結合されるクレビス６７を
備えるとともにその他端が端部材６５により閉塞された
チューブ６１と、該端部材６５を貫通して配置されると
ともに上記チューブ６１内に位置する一端には止め部材
６３が螺着固定され且つスプリットピン６８により緩み
止めされたロッド６２と、該ロッド６２の外側において
上記端部材６５と上記連結ブラケット６６との間に縮装
配置されたコイルスプリング６４とを備えてなる。そし
て、このストッパーアセンブリ６０のロッド６２は、上
記コイルスプリング６４のバネ力により常時突出方向に
付勢されるとともに、該突出方向における最大突出位置
は上記止め部材６３が端部材６５と当接することで規制
される。また、このロッド６２の縮小方向のストローク
は、該ロッド６２の端面６２ａと上記チューブ６１の端
面６１ａとの間隔で規定され、該ロッド６２の縮小方向
における位置規制は該端面同士が当接することで規制さ
れる。さらに、上記チューブ６１の一側にはリミットス
イッチ６９が備えられ、上記ロッド６２が所定量以上縮
小作動した時、該リミットスイッチ６９の作動子６９ａ
が上記止め部材６３の外周に設けた段状のガイド部６２
ａに当接してＯＮ作動することで、上記第２揺動アーム
４３のブラケット部５２に設けた当接部５３に上記第１
揺動アーム４２側のスペーサ４９が当接して該ロッド６
２に所定の押圧力がかかっていることが検出されるよう
になっている。

【００３２】ラフィングジブ１０の装着作業 続いて、上記ラフィングジブ１０を伸縮ブーム３のブー
ムヘッド４に装着する場合を例にとって、その装着作業
手順等について説明する。

【００３３】ラフィングジブ１０をブームヘッド４に装
着する場合には、上述のように、先ずその基端部分を構
成する上記ベースジブ１１をブームヘッド４に取り付
け、しかる後、このベースジブ１１を適宜に起伏調整し
ながら該ベースジブ１１の先端側にミドルジブ１２及び
トップジブ１３を継ぎ足す作業方法をとる。この場合、
上記ベースジブ１１は、図６に示すように、上記ジブサ
ポート９等とともにサポートアセンブリ８を構成し、該
サポートアセンブリ８として一体的に取り扱われる。即
ち、ベースジブ１１とジブサポート９とはジブ連結ピン
３７により連結され、また上記第１揺動アーム４２と第
２揺動アーム４３とは連結ピン５５により一体的に連結
されている。さらに、第１マスト１４と第２マスト１５
は、上記ベースジブ１１側に折り畳まれ、またテンショ
ンロッド２５は該第１マスト１４と第２マスト１５の間
に折り畳まれている。また、第１マスト１４にはテンシ
ョンロッド２６とテンションワイヤ２８とが連結され、
第２マスト１５にはテンションワイヤ２７が連結されて
いる。このように、上記各部材を折り畳み状態で格納し
たサポートアセンブリ８は、この格納状態のまま輸送さ
れ、所定の作業現場に搬入される。

【００３４】サポートアセンブリ８を搬入した後、該サ
ポートアセンブリ８を格納状態のまま別設置のクレーン
により吊り上げて上記ジブサポート９をその上側ブーム
連結部３３と下側ブーム連結部３４とを介して伸縮ブー
ム３のブームヘッド４の前面側に連結する。しかる後、
別設置のクレーンのワイヤロープを緩め、上記ベースジ
ブ１１を上記油圧シリンダ４１により支持する。この状
態で、上記テンションワイヤ２８の一端を上記メインウ
ィンチのメインワイヤロープ１８に接続し、該メインワ
イヤロープ１８の引き込み操作によって上記第１マスト
１４と第２マスト１５を適度に引き起こす。さらに、上
記油圧シリンダ４１を次第に伸長作動させてベースジブ
１１を次第に倒伏させ、その先端部１１ｂを接地させ
る。この状態が図１に鎖線図示する状態であり、その場
合におけるベースジブ１１とジブサポート９との連結部
分における各部材の相互関係は図４に示す通りである。
即ち、油圧シリンダ４１が適度に伸長して上記ベースジ
ブ１１を傾斜状態で支持した状態である。尚、上記サブ
ウィンチ（図示省略）からのサブワイヤロープ１９は、
上記各ポスト１４，１５を引き起こす以前に、該各ポス
ト１４，１５の各シーブ２１，２２に通しておく。

【００３５】次に、図１に鎖線図示するように、ミドル
ジブ１２とトップジブ１３とを予め接続し、且つ該ミド
ルジブ１２側のテンションロッド２９とトップジブ１３
側のテンションロッド３０とを連結し、この状態でこれ
らミドルジブ１２とトップジブ１３とを一体的に上記ベ
ースジブ１１の直前方位置に搬入載置する。そして、水
平載置状態にあるミドルジブ１２の基端部の上側連結部
と傾斜状態にある上記ベースジブ１１の先端部の上側連
結部とを相互に連結するとともに、上記テンションロッ
ド２９と上記テンションワイヤ２７とを連結する。ま
た、上記サブウィンチからのサブワイヤロープ１９をト
ップジブ１３の先端のシーブ２３に掛け回しておく。

【００３６】しかる後、上記油圧シリンダ４１を縮小作
動させ、上記ベースジブ１１を適度に起仰させる。この
ベースジブ１１の起仰に伴って、上記ミドルジブ１２と
トップジブ１３とは、該トップジブ１３の先端に設けた
接地ローラ３１を接地させた状態で該ミドルジブ１２側
から次第に引き上げられ、最終的に該ミドルジブ１２の
基端部とベースジブ１１の先端部とが衝合し、これら三
つのジブ１１，１２，１３は同軸上に位置することにな
る。この状態で、上記ベースジブ１１の先端部の下側連
結部と上記ミドルジブ１２の基端部の下側連結部とを連
結することで、該三つのジブ１１，１２，１３からなる
ラフィングジブ１０が構成される。

【００３７】ここで、上記メインウィンチを適度に引き
込み操作し、メインワイヤロープ１８によって上記ラフ
ィングジブ１０を支持し、この状態で上記第１揺動アー
ム４２と第２揺動アーム４３とを連結していた上記連結
ピン５５を取り外す。以上で、ブームヘッド４へのラフ
ィングジブ１０の装着作業が完了する。

【００３８】後は、上記伸縮ブーム３を適度に起仰させ
るとともに、上記メインワイヤロープ１８を適宜に引き
込みあるいは繰り出し操作して上記ラフィングジブ１０
の起伏角度を調整する。この状態が、図１に実線図示す
る状態である。この状態においては、図３に示すよう
に、上記油圧シリンダ４１に連結された上記第１揺動ア
ーム４２と上記ストッパーアセンブリ６０を介して上記
ベースジブ１１側に配置された第２揺動アーム４３とが
非連結とされているので、上記油圧シリンダ４１の作動
に無関係に上記メインワイヤロープ１８の引き込み・繰
り出し操作によって上記ベースジブ１１の起伏角度を任
意に調整し、該ラフィングジブ１０の先端部から垂下さ
れるサブワイヤロープ１９を使用して所定のクレーン作
業を行うことができるものである。

【００３９】以上のように、この実施形態のラフィング
ジブ付き移動式クレーンＺにおいては、ラフィングジブ
１０を伸縮ブーム３のブームヘッド４に着脱する場合に
おける上記ベースジブ１１の起伏駆動を、上記ジブサポ
ート９側にその一端が固定された油圧シリンダ４１の伸
縮作動により行うようにしているので、従来のラフィン
グジブ付き移動式クレーンの如くラフィングジブの装着
作業時にマストとベースジブとの間に補助ワイヤロープ
を接続するような必要がなく、それだけラフィングジブ
装着作業の簡略化及び作業性の向上が期待できるもので
ある。

【００４０】さらに、ラフィングジブ１０の着脱作業時
におけるベースジブ１１の起伏角度の調整が上記油圧シ
リンダ４１の操作のみによって行われ、伸縮ブーム３の
伸縮動の影響を全く受けないので、例えばラフィングジ
ブ１０の着脱作業時におけるベースジブ１１の起伏角度
の調整をメインワイヤロープにより行うようにした従来
のラフィングジブ付き移動式クレーンの如く伸縮ブーム
３の伸縮動に伴ってラフィングジブ１０の起伏角度が変
化し且つこれを修正するための操作が必要であるような
場合に比して、ラフィングジブ１０の装着作業における
操作が簡単となり、それだけ操作性の向上が期待できる
ものである。

【００４１】一方、クレーン作業状態時には、上述のよ
うに上記油圧シリンダ４１に支持された上記第１揺動ア
ーム４２と上記ストッパーアセンブリ６０に支持された
上記第２揺動アーム４３との連結を解除しているが、こ
の連結解除状態においても上記ストッパーアセンブリ６
０の連結ブラケット６６に対して中空ピン５１を介して
連結された上記第２揺動アーム４３のブラケット部５２
は、上記第１揺動アーム４２のブラケット部４６部分に
嵌入し得る状態となっている。このため、ラフィングジ
ブ１０を使用してのクレーン作業時には、該油圧シリン
ダ４１をラフィングジブ１０の後方転倒防止機構として
機能させてラフィングジブ１０の安定性と作業上の信頼
性を確保することが可能となる。

【００４２】即ち、上記ラフィングジブ１０の起伏角度
が大きくなりその自重による安定モーメントが減少した
ような状態においては、上記油圧シリンダ４１を伸長さ
せ、上記スペーサ４９を上記第２揺動アーム４３側の当
接部５３に当接させて所定の押圧力をかけることで、該
ラフィングジブ１０の安定性を高めその後方転倒を確実
に防止することができるものである。そして、この場
合、上記ストッパーアセンブリ６０のロッド６２がコイ
ルスプリング６４により弾圧付勢されているので、上記
第２揺動アーム４３の当接部５３が上記スペーサ４９に
当接する際、該コイルスプリング６４が縮小変位するこ
とでその当接に伴う衝撃が吸収されオペレータに無用の
不安感を与えることがなく、且つ最終的には上記ロッド
６２の端面６２ａがチューブ６１の端面６１ａに当接す
ることで該ストッパーアセンブリ６０がその縮小方向に
おいて剛体化され上記ラフィングジブ１０の後方転倒防
止が確実に達成されるものであり、これらの結果、より
一層安定性及び信頼性の高いクレーン作業が実現され
る。

【００４３】また、上記油圧シリンダ４１は伸縮ブーム
３の先端近くの極めて高所に配置されているのでオペレ
ータが運転席から直接その作動状態を目視にて確認する
ことは困難である。このため上述のようにこの実施形態
のものにおいては、上記ストッパーアセンブリ６０に上
記リミットスイッチ６９を設け該リミットスイッチ６９
からの信号により該油圧シリンダ４１の作動状態を運転
席にて容易に確認できるようにしている。従って、例え
ば上記油圧シリンダ４１により上記ラフィングジブ１０
の後方転倒を防止する必要があるような作業状態下にお
いては、上記リミットスイッチ６９からの信号により、
上記油圧シリンダ４１が伸長して上記ストッパーアセン
ブリ６０のロッド６２に所定の押圧力がかけられている
ことを確認することで、安定性及び信頼性の高いクレー
ン作業が確実に担保されることになる。また、例えば上
記ラフィングジブ１０が吊荷状態にあって後方転倒の惧
れはなく、却って上記油圧シリンダ４１により上記スト
ッパーアセンブリ６０のロッド６２に押圧力をかけると
上記ラフィングジブ１０の強度性能に好ましくない影響
を与える惧れがあるような作業状態下においては、上記
リミットスイッチ６９からの信号により、上記油圧シリ
ンダ４１が縮小し上記ロッド６２に押圧力がかけられて
いないことを確認することで、ラフィングジブ１０の強
度上の信頼性が確実に担保されるものである。

【００４４】その他 一方、この実施形態のラフィングジブ付き移動式クレー
ンＺにおいては、上述の如く伸縮ブーム３とラフィング
ジブ１０の連結構造に本発明を適用して該ラフィングジ
ブ１０の着脱作業時における作業性、操作性の向上等と
いう特有の作用効果を得ることに加えて、上記ミドルジ
ブ１２及びトップジブ１３側にも以下に述べるような特
有の構成を採用することで、ラフィングジブ１０の着脱
作業時における作業性の更なる向上を図っている。以
下、これを説明する。

【００４５】先ず、ミドルジブ１２側における構成であ
るが、この実施形態における上記ミドルジブ１２は、図
７及び図８に示す如く、四角形の各頂点にそれぞれ対応
する如く所定間隔をもって平行に配置された４本の主材
７５，７５，・・を傾斜状に配置された複数本の継材７
６，７６，・・により連結するとともに、その両端１２
ａ，１２ｂには該各主材７５，７５，・・に跨がってこ
れと直交状態で継材７７，７７，・・を配置してなるラ
チス構造を有している。また、このミドルジブ１２の上
面中央位置には作業足場となる踏板７８がその全長に亙
って固定されているとともに、該踏板７８の幅方向の両
側位置にはそれぞれ上記バックテンション部材２４の一
部を構成する一対のテンションロッド２９，２９が載置
格納されている。そして、この実施形態のものにおいて
は、このミドルジブ１２の上面側に載置格納された上記
各テンションロッド２９，２９の載置格納構造に特徴を
有している。

【００４６】即ち、上記テンションロッド２９は、上記
主材７５より若干短い軸長を有するともに、その一端２
９ａにはピン穴２９ｅをもつ一対のブラケット２９ｃ，
２９ｃを所定間隔をもって平行対向状態に取り付け、ま
た他端２９ｂには上記テンションワイヤ２７への接続部
となるブラケット２９ｄ，２９ｄを取り付けている。そ
して、この一対のテンションロッド２９，２９は、図７
及び図８に示すように、その両端の上記各ブラケット２
９ｃ，２９ｄをそれぞれ上記ミドルジブ１２の両端の各
継材７７，７７上に位置せしめた状態で載置されるが、
この場合、この左右一対のテンションロッド２９，２９
の載置状態における対向間隔（Ｌ）を、ラフィングジブ
１０の使用状態における該テンションロッド２９，２９
の実際の配置間隔と同寸法に設定している。そして、こ
の一対のテンションロッド２９，２９の載置状態での対
向間隔（Ｌ）を確保すべく上記ミドルジブ１２の上面側
に次述する複数個のロッド受部８１，８１，・・を設け
るとともに、該載置状態での位置保持を行うべく上記ミ
ドルジブ１２の他端１２ｂ側に後述する一対のロッド固
定部８２，８２を設けている。

【００４７】上記ロッド受部８１は、図１１及び図１２
にそれぞれ示す如く、上記踏板７８の側部に固定された
ベース部材７２上に、樹脂材等の摺動性素材で構成され
るスライド部材７１を固定するとともに、該スライド部
材７１の両側には上記テンションロッド２９を嵌入せし
め得る間隔をもって左右一対のガイド板７３，７４を立
設固定してなる。そして、このロッド受部８１は、図７
及び図８に示すように、上記対向間隔（Ｌ）をもって平
行配置される上記一対のテンションロッド２９，２９の
それぞれに対応する如く上記踏板７８の左右両側にそれ
ぞれ所定間隔をもって配置されている。従って、これら
各ロッド受部８１，８１，・・上に上記各テンションロ
ッド２９，２９を載置することで、該一対のテンション
ロッド２９，２９は、それぞれ各ロッド受部８１，８
１，・・のガイド板７３，７４により対向方向における
移動が規制され上記対向間隔（Ｌ）が保持される一方、
その軸方向への移動は許容される状態となっている。

【００４８】一方、上記ロッド固定部８２は、上記各ロ
ッド受部８１，８１，・・により支持された上記テンシ
ョンロッド２９の軸方向への移動及び上記ミドルジブ１
２の上面からの離脱を防止してその位置保持を行うため
のものであって、図９及び図１０に示す如く上記継材７
７に嵌挿掛止されたＵ字状の環状体８３と該環状体８３
の開口端部側に固定されたプレート体８４とを備えてな
る。また、このプレート体８４には、上記テンションロ
ッド２９のブラケット２９ｃ，２９ｃに形成したピン穴
２９ｅとほぼ同径のピン穴８５が形成されている。そし
て、このロッド固定部８２は、その非使用時（即ち、上
記テンションロッド２９をミドルジブ１２から取り外し
てバックテンション部材２４の一部として実際に使用し
ている時）には、図１０に鎖線図示する如く上記継材７
７から垂下状態に保持される一方、その使用時（即ち、
テンションロッド２９をミドルジブ１２側に載置格納す
る時）には、図１０に実線図示する如く上記プレート体
８４が上記テンションロッド２９の一対のブラケット２
９ｃ，２９ｃ間に位置する如く上方へ回動され、そのピ
ン穴８５が各ブラケット２９ｃ，２９ｃのピン穴２９
ｅ，２９ｅと合致せしめられる。そして、この同芯上に
位置した各ピン穴２９ｅ，２９ｅ及び同ピン穴８５にピ
ン８６を挿通し且つスナップピン８７によりその抜け止
めをすることで、上記テンションロッド２９はミドルジ
ブ１２側に連結され、該ミドルジブ１２からの離脱が阻
止される。

【００４９】このように、上記テンションロッド２９，
２９を、その実際の使用状態における対向間隔（Ｌ）と
同じ間隔でミドルジブ１２上に載置格納することで、ラ
フィングジブ１０の着脱作業時における作業性の向上が
図れるものである。即ち、例えばミドルジブ１２をラフ
ィングジブ１０の一部として使用し該ラフィングジブ１
０を上記伸縮ブーム３のブームヘッド４に装着し且つこ
れを上記バックテンション部材２４により引張支持した
クレーン作業状態から、該ラフィングジブ１０を伸縮ブ
ーム３から離脱させて格納する場合、該ラフィングジブ
１０を地面Ｇ側に載置した状態で上記メインワイヤロー
プを繰り出して上記一対のバックテンション部材２４，
２４を緩めてこれをラフィングジブ１０上に垂れ降ろ
す。

【００５０】この場合、このバックテンション部材２
４，２４のラフィングジブ１０上への垂れ降ろしによ
り、上記テンションロッド２９，２９はミドルジブ１２
上の上記各ロッド受部８１，・・上に上記対向間隔
（Ｌ）をもって自動的に載置される。従って、後は、こ
のテンションロッド２９，２９をそれぞれその両端に接
続されている上記トップジブ１３側のテンションロッド
３０，３０及び上記第２マスト１５側のテンションワイ
ヤ２７，２７と切り離し、その一端２９ａ側のブラケッ
ト２９ｃをピン８６を介して上記ロッド固定部８２に連
結することで該各テンションロッド２９，２９の載置格
納作業が完了する。

【００５１】そして、かかる各テンションロッド２９，
２９の載置格納作業に際しては、該各テンションロッド
２９，２９がその載置状態において上記スライド部材７
１，７１，・・によりスライド自在に支持されているの
で、該各テンションロッド２９，２９を該スライド部材
７１，７１，・・に沿ってその軸方向へ容易に移動させ
ることができる。従って、各テンションロッド２９，２
９をその軸方向へ移動させて行われる芯合わせ、即ち、
該各テンションロッド２９，２９の一端２９ａ，２９ａ
側の各ブラケット２９ｃ，２９ｃと上記ロッド固定部８
２，８２との連結時における芯合わせが容易且つ迅速な
らしめられるものである。

【００５２】また一方、この各テンションロッド２９，
２９を載置格納した状態から取り外して上記バックテン
ション部材２４，２４の一部としてそれぞれ使用する場
合には、上記ミドルジブ１２上に載置格納されている上
記各テンションロッド２９，２９のブラケット２９ｃ，
２９ｃと上記各ロッド固定部８２，８２との連結状態を
解除すれば、この状態で既に該各テンションロッド２
９，２９がこれを上記バックテンション部材２４の一部
として使用する場合の実際の対向間隔となっているの
で、そのまま該各テンションロッド２９，２９の両端の
ブラケット２９ｃ，２９ｃ及び同２９ｄ，２９ｄをそれ
ぞれ上記トップジブ１３側のテンションロッド３０，３
０及び上記第２マスト１５側のテンションワイヤ２７，
２７に接続することができる。

【００５３】かかる各テンションロッド２９，２９の載
置格納状態からの取り外し作業においても、上述の格納
作業時と同様に、上記各テンションロッド２９，２９が
その載置状態において上記スライド部材７１，７１，・
・によりスライド自在に支持されているので、該各テン
ションロッド２９，２９を該スライド部材７１，７１，
・・に沿ってその軸方向へ容易に移動させることができ
る。従って、各テンションロッド２９，２９をその軸方
向を移動させて行われる芯合わせ、即ち、該各テンショ
ンロッド２９，２９の両端のブラケット２９ｃ，２９ｃ
及び同２９ｄ，２９ｄをそれぞれ上記トップジブ１３側
のテンションロッド３０，３０及び上記第２マスト１５
側のテンションワイヤ２７，２７に接続する場合におけ
るこれら相互間の芯合わせが容易且つ迅速ならしめられ
るものである。

【００５４】如上のように、この実施形態のものにおい
ては、上記テンションロッド２９の使用時及び格納時に
おける該テンションロッド２９の移動はその軸方向への
移動のみで足り、しかもこのテンションロッド２９の軸
方向への移動が上記スライド部材７１のスライド機能に
よって容易に行えるものであり、従って該テンションロ
ッド２９が比較的大型で且つ大重量であることに鑑みれ
ば、かかるテンションロッド２９の格納構造を採用する
ことでラフィングジブ１０の着脱作業時における作業性
の格段の向上が期待できるといえる。

【００５５】尚、上記トップジブ１３にもこれに対応し
て上記一対のテンションロッド３０，３０が備えられて
いる。ところが、このテンションロッド３０，３０は、
上記各テンションロッド２９，２９とは異なり、上記ト
ップジブ１３の先端部に連結される一端はこれを着脱自
在とする必要はないので常時連結状態としておく。従っ
て、このトップジブ１３側については、上記各テンショ
ンロッド３０，３０の対向間隔（Ｌ）を保持するための
上記ロッド受部８１，８１，・・のみを設ければ良く、
このトップジブ１３，８１，・・の設置のみによって上
記ミドルジブ１２側の各テンションロッド２９，２９の
場合と同様の作用効果が得られることになる。

【００５６】尚、上記実施形態においては、上記伸縮ブ
ーム３を箱型構造のブームで構成しているが、本発明は
これに限定されるものではなく、例えばこの伸縮ブーム
３をラチス構造のブームとすることも可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のラフィングジブ付き移動式クレーンの
好適な実施形態を示す全体図である。

【図２】図１のII部の拡大図である。

【図３】図２のIII部の拡大図である。

【図４】図１のIV部の拡大図である。

【図５】図４のV-V拡大矢視図である。

【図６】図１に示したラフィングジブのベースジブの格
納状態を示す側面図である。

【図７】図１に示したラフィングジブのミドルジブの拡
大平面図である。

【図８】図７のVIII-VIII矢視図である。

【図９】図７のIX部の拡大図である。

【図１０】図９のX-X矢視図である。

【図１１】図７のXI部の拡大図である。

【図１２】図１１のXII-XII矢視図である。

【符号の説明】

１は車両、２は旋回台、３は伸縮ブーム、４はブームヘ
ッド、５は起伏用油圧シリンダ、８はサポートアセンブ
リ、９はジブサポート、１０はラフィングジブ、１１は
ベースジブ、１２はミドルジブ、１３はトップジブ、１
４は第１マスト、１５は第２マスト、１６は固定シーブ
ブロック、１７は可動シーブブロック、１８はメインワ
イヤロープ、１９はサブワイヤロープ、２０は吊フッ
ク、２１〜２３はシーブ、２４はバックテンション部
材、２５及び２６はテンションロッド、２７及び２８は
テンションワイヤ、２９及び３０はテンションロッド、
３１は接地ローラ、３３は上側ブーム連結部、３４は下
側ブーム連結部、３５はジブ連結部、３６はシリンダ連
結部、３７はジブ連結ピン、３８及び３９はマスト連結
ピン、４１は油圧シリンダ、４２は第１揺動アーム、４
３は第２揺動アーム、４４及び４５はピン、４６はブラ
ケット部、４７及び４８はピン、４９はスペーサ、５０
はピン受け穴、５１は中空ピン、５２はブラケット部、
５３は当接部、５５は連結ピン、５６は支持部材、５８
は踏み板、６０はストッパーアセンブリ、６１はチュー
ブ、６２はロッド、６３は止め部材、６４はコイルスプ
リング、６５は端部材、６６は連結ブラケット、６７は
クレビス、６８はスプリットピン、６９はリミットスイ
ッチ、７１はスライド部材、７２はベース部材、７３及
び７４はガイド板、７５は主材、７６及び７７は継材、
７８は踏板、８１はロッド受部、８２はロッド固定部、
８３は環状体、８４はプレート体、８５はピン穴、８６
はピン、８７はスナップピン、Ｚはラフィングジブ付き
移動式クレーンである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両（１）上に旋回自在に搭載された旋
   回台（２）に伸縮ブーム（３）を起伏自在に装着すると
   ともに、該伸縮ブーム（３）の先端部（３ａ）にジブ連
   結ピン（３７）を介してラフィングジブ（１０）を上記
   伸縮ブーム（３）の起伏面に沿う方向に起伏自在に装着
   し、該ラフィングジブ（１０）の基端部（１０ａ）に上
   記伸縮ブーム（３）の上面側に向けて立設したマスト
   （１４），（１５）を介して該ラフィングジブ（１０）
   の先端部（１０ｂ）からバックテンション部材（２４）
   を引き出し、該バックテンション部材（２４）を上記旋
   回台（２）側に配置したウインチ機構により引き込み・
   繰り出しすることで上記ラフィングジブ（１０）を起伏
   可能とし、該ラフィングジブ（１０）の先端部（１０
   ｂ）から吊り下げられた吊荷用ワイヤロープ（１９）を
   使用して所定の吊荷作業を行うようにしたラフィングジ
   ブ付き移動式クレーンであって、 上記伸縮ブーム（３）の先端部（３ａ）と上記ラフィン
   グジブ（１０）の基端部（１０ａ）の近傍位置との間に
   油圧シリンダ（４１）を配置し、 上記ラフィングジブ（１０）を使用してのクレーン作業
   状態時には上記油圧シリンダ（４１）による上記伸縮ブ
   ーム（３）とラフィングジブ（１０）との連結を解除し
   て上記バックテンション部材（２４）の引き込み・繰り
   出しによる該ラフィングジブ（１０）の起伏動作を許容
   せしめる一方、 非クレーン作業状態時には上記油圧シリンダ（４１）に
   より上記伸縮ブーム（３）とラフィングジブ（１０）と
   を連結し該油圧シリンダ（４１）の伸縮作動により上記
   ラフィングジブ（１０）を上記伸縮ブーム（３）に対し
   て相対的に起伏させ得るようにしたことを特徴とするラ
   フィングジブ付き移動式クレーン。