JP2006206232A5

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Publication number: JP2006206232A5
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Filing date: 2005-01-27
Publication date: 2008-02-28
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Description

移動式クレーンの伸縮ブーム縦撓み抑制装置

本発明は、移動式クレーンの伸縮ブーム縦撓み抑制装置に関するものである。

伸縮ブームの先端部にジブを伸縮および起伏可能に配置した移動式クレーンは、例えば特許文献１がある。この移動式クレーンに伸縮ブームの縦撓み抑制装置を装備した移動式クレーンを図９に基づいて説明する。図９において、Ａは移動式クレーンを示し、この移動式クレーンＡは、車両１上に旋回駆動自在に取り付けた旋回台２、旋回台２にその基端部を起伏自在に連結され旋回台２との間に介装した伸縮ブーム起伏用油圧シリンダ４により起伏駆動される伸縮ブーム３、および、伸縮ブーム３先端部３ａに取り外し自在に継ぎ足されるジブ５を備えている。このジブ５は、それに作用する倒伏方向モーメントが伸縮ブーム３先端部３ａに曲げモーメントを付与するよう伸縮ブーム３先端部３ａに継ぎ足される形式のものであり、しかも、継ぎ足し状態において伸縮ブーム３に対する起伏角度を変更可能に構成したものである。

図９に示すジブ５では、伸縮ブーム３先端部３ａに取り外し自在に取り付けられるジブ取付枠６にその基端部を起伏自在に連結されており、且つ、ジブ取付枠６との間に介装したジブ起伏用油圧シリンダ７により伸縮ブーム３に対する起伏角度を任意の角度に変更可能となっている。ここでは、ジブ５はジブ取付枠６を介して伸縮ブーム３先端部３ａに取り外し自在に継ぎ足されるようになっている。

移動式クレーンＡによるクレーン作業は、「伸縮ブーム先端部でのクレーン作業」（伸縮ブーム３先端部３ａにジブ５を継ぎ足していない状態でのクレーン作業）と、「ジブ先端部でのクレーン作業」（伸縮ブーム３先端部３ａにジブ５を継ぎ足した状態でのクレーン作業）と適宜選択して行う。

「伸縮ブーム先端部でのクレーン作業」は、伸縮ブーム３先端部３ａに巻上巻下駆動自在に吊下した吊具８に吊荷Ｗを係止した上で、旋回台２の旋回駆動、伸縮ブーム３の起伏・伸縮駆動、および、吊具８の巻上巻下駆動を併用して行い、「ジブ先端部でのクレーン作業」は、ジブ５の先端部に巻上巻下駆動自在に吊下した吊具９に吊荷Ｗを係止した上で、旋回台２の旋回駆動、伸縮ブーム３の起伏・伸縮駆動、ジブ５の起伏駆動、および、吊具９の巻上巻下駆動を併用して行う。なお、ジブ５が伸縮駆動自在な伸縮ジブである場合には、ジブ５の伸縮駆動も併用してクレーン作業をする。

本発明は、上述した如く構成した移動式クレーンＡに取り付けられ伸縮ブーム３の縦撓み（伸縮ブーム３の長手方向中間部が上に凸となるような撓み）を抑制するための新規な伸縮ブーム縦撓み抑制装置を提供しようとするものである。

ところで、伸縮ブーム３先端部３ａに取り外し自在に取り付けられるジブ５を有さない移動式クレーン（「伸縮ブーム先端部でのクレーン作業」のみを行う移動式クレーン）では、クレーン作業時の伸縮ブーム３の縦撓みを抑制するために伸縮ブーム縦撓み抑制装置を取り付けることが既に知られている。この従来公知の伸縮ブーム縦撓み抑制装置Ｂを、図９に示し上述した移動式クレーンＡ（「伸縮ブーム先端部でのクレーン作業」と「ジブ先端部でのクレーン作業」を適宜選択して行う移動式クレーンＡ）にそのまま採用することは当業者にとって容易なことであるので、便宜的に図９上にそのような公知の伸縮ブーム縦撓み抑制装置Ｂを書き加え、それを本発明の先行技術として示している。

図９において、伸縮ブーム縦撓み抑制装置Ｂは、その先端部を伸縮ブーム３先端部３ａに直接連結したガイロープ１０、伸縮ブーム３長手方向中間部または旋回台２に取り付けられ前記ガイロープ１０の基端部を伸縮ブーム長手軸心線３ｃから伸縮ブーム背面側に離隔した位置で連結するガイロープ基端部連結手段１１、および、伸縮ブーム３先端部３ａとガイロープ基端部連結手段１１間の前記ガイロープ１０の張設長さを調節するガイロープ長さ調節手段１２とで構成している。

前記ガイロープ長さ調節手段１２は、図９ではガイロープ基端部連結手段１１に配置したガイロープ巻取り用ウインチで構成しているが、このガイロープ長さ調節手段１２は、伸縮ブーム３先端部３ａに配置したものも存在している。
また、図９では、ガイロープ基端部連結手段１１を旋回台２に配置したものを実線図示で示しているが、このガイロープ基端部連結手段１１は、図９に仮想線で示すように、伸縮ブーム３の基端側（伸縮ブーム３の長手方向中間部）にその延出端部が伸縮ブーム長手軸心線３ｃに対して伸縮ブーム３背面側に離隔した位置となるよう立設したガイマスト１１で構成し、このガイマスト１１の延出端部にガイロープ１０の基端部を連結するようにしても良いものである。図９の仮想線図示において、１１ａは、ガイロープ基端部連結手段を構成するガイマスト１１の延出端部と伸縮ブーム３基端部との間に張設したガイマスト前傾防止用の控えロープを示す。

従来の伸縮ブーム縦撓み抑制装置Ｂにおいては、前記ガイロープ１０の先端部は、伸縮ブーム３先端部３ａに直接連結されており、その連結箇所は伸縮ブーム長手軸心線３ｃに近接した位置となっている。

このような伸縮ブーム撓み抑制装置Ｂは、クレーン作業に先立ち、伸縮ブーム３先端部３ａとガイロープ基端部連結手段１１間に張設したガイロープ１０を緊張状態にして使用するものであり、クレーン作業時に、伸縮ブーム３先端部３ａに作用する下向き負荷（「伸縮ブーム先端部でのクレーン作業」では吊具８に係止した吊荷Ｗによる下向き負荷、「ジブ先端部でのクレーン作業」では、吊具９に係止した吊荷Ｗおよびジブ５自重による下向き負荷）を、ガイロープ１０により伸縮ブーム３の圧縮力（伸縮ブーム３をその長手軸心線３ｃに沿って縮めようとする力）に転化することで、伸縮ブーム３の縦撓み（伸縮ブーム３の長手方向中央部が上に凸となるような撓み）を抑制する効果（以下、「伸縮ブーム先端部に作用する下向き負荷による縦撓みを抑制する効果」という）を持つ。

「伸縮ブーム先端部に作用する下向き負荷による縦撓みを抑制する効果」は、「伸縮ブーム３先端部３ａでのクレーン作業」はもとより、「ジブ５先端部でのクレーン作業」においても期待することができるものである。
特開昭５５−１１９６９３号公報

「伸縮ブーム先端部でのクレーン作業」においては、伸縮ブーム３先端部３ａに、吊具８に係止した吊荷Ｗからの下向き負荷のみが作用するので、上記の如き従来公知の伸縮ブーム縦撓み抑制装置Ｂは、伸縮ブーム３の縦撓み抑制に極めて有効に機能するものである。

しかしながら、「ジブ先端部でのクレーン作業」においては、伸縮ブーム３先端部３ａに、吊具９に係止した吊荷Ｗおよびジブ５自重による下向き負荷が作用するのに加えて、曲げモーメントが作用する。

この曲げモーメントは、ジブ５先端部に吊下した吊具９に係止した吊荷Ｗおよびジブ５の自重に基づきジブ５に作用するジブ倒伏方向モーメントを、伸縮ブーム３先端部２ａで支持することによるものであり、従来公知の伸縮ブーム縦撓み抑制装置Ｂによっては、この曲げモーメントに対抗する力（逆曲げモーメント）を生じさせることができない。

なぜなら、従来公知の伸縮ブーム縦撓み抑制装置Ｂにおけるガイロープ１０先端部の伸縮ブーム３先端部３ａへの連結箇所は、伸縮ブーム３の側面視において伸縮ブーム長手軸心線３ｃに近接した位置において伸縮ブーム３先端部３ａに設定されているため、ガイロープ１０に生じる張力により伸縮ブーム３先端部３ａに付加される力（逆曲げモーメント）は、極めて小さいためである。

「ジブ先端部でのクレーン作業」において伸縮ブーム３先端部３ａに作用する上記のような曲げモーメントは、伸縮ブーム３に縦撓みを生じさせる要因となり、しかも、この曲げモーメントは、ジブ５の稼動状態（ジブ５の起伏角度、および、吊荷Ｗの重量をパラメータとする稼動状態、ジブ５が長さ調整自在なものではジブ５の長さも稼動状態決定のパラメータとなる）によって大きく変動する。

すなわち、「伸縮ブーム先端部でのクレーン作業」と「ジブ先端部でのクレーン作業」を適宜選択してクレーン作業をする移動式クレーンに、従来公知の伸縮ブーム縦撓み抑制装置Ｂを装備した場合、当該伸縮ブーム縦撓み抑制装置Ｂは「ジブ先端部でのクレーン作業」において伸縮ブーム３先端部３ａに作用するジブ５からの曲げモーメントに基づく伸縮ブーム３の縦撓みを抑制する効果（以下「伸縮ブーム先端部に作用するジブからの曲げモーメントによる伸縮ブームの縦撓みを抑制する効果」という）を殆ど生じない。このため、「ジブ先端部でのクレーン作業」における吊り上げ許容荷重を伸縮ブーム３先端部３ａに作用するジブ５からの曲げモーメントに対する伸縮ブーム３の強度により制限しなければならないという問題が生じる。

本発明は、「伸縮ブーム先端部でのクレーン作業」と「ジブ先端部でのクレーン作業」を適宜選択してクレーン作業をする移動式クレーンＡに取り付けられるものであり、特に「ジブ先端部でのクレーン作業」に際して「伸縮ブーム先端部に作用するジブからの曲げモーメントによる伸縮ブームの縦撓みを抑制する効果」を持つ伸縮ブーム縦撓み抑制装置を提供することを目的とするものである。

本発明は、上述した如き移動式クレーン、すなわち、車両１上に旋回駆動自在に取り付けた旋回台２、旋回台２にその基端部を起伏自在に連結され旋回台２との間に介装した伸縮ブーム起伏用油圧シリンダ４により起伏駆動される伸縮ブーム３、および、それに作用する倒伏方向モーメントが伸縮ブーム３先端部３ａに曲げモーメントを付与するよう伸縮ブーム３先端部３ａに取り外し自在に継ぎ足されるジブ５であって伸縮ブーム３に対する起伏角度を変更可能なジブ５、を備えてなる移動式クレーンに取り付けられる伸縮ブーム縦撓み抑制装置Ｃに関し、請求項１乃至５に記載した構成を持つものである。

（請求項１記載の伸縮ブーム縦撓み抑制装置の構成について）
本発明の請求項１記載の伸縮ブーム縦撓み抑制装置Ｃは、伸縮ブーム３先端部３ａに取り付けられ伸縮ブーム３背面側への延出量を変更可能なアーム手段１３、その先端部を前記アーム手段１３の延出端部に連結したガイロープ１０、伸縮ブーム３長手方向中間部または旋回台４に取り付けられ前記ガイロープ１０の基端部を伸縮ブーム長手軸心線３ｃから伸縮ブーム３背面側に離隔した位置で連結するガイロープ基端部連結手段１１、および、アーム手段１３とガイロープ基端部連結手段１１間の前記ガイロープ１０の張設長さを調節するガイロープ長さ調節手段１２とで構成している。

なお、上記した請求項１記載の伸縮ブーム縦撓み抑制装置Ｃは、上述した従来公知の伸縮ブーム縦撓み抑制装置Ｂに対して、ガイロープ１０の先端部と伸縮ブーム３先端部３ａとの連結構成のみを異にしている。すなわち、従来公知の伸縮ブーム縦撓み抑制装置Ｂでは、ガイロープ１０の先端部は伸縮ブーム３先端部３ａに直接連結され且つその連結位置が伸縮ブーム長手軸心線３ｃに近接した位置となっているが、本発明の請求項１記載の伸縮ブーム縦撓み抑制装置Ｃは、伸縮ブーム３先端部３ａに伸縮ブーム３背面側への延出量を変更可能なアーム手段１３を取り付けると共に、ガイロープ１０の先端部をこのアーム手段１３の延出端部に連結したものとなっている。ガイロープ１０の先端部と伸縮ブーム３先端部３ａとの連結構成以外の構成については、上述した従来公知の伸縮ブーム縦撓み間抑制装置Ｂと同じ構成となっている。

（請求項２記載の伸縮ブーム縦撓み抑制装置の構成について）
本発明の請求項２記載の伸縮ブーム縦撓み抑制装置は、請求項１に従属するものであり、伸縮ブーム３先端部３ａに取り付けられ伸縮ブーム３背面側への延出量を変更可能なアーム手段１３の構成を具体的に特定したものである。

すなわち、アーム手段１３を、その回動により伸縮ブーム３背面側への延出量を変更可能なようその基端部を伸縮ブーム３先端部３ａに回動自在に取り付けられた回動アーム１４と、この回動アーム１４を回動するアーム回動用油圧シリンダ１５とで構成したものである。
（請求項３記載の伸縮ブーム縦撓み抑制装置の構成について）
本発明の請求項３記載の伸縮ブーム縦撓み抑制装置は、請求項１に従属するものであり、請求項２のものと同様、伸縮ブーム３先端部３ａに取り付けられ伸縮ブーム３背面側への延出量を変更可能なアーム手段の構成を具体的に特定したものである。

すなわち、アーム手段１３を、その伸縮により伸縮ブーム３背面側への延出量を変更可能なようその基端部を伸縮ブーム先端部に立設した伸縮アーム１７と、この伸縮アーム１７を伸縮するアーム伸縮用油圧シリンダ１８とで構成したものである。
（請求項４記載の伸縮ブームの縦撓み抑制装置の構成について）
本発明の請求項４記載の伸縮ブーム縦撓み抑制装置Ｃは、請求項１乃至請求項３に従属するもので、ジブ５およびアーム手段の伸縮ブーム３先端部３ａへの取り付け構成を具体的に特定したものである。

すなわち、ジブ５が、伸縮ブームの先端部に取り外し自在に取り付けられるジブ取付枠６にジブ起伏用油圧シリンダ７を介して起伏駆動自在に取り付けられており、アーム手段１３が、当該ジブ取付枠６に取り付けられていることを特徴とするものである。
（請求項５記載の伸縮ブーム縦撓み抑制装置の構成について）
本発明の請求項５記載の伸縮ブーム縦撓み抑制装置Ｃは、請求項１乃至請求項４に従属するもので、アーム手段１３、ガイロープ１０、ガイロープ基端部連結手段１１、および、ガイロープ長さ調節手段１２からなる伸縮ブーム縦撓み抑制装置Ｃを、左右一対設けたものである。

すなわち、伸縮ブーム３先端部３ａに配置したアーム手段１３、その先端部をアーム手段を介して伸縮ブーム３先端部３ａに連結したガイロープ１０、伸縮ブーム３基端側または旋回台２に配置され前記ガイロープ１０の基端部を伸縮ブーム長手軸心線３ｃに対して伸縮ブーム３背面側に離隔した位置で連結するガイロープ基端部連結手段１１、および、ガイロープ１０の張設長さを調節するガイロープ長さ調節手段１２とで構成した伸縮ブーム縦撓み抑制装置Ｃが、それぞれそのガイロープ１０の張設経路が伸縮ブーム３の背面視において伸縮ブーム長手軸心線３ｃの左右を経過するよう、左右一対装備されていることを特徴とするものである。

（請求項１記載の伸縮ブーム縦撓み抑制装置の効果について）
上記の如く構成した請求項１記載の伸縮ブーム縦撓み抑制装置Ｃは、次の効果を持つ。
（１）「ジブ先端部でのクレーン作業」に際して、伸縮ブーム３先端部３ａに作用する曲げモーメント（ジブ５先端部に吊下した吊具９に係止した吊荷Ｗおよびジブ５の自重によるジブ倒伏方向モーメントに基づくもの）に対抗する逆曲げモーメントを伸縮ブーム３先端部３ａに作用させることができる。伸縮ブーム３先端部３ａに作用する曲げモーメントは、この逆曲げモーメントにより大幅に低減または解消するので、請求項１に係る伸縮ブーム縦撓み抑制装置Ｃは「伸縮ブーム先端部に作用するジブからの曲げモーメントによる伸縮ブームの縦撓みを抑制する効果」が達成できる。
（２）また，アーム手段１３の延出端部の伸縮ブーム３背面側への延出量をジブ５の稼動状態に応じて適宜変更することで、伸縮ブーム３先端部３ａに作用するジブ５からの曲げモーメントと、これに対抗する逆曲げモーメントが略等しくすることができるので、これら両曲げモーメントによる伸縮ブームの撓み（伸縮ブーム３長手方向中間部が上に凸あるいは下に凸となるような撓み）を合理的に解消することができる。

なお、本発明に係る伸縮ブーム縦撓み抑制装置Ｃは、その使用状態において前記アーム手段１３が伸縮ブーム３先端部３ａに強固に取り付けられるものであるから、従来の伸縮ブーム縦撓み抑制装置Ｂと同様「伸縮ブーム先端部に作用する下向き負荷による伸縮ブームの縦撓みを抑制する効果」を具備することは明らかである。
（請求項２記載の伸縮ブーム縦撓み抑制装置の効果について）
上記の如く構成した請求項２記載の伸縮ブーム縦撓み抑制装置Ｃは、上記した請求項１のものと同様の効果を持つ他、伸縮ブーム３先端部３ａに取り付けられ伸縮ブーム３背面側への延出量を変更可能なアーム手段１３を、簡単な構成で実現できるという効果を持つ。
（請求項３記載の伸縮ブーム縦撓み抑制装置の効果について）
上記の如く構成した請求項３記載の伸縮ブーム縦撓み抑制装置Ｃは、上記した請求項１のものと同様の効果を持つ他、伸縮ブーム３先端部３ａに取り付けられ伸縮ブーム３背面側への延出量を変更可能なアーム手段を、簡単な構成で実現できるという効果を持つ。
（請求項４記載の伸縮ブーム縦撓み抑制装置の効果について）
上記の如く構成した請求項４記載の伸縮ブーム縦撓み抑制装置Ｃは、当該請求項４が従属する請求項１乃至請求項３の効果を持つ他、ジブ取付枠６を伸縮ブーム３先端部３ａに取り外し自在に取り付けることで、ジブ５をアーム手段１３と共に伸縮ブーム３先端部３ａに継ぎ足すことができるので、伸縮ブーム３先端部３ａに対するジブ５の継ぎ足しおよび取り外し作業が簡単に行えるという効果を持つ。
（請求項５記載の伸縮ブーム縦撓み抑制装置の効果について）
上記の如く構成した請求項５記載の伸縮ブーム縦撓み抑制装置Ｃは、当該請求項５が従属する請求項１乃至請求項４の効果を持つ他、左右の伸縮ブーム縦撓み抑制装置Ｃが、共同して伸縮ブーム３先端部３ａの横方向への動き（伸縮ブーム３の起伏軌跡面に直交する方向への動き）を拘束するので、伸縮ブーム３の横撓み抑制にも効果を持つ。

以下、本発明に係る移動式クレーンの伸縮ブーム縦撓み抑制装置の実施例を、図１乃至図８に基づいて説明する。

上記したように本発明の伸縮ブーム縦撓み抑制装置Ｃは、図９に示し上述した移動式クレーンＡを適用対象とするものであり、且つ、図９上に書き加え上述した従来公知の伸縮ブーム撓み抑制装置Ｂ（「伸縮ブーム先端部でのクレーン作業」のみを行う移動式クレーン用の伸縮ブーム縦撓み抑制装置として公知のもの）と比較して、ガイロープ１０の先端部と伸縮ブーム３先端部３ａとの連結構成のみを異にしているものである。

したがって、以下の説明では、主としてこの差異点（ガイロープ１０の先端部と伸縮ブーム３先端部３ａとの連結構成）に関する説明に留め、その他の構成については、図９に示し上述した移動式クレーンＡおよび従来の伸縮ブーム縦撓み抑制装置Ｂの説明をそのまま援用するものとする。

図１乃至図８において本発明の伸縮ブーム縦撓み抑制装置は符号Ｃとして示している。この伸縮ブーム縦撓み抑制装置Ｃは、伸縮ブーム３先端部３ａに取り付けられ伸縮ブーム３背面側への延出量を変更可能なアーム手段１３、その先端部を前記アーム手段１３の延出端部に連結したガイロープ１０、伸縮ブーム３長手方向中間部または旋回台４に取り付けられ前記ガイロープ１０の基端部を伸縮ブーム長手軸心線３ｃから伸縮ブーム３背面側に離隔した位置で連結するガイロープ基端部連結手段１１、および、アーム手段とガイロープ基端部連結手段１１間の前記ガイロープ１０の張設長さを調節するガイロープ長さ調節手段１２とで構成している。ガイロープ１０先端部は、伸縮ブーム３先端部３ａに取り付けられ伸縮ブーム３背面側への延出量を変更可能なアーム手段１３を介して、伸縮ブーム３先端部３ａに連結した構成となっている。

（第一実施例について）
第一実施例について説明する。伸縮ブーム３先端部３ａに取り付けられ伸縮ブーム３背面側への延出量を変更可能なアーム手段１３は、その回動により伸縮ブーム３背面側への延出量を変更可能なようその基端部を伸縮ブーム３先端部３ａに回動自在に取り付けられた回動アーム１４と、この回動アーム１４を回動するアーム回動用油圧シリンダ１５とで構成している。回動アーム１４の延出端部（先端部）には、ガイロープ１０の先端部が連結されている。

第１実施例の発展例について説明する。図１では、アーム手段１３は、伸縮ブーム３先端部３ａに取り外し自在に取り付けられたジブ取付枠６に取り付けられている。すなわち、アーム手段１３の回動アーム１４は、その基端部をジブ取付枠６の背面側に回動軸１６を介して伸縮ブーム３の起伏面に沿って起伏自在に取り付けられており、アーム手段１３のアーム回動用油圧シリンダ１５は、回動アーム１４とジブ取付枠６との間に介装されている。

そして、アーム回動用油圧シリンダ１５により回動アーム１４を回動させることで、回動アーム１４の延出端部（先端部）の伸縮ブーム３背面側への延出量を変更できるようになっている。

この第一実施例は、請求項１、請求項２および請求項４に係る伸縮ブーム縦撓み抑制装置を具現したものであり、その効果は、発明の効果の欄において説明した通りである。

（第二実施例について）
第二実施例について説明する。伸縮ブーム先端部３ａに取り付けられ伸縮ブーム３背面側への変更可能なアーム手段１３は、その伸縮により伸縮ブーム背面側への延出量を変更可能なようその基端部を伸縮ブーム先端部に立設した伸縮アーム１７と、この伸縮アーム１７を伸縮するアーム伸縮用油圧シリンダ１８とで構成している。伸縮アーム１７の延出端部（先端部）には、ガイロープ１０の先端部が連結されている。

第２実施例の発展例について説明する。図２では、アーム手段１３は、伸縮ブーム３先端部３ａに取り外し自在に取り付けられたジブ取付枠６に取り付けられている。すなわち、アーム手段１３の伸縮アーム１７は、その基端部をジブ取付枠６に固着して立設されており、アーム手段１３のアーム伸縮用油圧シリンダ１８は、伸縮アーム１６に内装されている。そして、アーム伸縮用油圧シリンダ１７により伸縮アーム１６を伸縮させることで、伸縮アーム１６の延出端部（先端部）の伸縮ブーム３背面側への延出量を変更できるようになっている。

この第二実施例は、請求項１、請求項３および請求項４に係る伸縮ブーム縦撓み抑制装置を具現したものであり、その効果は、発明の効果の欄において説明した通りである。

上記した第一実施例および第二実施例では、伸縮ブーム３先端部３ａに配置したアーム手段１３、その先端部をアーム手段１３を介して伸縮ブーム先端部に連結したガイロープ１０、伸縮ブーム３基端部または旋回台２に配置され前記ガイロープ１０の基端部を伸縮ブーム長手軸心線３ｃに対して伸縮ブーム３背面側に離隔した位置で連結するガイロープ基端部連結手段１１、および、ガイロープ１０の張設長さを調節するガイロープ長さ調節手段１２とで構成した伸縮ブーム縦撓み抑制装置Ｃを、伸縮ブーム３に一つ取り付けたものを示したが、この伸縮ブーム縦撓み抑制装置Ｃは、伸縮ブーム３に左右一対、すなわち二個取り付けても良いものである。

以下、第三乃至第四実施例として、伸縮ブーム縦撓み抑制装置Ｃを伸縮ブーム３に左右一対配置した実施例について説明する。

（第三実施例について）
図３乃至図５に示すように、伸縮ブーム３に取り付けられた左右一対の伸縮ブーム縦撓み抑制装置Ｃ，Ｃは、それぞれそのガイロープ１０，１０の張設経路が、伸縮ブーム３の背面視において伸縮ブーム長手軸心線３ｃの左右を経過するよう配置されている。

伸縮ブーム３の左側および右側（伸縮ブーム３の背面視において伸縮ブーム３の左側および右側）の各伸縮ブーム縦撓み抑制装置Ｃは、上記第一および第二実施例のそれと同様、伸縮ブーム３先端部３ａに配置したアーム手段１３、その先端部をアーム手段１３を介して伸縮ブーム先端部に連結したガイロープ１０、伸縮ブーム３基端部または旋回台２に配置され前記ガイロープ１０の基端部を伸縮ブーム長手軸心線３ｃに対して伸縮ブーム３背面側に離隔した位置で連結するガイロープ基端部連結手段１１、および、ガイロープ１０の張設長さを調節するガイロープ長さ調節手段１２とで構成している。

各アーム手段１３は、上記第一実施例のそれと同様、伸縮ブーム３先端部３ａに取り外し自在に取り付けられたジブ取付枠６に回動軸１６を介して取り付けられた回動アーム１４と、この回動アーム１４を回動軸１６回りで回動するアーム回動用油圧シリンダ１５とで構成している。

左側に位置する伸縮ブーム縦撓み抑制装置Ｃのアーム手段１３における回動アーム１４は、伸縮ブーム３の左側に向かって傾倒した傾倒位置と、伸縮ブーム３の背面側に向かって起立した起立位置との間で回動し、この回動により、その延出端部（先端部）の伸縮ブーム３背面側への延出量を変更できるようになっている。この左側の回動アーム１４の基端部をジブ取付枠６に連結する前記回動軸１６および左側の回動アーム１４を回動するアーム回動用油圧シリンダ１５は、左側の回動アーム１４のこのような回動が可能なよう配置されている。

また、左側に位置する伸縮ブーム縦撓み抑制装置Ｃのガイロープ基端部連結手段１１は、旋回台２または伸縮ブーム３長手方向中間部に取り付けられており、ガイロープ１０の基端部を伸縮ブーム３長手軸心線３ｃから伸縮ブーム背面側に離隔（伸縮ブーム３の側面視において伸縮ブーム背面側に離隔）し且つ伸縮ブーム３の左側に離隔（伸縮ブーム３の背面視において伸縮ブーム３左側に離隔）した位置で連結するようになっている。

このため、左側に位置する伸縮ブーム縦撓み抑制装置Ｃのガイロープは、伸縮ブーム背面視において伸縮ブーム長手軸心線３ｃの左側を経由して張設されるようになっている。

右側に位置する伸縮ブーム縦撓み抑制装置Ｃのアーム手段１３における回動アーム１４は、伸縮ブーム３の右側に向かって傾倒した傾倒位置と、伸縮ブーム３の背面側に向かって起立した起立位置との間で回動し、この回動により、その延出端部（先端部）の伸縮ブーム３背面側への延出量を変更できるようになっている。この右側の回動アーム１４の基端部をジブ取付枠６に連結する前記回動軸１６、および、右側の回動アーム１４を回動するアーム回動用油圧シリンダ１５は、右側の回動アーム１４のこのような回動が可能なよう配置されている。

また、右側に位置する伸縮ブーム縦撓み抑制装置Ｃのガイロープ基端部連結手段１１
は、旋回台２または伸縮ブーム３長手方向中間部に取り付けられており、ガイロープ１０の基端部を伸縮ブーム３長手軸心線３ｃから伸縮ブーム背面側に離隔（側面視において伸縮ブーム背面側に離隔）し且つ伸縮ブーム３の右側に離隔（伸縮ブーム３の背面視において伸縮ブーム３右側に離隔）した位置で連結するようになっている。

このため、右側に位置する伸縮ブーム縦撓み抑制装置Ｃのガイロープは、伸縮ブーム背面視において伸縮ブーム長手軸心線３ｃの右側を経由して張設されるようになっている。

左側および右側の伸縮ブーム縦撓み抑制装置Ｃは、伸縮ブーム３の起伏軌跡面を対象面として面対象的に伸縮ブーム３に配置されている。

この第三実施例は、請求項１、請求項２、請求項４および請求項５に係る伸縮ブーム縦撓み抑制装置を具現したものであり、その効果は、発明の効果の欄において説明した通りである。

（第四実施例について）
図６乃至図８に示した第四実施例に係る伸縮ブーム縦撓み抑制装置Ｃは、伸縮ブーム３に取り付けられた左右一対の伸縮ブーム縦撓み抑制装置Ｃは、それぞれそのガイロープ１０の張設経路が、伸縮ブーム３の背面視において伸縮ブーム長手軸心線３ｃの左右を経過するよう配置されている。

伸縮ブーム３の左側および右側（伸縮ブーム３の背面視において伸縮ブーム３の左側および右側）の各伸縮ブーム縦撓み抑制装置Ｃ，Ｃは、上記第一および第二実施例のそれと同様、伸縮ブーム３先端部３ａに配置したアーム手段１３、その先端部をアーム手段１３を介して伸縮ブーム先端部に連結したガイロープ１０、伸縮ブーム３基端部または旋回台２に配置され前記ガイロープ１０の基端部を伸縮ブーム長手軸心線３ｃに対して伸縮ブーム３背面側に離隔した位置で連結するガイロープ基端部連結手段１１、および、ガイロープ１０の張設長さを調節するガイロープ長さ調節手段１２とで構成している。

各アーム手段１３は、上記第二実施例のそれと同様、伸縮ブーム３先端部３ａに取り外し自在に取り付けられたジブ取付枠６に固着して立設した伸縮アーム２２と、伸縮アーム２２を伸縮駆動するアーム伸縮用油圧シリンダ２３とで構成している。

左側に位置する伸縮ブーム縦撓み抑制装置Ｃのアーム手段１３における伸縮アーム２２は、ジブ取付枠対６を介して伸縮ブーム３先端部３ａの左側上方に傾斜して配置されており、伸縮によりその延出端部（先端部）の伸縮ブーム３背面側への延出量を変更できるようになっている。

右側に位置する伸縮ブーム縦撓み抑制装置Ｃのアーム手段１３における伸縮アーム２２は、ジブ取付枠対６を介して伸縮ブーム３先端部３ａの右側上方に傾斜して配置されており、この伸縮によりその延出端部（先端部）の伸縮ブーム３背面側への延出量を変更できるようになっている。

また、右側に位置する伸縮ブーム縦撓み抑制装置Ｃのガイロープ基端部連結手段１１は、旋回台２または伸縮ブーム３長手方向中間部に取り付けられており、ガイロープ１０の基端部を伸縮ブーム３長手軸心線３ｃから伸縮ブーム背面側に離隔（伸縮ブーム３の側面視において伸縮ブーム背面側に離隔）し且つ伸縮ブーム３の右側に離隔（伸縮ブーム３の背面視において伸縮ブーム３左側に離隔）した位置で連結するようになっている。

この第三実施例は、請求項１、請求項３、請求項４および請求項５に係る伸縮ブーム縦撓み抑制装置Ｃを具現したものであり、その効果は、発明の効果の欄において説明した通りである。

本発明の第一実施例に係る伸縮ブーム縦撓み抑制装置を装備した移動式クレーンの側面図である。本発明の第二実施例に係る伸縮ブーム縦撓み抑制装置を装備した移動式クレーンの側面図である。本発明の第三実施例に係る伸縮ブーム縦撓み抑制装置を装備した移動式クレーンの側面図である。図３の伸縮ブーム縦撓み抑制装置の伸縮ブーム背面視図である。図４のＸ−Ｘ断面の要部矢視図である。本発明の第四実施例に係る伸縮ブーム縦撓み抑制装置を装備した移動式クレーンの側面図である。図６の伸縮ブーム縦撓み抑制装置の伸縮ブーム背面視図である。図７のＸ−Ｘ断面の要部矢視図である。従来の伸縮ブーム縦撓み抑制装置を装備した移動式クレーンの側面図である。

符号の説明

Ａ；移動式クレーン、
１；車両、
２；旋回台、
３；伸縮ブーム、
３ａ；（伸縮ブームの）先端部、
３ｃ；伸縮ブーム長手軸心線、
４；伸縮ブーム起伏用油圧シリンダ、
５；ジブ、
６；ジブ取付枠、
７；ジブ起伏用油圧シリンダ、
８；（伸縮ブーム３先端部３ａに吊下した）吊具、
９；（ジブ５の先端部に吊下した）吊具、
１０；ガイロープ、
１１；ガイロープ基端部連結手段、
１１ａ；控えロープ、
１２；ガイロープ長さ調節手段、
１３；アーム手段
１４；回動アーム
１５；アーム回動用油圧シリンダ、
１６；回動軸、
１７；伸縮アーム、
１８；アーム伸縮用油圧シリンダ、
２２；伸縮アーム
２３；アーム伸縮用油圧シリンダ

Claims

車両１上に旋回駆動自在に取り付けた旋回台２、旋回台２にその基端部を起伏自在に連結され旋回台２との間に介装した伸縮ブーム起伏用油圧シリンダ４により起伏駆動される伸縮ブーム３、および、それに作用する倒伏方向モーメントが伸縮ブーム３先端部３ａに曲げモーメントを付与するよう伸縮ブーム３先端部３ａに取り外し自在に継ぎ足されるジブ５であって伸縮ブーム３に対する起伏角度を変更可能なジブ５、を備えてなる移動式クレーンの伸縮ブーム縦撓み抑制装置であって、伸縮ブーム３先端部３ａに取り付けられ伸縮ブーム３背面側への延出量を変更可能なアーム手段１３、その先端部を前記アーム手段１３の延出端部に連結したガイロープ１０、伸縮ブーム３長手方向中間部または旋回台２に取り付けられ前記ガイロープ１０の基端部を伸縮ブーム長手軸心線３ｃから伸縮ブーム３背面側に離隔した位置で連結するガイロープ基端部連結手段１１、および、アーム手段１３とガイロープ基端部連結手段１１間の前記ガイロープの張設長さを調節するガイロープ長さ調節手段１２とで構成したことを特徴とする移動式クレーンの伸縮ブーム縦撓み抑制装置。
アーム手段１３を、その回動により伸縮ブーム背面側への延出量を変更可能なようその基端部を伸縮ブーム３先端部３ａに回動自在に取り付けられた回動アーム１４と、この回動アーム１４を回動するアーム回動用油圧シリンダ１５とで構成してあることを特徴とする請求項１記載の移動式クレーンの伸縮ブーム縦撓み抑制装置。
アーム手段１３を、その伸縮により伸縮ブーム３背面側への延出量を変更可能なようその基端部を伸縮ブーム先端部に立設した伸縮アーム１７と、この伸縮アーム１７を伸縮するアーム伸縮用油圧シリンダ１８とで構成してあることを特徴とする請求項１記載の移動式クレーンの伸縮ブーム縦撓み抑制装置。
ジブ５が、伸縮ブームの先端部に取り外し自在に取り付けられるジブ取付枠６にジブ起伏用油圧シリンダ７を介して起伏駆動自在に取り付けられており、アーム手段１３が、当該ジブ取付枠６に取り付けられていることを特徴とする請求項１乃至３記載の移動式クレーンの伸縮ブーム縦撓み抑制装置。
伸縮ブーム３先端部３ａに配置したアーム手段１３、その先端部をアーム手段１３を介して伸縮ブーム３先端部３ａに連結したガイロープ１０、伸縮ブーム３長手方向中間部または旋回台２に配置され前記ガイロープ１０の基端部を伸縮ブーム長手軸心線３ｃに対して伸縮ブーム３背面側に離隔した位置で連結するガイロープ基端部連結手段１１、および、ガイロープ１０の張設長さを調節するガイロープ長さ調節手段１２とで構成した伸縮ブーム縦撓み抑制装置Ｃが、それぞれそのガイロープ１０の張設経路が伸縮ブーム３の背面視において伸縮ブーム長手軸心線３ｃの左右を経過するよう、左右一対装備されていることを特徴とする請求項１乃至請求項４記載の移動式クレーンの伸縮ブーム縦撓み抑制装置。