JP5271122B2 - ジブ付きブーム作業車におけるブーム及びジブの横撓み抑制装置 - Google Patents

Description

本願発明は、ブームの先端部にジブを継ぎ足して使用するジブ付きブーム作業車におけるブーム及びジブの横撓み抑制装置に関するものである。尚、本願で対象にしているジブ付きブーム作業車は、主として移動式クレーンが採用されるが、ジブ付きの高所作業車も対象にすることができる。

本件出願人は、移動式クレーンにおける伸縮ブームの横撓み抑制装置として、特開２００６−２０６２３３号公報（特許文献１）に示されるものを既に提案している。

この公知（特許文献１）の移動式クレーンは、車輌上の旋回台に伸縮ブームを起伏自在に取付け、該伸縮ブームの先端部にジブを継ぎ足して使用できるようになっている。

又、この公知（特許文献１）の移動式クレーンには、クレーン作業時において伸縮ブームの横撓みを抑制するための装置（伸縮ブーム横撓み抑制装置）を備えている。尚、伸縮ブームの横撓みは、伸縮ブームを大きく起仰させた状態で生じ易くなり、該伸縮ブームが横撓みした状態では、伸縮ブームが強度面で低下して吊上げ性能が低くなるという問題がある。

上記公知（特許文献１）の伸縮ブーム横撓み抑制装置は、伸縮ブームの先端部の左右各側にそれぞれ所定長さずつ突出する外向きアームと、該各外向きアームのそれぞれ先端部に連結された左右のテンションロープと、該各テンションロープの繰出し長さを調整する左右のロープ長さ調整装置とを有している。尚、各ロープ長さ調整装置には基端ブームの適所又は旋回台に装備したウインチが使用されており、該各ウインチにより伸縮ブームの伸長度合いに応じて各テンションロープの繰出し長さを調整し得るようにしている。

そして、この公知の移動式クレーンに採用している伸縮ブーム横撓み抑制装置は、クレーン作業時において、左右のテンションロープをそれぞれ各ロープ長さ調整装置（各ウインチ）で緊張させることにより、左右の各外向きアームを介して伸縮ブーム先端部が左右に撓む（横撓みする）のを抑制する機能がある。

尚、この種の移動式クレーンでは、伸縮ブームの先端部にジブを継ぎ足してクレーン作業を行うことがあり、その場合にはジブの先端部で吊荷をするので、該ジブが横撓みすることがある。又、この種のジブは、一般にブーム先端部に対してブーム起伏面内でチルト可変にしたものが多い。

特開２００６−２０６２３３号公報

ところで、上記公知（特許文献１）の移動式クレーンでは、伸縮ブーム横撓み抑制装置によって伸縮ブームに対する横撓みを抑制し得るものの、伸縮ブームの先端部にジブを継ぎ足してクレーン作業を行う場合に、該伸縮ブーム横撓み抑制装置はジブに対して何ら横撓み抑制機能は発揮しないものであった。

又、この公知の伸縮ブーム横撓み抑制装置では、ブーム先端部において左右に突出する各外向きアームは、その各先端部が各テンションロープにより伸縮ブーム基端側のみに強く引っ張られた状態で使用されるので、各外向きアーム自体に高強度のものを使用する必要ある一方、該外向きアーム基端部のブーム先端部に対する取付強度の剛性を高める必要がある。従って、ブーム先端部での外向きアームによる重量が大きくなる（その分、吊荷許容量が少なくなる）とともに、外向きアーム基端部の取付けがその取付強度の点で大掛かりになるという問題もあった。

そこで、本願発明は、ジブ付きブーム作業車において、ブーム及びジブに対してそれぞれ横撓みを抑制できるようにする一方、各外向きアームの軽量化を達成でき且つ該各外向きアームの基端部の取付構造を簡易（例えばピン止め）にできるとともに、ジブをブーム先端部に対してチルト可変に装備したものであっても、該ジブを支障なくチルトさせ得るようにした、ブーム及びジブの横撓み抑制装置を提供することを目的としている。

本願発明は、上記課題を解決するための手段として次の構成を有している。

［本願請求項１の発明］
本願請求項１の発明は、車輌上に設置した旋回台にブームを起伏自在に取付け、該ブームの先端部にジブをブーム起伏面内でチルト自在に継ぎ足してなるジブ付きブーム作業車において、ブーム及びジブが横撓みするのを抑制するための横撓み抑制装置を対象にしている。

ブームは、１本の単ブーム（伸縮しないもの）でも、複数本の単ブームを伸縮自在に連続させた伸縮ブームでもよいが、伸縮ブームを使用する場合は、この請求項１の横撓み抑制装置は、該伸縮ブームを最縮小させた状態でのみ使用する。即ち、伸縮ブームを使用する場合には、横撓み抑制装置を装備した状態で伸縮ブームの伸長操作は行わないようにする。

ジブは、ブーム先端部に対して一般にジブサポートを介して装着させることが多いが、その場合は該ジブサポートがブーム先端部に相当し、ジブの基端部が該ジブサポートに対して横向きの軸（以下、この軸をチルト軸ということがある）で軸着される。尚、該ジブは、一般にブーム先端部（又はジブサポート）とジブ基端部との間に介設されたチルトシリンダによってチルト軸を中心に上下揺動（チルト）せしめられる。

そして、本願請求項１の発明のブーム及びジブの横撓み抑制装置は、次の各構成を有している。

まず、この請求項１の発明では、ブームの先端部（ジブサポートを含む）又はジブの基端部に左右各外向きに突出する状態で取付けた左右の外向きアームと、該各外向きアームの先端部とブームの基端側適所とを連結する左右のテンションロープとを備えているとともに、各外向きアームの各先端部とジブのチルト中心からジブ先端側に所定長さ離間した位置のジブ左右側面部とを左右の連結材で連結している。

この場合、左右の外向きアームの先端部は、それぞれ左右のテンションロープと左右の連結材とで前後から緊張状態で支持されている。尚、左右の連結材は、その各基端部を各外向きアーム先端部に連結している一方、各先端部をジブチルト中心からジブ先端側に所定長さ離間した位置のジブ左右側面部に連結している。又、各連結材の先端部の連結位置（連結材の長さ）は、ジブチルト中心からジブ先端側に遠く離間した位置に設定するほど、ジブに対する横撓み抑制力が大きくなるが、該連結材先端部の連結位置は適宜に設定できる。

この構成によれば、クレーン作業状態において、左右の外向きアームを左右のテンションロープ及び左右の連結材により前後からそれぞれ緊張状態で支持しているので、ブーム先端部を左右各側から支持できるとともにジブも左右各側から支持でき、ブーム及びジブに対してそれぞれ横撓み抑制機能が発揮される。又、この場合、各外向きアームの先端部は、テンションロープによるブーム基端側からと連結材によるジブ先端側からの前後両方向から緊張状態で支持されているので、各外向きアームには撓み強度がさほど必要でなく、しかも外向きアーム基端部の取付けも例えばピンによる枢支程度の簡易なものでよい。

さらに、この請求項１の発明では、各連結材の各基端部を、各外向きアームに対してジブ側面視においてジブのチルト中心と重合する位置で且つ各連結材が各外向きアームの先端部に対してジブチルト方向に揺動可能となる状態で枢支している。

この構成によれば、ジブをブーム先端部に対してチルトさせたときに、各連結材の基端部の揺動中心が不変となるので、各テンションロープ及び各連結材がそれぞれ一定長さのものであっても、ジブを支障なくチルトさせることができる。

［本願請求項２の発明］
本願請求項２の発明では、ブームとして伸縮ブームを採用し、横撓み抑制装置を装備した状態で伸縮ブームを伸縮させ得るように構成したものである。尚、この請求項２の構成の説明については、上記請求項１の説明と重複する部分がある。

この請求項２の発明は、車輌上に設置した旋回台に伸縮ブームを起伏自在に取付け、該伸縮ブームの先端部にジブをブーム起伏面内でチルト自在に継ぎ足してなるジブ付きブーム作業車において、ブーム及びジブが横撓みするのを抑制するための横撓み抑制装置を対象にしている。

この請求項２の発明でも、ジブはブーム先端部に対して一般にジブサポートを介して装着させることが多いが、その場合は該ジブサポートがブーム先端部に相当し、ジブの基端部が該ジブサポートに対して横向きの軸（以下、この軸をチルト軸ということがある）で軸着される。尚、該ジブは、一般にブーム先端部（又はジブサポート）とジブ基端部との間に介設されたチルトシリンダによってチルト軸を中心に上下揺動（チルト）せしめられる。

そして、本願請求項２の発明のブーム及びジブの横撓み抑制装置は、次の第１〜第３の各構成を有している。

まず、この請求項２の発明では、第１の構成として、伸縮ブームの先端部（ジブサポートを含む）又はジブの基端部に左右各外向きに突出する状態で取付けた左右の外向きアームと、該各外向きアームの先端部と伸縮ブームの基端側適所とを連結する左右のテンションロープと、該各テンションロープの繰出し長さを調整する左右のロープ長さ調整装置とを備えている。即ち、この請求項２の発明では、上記請求項１の発明に対して、ブームを伸縮ブームとする一方、各テンションロープの繰出し長さを調整する左右のロープ長さ調整装置を有している。

この第１の構成によれば、クレーン作業状態で左右のテンションロープを各ロープ長さ調整装置で緊張させることにより、ブーム先端部を左右各側から支持することができ、上記公知例（特許文献１）のものと同様に伸縮ブームの横撓みを抑制できる。

又、この請求項２の発明では、第２の構成として、各外向きアームの各先端部とジブのチルト中心からジブ先端側に所定長さ離間した位置のジブ左右側面部とを左右の連結材で連結している。即ち、左右の連結材は、その各基端部を各外向きアーム先端部に連結している一方、各先端部をジブチルト中心からジブ先端側に所定長さ離間した位置のジブ左右側面部に連結している。尚、各連結材の先端部の連結位置（連結材の長さ）は、ジブチルト中心からジブ先端側に遠く離間した位置に設定するほど、ジブに対する横撓み抑制力が大きくなるが、該連結材先端部の連結位置は適宜に設定できる。

この第２の構成によれば、左右の外向きアームと左右の連結材とによってジブが左右各側から緊張状態で支持されているので、該ジブの横撓みが抑制できる。又、この場合、各外向きアームの先端部は、テンションロープによるブーム基端側からと連結材によるジブ先端側からの前後両方向から支持されており、ロープ長さ調整装置によりテンションロープを緊張させたときに、その緊張力を外向きアーム先端部及び連結材を介してジブ側面部で受けることができる。従って、各外向きアームには、テンションロープによる引っ張りに対する撓み強度がさほど必要でなく、しかも外向きアーム基端部の取付けも例えばピンによる枢支程度の簡易なものでよい。

さらに、この請求項２の発明では、第３の構成として、各連結材の各基端部を、各外向きアームに対してジブ側面視においてジブのチルト中心と重合する位置で且つ各連結材が各外向きアームの先端部に対してジブチルト方向に揺動可能となる状態で枢支している。

この第３の構成によれば、左右の連結材における先端部（ジブ側面部に連結されている）と基端部（外向きアーム先端部に枢着されている）との長さが不変であるので、クレーン作業姿勢においてジブをブーム先端部に対して支障なくチルトさせることができる。

尚、この請求項２のジブ付きブーム作業車において、横撓み抑制装置を装備した状態で伸縮ブームを伸縮させるときには、各ロープ長さ調整装置（ウインチ）により各テンションロープの繰出し長さを調整しながら行う。

［本願請求項１の発明の効果］
本願請求項１の発明の横撓み抑制装置は、ブームが伸縮しないもの、あるいは伸縮ブームであってもブームを伸縮させない状態（最縮小状態）で使用するものであるが、この請求項１の発明には次のような効果がある。

まず、左右の外向きアームと左右のテンションロープと左右の連結材とによってブーム及びジブをそれぞれ左右各側から支持できるので、ブーム及びジブの各横撓みを同時に抑制できるという効果がある。

又、左右の外向きアームの各先端部を、左右のテンションロープと左右の連結材とでそれぞれ前後から緊張状態で支持しているので、各外向きアームとして撓み強度の低いもの（軽量のもの）を使用できるとともに、該各外向きアームの基端部の取付構造として例えばピンによる枢支程度の簡易なものを採用できるという効果がある。

さらに、各連結材の各基端部を、ジブ側面視においてジブのチルト中心と重合する位置で外向きアームに対してジブチルト方向に揺動可能に枢支しているので、ブーム作業姿勢においてジブをチルトさせても各連結材の基端部の揺動中心が不変となり、各テンションロープ及び各連結材がそれぞれ一定長さのものであっても、ジブを支障なくチルトさせることができるという効果がある。

［本願請求項２の発明の効果］
本願請求項２の発明の横撓み抑制装置は、ブームに伸縮ブームを採用し、横撓み抑制装置の装着状態で伸縮ブームを伸縮させ得るようにしたものであるが、この請求項２の発明には次のような効果がある。

まず、上記した第１の構成（左右の外向きアームと左右のテンションロープと左右のロープ長さ調整装置）によって伸縮ブームの先端部を左右各側から支持できる一方、上記した第２の構成（左右の連結材）によってジブを左右各側から支持できるので、伸縮ブーム及びジブの各横撓みを同時に抑制できるという効果がある。

又、上記した第２の構成（左右の外向きアームの各先端部とジブ左右側面部とを左右の連結材で連結している構成）を採用すると、各外向きアームの先端部をそれぞれテンションロープでブーム基端側に引っ張っても、その張力を連結材を介してジブ側面部で受けることができるので、各外向きアームとして撓み強度の低いもの（軽量のもの）を使用できるとともに、該各外向きアームの基端部の取付構造として例えばピンによる枢支程度の簡易なものを採用できるという効果がある。

さらに、上記した第３の構成（各連結材の各基端部を、ジブ側面視においてジブのチルト中心と重合する位置で外向きアームに対してジブチルト方向に揺動可能に枢支している構成）によって、ブーム作業姿勢においてジブをチルトさせても各連結材の基端部の揺動中心が不変となり、ジブを支障なくチルトさせることができるという効果がある。

本願第１実施例の横撓み抑制装置を備えた移動式クレーンの側面図である。 図１の移動式クレーンにおけるII−II部分の拡大矢視図である。 図１の伸縮ブーム先端部付近とジブ基端部付近の拡大図で、伸縮ブームを水平姿勢にした状態での側面図である。 図３の平面図である。 図３のＶ−Ｖ断面図である。 図５のVI拡大矢視図である。 図６の平面図である。 本願第２実施例の横撓み抑制装置を採用した図４相当図である。 本願第３実施例の横撓み抑制装置を採用した図１相当図である。

以下、添付の図面を参照して本願実施例のジブ付きブーム作業車におけるブーム及びジブの横撓み抑制装置を説明すると、図１〜図７には本願の第１実施例を示し、図８には同第２実施例を示し、図９には同第３実施例を示している。尚、図１〜図７の第１実施例及び図８の第２実施例は、本願請求項２に対応するものであり、図９の第３実施例は、本願請求項１に対応するものである。

［第１実施例］
図１〜図７に示す第１実施例では、ジブ付きブーム作業車として、図１に示すように大型のジブ付き移動式クレーンが採用されている。尚、他の実施例では、ジブ付きブーム作業車として高所作業車も採用することができ、その場合は、伸縮ブームの先端部にジブを継ぎ足し、該ジブの先端部に作業員搭乗用のバケットが取付けられる。

図１に示すジブ付き移動式クレーンは、車輌１上に旋回台２を設置し、該旋回台２に伸縮ブーム３を起伏自在に取付け、該伸縮ブーム３の先端部に伸縮ジブ４を継ぎ足したものである。

伸縮ブーム３は、基端ブーム３１と複数本（図示例では３本）の中間ブーム３２，３２，３２と先端ブーム３３とを順次伸縮自在に連続させたものであり、最大伸長状態ではブーム長さが６０ｍを超える長大なものもある。尚、この伸縮ブーム３は、起伏シリンダ３０によって起伏せしめられる。

ブーム先端部に継ぎ足されるジブ４は、この実施例では基端ジブ４１と複数本（図示例では２本）の中間ジブ４２，４２と先端ジブ４３とを順次伸縮自在に連続させた伸縮ジブが採用されている。尚、他の実施例では、ジブ４として伸縮しないもの（例えばラフィングジブ）を採用してもよい。

この伸縮ジブ４は、伸縮ブーム３の先端部３４（ブームヘッド）にジブサポート４０を介して着脱自在に連結されている。尚、このようにブーム先端部３４にジブサポート４０を介して伸縮ジブ４を連結したものでは、特許請求の範囲において該ジブサポート４０がブーム先端部に相当するものである。

この伸縮ジブ４は、図３〜図５に拡大図示するように、基端ジブ４１の基端部をジブサポート４０の先端部に左右横向きの軸（以下、チルト軸という）４５で枢支して、伸縮ジブ４がブーム起伏面内で揺動（チルト）し得るように連結されている。そして、この伸縮ジブ４は、ジブサポート４０と基端ジブ４１との間に介設しているチルトシリンダ４６によって所定角度範囲内でチルトさせ得るようになっている。尚、図１及び図３において、符号４のジブ位置がチルト角０°であり、符号４′のジブ位置がチルト角１５°であり、符号４″のジブ位置がチルト角３０°である。

そして、このジブ付き移動式クレーンでクレーン作業を行うときには、図１に示すように旋回台２に設けたウインチ１１から吊荷ロープ１２を繰出して先端ジブ４３の先端部から吊荷フック１３を吊下げて行う。尚、伸縮ブーム３のみでクレーン作業を行う場合には、ジブサポート４０を伸縮ジブ４とともにブーム先端部３４から取外して、該ブーム先端部３４から吊荷フック１３を吊下げて行う。

ところで、この種の大型のジブ付き移動式クレーンにおいて、例えば図１に示すように伸縮ブーム３を大きく起仰させ且つ長く伸長させた状態でクレーン作業を行う場合は、吊荷の振れ等によって伸縮ブーム３や伸縮ジブ４に横撓みが発生することがある。

そこで、この第１実施例のジブ付き移動式クレーンには、伸縮ブーム３及び伸縮ジブ４の横撓みを抑制するための横撓み抑制装置を装備している。

この第１実施例の横撓み抑制装置は、図１〜図５に示すように、伸縮ブーム３の先端部３４（この実施例ではジブサポート４０）に左右各外向きに突出する状態で取付けた左右の外向きアーム５，５と、該各外向きアーム５，５の先端部５ｂ，５ｂと伸縮ブーム３の基端側適所（図示例では基端ブーム３１の先端部に設けたマスト３５）とを連結する左右のテンションロープ６，６と、該各テンションロープ６，６の繰出し長さを調整する左右のロープ長さ調整装置（ウインチ）７，７とを備えているとともに、各外向きアーム５，５の先端部５ｂ，５ｂと伸縮ジブ４（基端ジブ４１）のチルト中心Ｐ（チルト軸４５）からジブ先端側に所定長さ離間した基端ジブ４１のジブ左右側面部とを左右の連結材８，８で連結して構成している。

左右の各外向きアーム５，５は、図３〜図５に拡大図示するように、それぞれ四角パイプ製の上アーム５１と下アーム５２とを先端側において鋭角状態で連結しているとともに、上下のアーム５１，５２間に複数本の補強材５３を介設して構成されている。そして、この各外向きアーム５，５は、上下の各アーム５１，５２の基端部をジブサポート４０の基端寄り左右各側面にそれぞれピン５４，５５で枢支して装着されている。上下の各アーム５１，５２の基端部を枢支している上下の両ピン５４，５５は、相互に同軸上に位置していて、該上下両ピン５４，５５を支点にして左右の各外向きアーム５，５がそれぞれ前後に揺動可能となっている。

各外向きアーム５，５の先端部５ｂ，５ｂには、テンションロープ６の先端部６ｂと連結材８の基端部８ａとを連結させるための取付台５６，５６が溶接等の手段により固定されている。

前記各テンションロープ６，６は、それぞれロープ先端部６ｂを左右の外向きアーム５，５の先端部５ｂ（取付台５６）に連結した状態で、ロープ基端側を基端ブーム３１の先端部に立設された左右のマスト３５，３５の各上端部（シーブがある）を介して、該各マスト３５，３５に取付けている左右のウインチ（ロープ長さ調整装置となる）７，７に巻取らせて張設している。そして、左右の各テンションロープ６，６は、各マスト３５，３５部分にある各ウインチ７，７により、伸縮ブーム３の伸縮長さに応じてロープ繰出し長さを調整し得るようになっている。尚、ロープ繰出し長さ調整用の各ウインチ７，７は、旋回台２に設けてもよい。

前記左右の連結材８，８は、各外向きアーム先端部５ｂ，５ｂ（取付台５６，５６）と基端ジブ４１の左右各側面部とを連結して、後述するように各外向きアーム先端部５ｂ，５ｂの位置を特定するものであり、この実施例では所定長さの棒状のものが使用されている。この各連結材８，８は、この実施例では複数の棒材を屈伸可能に連結したものが採用されているが、屈伸しない１本物の棒材でもよく、あるいは棒材に代えてワイヤーロープを使用してもよい。尚、各連結材８，８として複数の棒材を屈伸可能に連結したものを採用したものにおいて、この横撓み抑制装置を使用しない場合には、各連結材８，８を屈曲させて全長を短くした状態で基端ジブ４１の側面に格納することができる。

この各連結材８，８は、各連結材基端部８ａ，８ａが各外向きアーム先端部５ｂ，５ｂ（取付台５６，５６）に連結されている一方、各連結材先端部８ｂ，８ｂが伸縮ジブ４のチルト中心Ｐ（チルト軸４５）からジブ先端側に所定長さ（図示例では３.５ｍ程度）離間した位置の基端ジブ４１の左右各側面に連結されている。又、各連結材８，８の基端部８ａ，８ａは、図６及び図７に示すように各外向きアーム先端部５ｂ，５ｂ（取付台５６，５６）に対して縦軸８１（上下２本ある）と横軸８２とで枢着されていて、連結材８が外向きアーム先端部５ｂ（取付台５６）に対してジブチルト方向に揺動し得るように連結されている。

そして、各連結材８，８の先端部８ｂ，８ｂは、基端ジブ４１の左右各側面部に対して、各連結材基端部８ａ，８ａの揺動中心（横軸８２）がジブ側面視においてジブチルト中心Ｐ（チルト軸４５の左右延長線上）に重合するような位置に連結している。即ち、左右の外向きアーム５，５の各基端部はそれぞれ上下のピン５４，５５で枢支されていて、各外向きアーム５，５が前後に揺動可能となっているが、各外向きアーム先端部５ｂ，５ｂと基端ジブ４１の左右各側面部をそれぞれ一定長さの連結材８，８で連結することにより、各外向きアーム５，５を所定姿勢に位置決めできるとともに、そのとき各連結材基端部８ａ，８ａの揺動中心（横軸８２）がジブ側面視においてジブチルト中心Ｐ（チルト軸４５の左右延長線上）に重合するようにしている。

尚、各連結材８，８は、長さを長くする方が伸縮ジブ４（基端ジブ４１）に対する横撓み抑制機能が向上するが、連結材基端部８ａの連結位置をジブ側面視においてジブチルト中心Ｐに重合する位置に特定する必要がある関係で、該各連結材８，８の長さを長くするほど、各連結材先端部８ｂ，８ｂの連結位置をジブ先端側にずらす必要がある。

この第１実施例の横撓み抑制装置は、次のように機能する。

まず、伸縮ブーム３の先端部３４（ジブサポート４０）に取付けた左右の外向きアーム５，５の各先端部５ｂ，５ｂ（取付台５６，５６）に左右のテンションロープ６，６の各先端部６ｂ，６ｂを連結し、該各テンションロープ６，６をそれぞれ左右のウインチ（ロープ長さ調整装置）７，７で緊張させることにより、クレーン作業状態において伸縮ブーム３の横撓みが抑制できる。即ち、ブーム先端部３４が左右各側から外向きアーム５，５及びテンションロープ６，６により緊張状態で支持されているので、ブーム先端部３４が左右に振れにくくなる。又、この第１実施例では、各テンションロープ６，６の基端側がマスト３５の先端（上端）に位置しているので、ブーム先端部３４を上方側からも支持でき、伸縮ブーム３の下方向への「撓み」も抑制できる。

又、各外向きアーム５，５の各先端部５ｂ，５ｂとジブチルト中心Ｐからジブ先端側に所定長さ離間した位置における基端ジブ４１の左右側面部とを左右の連結材８，８で連結しているので、伸縮ジブ４（特に基端ジブ４１）が左右各側から緊張状態で支持されており、該伸縮ジブ（特に基端ジブ４１）の横撓みが抑制できる。

又、この場合、各外向きアーム先端部５ｂ，５ｂは、テンションロープ６，６によるブーム基端側からと連結材８，８によるジブ先端側からとの前後両方向から支持されており、ウインチ（ロープ長さ調整装置）７，７によりテンションロープ６，６を緊張させたときに、その緊張力を外向きアーム先端部５ｂ及び連結材８を介してジブ側面部で受けることができる。従って、各外向きアーム５，５にはテンションロープ６，６による引っ張りに対する撓み強度がさほど必要でなく、該各外向きアーム５，５として撓み強度の低いもの（軽量のもの）を使用できるとともに、各外向きアーム５，５の基端部の取付構造としてピン５４，５５による枢支程度の簡易なものを採用できる。尚、各外向きアーム５，５を軽量にすると、その分、吊荷フック１３で吊持される吊荷重量を多くできる。

さらに、各連結材８，８の基端部８ａ，８ａを各外向きアーム先端部５ｂ，５ｂに対して、ジブ側面視においてジブチルト中心Ｐ（チルト軸４５の左右延長線上）と重合する位置で且つ各連結材８，８が各外向きアーム先端部５ｂ，５ｂに対してジブチルト方向に揺動可能となる状態で枢支しているので、クレーン作業姿勢において伸縮ジブ４をチルトさせても（図３の符号４′及び４″）、左右の連結材８の基端部８ａの揺動支点位置が不変となる。従って、伸縮ジブ４のチルト動作が支障なく行われる。

尚、この第１実施例のジブ付きブーム作業車において、横撓み抑制装置を装備した状態で伸縮ブーム３を伸縮させるときには、各ロープ長さ調整装置（ウインチ）７，７により各テンションロープ７，７の繰出し長さを調整しながら行う。

［第２実施例］
図８に示す第２実施例の横撓み抑制装置は、上記第１実施例の変形例（図４の変形例）を示したものである。この第２実施例（図８）の横撓み抑制装置では、左右の外向きアーム５，５の各基端部（第１実施例における上アーム５１と下アーム５２の各基端部）を基端ジブ４１の基端近傍部にそれぞれ上下各ピン５４，５５で枢着している。

この第２実施例のように、外向きアーム５，５の基端部を基端ジブ４１の基端近傍部に連結する場合には、該基端ジブ４１における外向きアーム基端部の連結位置に補強材４７を取付けて、該補強材４７部分に外向きアーム５，５の各基端部をピン５４，５５で枢着するとよい。

この第２実施例の横撓み抑制装置でも、左右の連結材８，８の各基端部８ａ，８ａの揺動中心がジブ側面視においてジブチルト中心Ｐ（チルト軸４５の左右延長線上）に重合した位置にあることは勿論である。尚、この第２実施例におけるその他の構成は、上記第１実施例と同様である。

従って、この第２実施例（図８）の横撓み抑制装置でも、伸縮ジブ４（特に基端ジブ４１）の横撓みが抑制できるとともに、基端ジブ４１を介して伸縮ブーム３の横撓みも抑制できる。又、この第２実施例の横撓み抑制装置でも、上記伸縮ブーム３及び伸縮ジブ４の横撓み抑制機能のほかに、上記第１実施例の横撓み抑制装置と同様に、各外向きアーム５，５に撓み強度の低いもの（軽量のもの）を使用できるとともに、各外向きアーム５，５の基端部の取付構造としてピン５４，５５による枢支程度の簡易なものを採用できる。さらに、左右の連結材８，８の各基端部８ａ，８ａの揺動中心がジブ側面視においてジブチルト中心Ｐ（チルト軸４５の左右延長線上）に重合した位置にあるので、伸縮ジブ４のチルト動作を支障なく行える、等の機能を有している。

［第３実施例］
図９に示す第３実施例の横撓み抑制装置では、伸縮ブーム３を最縮小させた状態でのみ使用するものである。そして、この図９の第３実施例の横撓み抑制装置では、基端ブーム３１の基端部寄り位置にマスト３５（左右一対ある）を取付けて、該各マスト３５の先端部と左右の各外向きアーム５の先端部とを左右の各テンションロープ６で連結している。この場合、左右の各テンションロープ６の基端部は、各マスト３５の先端部に直接固定しており、従って該各テンションロープ６の長さは一定（繰出し不能）となっている。尚、この第３実施例では、横撓み抑制装置を伸縮ブーム３が最縮小状態（伸縮しない状態）でのみ使用するので、第１実施例（図１〜図７）におけるテンションロープ６の長さ調整装置（ウインチ）７は不要となる。

又、この第３実施例でも、上記第１実施例（図３〜図７）と同様に、各外向きアーム５の先端部と基端ジブ４１の左右側面との間にそれぞれ左右の各連結材８が介設されているとともに、各連結材８の基端部が各外向きアーム５の先端部に対して、ジブ側面視においてジブチルト中心と重合する位置で且つ各連結材８が各外向きアーム先端部に対してジブチルト方向に揺動可能となる状態で枢着されている。この場合、左右のテンションロープ６の長さは、各連結材８の基端部の枢着位置（各外向きアーム先端部）が上記のようにジブ側面視においてジブチルト中心と重合する状態で、各外向きアーム５の姿勢を維持するような長さに設定されている。

尚、この第３実施例における各外向きアーム５及び各連結材８等の詳細な構成は、概ね図３〜図７の第１実施例のものと同様であるので、該図３〜図７のものを援用する。又、この第３実施例において、各外向きアーム５の基端部は、図８の第２実施例のように基端ジブ４１の基端近傍部に支持させてもよい。

この第３実施例の横撓み抑制装置では、伸縮ブーム３を最縮小させた状態でブーム先端部３４に伸縮ジブ４を継ぎ足して使用する場合に限定したものであるが、この場合は、伸縮ブーム３を伸縮せさないので、各テンションロープ６の長さを調整する必要がなく、従ってロープ長さ調整装置（ウインチ）７は不要となる。

又、この第３実施例の場合でも、左右の各テンションロープ６（左右のマスト３５を含む）及び左右の各外向きアーム５により伸縮ブーム３の横撓みを抑制し得るとともに、各外向きアーム５の先端部と基端ジブ４１の左右側面部間に介設した左右の連結材８により伸縮ジブ４（基端ジブ４１）の横撓みも抑制できる。

又、この第３実施例の横撓み抑制装置でも、上記伸縮ブーム３及び伸縮ジブ４の横撓み抑制機能のほかに、上記第１実施例の横撓み抑制装置と同様に、各外向きアーム５に撓み強度の低いもの（軽量のもの）を使用できるとともに、各外向きアーム５の基端部の取付構造としてピン５４，５５（図３〜図５参照）による枢支程度の簡易なものを採用できる。さらに、左右の連結材８の各基端部の揺動中心がジブ側面視においてジブチルト中心（チルト軸の左右延長線上）に重合した位置にあるので、伸縮ジブ４のチルト動作に支障がない。

尚、本願請求項１では、上記第３実施例の変形例として、伸縮ブーム３に代えて１本の単ブームのみを使用し、該単ブームの先端部に伸縮ジブ４（伸縮しないジブでもよい）を継ぎ足したものに対して、本願の横撓み抑制装置を採用してもよい。

１は車輌、２は旋回台、３はブーム（伸縮ブーム）、４はジブ（伸縮ジブ）、５は外向きアーム、５ｂは外向きアーム先端部、６はテンションロープ、７はロープ長さ調整装置（ウインチ）、８は連結材、８ａは連結材基端部、８ｂは連結材先端部、３０は起伏シリンダ、３１は基端ブーム、３３は先端ブーム、３４はブーム先端部、４０はジブサポート、４１は基端ジブ、４５はチルト軸、４６はチルトシリンダ、Ｐはジブチルト中心である。

Claims (2)

1. 車輌（１）上に設置した旋回台（２）にブーム（３）を起伏自在に取付け、該ブーム（３）の先端部にジブ（４）をブーム起伏面内でチルト自在に継ぎ足してなるジブ付きブーム作業車において、
   前記ブーム（３）の先端部又は前記ジブ（４）の基端近傍部に左右各外向きに突出する状態で取付けた左右の外向きアーム（５，５）と、該各外向きアーム（５，５）の先端部（５ｂ，５ｂ）と前記ブーム（３）の基端側適所とを連結する左右のテンションロープ（６，６）とを備え、
   前記各外向きアーム先端部（５ｂ，５ｂ）と前記ジブ（４）のチルト中心（Ｐ）からジブ先端側に所定長さ離間した位置のジブ左右側面部とを左右の連結材（８，８）で連結しているとともに、
   前記各連結材（８，８）の基端部（８ａ，８ａ）を前記各外向きアーム先端部（５ｂ，５ｂ）に対して、ジブ側面視においてジブ（４）のチルト中心（Ｐ）と重合する位置で且つ各連結材（８，８）が各外向きアーム先端部（５ｂ，５ｂ）に対してジブチルト方向に揺動可能となる状態で枢支している、
   ことを特徴とするジブ付きブーム作業車におけるブーム及びジブの横撓み抑制装置。
2. 車輌（１）上に設置した旋回台（２）に伸縮ブーム（３）を起伏自在に取付け、該伸縮ブーム（３）の先端部にジブ（４）をブーム起伏面内でチルト自在に継ぎ足してなるジブ付きブーム作業車において、
   前記伸縮ブーム（３）の先端部又は前記ジブ（４）の基端近傍部に左右各外向きに突出する状態で取付けた左右の外向きアーム（５，５）と、該各外向きアーム（５，５）の先端部（５ｂ，５ｂ）と前記伸縮ブーム（３）の基端側適所とを連結する左右のテンションロープ（６，６）と、該各テンションロープ（６，６）の繰出し長さを調整する左右のロープ長さ調整装置（７，７）とを備え、
   前記各外向きアーム先端部（５ｂ，５ｂ）と前記ジブ（４）のチルト中心（Ｐ）からジブ先端側に所定長さ離間した位置のジブ左右側面部とを左右の連結材（８，８）で連結しているとともに、
   前記各連結材（８，８）の基端部（８ａ，８ａ）を前記各外向きアーム先端部（５ｂ，５ｂ）に対して、ジブ側面視においてジブ（４）のチルト中心（Ｐ）と重合する位置で且つ各連結材（８，８）が各外向きアーム先端部（５ｂ，５ｂ）に対してジブチルト方向に揺動可能となる状態で枢支している、
   ことを特徴とするジブ付きブーム作業車におけるブーム及びジブの横撓み抑制装置。

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