DE19606109A1 - Fahrzeugkran - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft einen Fahrzeugkran mit einem an dessen Oberwagen angelenkten Teleskopausleger, der durch einen an die­ sem und dem Oberwagen angelenkten Wippzylinder wippbar ist, mit einem auf der Rückseite des Teleskopauslegers im oberen Bereich seines Anlenkschusses angelenkten Abspannbock, der durch eine Druckmittel-Kolben-Zylinder-Einheit aufrichtbar ist, und mit einer Winde, über die ein von der Spitze des Abspannbocks zu dem Kopfstück bzw. Kragen eines inneren Teleskopschusses laufendes Abspannseil spannbar ist.

Aus DE-31 13 763 C2 ist ein Fahrzeugkran mit einem abgespannten Teleskopausleger bekannt, bei dem sich die das Abspannseil span­ nende Winde und der Festpunkt des Abspannseils auf gegenüberlie­ genden Seiten des Teleskopauslegers etwa in der den Abspannbock mit dem Anlenkschuß verbindenden Schwenkachse befinden. Der Ab­ spannbock ist gegenüber dem Teleskopausleger durch Seile abge­ spannt, die von den äußeren Enden des Abspannbocks zu dem Fuß­ punkt des Anlenkschusses des Teleskopauslegers verlaufen. Die Abspannung dieses bekannten Teleskopauslegers ist verhältnis­ mäßig aufwendig, da diese nicht nur durch das von der Winde spannbare Abspannseil, sondern zusätzlich auch durch die fest installierten, in ihrer Länge unveränderbaren Seile erfolgt, die über Hydraulikzylinder verspannt werden können. Weiterhin wird bei diesem bekannten Fahrzeugkran das Abspannseil durch die Winde in Abhängigkeit von der Länge des Auslegers und/oder der Belastung und/oder dem Auslegerwinkel automatisch geregelt, was mit einem zusätzlichen Aufwand verbunden ist.

Ein aus EP-0 334 178 A1 bekannter Fahrzeugkran der eingangs ange­ gebenen Art weist insofern einen einfacher abgespannten Teleskop­ ausleger auf, als der Abspannbock durch einen Hydraulikzylinder gehalten ist, der neben seiner Funktion als Haltezylinder auch als Aufrichtzylinder dient. Bei diesem bekannten Fahrzeugkran sind die Winde und der Festpunkt des Abspannseils auf gegenüber­ liegenden Seiten des Teleskopauslegers im Bereich von dessen Schwenkachse angeordnet und die Abspannung des Teleskopauslegers erfolgt nur über die Winde. Auch dieser bekannte Fahrzeugkran ist wegen der Führung des Abspannseils noch verhältnismäßig auf­ wendig.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, einen Fahrzeugkran der ein­ gangs angegebenen Art mit einem einfacher abgespannten Teleskop­ ausleger zu schaffen.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe bei einem Fahrzeugkran der eingangs angegebenen Art dadurch gelöst, daß der Abspannbock durch ein Seil oder ein Gestänge vorbestimmter Länge gegenüber dem Oberwagen oder dem Fußpunkt bzw. der Gelenkachse des Anlenk­ schusses abgespannt ist und daß die Winde an der Spitze des Ab­ spannbocks angeordnet ist.

Bei dem erfindungsgemäßen Fahrzeugkran braucht die dem Abspann­ bock aufrichtende Druckmittel-Kolben-Zylinder-Einheit nur sehr schwach ausgebildet zu werden, da diese keine Trag- oder Stütz­ funktion hat. Statt einer Druckmittel-Kolben-Zylinder-Einheit könnte auch eine andere Einrichtung zum Aufrichten des Abspann­ bocks vorgesehen werden. Nach dem Aufrichten des Abspannbocks bildet dieser mit dem Seil oder Gestänge und dem unteren Ab­ schnitt des Anlenkschusses ein im wesentlichen starres Halte- Dreieck für das Abspannseil. Die das Abspannseil spannende Winde ist an der Spitze des Abspannbocks angeordnet, so daß eine Abspan­ nung des Teleskopauslegers in direkter Weise erfolgen kann, ohne daß das Abspannseil über Umlenkrollen geführt ist.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Winde mit einem Klinkengesperre versehen ist, die die aufgebrach­ te Spannkraft des Abspannseils aufrechterhält. Um die Winde auto­ matisch wieder entsperren zu können, kann das Klinkengesperre mit einer automatisch betätigbaren Entsperreinrichtung versehen sein.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß das Abspannseil durch die Winde entsprechend dem Winkel des Anlenk­ stücks und dem Ausfahrzustand der Teleskope mit konstanter Kraft abgespannt wird. Diese Art der Abspannung läßt sich in einfacher und zuverlässiger Form durchführen.

Bei dem Verbringen des Fahrzeugkrans in den Betriebszustand wird zweckmäßigerweise davon ausgegangen, daß zu jedem Wippwinkel ein bestimmter Ausfahrzustand der Teleskope gehört, so daß die opti­ male Vorspannung des Abspannseiles gewährleistet ist. Die zu jeder Ausfahrlänge gehörenden Winkel des Anlenkstücks werden zweckmäßigerweise in einer Liste (bit-map) abgelegt, so daß sie bei der automatischen Steuerung des Betriebszustandes von der elektronischen Steuereinrichtung ausgelesen werden können.

Weiterhin gehört zu jedem Ausfahrzustand und damit Wippwinkel des Anlenkschusses eine bestimmte Spannkraft des Abspannseils. Diese Spannkraft wird so bemessen, daß das Abspannseil im unbela­ steten Zustand des Kranes um das erforderliche Maß durchhängt.

Erst bei der Belastung des Krans und damit der Durchbiegung des Teleskopauslegers geht dieser Durchhang durch entsprechende Spannung des Abspannseils verloren, wobei gewährleistet ist, daß der Ausleger nicht über sein zulässiges Maß hinaus durchgebogen wird.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert, in deren einziger Figur eine Sei­ tenansicht des erfindungsgemäßen Fahrzeugkrans dargestellt ist.

Auf dem in üblicher Weise mit stabilisierenden Schiebeholmen ver­ sehenen Unterwagen 2 eines Fahrzeugkran 1 ist in üblicher Weise ein Oberwagen 3 verdrehbar gelagert, auf dem der Anlenkschuß 4 des Teleskopauslegers um eine Achse 5 schwenkbar gelagert ist. Aus dem Anlenkschuß 4 sind die einander einfassenden Teleskope 6 bis 9 des Teleskopauslegers in üblicher Weise austeleskopierbar.

Der Anlenkschuß 4 ist gegenüber dem Oberwagen 3 durch den hydrau­ lischen Wippzylinder 10 wippbar, dessen Zylinder schwenkbar um die Achse 11 an dem Oberwagen angelenkt und dessen Kolbenstange etwa im dem mittleren Bereich des Anlenkschusses 4 angelenkt ist.

An dem Anlenkschuß 4 ist in dessen äußerem Endbereich um die Ach­ se 13 schwenkbar der Abspannbock 14 angelenkt. Im zusammengeleg­ ten Zustand ist der Abspannbock 14 an den Anlenkschuß 4 ange­ klappt. Zum Aufrichten des Abspannbocks 14 ist eine Druckmittel- Kolben-Zylinder-Einheit 15 vorgesehen, die in der dargestellten Weise mit einem Ende an dem Abspannbock 14 und mit ihrem anderen Ende an dem Anlenkschuß 4 angelenkt ist.

An dem äußeren Ende des Abspannbockes 14 ist eine Winde 16 fest angeordnet. Das äußere Ende des Abspannbocks 14 ist durch ein Seil oder ein klappbares Gestänge 17 gegenüber dem Oberwagen 3 abgespannt, wobei sich der Festpunkt des Seils bzw. Abspannge­ stänges 17 in der Schwenkachse 5 oder dem unteren Bereich des Teleskopauslegeranlenkstücks 4 des Teleskopauslegers befindet. Von der Winde 16 läuft ein Abspannseil 18 zu einer Umlenkrolle 19, die am Kopfstück des äußersten Teleskopschusses oder an einem der Kragen der oberen Teleskopschüsse befestigt ist. Von der Umlenkrolle ist das Abspannseil zur Spitze des Abspannbocks 14 geführt, wo sich der feste Punkt der Abspannwinde 16 gegen­ überliegend befindet. Die Resultierende des Abspannseils 18 trifft nahezu in einem Punkt auf die Resultierende der festen Abspannung 17.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel trägt der äußere Teleskop­ schuß 9 zusätzlich eine Klappspitze 20, durch die eine größere Auslegerlänge erreichbar ist.

An dem äußeren Ende des Abspannbockes 14 sind Umlenkrollen 21 gelagert, über die in üblicher Weise das Hubseil läuft. Die Hub­ seileinscherung und die Hubseilwinde ist üblicher Art und wird daher nicht näher beschrieben.

Zu jeder Ausfahrlänge des Teleskopauslegers gehört ein bestimm­ ter Wippwinkel α, bei dem das Abspannseil mit einer festgeleg­ ten Kraft bei unbelastetem Kran vorgespannt wird.

Entsprechend der Ausfahrlänge bzw. entsprechend dem Wippwinkel α wird das Abspannseil 18 über die Winde 16 gespannt. Für den je­ weiligen Ausfahrzustand erfolgt die Abspannung des Abspannseils mit einer konstanten Kraft, die so groß ist, daß im unbelasteten Zustand des Auslegers das Abspannseil 18 um ein bestimmtes Maß durchhängt. Dieser Durchhang geht erst verloren, wenn der Ausle­ ger durch eine zu hebende Last belastet wird. Dabei ist der Durchhang so bemessen, daß der Ausleger sich nicht über eine zu­ lässiges Maß hinaus durchbiegen kann.

Die Winde 16 ist im oberen Bereich des Abspannbocks 14 so ange­ ordnet, daß keine zusätzliche Umlenkrolle für das Abspannseil erforderlich ist. Das Abspannseil läuft also von seinem Fest­ punkt im Bereich der Abspannwinde über die äußere Umlenkrolle und von dieser unmittelbar auf die Trommel der Abspannwinde.

Claims (4)

1. Fahrzeugkran
mit einem an dessen Oberwagen angelenkten Teleskopausleger, der durch einen an diesem und an dem Oberwagen angelenkten Wippzylinder wippbar ist,
mit einem auf der Rückseite des Teleskopauslegers im oberen Bereich seines Anlenkschusses angelenkten Abspannbock, der durch einen Hydraulikzylinder aufrichtbar ist, und
mit einer Winde, über die ein von der Spitze des Abspann­ bocks zu dem Kopfstück des inneren Teleskopschusses oder einem Kragen eines oberen Teleskopschusses verlaufendes Abspannseil spannbar ist,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Abspannbock durch ein Seil oder durch ein Gestänge vorbestimmter Länge gegenüber dem Oberwagen, dem Fußpunkt bzw. der Gelenkachse des Anlenkschusses oder dem unteren Bereich des Anlenkschusses abgespannt ist und daß die Winde im Bereich der Spitze des Abspannbocks angeordnet ist.

2. Fahrzeugkran nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Winde mit einem Klinkengesperre versehen ist, die bei Belastung des Abspannseils das Abspulen der Winde verhin­ dert.

3. Fahrzeugkran nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Abspannseil durch die Winde entsprechend dem Winkel des Anlenkschusses und dem Ausfahrzustand der Teleskope mit konstanter Kraft bei unbelastetem Kran vorgespannt wird.

4. Fahrzeugkran nach einem der Ansprüche 1-3, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das Abspannseil zu seiner Abspannung unmittel­ bar auf die Windentrommel aufläuft.