DE10062517A1 - Teleskopausleger - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft einen Teleskopausleger, insbesondere für einen Fahrzeugkran, mit einem Grundkasten (2), in dem ein oder mehrere aus- und einteleskopierbare Schüsse (Innenkästen 3, 4) geführt sind, ferner mit einem auf dem Rücken des Grundkastens (2) gelagerten Abspannbock (5), dessen freies Ende (8) über mindestens eine hintere Abspannung (6), die über ihre Länge im Wesentlichen durch eine Zugeinrichtung mit fixer Länge ausgebildet ist, mit dem Fußbereich (7) des Grundkastens (2) verbunden ist und mit mindestens einer vorderen Abspannung (6), die einerseits mit dem Kopfstück (10) des innersten oder mit dem Kragen (11, 12) eines austeleskopierten Innenkastens (3, 4) und andererseits mit dem freien Ende (8) des Abspannbocks (5) verbunden ist, wobei die in der vorderen (9) und/oder der hinteren Abspannung (6) im aufgerüsteten Zustand des Teleskopauslegers (1) gewünschte Zugkraft einstellbar ist. DOLLAR A Erfindungsgemäß ist zur Vermeidung von Seilwinden in der Abspannung des Teleskopauslegers (1) die vordere Abspannung (9) über ihre Länge im Wesentlichen durch eine Anzahl miteinander verbindbarer oder verbundener Zugelemente (13a-n) mit jeweils fixer Länge gebildet, wobei die fixen Längen der Zugelemente (13a-n) so bemessen sind, dass vorgegebenen diskreten Ausfahrlängen des Teleskopauslegers (1) jeweils eine bestimmte Anzahl der Zugelemente (13a-n) entspricht.
Description
Die Erfindung betrifft einen Teleskopausleger, der insbesondere für einen
Fahrzeugkran vorgesehen ist, gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Aus der gattungsbildenden DE 31 13 763 C2 ist ein Fahrzeugkran mit einem durch
einen hydraulischen Wippzylinder wippbaren Teleskopausleger bekannt, dessen
Teleskopausleger einen Grundkasten aufweist, der an den Oberwagen des
Fahrzeugkrans angelenkt ist. In dem Grundkasten sind mehrere aus- und
einteleskopierbare Schüsse (Innenkästen) geführt. Auf dem Rücken des
Grundkastens ist vorzugsweise im Nahbereich der Anlenkstelle des Wippzylinders ein
Abspannbock gelagert, dessen freies Ende über zwei nebeneinander liegende hintere
Abspannungen mit dem Fußbereich des Grundkastens, also dessen (in Hubstellung)
unterem Ende verbunden ist. Die hinteren Abspannungen werden jeweils durch ein
Seil mit fester Länge gebildet. Weiterhin ist das freie Ende des Abspannbocks durch
zwei nebeneinander liegende vordere Abspannungen mit dem Kopfstück des
innersten oder mit dem Kragen eines austeleskopierten Innenkastens verbunden. Für
jede der vorderen Abspannungen, die durch ein Spannseil gebildet werden, ist eine
separate Hubwinde vorgesehen, die im Bereich des Fußes des Abspannbocks
angeordnet ist. Die Spannseile sind jeweils mit einem Ende am freien Ende des
Abspannbocks befestigt und werden jeweils über eine Umlenkrolle am Kopfstück oder
Kragen eines austeleskopierten Innenkastens zurück zum Abspannbock und über eine
weitere Umlenkrolle, die jeweils am freien Ende des Abspannbocks angeordnet ist, zur
Seilwinde geführt. Die gewünschte Zugkraft im jeweiligen Spannseil kann durch
entsprechende Einstellung der von der Seilwinde abgewickelten Seillänge beeinflusst
werden. Im Hubbetrieb sind die beiden Seilwinden kraftschlüssig oder formschlüssig
arretiert. In einer Abwandlung des Teleskopauslegers ist vorgesehen, die beiden
hinteren Abspannungen in Form eines gemeinsamen Seils auszuführen, das über eine
Umlenkrolle geführt ist, die im Fußbereich des Grundkastens über einen hydraulischen
Zugzylinder gehalten wird, so dass je nach ausgefahrener Länge des Zugzylinders der
Abspannbock, der drehbar am Grundkasten gelagert ist, um einen kleinen Winkel
geschwenkt werden kann. Hierdurch wird in entsprechender Weise die Zugkraft in den
Spannseilen der vorderen Abspannung beeinflusst.
Der Zweck solcher Abspannungen ist darin zu sehen, die Durchbiegung des
austeleskopierten Auslegers unter Last zu begrenzen. Durch eine paarweise
Anordnung der Abspannungen lassen sich, wenn die Zugkräfte unabhängig
voneinander beeinflussbar sind, in einem gewissen Rahmen auch Seitenkräfte, die auf
den Teleskopausleger etwa in Form einer Windlast einwirken, ausgleichen, d. h.
seitliche Verformungen vermindern.
Aus der DE 196 06 109 A1 ist ein Fahrzeugkran mit einem Teleskopausleger bekannt,
der auf seinem Rücken ebenfalls einen Abspannbock mit einer Winde aufweist, über
die ein von der Spitze des Abspannbocks zu dem Kopfstück des innersten
Teleskopschusses oder einem Kragen eines anderen austeleskopierten
Teleskopschusses verlaufendes Abspannseil spannbar ist. Die Winde ist dabei im
Bereich der Spitze des Abspannbocks angeordnet. Nach hinten hin ist der
Abspannbock durch ein Seil oder durch ein Gestänge vorbestimmter Länge
gegenüber dem Fußbereich des Grundkastens abgespannt.
Ein weiterer Fahrzeugkran, der einen Teleskopausleger mit einem auf dessen Rücken
aufgerichteten Abspannbock aufweist, ist aus der EP 0 334 187 A1 bekannt. Am freien
Ende des Abspannbocks sind im Abstand voneinander mehrere Seilrollen mit
fluchtenden Achsen gelagert. Im Bereich des oberen Endes des Teleskopauslegers
sind ebenfalls Umlenkseilrollen angeordnet, die in einem Gestell gelagert sind, welches
seinerseits über Halteseile mit dem Auslegerende verbunden ist. Im Fußbereich des
Grundkastens des Teleskopauslegers ist eine Seilwinde angeordnet. Zur Abspannung
des Teleskopauslegers verläuft das Spannseil von der Seilwinde über eine der
Umlenkrollen am freien Ende des Abspannbocks zu den Umlenkrollen im Bereich des
oberen Endes des Teleskopauslegers und von diesen wieder zurück über eine andere
Umlenkrolle am Abspannbock hin zu einem Festpunkt im Fußbereich des
Grundkastens, der der Seilwinde gegenüberliegt. In einer Ausführungsform ist
vorgesehen, dass das Abspannseil zwischen zwei Seilrollen des Abspannbocks
dadurch schlaufenartig eingeschert ist, dass es zwischen diesen Seilrollen über eine
Umlenkspannrolle läuft. Diese Umlenkspannrolle ist in einem Lagerbock gelagert, der
gelenkig mit dem oberen Ende der Kolbenstange eines Druckmittelzylinders
verbunden ist. Bei arretierter Seilwinde kann auf diese Weise durch Betätigung des
Druckmittelzylinders die Zugkraft im Abspannseil beeinflusst werden.
Die bisher üblichen Abspannsysteme für Teleskopausleger weisen regelmäßig
mindestens eine, vielfach auch zwei Seilwinden auf. Diese Seilwinden erfordern nicht
nur einen beträchtlichen Bauaufwand, sondern benötigen vielfach auch Bauraum, der
unter bestimmten Bedingungen nicht zur Verfügung steht, insbesondere wenn die
Seilwinden seitlich am Grundkasten angeordnet werden sollen. Dieser Raum wird
nämlich beispielsweise benötigt, wenn ein anklappbarer Zusatzausleger seitlich am
Grundkasten des Teleskopauslegers mitgeführt werden soll. Es besteht daher ein
Bedürfnis für ein Abspannsystem, das möglichst kostengünstig herstellbar ist und
wenig Bauraum in Bereichen des Auslegers benötigt, der vielfach von anderen
Zusatzeinrichtungen belegt wird.
Gelöst wird diese Aufgabe durch einen Teleskopausleger mit den im Patentanspruch 1
angegebenen Merkmalen. Durch die Merkmale der Unteransprüche ist dieser
Teleskopausleger in vorteilhafter Weise weiter ausgestaltbar.
Die Erfindung geht aus von einem Teleskopausleger mit dem im Gattungsbegriff des
Patentanspruchs 1 genannten Merkmalen der vorzugsweise am Oberwagen eines
Fahrzeugkrans über ein Drehgelenk mit horizontaler Drehachse und einen
hydraulischen Wippzylinderbefestigt und somit in seiner Steilstellung veränderbar ist.
Um die mit der bisher üblichen Seilwinde für die Abspannung verbundenen Probleme
zu lösen, geht die vorliegende Erfindung einen völlig neuen Weg und verzichtet
gänzlich auf den Einsatz einer oder mehrerer Seilwinden für eine solche Abspannung,
die zur Erhöhung der zulässigen Traglast im austeleskopierten Zustand benötigt wird
und auch als Superlift bezeichnet wird. Die vordere Abspannung wird nicht mehr durch
ein "längenveränderliches" Seil gebildet, d. h. durch ein auf der Seilwinde .
aufgewickeltes Seil, das entsprechend der je nach Einsatzfall austeleskopierten Länge
des Teleskopauslegers abgewickelt werden kann. Stattdessen sieht die Erfindung vor,
die vordere Abspannung über ihre Länge im wesentlichen durch eine Anzahl
miteinander verbindbarer oder verbundener Zugelemente mit jeweils fixer Länge zu
bilden, wobei die fixen Längen der Zugelemente so bemessen sind, dass
vorgegebenen diskreten Ausfahrlängen des Teleskopauslegers jeweils eine bestimmte
Anzahl der Zugelemente entspricht. Bei modernen Fahrzeugkränen mit
Teleskopausleger gibt es im allgemeinen nämlich nur eine gewisse Anzahl von
Ausfahrstellungen des Teleskopauslegers, in denen dessen einzelne Schüsse
miteinander verriegelt sind und der Teleskopausleger zur Lastaufnahme bereit ist. Die
einzelnen Zugelemente sind in ihrer Länge daher so aufgeteilt, dass für jede
Ausfahrlänge (Verriegelungsposition) des Teleskopauslegers eine bestimmte Anzahl
von Zugelementen benötigt wird, deren Länge in der Summe der Länge der benötigten
vorderen Abspannung entspricht.
Weiterhin ist vorzugsweise eine gesonderte Spannvorrichtung vorgesehen, die
entweder als längenveränderliches kurzes Zwischenglied in der vorderen oder hinteren
oder auch in beiden Teilen der Abspannung angeordnet sein kann oder die als
Einrichtung zur Längenveränderung des Abspannbocks ausgebildet ist und somit
dessen Höhe und hierdurch die Abspannkräfte beeinflusst. Wenn diese
Spannvorrichtung in der vorderen Abspannung angeordnet ist, dann ist deren Länge
selbstverständlich bei der Aufteilung der geeigneten Längen der Zugelemente
berücksichtigt. Wenn das längenveränderliche Zwischenglied in der hinteren
Abspannung vorgesehen wird, dann wird hierdurch die Steilstellung des
Abspannbocks auf dem Rücken des Grundkastens, die vorzugsweise im Bereich von
90° liegt, verändert, sobald das Zwischenglied auf eine andere Länge eingestellt wird.
Dadurch verändert sich in entsprechender Weise die Zugkraft in der vorderen
Abspannung. Es kann alternativ auch vorgesehen sein, die gewünschte Zugkraft in der
Abspannung ohne eine gesonderte Spannvorrichtung allein durch das
Austeleskopieren des Auslegers zu bewirken.
Im Grundsatz können die Zugelemente der vorderen Abspannung beliebiger Natur
sein. Besonders bevorzugt sind Zugelemente aus Stangen bzw. schmalen
Blechstreifen (Grobbleche) und auch aus Rohren (z. B. teleskopierbare Rohre) mit
rundem oder rechteckigem Querschnitt oder sonstigen Hohlprofilen oder aus offenen
Profilen. Derartige Zugelemente besitzen die Eigenschaft einer vergleichsweise großen
Formstabilität quer zur Längsachse. Es sind aber auch Zugelemente für die vordere
Abspannung gemäß der vorliegenden Erfindung verwendbar, die beispielsweise aus
Seilstücken oder diskreten Kettenlängen gebildet sind und somit keine Formstabilität
quer zur Längsachse aufweisen. Es können auch unterschiedliche Zugelemente
miteinander kombiniert sein, also beispielsweise ein Seilstück mit einer Anzahl von
Zugstangen.
Die Zugelemente der vorderen Abspannung sind zweckmäßigerweise formschlüssig
aneinander gekoppelt. Dies kann über vielfältig ausgebildete Koppeleinrichtungen
realisiert sein. Beispielsweise kann es sich um Bolzenverbindungen oder mechanische
Anschläge handeln, es können aber auch taschenartige oder hakenartige
Verbindungen vorgesehen sein. Die Erfindung ist nicht auf bestimmte
Koppeleinrichtung beschränkt.
In einer bevorzugten Ausführungsform sieht die Erfindung vor, dass die Zugelemente
über den wesentlichen Teil ihrer Länge einen flachen, rechteckigen Querschnitt
aufweisen (z. B. Flacheisen) und dass an einem Ende jeweils Haltezapfen angeformt
sind, die an den Schmalseiten des Rechteckquerschnitts des Zugelements zur
Vergrößerung der Breite sich nach außen erstrecken. Weiterhin ist bei dieser
Ausführungsform vorgesehen, dass jeweils am anderen Ende eines solchen
Zugelements eine Mitnehmereinrichtung angeformt ist, die in ihren Seitenbereichen mit
taschenförmigen Ausnehmungen versehen ist, in die unter Zugbelastung die
Haltezapfen des jeweils unmittelbar anschließenden Zugelements formschlüssig
eingreifen kann. Auf diese Weise lassen sich die einzefrien Zugelemente zu einem
zusammenhängenden Strang verbinden, der der vorgesehenen Länge der vorderen
Abspannung entspricht.
Im abgerüsteten Zustand des Teleskopauslegers sieht die Erfindung vorzugsweise
vor, dass die Zugelemente in einem Behältnis ineinander geschoben oder
nebeneinander oder übereinander gelegt oder gefaltet angeordnet sind. Damit ist eine
kompakte Aufbewahrung der einzelnen Zugelemente für einen einfachen Transport
möglich.
Zweckmäßigerweise wird das Behältnis so ausgebildet, dass es selbst ein Zugelement
der vorderen Abspannung bildet, also in diese auch im Hinblick auf die Tragfunktion
vollständig integriert wird. In diesem Fall empfiehlt es sich, das Behältnis über die
Spannvorrichtung mit dem freien Ende des Abspannbocks zu verbinden.
Vorzugsweise sind die Zugelemente so angeordnet, dass sie durch das
Austeleskopieren der Innenkästen des Teleskopauslegers aus dem Behältnis
herausziehbar sind. Es kann aber auch vorgesehen sein, dass eine gesonderte
Ausschub- oder Ausziehvorrichtung installiert wird, die unabhängig vom Antrieb für das
Austeleskopieren der Innenkästen arbeitet.
Es empfiehlt sich, den Teleskopausleger mit einer Einrichtung zuversehen, die es
erlaubt, während des Austeleskopierens die Anzahl der miteinander verbundenen
Zugelemente, d. h. die effektive Länge der Abspannung zu fixieren. Besonders
zweckmäßig ist es daher, am Ausgang des Behältnisses eine Verriegelungseinrichtung
anzuordnen, die bei ihrer Betätigung das Herausziehen weiterer Zugelemente blockiert
(bzw. in geöffneter Stellung erst ermöglicht). Eine solche Verriegelungseinrichtung
kann mit einem quer zur Zugrichtung der Zugelemente verschiebbaren Anschlag
versehen sein, insbesondere mit einem am vorderen und hinteren Ende der
Mitnehmereinrichtung angreifenden Anschlag. Im letzteren Fall wird hierdurch nicht nur
das Herausziehen weiterer Zugelemente, sondern auch das Einschieben der
herausgezogenen Zugelemente blockiert.
Bei Steilstellung des Teleskopauslegers kann vorgesehen sein, dass die einzelnen
Zugelemente gleichzeitig mit dem Einteleskopieren der einzelnen ausgefahrenen
Innenkästen des Auslegers aufgrund der Schwerkraftwirkung wieder in das Behältnis
zurückrutschen. Es kann aber auch vorgesehen sein, die Zugelemente zum Abrüsten
des Teleskopauslegers mittels einer eigenen Einschubvorrichtung in das Behältnis
zurückzuführen. Eine solche Einschubvorrichtung kann selbstverständlich gleichzeitig
auch die Funktion einer Ausschub- oder Ausziehvorrichtung besitzen. Vorzugsweise ist
eine Einschubvorrichtung als umlaufende Kette oder Band oder Seil ausgebildet, das
bzw. die mit Mitnehmereinrichtungen für die Zugelemente versehen ist bzw. sind. Die
Einschubvorrichtung kann aber im Prinzip auch in Form von Zugfedern ausgebildet
sein, die jeweils zwischen zwei aneinander anschließenden Zugelementen angeordnet,
also mit einem Ende an dem einen Zugelement und mit dem anderen Ende an dem
anderen Zugelement befestigt sind und beim Herausziehen der Zugelemente jeweils
elongiert werden. Beim Einfahren des Teleskopauslegers würde durch die Federkraft
ein Zurückziehen der einzelnen Zugelemente erfolgen. Die Einschub- oder
Ausschubvorrichtung kann aber auch beispielsweise durch ein Zahnstangenprofil auf
dem jeweiligen Zugelement und ein entsprechendes antreibbares Ritzel gebildet sein,
welches in das Zahnstangenprofil eingreift und im Bereich des Behältnisses befestigt
ist. In einer besonders bevorzugten Ausführungsform sieht die Erfindung eine
Einschubvorrichtung vor, die bei Bedarf auch als Ausschubvorrichtung eingesetzt
werden könnte, welche einen Reibradantrieb aufweist.
Die Spannvorrichtung, die je nach Bedarf in der vorderen oder hinteren oder in beiden
Teilen der Abspannung eingesetzt wird, ist zweckmäßigerweise als Spannzylinder
(vorzugsweise hydraulisch betätig) ausgebildet. Es könnte hierfür beispielsweise aber
auch ein motorisch angetriebener Spindeltrieb verwendet werden. Die Erfindung ist
nicht auf spezielle Spannvorrichtungen beschränkt. Wenn die Spannvorrichtung in
Form einer Vorrichtung zur Veränderung der Länge des Abspannbocks gestaltet ist,
können auch hierfür beispielsweise hydraulische Zylinderantriebe oder motorisch
angetriebene Spindeltriebe eingesetzt werden.
Für die hintere Abspannung kann beispielsweise ein Seil mit der vorgesehenen
Abspannlänge verwendet werden, wobei diese Länge selbstverständlich entsprechend
gekürzt ist, wenn eine Spannvorrichtung in die hintere Abspannung einbezogen wird.
Vorzugsweise werden aber hierfür auch Abspannungen in Form aneinander gehängter
Stangen oder ähnliches verwendet.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn jeweils zwei sich seitlich gegenüberliegende vordere
und hintere Abspannungen vorgesehen werden, deren Zugkraft vorzugsweise
unabhängig voneinander über separate Spannvorrichtungen einstellbar sind. Der
Abspannbock ist dann mit separaten Anlenkstellen für die sich gegenüberliegenden
vorderen und hinteren Abspannung versehen oder aber beispielsweise auch von
vornherein in zwei sich bezüglich der Auslegerlängsachse gegenüberliegende
Teilböcke aufgeteilt. Hierdurch lässt sich durch die Abspannung auch die
Seitenstabilität des Teleskopauslegers positiv beeinflussen.
Zweckmäßigweise wird der Abspannbock über ein Drehgelenk mit dem Grundkasten
des Teleskopauslegers verbunden, so dass er beim Transport, also im abgerüsteten
Zustand auf einfache Weise an den Teleskopausleger angeklappt werden kann.
Vorteilhaft ist es, wenn dann auch das Behältnis für die Zugelemente mit dem
Abspannbock an den Teleskopausleger anklappbar ist.
Insbesondere für den Fall, dass keine gesonderte Spannvorrichtung vorgesehen ist
und die Zugkraft in der Abspannung durch das Austeleskopieren des
Teleskopauslegers erzeugt wird, empfiehlt es sich, mindestens ein Zugelement mit
einer justierbaren Länge auszustatten, um Fertigungstoleranzen und sonstige
Einflüsse auf die effektive Länge der Abspannung auszugleichen. Letzteres geschieht
im abgerüsteten, also unbelasteten Zustand der Abspannung, so dass während des
Austeleskopierens des Auslegers auch dieses Zugelement eine fixe Länge aufweist.
Die Justierung der Länge des Zugelements kann dadurch erreicht werden, dass das
Zugelement in zwei Teilstücken ausgeführt wird, die beispielsweise über
Schraubverbindungen, also lösbar an ihren Enden in verschiedenen Stellungen
miteinander verbindbar sind (Verbindung in Langlöchern oder alternativ nutzbaren
Durchgangsbohrungen für die Schrauben).
Nachfolgend wird die Erfindung anhand der in den Figuren dargestellten
Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine teilweise schematisierte perspektivische Ansicht eines
erfindungsgemäßen Teleskopauslegers,
Fig. 2 eine Draufsicht auf einen Abspannbock mit Behältnis für Zugelemente,
Fig. 3 ein schematisiertes Schnittbild durch eine Verbindungsstelle zwischen
zwei aneinander gekoppelten Zugelementen,
Fig. 4 die Verbindungsstelle gemäß Fig. 3 in perspektivischer Ansicht,
Fig. 5, 6 die beiden Enden der Zugelemente gemäß Fig. 3 und Fig. 4,
Fig. 7 eine schematische Ansicht einer Einschub- oder Ausschubvorrichtung
mit Reibradantrieb,
Fig. 8 eine perspektivische Ansicht der Vorrichtung gemäß Fig. 7,
Fig. 9a einen Schnitt durch ein Behältnis für Zugelemente mit geöffneter
Verriegelungseinrichtung,
Fig. 9b das Behältnis gemäß Fig. 9a mit geschlossener
Verriegelungseinrichtung,
Fig. 10 einen Gesamtschnitt durch ein Behältnis für Zugelemente,
Fig. 11 eine perspektivische Teildarstellung eines geschnittenen Behältnisses
für Zugelemente und
Fig. 12 eine perspektivische Ansicht eines erfindungsgemäßen
Teleskopauslegers in abgerüstete Zustand.
Der in Fig. 1 dargestellte Teleskopausleger 1 weist einen Grundkasten 2 sowie zwei
austeleskopierte Innenkästen 3, 4 auf. Auf dem Rücken des Teleskopauslegers 1 ist
ein Abspannbock 5 senkrecht zur Längsachse des Teleskopauslegers 1 aufgerichtet.
Dieser Abspannbock 5 ist schematisiert in Form von zwei Säulen dargestellt. Die
Befestigung am Rücken des Grundkastens 2 ist nicht dargestellt, wird aber
vorzugsweise in Form eines Drehgelenks ausgeführt. Vom Fußbereich 7 des
Grundkastens aus verläuft in Form eines Gestänges oder auch eines Seils mit fixer
Länge eine hintere Abspannung 6, die am freien Ende 8 des Abspannbocks 5
angelenkt ist. Von diesem freien Ende 8 verläuft eine vordere Abspannung 9 bis zum
Kopfstück 10 des innersten austeleskopierten Innenkastens 4 und ist dort befestigt
(z. B. über Bolzenverbindung). Die vordere Abspannung 9 besteht aus einer
bestimmten Anzahl von Zugelementen, auf die nachfolgend noch näher eingegangen
wird, sowie aus einem Behältnis 17 für diese Zugelemente und einer als hydraulischer
Spannzylinder 26 ausgebildeten Spannvorrichtung. Statt am Kopfstück 10 könnte die
Abspannung auch mit einem Kragen 11 eines anderen austeleskopierbaren Schusses
des Teleskopauslegers verbunden sein. Der Kragen des Grundkastens ist mit 12
bezeichnet.
Aus Fig. 2 ist ersichtlich, dass das Behältnis 17 mit den darin befindlichen
Zugelementen 13 zwischen den Säulen des Abspannbocks 5 im
zusammengeklappten, also abgerüsteten Zustand Platz finden kann. Der
Spannzylinder 26 ist an einer Seite unmittelbar an das Behältnis 17 angeschlossen
und mit seiner anderen Seite mit dem freien Ende des Abspannbocks 5 gekoppelt.
Letzteres ist nur aus Fig. 1 ersichtlich. Wie aus den Fig. 3 bis 11 hervorgeht, sind
die Zugelemente 13, die im folgenden zur Unterscheidung einzelner Elemente auch
mit 13a-n bezeichnet sind, näher dargestellt. Entsprechend einer bevorzugten
Ausführungsform der Erfindung sind diese Zugelemente 13 im wesentlichen in Form
schmaler dickwandiger Bleche ausgebildet, weisen also über den größten Teil ihrer
Länge einen rechteckigen Querschnitt auf. Um ein Aneinanderkoppeln der einzelnen
Zugelemente 13a-n zu ermöglichen, sind die beiden Enden eines Zugelements
jeweils komplementär zueinander im Hinblick auf einen Formschluss mit einem
anderen Zugelement 13a-n ausgebildet. Fig. 5 zeigt, dass das eine Ende an einem
Zugelement 131 mit seitlichen Haltezapfen 14 versehen ist, wobei die Dicke des
rechteckigen Profils des Zugelements 131 zum Ende hin zunimmt. Die Haltezapfen 14
sind im vorliegenden Fall in vorteilhafter Weise zylinderförmig ausgebildet. Sie könnten
aber im Prinzip auch eine andere Querschnittsform aufweisen.
Das andere Ende eines Zugelements ist in Fig. 6 am Beispiel des Zugelements 13k
separat dargestellt. Dieses Ende ist mit einer Mitnehmereinrichtung 15 versehen, die
an einer Verbreiterung des Endes des Zugelements 13k angeordnet ist. In den beiden
Seitenbereichen weist die Mitnehmereinrichtung 15 jeweils ein dickwandiges und
vertikal zur Ebene des flachen Zugelements 13k stehende Bleche auf, in die auf der
Innenseite taschenartige Ausnehmungen 16 eingearbeitet sind. Wie aus der Fig. 4 und
der zugehörige Schnittzeichnung in Fig. 3 hervorgeht, können die Haltezapfen 14 in
diese taschenförmigen Ausnehmungen 16 eingreifen, so dass unter Zugbelastung die
beiden Zugelemente 13i und 13k formschlüssig miteinander verbunden sind. Die
taschenförmigen Ausnehmungen 16 wirken also im Prinzip wie zwei parallel
zueinander liegende Haken, die hinter die Haltezapfen 14 greifen.
Wie insbesondere aus den Fig. 9a, 9b 10 und 11 hervorgeht, liegen die
Zugelemente 13a-n, von denen in Fig. 10 insgesamt 6 Stück dargestellt sind, im
abgerüstetem Zustand übereinander gestapelt im Behältnis 17. Damit diese Stapelung
sicher erhalten bleibt, sind auf der Innenseite zwischen den seitlichen Blechen der
Mitnehmereinrichtung 15 Sicherungszapfen 27 vorgesehen, die verhindern, dass ein
Zugelement 131 sich von dem nächsten Zugelement 13k lösen kann, wenn es noch
nicht über die Haltezapfen in die Mitnehmereinrichtung 15 eingreift.
Die Fig. 7 und 8 zeigen jeweils eine als Reibradtrieb mit den beiden Reibrädern 23
und 24 ausgebildete Einschub- oder Ausschubvorrichtung. Die Reibräder 23, 24 sind
so ausgebildet, dass sie in den Zwischenraum zwischen den seitlichen Blechender
Mitnehmereinrichtung 15 unter Berücksichtigung der Sicherungszapfen 27 passen. Sie
können also eine Kraftwirkung auf die beiden Flachseiten des jeweiligen Zugelements
13a-n entfalten und somit je nach Drehrichtung eine Bewegung des Stranges der
Zugelemente 13 nach links oder rechts bewirken. Durch eine entsprechend
nachgiebige Lagerung der Achsen der beiden Reibräder 23, 24 können auch die
verdickten Stellen im Kupplungsbereich zweier aneinander anschließender
Zugelemente 13i, 13k problemlos überfahren werden. Die Fig. 9a und 9b
verdeutlichen, wie das Herausziehen oder -schieben der einzelnen Zugelemente 13a
-n erfolgen kann und wie eine Begrenzung der Anzahl der herausgezogenen
Zugelemente 13a-n erreicht werden kann. Im vorliegenden Fall wird davon
ausgegangen, dass ein Zugelement 13 bereits mit dem Kopfstück 10 des
Teleskopauslegers 1 verbunden ist. Beim Austeleskopieren des innersten Schusses
des Teleskopauslegers 1 wird somit die formschlüssige Verbindung zwischen dem
Zugelement 13 und dem ersten noch im Behältnis 17 befindlichen Zugelement 13a
geschlossen, so dass dieses mit dem erfolgenden Austeleskopieren automatisch
herausgezogen wird. Eine Unterstützung durch die Einrichtung 22 mit den Reibrädern
23, 24 ist hierbei also nicht vorgesehen. Wenn der Teleskopausleger 1 eine
vorgesehene Ausfahrstellung erreicht hat, die nicht mit der maximalen Ausfahrlänge
übereinstimmt, darf selbstverständlich kein weiteres Zugelement 13 aus dem Behältnis
17 herausgezogen werden. Es muss aber auch sichergestellt sein, damit die
Abspannung überhaupt Zugkräfte aufnehmen kann, dass eine Zugverbindung
zwischen den ausgefahrenen Zugelementen 13a-n über das Behältnis 17 zum freien
Ende 8 des Abspannbocks 5 besteht. Dies wird gewährleistet durch eine am Ausgang
18 des Behältnisses 5 angeordnete Verriegelungseinrichtung 19. Diese
Verriegelungseinrichtung 19 weist, wie aus den Fig. 9a-11 hervorgeht, einen
vorderen Anschlag 20 und einen hinteren Anschlag 21 auf, die im dargestellten
Ausführungsbeispiel zusammen mit dem Reibrad 23 der Einschubvorrichtung 22 quer
zur Zugrichtung der Zugelemente mittels eines pneumatisch oder hydraulisch
betätigten Hubzylinders 25 verfahren werden können. Da der vordere Anschlag 20
deutlich länger ist als der hintere Anschlag 21 wird beim Zufahren der
Verriegelungseinrichtung 19 zunächst eine Blockade für die Mitnehmereinrichtung 15
eines noch nicht herausgezogenen Zugelements 13a gebildet. Erst durch weiteres
Zufahren der Verriegelungseinrichtung 19 greift auch der hintere Anschlag 21, so dass
eine dann zwischen den beiden Anschlägen 20, 21 befindliche Mitnehmereinrichtung
15 sich weder in Zugrichtung (also nach außen hin) noch entgegengesetzt (also nach
innen hin) bewegen kann. Alle Zugkräfte werden, wie Fig. 9b verdeutlich, dann über
die ausgefahrenen Zugelemente 13 über den Anschlag 20 auf das Gehäuse des
Behältnisses 17 und von diesem über den Spannzylinder 26 auf das freie Ende des
Abspannbocks 5 übertragen. Insbesondere aus der perspektivischen Darstellung in
Fig. 11 geht hervor, dass sich der Anschlag 20 an die Stirnseite der seitlichen Bleche
der Mitnehmereinrichtung 15 anlegt. Wenn im vorliegenden Fall das Öffnen der
Einschubvorrichtung 22 und der Verriegelungseinrichtung 19 über dasselbe
Betätigungselement, nämlich den Hubzylinder 25 erfolgt, so ist dies keineswegs
zwingend. Es kann selbstverständlich vorgesehen sein und ist für viele Einsatzfälle
auch vorteilhafter, hierfür separate Antriebe vorzusehen. Diese müssen keineswegs
hydraulischer oder pneumatischer Natur sein, sondern können beispielsweise auch mit
einem elektromotorischen oder elektromagnetischen Antrieb versehen sein.
Selbstverständlich sind auch völlig andere Lösungen für die Verriegelung denkbar.
Wesentlich ist allein, dass die Verriegelung eine Möglichkeit schafft, unterschiedliche
Längen von aneinander gehängten Zugelementen 13 zu erzeugen, je nach der
gewünschten Ausfahrlänge des Teleskopauslegers. Dabei sind manuelle
Montageeingriffe des Kranfahrers nicht erforderlich.
Die Fig. 9a, 9b, 10 und 11 verdeutlichen auch, dass die geordnete Ablage der
Zugelemente 13a-n im Inneren des Behältnisses 17, das im wesentlichen als
Stahlbleckkasten ausgebildet ist, durch ein schräg gestelltes Gleitblech 18, das von
rechts nach links zum Ausgang 18 des Behältnisses 17 hin ansteigt, erleichtert wird.
Die Mitnehmereinrichtungen 15 können so zu der vorgesehenen Öffnung 18 sicher
geführt werden. In entsprechend umgekehrter Weise ist am rechten Ende des
Behältnisses 17 ein schräg nach unten verlaufendes Führungsblech vorgesehen, das
die rechten Enden der Zugelemente 13a-n hält. Aus Fig. 10 geht auch ein
Anschluss 29 hervor, über den mittels des Spannzylinders 26, der in fig. 10 nicht
dargestellt ist, das Gehäuse des Behältnisses 17 mit dem Abspannbock 5 verbunden
werden kann.
Fig. 12 zeigt einen abgerüsteten Teleskopausleger 1, bei dem der Abspannmast 5,
der einen U-förmigen Querschnitt aufweist, an den Grundkasten 2 angelegt ist. Das
Behältnis 17 mit den darin befindlichen Zugelementen ist zwischen den Schenkeln des
U-förmig profilierten Abspannbocks 5 angeordnet. Die hintere Abspannung 6 ist in
diesem Fall nicht aus einem Seil fester Länge sondern aus einer Reihe von
miteinander verbundenen Stangen zusammengesetzt. Man erkennt weiterhin, dass es
offensichtlich unproblematisch ist, beispielsweise einen (nicht dargestellten) Gittermast-
Zusatzausleger auf der abgewandten Seite des Teleskopauslegers 1 während des
Transports angeklappt mitzuführen, da keine Seilwinde dort störend im Wege steht.
Auch die Höhe eines Kranfahrzeugs, das mit einem solchen Teleskopausleger 1
ausgestattet wird, wird durch das Behältnis 17 nicht ungünstig vergrößert.
Die vorliegende Erfindung ermöglicht auf überraschend einfache Weise einen Verzicht
auf jegliche Seilwinde für die Abspannung eines Teleskopauslegers. Der
bautechnische Aufwand der erfindungsgemäßen Lösung ist vergleichsweise gering.
1
Teleskopausleger
2
Grundkasten
3
Innenkasten
4
Innenkasten
5
Abspannbock
6
hintere Abspannung
7
Fußbereich
8
freies Ende
9
vordere Abspannung
10
Kopfstück
11
Kragen
12
Kragen
13
a-n Zugelemente
14
Haltezapfen
15
Mitnehmereinrichtung
16
Ausnehmungen
17
Behältnis
18
Ausgang
19
Verriegelungseinrichtung
20
Anschlag
21
Anschlag
22
Einschubvorrichtung
23
Reibrad
24
Reibrad
25
Hub linder
26
Spannzylinder
27
Sicherungszapfen
28
Gleitblech
29
Ansschluss
Claims (23)
1. Teleskopausleger, insbesondere für einen Fahrzeugkran, mit einem
Grundkasten (2), in dem ein oder mehrere aus- und einteleskopierbare
Schüsse (Innenkästen 3, 4) geführt sind, ferner mit einem auf dem Rücken des
Grundkastens (2) gelagerten Abspannbock (5), dessen freies Ende (8) über
mindestens eine hintere Abspannung (6), die über ihre Länge im wesentlichen
durch eine Zugeinrichtung mit fixer Länge gebildet ist, mit dem Fußbereich (7)
des Grundkastens (2) verbunden ist, und mit mindestens einer vorderen
Abspannung (6), die einerseits mit dem Kopfstück (10) des innersten oder mit
dem Kragen (11, 12) eines austeleskopierten Innenkastens (3, 4) und
andererseits mit dem freien Ende (8) des Abspannbocks (5) verbunden ist,
wobei die in der vorderen (9) und/oder der hinteren Abspannung (6) im
aufgerüsteten Zustand des Teleskopauslegers (1) gewünschte Zugkraft
einstellbar ist,
dadurch gekennzeichnet,
dass zur Vermeidung von Seilwinden in der Abspannung des
Teleskopauslegers (1) die vordere Abspannung (9) über ihre Länge im
wesentlichen durch eine Anzahl miteinander verbindbare oder verbundener
Zugelemente (13a-n) mit jeweils fixer Länge gebildet ist, wobei die fixen
Längen der Zugelemente (13a-n) so bemessen sind, dass vorgegebenen
diskreten Ausfahrlängen des Teleskopauslegers (1) jeweils eine bestimmte
Anzahl der Zugelemente (13a-n) entspricht.
2. Teleskopausleger nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Zugelemente (13a-n) der vorderen Abspannung (9) aus Stangen
oder Rohren mit rundem oder rechteckigem Querschnitt oder sonstigen
Hohlprofilen oder aus offenen Profilen gebildet sind.
3. Teleskopausleger nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Zugelemente (13a-n) der vorderen Abspannung (9) aus Seilstücken
oder diskreten Kettenlängen gebildet sind.
4. Teleskopausleger nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Zugelemente (13a-n) formschlüssig, insbesondere über
Bolzenverbindungen oder mechanische Anschläge oder taschenartige oder
hakenartige Verbindungen aneinander gekoppelt sind.
5. Teleskopausleger nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Zugelemente (13a-n) über den wesentlichen Teil ihrer Länge einen flachen, rechteckigen Querschnitt aufweisen,
dass an einem Ende jeweils Haltezapfen (14) angeformt sind, die sich an den Schmalseiten des Rechteckquerschnitts zur Vergrößerung der Breie nach außen erstrecken,
dass jeweils am anderen Ende eines Zugelements (13k) eine Mitnehmereinrichtung (15) angeformt ist, die in ihren Seitenbereichen mit taschenförmigen Ausnehmungen versehen ist, in die unter Zugbelastung die Haltezapfen (14) des jeweils unmittelbar anschließenden Zugelements (13i) formschlüssig eingreifen können.
dass die Zugelemente (13a-n) über den wesentlichen Teil ihrer Länge einen flachen, rechteckigen Querschnitt aufweisen,
dass an einem Ende jeweils Haltezapfen (14) angeformt sind, die sich an den Schmalseiten des Rechteckquerschnitts zur Vergrößerung der Breie nach außen erstrecken,
dass jeweils am anderen Ende eines Zugelements (13k) eine Mitnehmereinrichtung (15) angeformt ist, die in ihren Seitenbereichen mit taschenförmigen Ausnehmungen versehen ist, in die unter Zugbelastung die Haltezapfen (14) des jeweils unmittelbar anschließenden Zugelements (13i) formschlüssig eingreifen können.
6. Teleskopausleger nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Zugelemente (13a-n) in, abgerüsteten Zustand des
Teleskopauslegers (1) in einem Behältnis (17) ineinander geschoben oder
nebeneinander oder übereinander gelegt oder gefaltet angeordnet sind.
7. Teleskopausleger nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Behältnis (17) selbst ein Zugelement der vorderen Abspannung (9)
bildet.
8. Teleskopausleger nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Behältnis (17) über die Spannvorrichtung mit dem freien Ende (8) des
Abspannbocks (5) verbunden ist.
9. Teleskopausleger nach einem der Ansprüche 6 bis 8,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Zugelemente (13a-n) durch das Austeleskopieren der Innenkästen
(3, 4) oder durch eine gesonderte Ausschub- oder Ausziehvorrichtung aus dem
Behältnis herausziehbar sind.
10. Teleskopausleger nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet,
dass am Ausgang (18) des Behältnisses (17) eine Verriegelungseinrichtung
(19) angeordnet ist, die bei ensprechender Betätigung das Herausziehen
weiterer Zugelemente (13a-n) blockiert.
11. Teleskopausleger nach Anspruch 10,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Verriegelungseinrichtung (19) einen quer zur Zugrichtung der
Zugelemente (13a-n) verschiebbaren Anschlag (20), insbesondere einen am
vorderen und hinteren Ende der Mitnehmereinrichtung angreifenden Anschlag
(20, 21) aufweist.
12. Teleskopausleger nach einem der Ansprüche 1 bis 11,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Zugelemente (13a-n) zum Abrüsten des Teleskopauslegers (1)
mittels einer Einschubvorrichtung (22) in das Behältnis (17) einschiebbar sind.
13. Teleskopausleger nach Anspruch 12,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Einschubvorrichtung (22) als umlaufende Kette oder Band oder Seil
ausgebildet ist, das/die mit Mitnehmereinrichtungen für die Zugelemente (13a-
n) versehen ist.
14. Teleskopausleger nach Anspruch 12,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Einschubvorrichtung (22) in Form von Zugfedern ausgebildet ist, die
jeweils zwischen aneinander anschließenden Zugelementen (13a-n)
angeordnet und beim Herausziehen der Zugelemente (13a-n) elongiert
werden.
15. Teleskopausleger nach Anspruch 12,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Einschubvorrichtung (22) durch ein Zahnstangenprofil auf dem
jeweiligen Zugelement. (13a-n) und ein entsprechendes antreibbares Ritzel im
Bereich des Behältnisses (17) gebildet wird.
16. Teleskopausleger nach Anspruch 12,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Einschubvorrichtung (22) einen Reibradantrieb (23, 24, 25) aufweist,
17. Teleskopausleger nach einem der Ansprüche 1 bis 16,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Spannvorrichtung als hydraulischer Spannzylinder (26) oder motorisch
angetriebener Spindeltrieb ausgebildet ist.
18. Teleskopausleger nach einem der Ansprüche 1 bis 17,
dadurch gekennzeichnet,
dass die die hintere Abspannung (6) bildende Zugeinrichtung ein Seil mit der
festen Länge der hinteren Abspannung (6) ist.
19. Teleskopausleger nach einem der Ansprüche 1 bis 18,
dadurch gekennzeichnet,
dass jeweils zwei sich seitlich gegenüberliegende vordere (9) und hintere
Abspannungen (6) vorgesehen sind, deren Zugkraft insbesondere unabhängig
voneinander über die Spannvorrichtungen einstellbar sind, und der
Abspannbock (5) in Form von zwei sich gegenüberliegenden Teilböcken
ausgeführt ist oder separate Anlenkstellen für die sich gegenüber liegenden
vorderen (9) und hinteren Abspannungen (6) aufweist.
20. Teleskopausleger nach einem der Ansprüche 1 bis 19,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Abspannbock (5) über ein Drehgelenk mit dem Grundkasten (2)
verbunden ist.
21. Teleskopausleger nach einem der Ansprüche 1 bis 20,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Behältnis (17) zusammen mit dem Abspannbock (5) im abgerüsteten
Zustand des Teleskopauslegers (1) an diesen anklappbar ist.
22. Teleskopausleger nach einem der Ansprüche 1 bis 21,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Spannvorrichtung entweder als längenveränderliches Zwischenglied in
der vorderen (9) oder/und hinteren Abspannung (6) angeordnet und/oder als
Einrichtung zur Längenveränderung des Abspannbocks (5) ausgebildet ist.
23. Teleskopausleger nach einem der Ansprüche 1 bis 22,
dadurch gekennzeichnet,
dass mindestens ein Zugelement vorgesehen ist, dessen Länge im
abgerüsteten Zustand des Teleskopauslegers justierbar ist.
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Date | Code | Title | Description |
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OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: DEMAG MOBILE CRANES GMBH & CO. KG, 80333 MUENCHEN, |
|
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: TEREX-DEMAG GMBH & CO. KG, 66482 ZWEIBRUECKEN, DE |
|
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |