EP1055635A2 - Kran mit Einem Teleskopausleger - Google Patents

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EP1055635A2
EP1055635A2 EP00250048A EP00250048A EP1055635A2 EP 1055635 A2 EP1055635 A2 EP 1055635A2 EP 00250048 A EP00250048 A EP 00250048A EP 00250048 A EP00250048 A EP 00250048A EP 1055635 A2 EP1055635 A2 EP 1055635A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
coupling
locking
crane according
locking bolt
telescopic
Prior art date
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Granted
Application number
EP00250048A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1055635B1 (de
EP1055635A3 (de
Inventor
Frank Conrad
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Terex Demag GmbH and Co KG
Original Assignee
Mannesmann AG
Terex Demag GmbH and Co KG
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Filing date
Publication date
Priority claimed from DE10007773A external-priority patent/DE10007773B4/de
Application filed by Mannesmann AG, Terex Demag GmbH and Co KG filed Critical Mannesmann AG
Publication of EP1055635A2 publication Critical patent/EP1055635A2/de
Publication of EP1055635A3 publication Critical patent/EP1055635A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1055635B1 publication Critical patent/EP1055635B1/de
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/64—Jibs
    • B66C23/70—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths
    • B66C23/701—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic
    • B66C23/708—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic locking devices for telescopic jibs

Definitions

  • the invention relates to a crane with a telescopic boom according to the preamble of claim 1.
  • a crane with a telescopic boom is known from DE 198 24 672 A1.
  • This consists of a basic box and individual ones arranged in it telescopic shots, which after releasing locking Pin connections through coupling with only one single-stage hydraulic piston-cylinder unit Extendable and retractable and in the extended or retracted position are lockable, the cylinder housing of the piston-cylinder unit with its rear end is attached to the inner end of the boom and the Piston rod at the front end with a parallel to the piston-cylinder unit lying guide and pulling device is connected, at the inner end of one Coupling and locking unit is attached, which with recordings of the telescopic shots can be coupled and locked.
  • the clutch and Locking unit has two mechanically via a grooves Sliding actuated coupling pin on in a horizontal plane lying right and left in at the inner end of each shot Recordings can be pushed in and out.
  • the sliding piece is actuated via an axially arranged connected to the coupling and locking unit Piston-cylinder unit, the means for retracting the spring-loaded Locking bolt can only be operated when the clutch and Locking unit with the receptacles of the extractor or extractor Shot is coupled and loosening the coupling bolt with the respective shot can only be done if the respective spring-loaded locking bolt is set.
  • the driver device consists of a hydraulic block with each other opposite cylinders for the one and formed by their pistons extendable bolt locking the respective shot and one perpendicular to it arranged hydraulic piston-cylinder unit for actuating the respective Locking bolt.
  • the hydraulic elements of the driver device are in place so that the radial piston-cylinder unit is retractable of the respective locking bolt can only be operated if the Driver device with the out or bag-telescopic shot over the locking bolt is coupled.
  • a telescopic boom known from DE 196 41 191 A1
  • the shots to be telescoped by means of two Endless ropes with one exit and one entry side in connection with a rope drive and deflection rollers extendable and retractable. They are in the retracted and extended positions Shots against by means of a locking device assigned to each shot relative axial movement noticeable.
  • the cable drive and two pulleys are on Base of the base box and a third pulley is on the rope drive opposite end of a cantilevered within the shots and on Basic box rigidly attached guide tube arranged.
  • the benchmarks of Rope ends are on a holding device with a gripping device is slidably disposed on the guide tube.
  • the object of the invention is to provide a crane with a telescopic boom further develop that by simplifying the clutch and Locking unit space and weight can be saved.
  • the coupling part with an axis movable locking bolt of a locking element in a form-fitting manner can be coupled.
  • the special thing about this arrangement is that in the unlocked position the locking bolt in combination with the coupling part the coupling between Sliding device and the respective shot to be telescoped in and out represents.
  • the two functions were coupling and locking divided into two separately operated elements, with the Both functions had to be linked to ensure that the each shot is bolted safely in every operating phase, be it over the Coupling bolt, be it over the locking bolt or bolts.
  • the advantage of the proposed arrangement is that fewer parts needed to save weight without the required Safety concept of interfering with the safe bolting of the shots. Also at The new arrangement ensures that the respective shot is either locked or coupled. Another advantage is the space saving, as with the previously usual separately arranged elements more space was needed, which was the smallest can cause problems for telescopic shot.
  • the displacement device for moving the shots can be a cable drive, a single or multi-stage piston-cylinder unit or several piston-cylinder units to be operated in parallel his.
  • a locking element in the respective shot to be telescoped is arranged in the middle above or in the middle below.
  • the corresponding recording of the to telescopic shot comprehensive shot is in the top wall or in the bottom wall.
  • the Shifting device attacking moment an arrangement with two each other provide opposite locking elements.
  • the axis of these two Locking elements or their cooperating coupling elements cut the Center axis of the displacement device at a right angle.
  • the two locking elements in the two opposite one another Side wall areas arranged. An arrangement is also conceivable in which the two locking elements are arranged in the top and bottom wall.
  • FIG. 1 shows in cross section and Figure 2 in a view the right half of a Telescopic boom in the area of the rear storage. Only two are shown here Telescopic shots 1, 2 to illustrate the principle.
  • the novel is applicable Coupling and locking system also for telescopic booms with more than two telescopic telescopic shots.
  • sliding elements 3, 4 preferably made of polyamide.
  • sliding elements 3, 4 preferably made of polyamide.
  • a locking bolt 24 of the Locking element 6 is displaceable in the axial direction Coupling part 15 of a coupling element 7 can be coupled.
  • the coupling element 7 is on one displaceable element 8 of a displacement device, not shown attached.
  • the clutch part 15 is actuated by means of a crosswise to Longitudinal axis arranged hydraulic piston-cylinder unit 9. Die Longitudinal movement of the displaceable element 8 of the displacement device is in Figure 2 identified by a double arrow 10. It means upwards going arrow the direction for telescoping and the going down arrow the direction for telescoping.
  • the mechanical connection of the hydraulic Piston-cylinder unit 9 with the coupling part 15 takes place via a lever 11, which with its upper end on the hydraulic piston-cylinder unit 9 and with its lower end is hinged to a fixed linkage 12 and with a bolt 13 with the coupling part 15 is connected.
  • the state shown in Figures 1 and 2 shows the Locking position between the telescopic section 2 with the comprehensive Telescopic shot 1 and the possibility by means of the displaceable element 8 Sliding device the associated coupling element 7 according to the Bring double arrow 10 into position.
  • Figures 3 - 6 show views of both the coupling element 7 and the Locking element 6.
  • the coupling element 7 has a sleeve 14, which is firmly connected to the displaceable element 8 of the displacement device.
  • a coupling part 15 is arranged, which by means of the bolt 13 and Lever 11 is axially movable.
  • For the movement of the lever 11 are in the sleeve 14th axially extending recesses 16, 17 milled (see Fig. 1).
  • View X 3 shows that the coupling part 15 has a crescent-shaped recess 18. Furthermore, the coupling part 15 has a transverse recess 19, which makes it possible to connect the coupling part 15 to the locking bolt 24 in a form-fitting manner. The way in which this is done is explained in more detail in FIGS. 7-9.
  • the locking element 6 is in accordance with the representations in FIG. 2 and FIG. 5 and 6 constructed from the following elements.
  • a sleeve 20 is attached to the has the same outer and inner diameter as the sleeve 14 for the Coupling element 7.
  • a sliding bushing 21 is inserted into the sleeve 20 Facilitation of the axial sliding of the locking bolt 24.
  • the bottom area of the Slide bushing 21 has a transverse web 29 which is arranged, for example, by welding the sleeve 20 is attached.
  • This crossbar 29 forms two with each other with the sleeve 20 Opposite sickle-shaped openings through which the also sickle-shaped trained webs 22, 23 of the locking bolt 24 are movable (Fig.5).
  • a central recess 30 of the locking bolt 24 is a spring 25 arranged, on the one hand on the end face of the recess of the Locking bolt 24 and on the other hand supported on the crossbar 29.
  • By the Locking bolt 24 and through the crossbar 29 extends in the axial central position a screw 26, on which in the end region of the thread a mushroom-shaped Coupling piece 27 is screwed on.
  • the sliding bush is secured axially by a Ring with several fastening screws 28 arranged on the circumference (Fig. 2).
  • FIGS. 7a, b to 9a-c show the essential phases for unlocking with the proposed device shown.
  • Figures 7a, 8a and 9a Telescopic shot shown This includes the two marked 1 and 2 Telescopic shots.
  • the left partial half is in FIG. 7a Telescopic boom reproduced.
  • Figure 7b shows the longitudinal section of Figure 7a.
  • FIGS. 7a, 7b show a state in which the Telescopic shot 2 is locked with the telescopic shot 1 surrounding it.
  • FIGS. 8a-8c show a further phase of the unlocking process.
  • the coupling element 7.1 has been displaced so far, until the coupling part 15.1 by means of the piston-cylinder unit 9 and the lever 11.1 can be moved to the left.
  • This shift is necessary for the Transverse recess 19.1 in the coupling part 15.1 at the level of the coupling piece 27.1 of the locking element 6.1.
  • the coupling piece 27.1 comes in positively Engagement with the recess 19.1 (drawing 8c).
  • FIGS. 9a-9c The last phase of the unlocking process is shown in FIGS. 9a-9c.
  • the coupling piece 27.1 of the locking bolt 24.1 in the Recess 19.1 of the coupling part 15.1 becomes the hydraulic piston-cylinder unit 9 activated and against the force of the spring 25.1 the coupling part 15.1 moved to the right by means of the lever 11.1.
  • the locking bolt 24.1 moves out of the recess 31.1 of the enclosing telescopic section 1 and thus the two telescopic sections 1, 2 unlocked, wherein in the right half of the not shown here Locking bolt 24 in the same way by means of the coupling part 15 has been pulled.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Kran mit einem Teleskopausieger, dessen austeleskopierbare Schüsse nach dem Lösen von arretierenden Bolzenverbindungen durch Kupplung mit einer Verschiebeeinrichtung aus- und einfahrbar und in der jeweils aus- oder eingefahrenen Stellung verriegelbar sind, wobei eine Kupplungs- und Verriegelungseinheit, die mit den austeleskopierbaren Schüssen über ein Kupplungselement kuppelbar ist, am verschiebbaren Element der Verschiebeeinrichtung vorgesehen ist und an jedem austeleskopierbaren Schuß an seinem hinteren Ende auf der Innenseite mindestens ein Verriegelungselement angeordnet ist, das mit der Kupplungs- und Verriegelungseinheit verbindbar und das in eine Aufnahme des den teleskopierbaren Schuß umfassenden Schusses ein- und ausschiebbar ist. Dabei ist am verschiebbaren Element (8) der die Teleskopschüsse (1,2) ein- und austeleskopierenden Verschiebeeinrichtung mindestens ein senkrecht zur Achse der Verschiebeeinrichtung liegendes Kupplungselement (7,7. 1) mit einem in radialer Richtung bewegbaren Kupplungsteil (15, 15.1) vorgesehen, das mit einem achsgleich bewegbaren Verriegelungsbolzen (24, 24.1) eines Verriegelungselementes (6,6.1) formschlüssig kuppelbar ist, wobei in Entriegelungsstellung der Verriegelungsbolzen (24, 24. 1) in Kombination mit dem Kupplungsteil (1 5, 15. 1) die Kupplung zwischen der Verschiebeeinrichtung (8) und dem jeweiligen ein- und auszuteleskopierenden Teleskopschuss (2) darstellt, wobei in der Übergangsphase zwischen Entriegelung und Verriegelung jeweils ein vorstehender Bereich des Kupplungsteiles (1 5,15. 1) und des Verriegelungsbolzens (24,24. 1) formschlüssig zur Anlage kommen. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft einen Kran mit einem Teleskopausleger gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.
Ein Kran mit einem Teleskopausleger ist aus der DE 198 24 672 A1 bekannt. Dieser besteht aus einem Grundkasten und darin angeordneten, einzelnen austeleskopierbaren Schüssen, die nach dem Lösen von arretierenden Bolzenverbindungen durch Kupplung mit nur einer einstufigen hydraulischen Kolben-Zylindereinheit aus- und einfahrbar und in der aus- oder eingefahrenen Stellung verriegelbar sind, wobei das Zylindergehäuse der Kolben-Zylindereinheit mit seinem hinteren Ende am inneren Ende des Grundauslegers befestigt ist und die Kolbenstange am vorderen Ende mit einer parallel zur Kolben-Zylindereinheit liegenden Führungs- und Zugvorrichtung verbunden ist, an deren innerem Ende eine Kupplungs- und Verriegelungseinheit befestigt ist, die mit Aufnahmen der austeleskopierbaren Schüsse kuppel- und verriegelbar ist. Die Kupplungs- und Verriegelungseinheit weist zwei mechanisch über ein Nuten aufweisendes Schiebestück betätigbare Kupplungsbolzen auf, die in einer horizontalen Ebene liegend rechts und links in am inneren Ende des jeweiligen Schusses angeordnete Aufnahmen ein- und ausschiebbar sind. Die Betätigung des Schiebestückes erfolgt über eine mit der Kupplungs- und Verriegelungseinheit verbundene axial angeordnete Kolben-Zylindereinheit, wobei das Mittel zum Einziehen des federbelasteten Verriegelungsbolzens nur betätigt werden kann, wenn die Kupplungs- und Verriegelungseinheit mit den Aufnahmen des aus- oder einzuteleskopierenden Schusses gekuppelt ist und das Lösen der Kupplungsbolzen mit dem jeweiligen Schuß nur erfolgen kann, wenn der jeweilige federbelastete Verriegelungsbolzen gesetzt ist.
Bei einem aus der EP 0 661 234 A1 bekannten Kran mit Teleskopausleger sind dessen einzelne austeleskopierbare Schüsse nach dem Lösen von arretierenden Bolzenverbindungen mit nur einer einstufigen Kolben-Zylindereinheit aus- und einfahrbar und in den jeweils aus- oder eingefahrenen Stellungen durch in Richtung auf ihr verriegelten Stellungen federbelastete Verriegelungsbolzen verbolzt. Die Kolbenstange der einstufigen Kolben-Zylindereinheit ist an dem das innere Ende des äußeren Schusses abschließenen Auslegeranlenkstück angelenkt. Eine Mitnehmereinrichtung, die mit Aufnahmen der austeleskopierbaren Schüsse kuppelbar ist, ist in dem Bereich des Endes des Zylinders angeordnet, aus dem die Kolbenstange austritt. Die Mitnehmereinrichtung besteht aus einem hydraulischen Block mit einander gegenüberliegenden Zylindern für die durch deren Kolben gebildeten ein- und ausfahrbaren den jeweiligen Schuß arretierenden Bolzen sowie einer senkrecht dazu angeordneten hydraulischen Kolben-Zylindereinheit zum Betätigen des jeweiligen Verriegelungsbolzens. Die hydraulischen Elemente der Mitnehmereinrichtung stehen so in Wirkverbindung, dass die radial liegende Kolben-Zylindereinheit zum Einziehen des jeweiligen Verriegelungsbolzens nur betätigt werden kann, wenn die Mitnehmereinrichtung mit dem aus- oder einzuteleskopierenden Schuß über den arretierenden Bolzen gekuppelt ist.
Bei einem aus der DE 196 41 191 A1 bekannten Teleskopausleger, insbesondere für stationäre und fahrbare Krane sind die zu teleskopierenden Schüsse, mittels zweier Endlosseile mit je einer Ausfahr- und Einfahrseite in Verbindung mit einem Seilantrieb und Umlenkrollen aus- und einfahrbar. In der ein- und ausgefahrenen Stellung sind die Schüsse mittels einer jedem Schuß zugeordneten Verriegelungsvorrichtung gegen relative Axialbewegung feststellbar. Der Seilantrieb und zwei Umlenkrollen sind am Fuß des Grundkastens und eine dritte Umlenkrolle ist an dem dem Seiltrieb abgewandten Ende eines innerhalb der Schüsse kragartig gelagerten und am Grundkasten starr befestigten Führungsrohres angeordnet. Die Festpunkte der Seilenden befinden sich an einer Halteeinrichtung, die mit einer Greifvorrichtung versehen verschiebbar auf dem Führungsrohr angeordnet ist.
Aufgabe der Erfindung ist es, einen Kran mit einem Teleskopausleger so weiterzuentwickeln, dass durch Vereinfachung der Kupplungs- und Verriegelungseinheit Platz und Gewicht gespart werden.
Diese Aufgabe wird ausgehend vom Oberbegriff in Verbindung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind jeweils Gegenstand von Unteransprüchen.
Lösungsgemäß ist am verschiebbaren Element der die Schüsse ein- und austeleskopierenden Verschiebeeinrichtung mindestens ein senkrecht zur Achse der Verschiebeeinrichtung liegendes und in radialer Richtung bewegbares Kupplungselement vorgesehen, dessen Kupplungsteil mit einem achsgleich bewegbaren Verriegelungsbolzen eines Verriegelungselementes formschlüssig kuppelbar ist. Das Besondere an dieser Anordnung ist, dass in Entriegelungsstellung der Verriegelungsbolzen in Kombination mit dem Kupplungsteil die Kupplung zwischen Verschiebeeinrichtung und dem jeweiligen ein- und auszuteleskopierenden Schuß darstellt. In der Übergangsphase zwischen Entriegelung und Verriegelung kommt jeweils ein vorstehender Bereich des Kupplungsteiles und des Verriegelungsbolzens formschlüssig zur Anlage und bildet damit die Sicherung gegen Hineinfallen des Teleskopschusses. Bisher waren die beiden Funktionen Kupplung und Verriegelung auf zwei separat zu betätigende Elemente aufgeteilt, wobei in der Übergangsphase die beiden Funktionen miteinander verknüpft werden mußten, um sicherzustellen, dass der jeweilige Schuß in jeder Betriebsphase sicher verbolzt ist, sei es über die Kupplungsbolzen, sei es über den bzw. die Verriegelungsbolzen.
Der Vorteil der vorgeschlagenen Anordnung ist darin zu sehen, dass weniger Teile benötigt werden, damit Gewicht eingespart wird, ohne das erforderliche Sicherheitskonzept der sicheren Verbolzung der Schüsse zu beeinträchtigen. Auch bei der neuen Anordnung ist sichergestellt, dass der jeweilige Schuß entweder verriegelt oder gekuppelt ist. Ein weiterer Vorteil ist die Platzersparnis, da bei den bisher üblichen getrennt angeordneten Elementen mehr Platz benötigt wurde, was bei dem kleinsten zu teleskopierenden Schuß Probleme bereiten kann.
Die Verschiebeeinrichtung zum Bewegen der Schüsse kann ein Seiltrieb, eine ein- oder mehrstufige Kolben-Zylindereinheit oder mehrere parallel zu betreibende Kolben-Zylindereinheiten sein.
Bei Verwendung einer Kolben-Zylindereinheit zum Bewegen der Schüsse kann entweder die Kolbenstange oder das Zylindergehäuse fest mit dem Auslegeranlenkstück des Grundkastens verbunden sein.
Vorzugsweise erfolgt die formschlüssige Verbindung des Kupplungsteiles mit dem Verriegelungsbolzen über ein pilzförmiges am inneren Ende des Verriegelungsbolzens angeordnetes Kupplungsstück, das in eine im Kupplungsteil angeordnete Ausnehmung eingreift. Bei sehr kleinen und leichten Teleskopauslegern ist es ausreichend, nur ein Verriegelungselement vorzusehen, das im jeweiligen auszuteleskopierenden Schuß mittig oben oder mittig unten angeordnet ist. Die dazugehörige Aufnahme des den zu teleskopierenden Schuß umfassenden Schusses befindet sich in der Oberwand bzw. in der Unterwand. Bei größeren Auslegern wird man aus Gründen des an der Verschiebeeinrichtung angreifenden Momentes eine Anordnung mit zwei einander gegenüberliegenden Verriegelungselementen vorsehen. Die Achse dieser beiden Verriegelungselemente bzw. deren mitwirkenden Kupplungselemente schneiden die Mittelachse der Verschiebeeinrichtung im rechten Winkel. Vorzugsweise sind die beiden Verriegelungselemente in den beiden einander gegenüberliegenden Seitenwandbereichen angeordnet. Vorstellbar ist aber auch eine Anordnung, bei der die beiden Verriegelungselemente in der Ober- und Unterwand angeordnet sind.
Weitere Merkmale, Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von in einer Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen. Es zeigen:
Figur 1
im Querschnitt die rechte Teilhälfte eines Teleskopauslegers,
Figur 2
eine Ansicht in Richtung X1 in Figur 1,
Figur 3
eine Ansicht in Richtung X2 in Figur 2,
Figur 4
eine Ansicht in Richtung X3 in Figur 2,
Figur 5
eine Ansicht in Richtung X4 in Figur 2,
Figur 6
eine Ansicht in Richtung X5 in Figur 2,
Figur 7a, b
im Quer- und Längsschnitt eine erste Phase des Kupplungs- und Entriegelungsvorganges,
Figur 8a - c
im Quer- und Längsschnitt eine zweite Phase und
Figur 9a - c
im Quer- und Längsschnitt die letzte Phase.
Figur 1 zeigt im Querschnitt und Figur 2 in einer Ansicht die rechte Teilhälfte eines Teleskopauslegers im Bereich der hinteren Lagerung. Dargestellt sind hier nur zwei Teleskopschüsse 1, 2, um das Prinzip zu verdeutlichen. Anwendbar ist das neuartige Kupplungs- und Verriegelungssystem auch für Teleskopausleger mit mehr als zwei teleskopierbaren Teleskopschüssen. Zur Führung der Teleskopschüsse 1, 2 sind in den Eckrundungen Gleitelemente 3, 4 vorzugsweise aus Polyamid befestigt. In einem Rahmengestell 5 ist in einer Seitenwand 5.1 und im dazugehörigen Teleskopschuss 2 ein Verriegelungselement 6 angeordnet. Ein Verriegelungsbolzen 24 des Verriegelungselementes 6 ist mit einem in axialer Richtung verschiebbaren Kupplungsteil 15 eines Kupplungselementes 7 kuppelbar. Die Einzelheiten dazu werden in den nachfolgenden Figuren erläutert. Das Kupplungselement 7 ist an einem verschiebbaren Element 8 einer nicht näher dargestellten Verschiebeeinrichtung befestigt. Die Betätigung des Kupplungsteiles 15 erfolgt mittels einer quer zur Längsachse angeordneten hydraulischen Kolben-Zylindereinheit 9. Die Längsbewegung des verschiebbaren Elementes 8 der Verschiebeeinrichtung ist in Figur 2 durch einen Doppelpfeil 10 kenntlich gemacht. Dabei bedeutet der nach oben gehende Pfeil die Richtung für das Austeleskopieren und der nach unten gehende Pfeil die Richtung für das Einteleskopieren. Die mechanische Verbindung der hydraulischen Kolben-Zylindereinheit 9 mit dem Kupplungsteil 15 erfolgt über einen Hebel 11, der mit seinem oberen Ende an der hydraulischen Kolben-Zylindereinheit 9 und mit seinem unteren Ende an einem festen Gestänge 12 angelenkt ist und über einen Bolzen 13 mit dem Kupplungsteil 15 verbunden ist. Der in Figur 1 und 2 dargestellte Zustand zeigt die Verriegelungsstellung zwischen dem Teleskopschuss 2 mit dem ihn umfassenden Teleskopschuss 1 und die Möglichkeit mittels des verschiebbaren Elementes 8 der Verschiebeeinrichtung das damit verbundene Kupplungselement 7 entsprechend dem Doppelpfeil 10 in Position zu bringen.
Die Figuren 3 - 6 zeigen Ansichten sowohl des Kupplungselementes 7 als auch des Verriegelungselementes 6. Danach weist das Kupplungselement 7 eine Hülse 14 auf, die fest mit dem verschiebbaren Element 8 der Verschiebeeinrichtung verbunden ist. In der Hülse 14 ist ein Kupplungsteil 15 angeordnet, das mittels des Bolzens 13 und des Hebels 11 axial bewegbar ist. Für die Bewegung des Hebels 11 sind in der Hülse 14 axial verlaufende Aussparungen 16, 17 eingefräst (siehe Fig. 1).
In der Ansicht X3 (Fig. 4) ist zu erkennen, dass das Kupplungsteil 15 eine sichelförmige Ausnehmung 18 aufweist. Weiterhin weist das Kupplungsteil 15 eine querliegende Ausnehmung 19 auf, die es ermöglicht, das Kupplungsteil 15 mit dem Verriegelungsbolzen 24 formschlüssig zu verbinden. Die Art und Weise, wie dies erfolgt, wird in den Figuren 7 - 9 näher erläutert.
Das Verriegelungselement 6 ist entsprechend den Darstellungen in Figur 2 und Figur 5 und 6 aus folgenden Elementen aufgebaut. In der Seitenwand 5.1 des Rahmengestells 5 und in der Seitenwand des Teleskopschusses 2 ist eine Hülse 20 befestigt, die den gleichen Außen- und Innenduchmesser aufweist wie die Hülse 14 für das Kupplungselement 7. In die Hülse 20 eingesetzt ist eine Gleitbuchse 21 zur Erleichterung des axialen Gleitens des Verriegelungsbolzens 24. Im Bodenbereich der Gleitbuchse 21 ist ein Quersteg 29 angeordnet, der beispielsweise über Schweißen in der Hülse 20 befestigt ist. Dieser Quersteg 29 bildet mit der Hülse 20 zwei einander gegenüberliegende sichelförmige Öffnungen, durch die die ebenfalls sichelförmig ausgebildeten Stege 22, 23 des Verriegelungsbolzens 24 bewegbar sind (Fig.5). In einer mittigen Ausnehmung 30 des Verriegelungsbolzens 24 ist eine Feder 25 angeordnet, die sich einerseits auf der Stirnseite der Ausnehmung des Verriegelungsbolzens 24 und andererseits auf dem Quersteg 29 abstützt. Durch den Verriegelungsbolzen 24 und durch den Quersteg 29 erstreckt sich in axialer Mittellage eine Schraube 26, auf die im Endbereich des Gewindes ein pilzförmig ausgebildetes Kupplungsstück 27 aufgeschraubt ist. Die Gleitbuchse wird axial gesichert durch einen Ring mit mehreren am Umfang angeordneten Befestigungsschrauben 28 (Fig.2).
In den Figuren 7a, b bis 9a - c sind die wesentlichen Phasen für das Entriegeln mit der vorgeschlagenen Vorrichtung dargestellt. Um zu verdeutlichen, dass die vorgeschlagene Vorrichtung auch für mehr als zwei zu teleskopierende Schüsse anwendbar ist, ist in den Figuren 7a, 8a und 9a ein weiterer nicht näher bezeichneter Teleskopschuss dargestellt. Dieser umfaßt die beiden mit 1 und 2 gekennzeichneten Teleskopschüsse. Im Unterschied zu Figur 1 ist in Figur 7a die linke Teilhälfte eines Teleskopauslegers wiedergegeben. Figur 7b zeigt den Längsschnitt von Figur 7a. Vergleichbar wie in Figur 1 und 2 zeigen die Figuren 7a, 7b einen Zustand, bei dem der Teleskopschuss 2 mit dem ihn umfassenden Teleskopschuss 1 verriegelt ist. Es sei angenommen, dass ein weiter innenliegender Teleskopschuss ausgeschoben wurde und das verschiebbare Element 8 der Verschiebeeinrichtung auf dem Rückweg zum nächsten zu greifenden Teleskopschuss 2 ist. Diese Rückbewegung ist in Figur 7b durch einen Pfeil kenntlich gemacht. Dabei passiert die Verschiebeeinrichtung mitsamt den beiden einander gegenüberliegenden Kupplungselementen 7, 7.1 die beiden einander gegenüberliegenden Verriegelungselemente 6, 6.1 des Teleskopschusses 2. Die erforderlichen Sensoren zur Erkennung der richtigen Lageposition sind hier nicht dargestellt. Der Verriegelungsbolzen 24.1 wird durch die Kraft der Feder 25.1 in Verriegelungsposition gehalten. Dies bedeutet, dass der Kopfbereich des Verriegelungsbolzens 24.1 in die in der Seitenwand des einfassenden Schusses 1 angebrachte Ausnehmung 31.1 eingreift. Zur Aufnahme der Gewichtskräfte ist die Ausnehmung 31.1 mit einem ringartigen Einsatz 32.1 verstärkt. Da der in Figur 7b eingezeichnete Pfeil in die Richtung Einteleskopieren zeigt, ergibt sich zwingend, dass durch das Eigengewicht des Teleskopschusses 2 der Kopfbereich des Verriegelungsbolzens 24 auf dem hinteren Randbereich des ringartigen Einsatzes 32.1 zur Anlage kommt.
Die Figuren 8a - 8c zeigen eine weitere Phase des Entriegelungsvorganges. Entsprechend der Darstellung im Teilbild 8b ist mittels des verschiebbaren Elementes 8 der Verschiebeeinrichtung das Kupplungselement 7.1 so weit verschoben worden, bis das Kupplungsteil 15.1 mittels der Kolben-Zylinder-Einheit 9 und des Hebels 11.1 nach links verschoben werden kann. Diese Verschiebung ist erforderlich, damit die querliegende Ausnehmung 19.1 im Kupplungsteil 15.1 in Höhe des Kupplungsstückes 27.1 des Verriegelungselementes 6.1 liegt. Durch Verfahren des Kupplungselementes 7.1 in Richtung Austeleskopieren kommt das Kupplungsstück 27.1 formschlüssig in Eingriff mit der Ausnehmung 19.1 (Teilbild 8c). Durch weiteres Verfahren in Richtung Austeleskopieren kommt die vorn liegende Stirnfläche des die Ausnehmung 19.1 tragenden Bereiches des Kupplungsteiles 15.1 auf der Innenseite des Steges 23.1 des Verriegelungsbolzens 24.1 zur Anlage. Über diesen Anschlag kann vom verschiebbaren Element 8 der Verschiebeeinrichtung her Kraft auf das Verriegelungselement 6.1 ausgeübt werden. Dies ermöglicht den Kopfbereich des Verriegelungsbolzens 24.1 vom Randbereich des ringartigen Einsatzes 32.1 wegzubewegen, wie Teilbild 8c zeigt. Erst in dieser Stellung kann der Verriegelungsbolzen 24.1 gezogen werden.
In den Figuren 9a - 9c ist die letzte Phase des Entriegelungsvorganges dargestellt. Nach dem Einkuppeln des Kupplungsstückes 27.1 des Verriegelungsbolzen 24.1 in die Ausnehmung 19.1 des Kupplungsteiles 15.1 wird die hydraulische Kolben-Zylindereinheit 9 aktiviert und entgegen der Kraft der Feder 25.1 das Kupplungsteil 15.1 mittels des Hebels 11.1 nach rechts bewegt. Durch den formschlüssigen Verbund bewegt sich gleichzeitig der Verriegelungsbolzen 24.1 aus der Ausnehmung 31.1 des einfassenden Teleskopschusses 1 heraus und damit sind die beiden Teleskopschüsse 1, 2 entriegelt, wobei in der hier nicht dargestellten rechten Teilhälfte der Verriegelungsbolzen 24 auf die gleiche Art und Weise mittels des Kupplungsteiles 15 gezogen worden ist. Bei der Bewegung des Verriegelungsbolzens 24.1 nach rechts ist der Steg 23.1 in die dafür vorgesehene Ausnehmung 18.1 des Kupplungsteiles 15.1 geschoben worden (siehe hierzu Figur 4). Der zweite gegenüberliegende Steg 22.1 ist bei dieser Bewegung ebenfalls nach rechts über die Hülse 20 hinaus bewegt worden. Im letzten Teilbild 9c ist dargestellt, wie nach dem Kupplungs- und Entriegelungsvorgang der Teleskopschuss 2 mittels des verschiebbaren Elementes 8 der Verschiebeeinrichtung axial in Richtung Austeleskopieren bewegt worden ist. Diese Bewegung in Richtung Austeleskopieren ist durch einen Pfeil im Teilbild 9c kenntlich gemacht. Die Entkupplung bzw. Verriegelung der einzelnen Teleskopschüsse erfolgt in der umgekehrten Reihenfolge wie zuvor geschildert.
Bezugszeichenliste
1
Teleskopschuss
2
Teleskopschuss
3
Gleitelement
4
Gleitelement
5
Rahmengestell
5.1
Seitenwand Rahmengestell
6
Verriegelungselement
7
Kupplungselement
8
verschiebbares Element
9
Kolben-Zylindereinheit
10
Doppelpfeil
11
Hebel
12
Gestänge
13
Bolzen
14
Hülse Kupplungselement
15
Kupplungsteil
16,17
Ausnehmungen Hülse
18
Ausnehmung Kupplungsteil
19
T-förmige Ausnehmung Kupplungsteil
20
Hülse Verriegelungselement
21
Gleitbuchse
22,23
stegartige Fortsätze des Verriegelungsbolzens
24
Verriegelungsbolzen
25
Feder
26
Schraube
27
Kupplungsstück
28
Befestigungsschraube
29
Quersteg
30
mittige Ausnehmung des Verriegelungsbolzens
31
Aufnahme
32
Ringartiger Einsatz

Claims (17)

  1. Kran mit einem Teleskopausleger, dessen austeleskopierbare Schüsse nach dem Lösen von arretierenden Bolzenverbindungen durch Kupplung mit einer Verschiebeeinrichtung aus- und einfahrbar und in der jeweils aus- oder eingefahrenen Stellung verriegelbar sind, wobei eine Kupplungs- und Verriegelungseinheit, die mit den austeleskopierbaren Schüssen über ein Kupplungselement kuppelbar ist, am verschiebbaren Element der Verschiebeeinrichtung vorgesehen ist und an jedem austeleskopierbaren Schuß an seinem hinteren Ende auf der Innenseite mindestens ein Verriegelungselement angeordnet ist, das mit der Kupplungs- und Verriegelungseinheit verbindbar und das in eine Aufnahme des den teleskopierbaren Schuß umfassenden Schusses ein- und ausschiebbar ist,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass am verschiebbaren Element (8) der die Teleskopschüsse (1,2) ein- und austeleskopierenden Verschiebeeinrichtung mindestens ein senkrecht zur Achse der Verschiebeeinrichtung liegendes Kupplungselement (7,7.1) mit einem in radialer Richtung bewegbaren Kupplungsteil (15, 15.1) vorgesehen ist, das mit einem achsgleich bewegbaren Verriegelungsbolzen (24, 24.1) eines Verriegelungselementes (6,6.1) formschlüssig kuppelbar ist, wobei in Entriegelungsstellung der Verriegelungsbolzen (24, 24.1) in Kombination mit dem Kupplungsteil (15, 15.1) die Kupplung zwischen der Verschiebeeinrichtung (8) und dem jeweiligen ein- und auszuteleskopierenden Teleskopschuss (2) darstellt, wobei in der Übergangsphase zwischen Entriegelung und Verriegelung jeweils ein vorstehender Bereich des Kupplungsteiles (15, 15.1) und des Verriegelungsbolzens (24,24.1) formschlüssig zur Anlage kommen.
  2. Kran nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Verschiebeeinrichtung ein Seiltrieb ist.
  3. Kran nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Verschiebeeinrichtung eine hydraulische Kolben-Zylindereinheit ist.
  4. Kran nach den Ansprüchen 1 und 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Kolbenstange das feststehende Element der Kolben-Zylindereinheit ist und das Kupplungselement (7, 7.1) in dem Endbereich des Zylinders angeordnet ist, aus dem die Kolbenstange austritt.
  5. Kran nach den Ansprüchen 1 und 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Zylinder das feststehende Element der Kolben-Zylindereinheit ist und am vorderen Ende der Kolbenstange ein Querholm befestigt ist, an dem mindestens ein im Abstand und parallel zum Zylindergehäuse liegendes Führungselement angeordnet ist, dessen hinterer Endbereich mit dem Kupplungselement (7, 7.1) verbunden ist.
  6. Kran nach den Ansprüchen 1 - 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Verriegelungsbolzen (24, 24.1) federbelastet (25,25.1) ist und an seinem inneren Ende ein Kupplungsstück (27,27.1) aufweist.
  7. Kran nach einem der Ansprüche 1 - 6,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Kupplungselement (7,7.1) eine Hülse (14,14.1) aufweist, die am verschiebbaren Element (8) der Verschiebeeinrichtung befestigt und in der ein Kupplungsteil (15,15.1) verschiebbar angeordnet ist, das einerseits mit einem an der Verschiebeeinrichtung angeordneten Betätigungselement verbunden ist und das in dem dem Verriegelungselement (6,6.1) zugewandten Bereich eine Ausnehmung (19, 19.1) zur Aufnahme des Kupplungsstückes (27,27.1) und eine weitere Ausnehmung (18,18.1) zur Aufnahme eines Teilbereiches (23,23.1) des Verriegelungsbolzens (24, 24.1) aufweist.
  8. Kran nach einem der Ansprüche 1 - 7,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Verriegelungselement (6,6.1) eine in einer Ausnehmung der zu teleskopierenden Teleskopschüsse (2) eingepaßte Hülse (20,20.1) aufweist, in der der Verriegelungsbolzen (24,24.1) verschiebbar angeordnet ist, der an der dem Kupplungselement (7,7.1) zugewandten Seite mit dem Kupplungsstück (27,27.1) versehen ist.
  9. Kran nach den Ansprüchen 6 - 8,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Kupplungsstück (27,27.1) einen Schaft und ein daran befestigtes pilzartiges Endstück aufweist, das in eine T-förmige Ausnehmung (19,19.1) des Kupplungsteiles (15, 15.1) ein- und ausschiebbar ist.
  10. Kran nach den Ansprüchen 8 und 9,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass in der Hülse (20,20.1) eine Gleitbuchse (21, 21.1) eingepaßt ist und im Bodenbereich der Gleitbuchse (21, 21.1) ein mit der Hülse (20, 20.1) verbundener Quersteg (29, 29.1) angeordnet ist, der mit der Hülse (20, 20.1) sichelförmige Öffnungen bildet, durch die stegartige Fortsätze (22,22.1,23,23.1) des Verriegelungsbolzens (24,24.1) hindurchgreifen können, wobei ein stegartiger Fortsatz (23,23.1) in die entsprechende Ausnehmung (18,18.1) des Kupplungsteiles (15, 15.1) ein- und ausschiebbar ist.
  11. Kran nach Anspruch 10,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Verriegelungsbolzen (24,24.1) eine mittig liegende Ausnehmung (30,30.1) aufweist, in die eine Feder (25,25.1) anordenbar ist, die sich mit dem anderen Ende auf dem Quersteg (29, 29.1) abstützt.
  12. Kran nach Anspruch 11,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass in der Mittelachse des Verriegelungsbolzens (24,24.1) eine durch den Verriegelungsbolzen (24,24.1) und den Quersteg (29, 29.1) hindurchgreifende Schraube (26,26.1) angeordnet ist, auf deren Gewindeende das Kupplungsstück (27,27.1) aufschraubbar ist.
  13. Kran nach einem der Ansprüche 1 - 12,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Kupplungsteil (15,15.1) durch eine im Endbereich des verschiebbaren Elementes (8) der Verschiebeeinrichtung angeordnetes Mittel betätigbar ist.
  14. Kran nach Anspruch 13,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Mittel eine hydraulische Kolben-Zylindereinheit (9) ist, die quer zur Längsachse der Verschiebeeinrichtung angeordnet ist.
  15. Kran nach einem der Ansprüche 1 - 14,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass nur ein Verriegelungselement (6) im jeweiligen auszuteleskopierenden Teleskopschuss (1, 2) mittig oben oder mittig unten angeordnet ist und die dazugehörige Aufnahme (31) des jeweiligen umfassenden Teleskopschusses in der Oberwand oder in der Unterwand sich befindet.
  16. Kran nach einem der Ansprüche 1 - 14,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass zwei einander gegenüberliegende Kupplungselemente (7,7.1) am Endbereich des verschiebbaren Elementes (8) der Verschiebeeinrichtung befestigt sind, dessen Achsen die Mittelachse der Verschiebeeinrichtung im rechten Winkel schneiden und die mit zwei ebenfalls einander gegenüberliegenden Verriegelungselementen (6,6.1) mittels Kupplungsteil (15, 15.1) und Verriegelungsbolzen (24, 24.1) kuppelbar sind.
  17. Kran nach Anspruch 16,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die beiden Verriegelungselemente (6,6.1) in den beiden einander gegenüberliegenden Seitenwandbereichen des jeweils auszuteleskopierenden Teleskopschusses (2) angeordnet sind und die dazugehörige Aufnahme (31,31') des jeweiligen umfassenden Teleskopschusses (1) ebenfalls im Seitenwandbereich sich befindet.
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