CN105712219A - 一种起重机及其伸缩臂架 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种起重机的伸缩臂架，包括相邻的次级节臂和初级节臂，还包括设置于所述次级节臂的外侧壁和初级节臂的内侧壁之间的调节机构，所述调节机构的底面与所述次级节臂的外侧壁连接，表面与所述初级节臂的内侧壁正对，且所述调节机构的底面与表面之间的间距可调，以使所述调节机构的表面与所述初级节臂的内侧壁的间隙处于预设范围内。本发明所公开的伸缩臂架，由于其表面与底面间的距离是可调的，因此在安装伸缩臂架时，即可操作调节机构，使其表面与底面间的距离不断变化，并同步地改变了表面与初级节臂内侧壁的缝隙，如此多次调节之后即可使得该缝隙间距值满足预设要求。本发明还公开一种包括上述伸缩臂架的起重机，其有益效果如上所述。

Description

一种起重机及其伸缩臂架

技术领域

本发明涉及机械工程技术领域，特别涉及一种起重机的伸缩臂架。本发明还涉及一种包括上述伸缩臂架的起重机。

背景技术

随着中国机械工业的发展，越来越多的机械设备已得到广泛使用。

在汽车工业领域，各种工程车辆已被开发，比如起重机。起重机是一种在一定空间范围内对重型货物进行一定距离的垂直升降的重型机械，一般包括轻小型起重设备、桥式类型起重机械、臂架类型起重机和缆索式起重机四大类。以臂架类型起重机为例，该类起重机一般包括底盘和伸缩臂架。在伸缩臂架上，为了使上下两级的臂架之间能够顺利伸缩，往往会在臂架的侧壁上设置侧滑块。如图1所示，图1为现有技术中的一种起重机的伸缩臂架的结构分解示意图。现有技术中的伸缩臂架的结构主要包括相邻的次级节臂1和初级节臂2，侧滑块设置在次级节臂1的尾部侧壁上，或称尾部滑块结构。如图2所示，图2为现有技术中的一种起重机的伸缩臂架尾部滑块的结构示意图。尾部滑块一般包括多片调整垫片和设置于其表面的侧滑块，再通过螺钉固定。为保证伸缩臂架在伸缩时不发生侧偏，一般在安装时会现场测量初级节臂2的内侧宽度，以此确定调整垫片的数量，使得侧滑块的外壁与初级节臂2内壁之间的间隙位于1～2mm左右。

然而，现有技术中的起重机的伸缩臂架，其尾部滑块结构在安装之后将无法进行调节。由于吊臂结构头部焊缝较为集中，使得在实际生产中口部尺寸往往比吊臂中间尺寸小，导致尾部滑块结构中的侧滑块与初级节臂内壁之间的间隙大于2mm，如此将在吊臂作业时出现明显的侧偏，加重伸缩臂架的负担和磨损。若要调整侧偏，则必须将已安装好的次级节臂和初级节臂拆卸，重新测量间隙，再调节调整垫片的数量，之后再重新安装，费时费力。

因此，如何方便快捷地实现对伸缩臂架的尾部滑块结构的调节，使得次级节臂与初级节臂之间的间隙满足预设要求，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种起重机的伸缩臂架，能够使尾部滑块结构与初级节臂的内侧壁之间的间隙可以任意调节，并处于预设间隙范围内，有效避免次级节臂发生侧偏现象。本发明的另一目的是提供一种包括上述伸缩臂架的起重机。

为解决上述技术问题，本发明提供一种起重机的伸缩臂架，包括相邻的次级节臂和初级节臂，还包括设置于所述次级节臂的外侧壁和初级节臂的内侧壁之间的调节机构，所述调节机构的底面与所述次级节臂的外侧壁连接，表面与所述初级节臂的内侧壁正对，且所述调节机构的底面与表面之间的间距可调，以使所述调节机构的表面与所述初级节臂的内侧壁的间隙处于预设范围内。

优选地，所述调节机构包括楔形块和与所述楔形块的斜面相配合的侧滑块，且所述楔形块可滑动地设置于所述次级节臂的外侧壁表面上，以使其在运动时带动所述侧滑块沿所述次级节臂的径向运动。

优选地，所述调节机构还包括安装支座和弹簧，所述安装支座的底部与所述次级节臂的外侧壁表面连接，所述安装支座的顶部设置有用于与所述侧滑块相配合的通孔；所述弹簧套设于所述侧滑块的外壁上，且两端分别与所述侧滑块的底部和所述安装支座的顶部抵接。

优选地，所述安装支座内部设置有用于容纳所述侧滑块的空腔，且所述安装支座的侧壁上设置有用于使所述楔形块通过的开口。

优选地，所述次级节臂具体为前端臂，且所述初级节臂具体为中间臂节。

优选地，所述调节机构还包括与所述次级节臂外侧壁上设置的凸起相配合、并用于带动所述楔形块运动的调节螺杆，以及用于紧固所述调节螺杆的锁紧螺母。

优选地，还包括用于固定所述调节螺杆的紧固机构和用于调节锁紧螺母的松紧机构，且所述紧固机构和松紧机构的一端均伸出所述初级节臂的开口。

优选地，所述紧固机构为第一套筒，且所述第一套筒的另一端设置有用于与所述调节螺杆的头部相配合的凹槽。

优选地，所述松紧机构为第二套筒，且所述第二套筒的另一端与所述锁紧螺母配合。

本发明还提供一种起重机，包括车体和设置于所述车体上的伸缩臂架，其中，所述伸缩臂架为上述任一项所述的伸缩臂架。

本发明所提供的起重机的伸缩臂架，主要包括次级节臂、初级节臂和调节机构。其中，次级节臂和初级节臂为伸缩臂架上的两个节臂，两者相邻，在起重机作业时，次级节臂从初级节臂中伸出。调节机构设置在次级节臂的外侧壁和初级节臂的内侧壁之间，并且调节机构的底面与次级节臂的外侧壁连接，而其表面与初级节臂的内侧壁正对。调节机构的表面与初级节臂的内侧壁之间具有间隙，同时调节机构的底面与表面之间的间距可调，如此使得调节机构的表面与初级节臂的内侧壁之间的间隙处于预设范围内。本发明所提供的起重机的伸缩臂架，通过在次级节臂的外侧壁与初级节臂的内侧壁之间设置调节机构，使调节机构的底面与次级节臂的外侧壁连接，同时表面与初级节臂的内侧壁正对，再通过调节机构的底面与表面之间的间距变化，使得调节机构的表面与初级节臂的内侧壁之间的间隙同步变化(由于次级节臂的外侧壁与初级节臂的内侧壁在理想状态下的间距是固定的，因此调节机构底面与表面的间距变化即同时反应了调节机构表面与初级节臂内侧壁的缝隙变化)，多次调节之后即可使调节机构的表面与初级节臂的内侧壁之间的间隙处于预设范围内，满足工程技术规范，同时在起重机开始作业时，避免次级节臂发生侧偏现象。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为现有技术中的一种起重机的伸缩臂架的结构分解示意图；

图2为现有技术中的一种起重机的伸缩臂架尾部滑块的结构示意图；

图3为本发明所提供的一种具体实施方式的整体结构分解示意图；

图4为图3中所示的零部件装配完成后的结构示意图；

图5为通过紧固机构和松紧机构调节侧滑块与初级节臂间隙的示意图。

其中，图1—图5中：

次级节臂—1，初级节臂—2，楔形块—3，侧滑块—4，安装支座—5，通孔—501，弹簧—6，调节螺杆—7，锁紧螺母—8，紧固机构—9，松紧机构—10。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图3，图3为本发明所提供的一种具体实施方式的整体结构分解示意图。

在本发明所提供的一种具体实施方式中，起重机的伸缩臂架主要包括次级节臂1、初级节臂2和设置在两者之间的调节机构。

其中，次级节臂1为伸缩臂架上的一段节臂，初级节臂2为与次级节臂1相邻的臂架，在起重机进行作业前，次级节臂1需要从初级节臂2中伸出。同时为保证次级节臂1能够顺利运动，次级节臂1的外侧壁与初级节臂2的内侧壁之间存在一定固有间隙。在理想状态下，若次级节臂1的运行良好，那么次级节臂1在缩回和伸出时与初级节臂2之间的缝隙值都是相等的。而若次级节臂1伸出作业时，发生了侧偏(即中轴线不与初级节臂2的中轴线共线，而是向左右偏移一定角度)，那么可以判定次级节臂1的外侧壁与初级节臂2的内侧壁之间的缝隙值偏大。

调节机构设置在次级节臂1和初级节臂2之间，具体的，调节机构设置在次级节臂1的外侧壁和初级节臂2的内侧壁之间。并且，调节机构具有两个工作面，分别为底面和表面。其中，调节机构的底面与次级节臂1的外侧壁连接，比如该底面可以紧贴在次级节臂1的外侧壁表面上并与其固定。而调节机构的表面与初级节臂2内侧壁正对，若该表面为光滑薄片，则可以认为调节机构的表面与初级节臂2的内侧壁平行。当然，调节机构的表面还可以为曲面或复杂形状的表面。重要的是，调节机构的底面与表面之间的间距是可调的，即底面与表面可以进行相对运动，同时，由于调节机构的底面与次级节臂1的外侧壁连接，因此底面保持静止，而表面进行运动。需知，次级节臂1的外侧壁与初级节臂2的内侧壁之间的间距距离是固定的，因此，在调节机构2的表面进行运动并改变与底面之间的间距时，调节机构2的表面与初级节臂2的内侧壁之间的间距也同时发生改变(两者的改变量是相等的)。如此，在对调节机构的表面进行多次调节之后，即可使得表面与初级节臂2的内侧壁之间的间隙值满足预设要求。即在该间隙值范围内，次级节臂1伸出初级节臂2后不会发生侧偏。

综上所述，本发明所提供的起重机的伸缩臂架，通过在次级节臂1和初级节臂2之间设置调节机构，起到现有技术中尾部滑块机构的效果，再通过调节机构底面与表面之间间距可调的方式，多次调节其表面与底面件的距离，可使表面与初级节臂2的内侧壁之间的间隙处于预设要求范围内，保证在进行吊重作业时，次级节臂1不会发生侧偏现象。

在关于调节机构的一种优选实施方式中，调节机构可包括楔形块3和与该楔形块3的斜面相配合的侧滑块4。其中，该楔形块3可滑动地设置在次级节臂1的外侧壁表面上，以使其在运动时带动侧滑块4沿次级节臂1的径向运动。具体的，可将楔形块3紧贴在次级节臂1的外侧壁表面上，当然是平面朝下而斜面向上的方式，而侧滑块4设置在楔形块3的斜面上，当然侧滑块4自身也具有斜面，即楔形块3的平面相当于调节机构的底面，而侧滑块4的平面即相当于调节机构的表面。如此在楔形块3运动的同时，能够使楔形块3与侧滑块4之间通过斜面之间的作用产生作用力。该作用力将对侧滑块4产生垂直于次级节臂1表面的推动作用，即使侧滑块4具有沿次级节臂1的径向方向运动的趋势。如此在楔形块3与侧滑块4之间的斜面互相作用下，侧滑块4的平面(即调节机构的表面)与初级节臂2的内侧壁之间的间隙就得到改变，达到调节该间隙的目的。

更加具体的，调节机构还包括安装支座5和弹簧6。其中，安装支座5的底部与次级节臂1的外侧壁表面连接，比如通过螺钉连接等，同时在安装支座5的顶部设置了用于与侧滑块4相配合的通孔501。一般该通孔501为圆孔，因此可将侧滑块4设置为圆柱状，当然其底部为了与楔形块3相配合，应该为斜底。另外通孔501的形状也并不固定，其余比如矩形等也都可以采用，同时侧滑块4的形状跟随通孔501的形状变化而变化。弹簧6套设在侧滑块4的外壁上，并且设置在侧滑块4的底部与安装支座5的顶部之间，一般情况下，可使弹簧6的两端分别与侧滑块4的底部和安装支座5的顶部抵接。如此设置，由于弹簧6的作用，楔形块3在试图运动从而推动侧滑块4往外(即垂直于次级节臂1的侧壁向外)运动时，需要首先克服弹簧6的弹力；同时在楔形块3逆向运动时，无需人力或机械助力，在弹簧6的弹力作用下，侧滑块4即可自动回位。如此往复多次调节楔形块3之后，即可提高对调节机构表面与初级节臂2内侧壁之间的间隙调整精确度。

进一步的，为了方便操作工人对楔形块3进行操作，简化调节机构的结构，本实施例还在安装支座5的内部设置了用于容纳侧滑块4的空腔，如此即可将侧滑块4设置在该空腔内，通过将侧滑块4从安装支座5顶部的通孔501中伸出。而弹簧6由于套设在侧滑块4的侧壁上，因此也可设置于安装支座5的空腔中。与此相配合地，还可在安装支座5的侧壁上开设用于使楔形块3顺利通过的开口(当然该开口需要与安装支座5的空腔相连)，如此设置，楔形块3只需在安装支座5上开设的开口内进行移动，即可顺利完成对侧滑块4的位置调节。此处优选地，可将安装支座5的侧壁上开口宽度设置为与楔形块3的宽度相同。如此设置，楔形块3在次级节臂1的外侧壁表面上的运动自由度将被限制为一维，即只能沿着安装支座5的开口移动，避免了楔形块3进行无意义的水平运动，提高操作工人对调节机构的调节效率。当然，安装支座5的侧壁上的开口宽度只需要能够容纳楔形块3进入即可。

需要说明的是，本发明中所提供的上述任一实施例中的调节机构，特别适用于伸缩臂架上的末端节臂——前端臂，和与前端臂相邻的次末端节臂——中间臂节，即次级节臂1具体可以为前端臂，同时初级节臂具体可以为中间臂节。由于伸缩臂架在作业时，中间臂节和前端臂最为接近施工前线，前端臂的侧偏现象也最严重，因此能够充分利用调节机构的功能。当然，次级节臂1和初级节臂2也可以为伸缩臂架上的其余相邻的两段节臂。

如图4所示，图4为图3中所示的零部件装配完成后的结构示意图。

在本发明所提供的第二种具体实施方式中，为了方便、快速地完成对调节机构的操作，从而达到调节其表面与初级节臂2内侧壁间隙距离的目的，本实施例在上述实施例的基础上增设了调节螺杆7和锁紧螺母8。

其中，调节螺杆7可设置在次级节臂1的外侧壁表面上，一般为水平设置，而在次级节臂1的外侧壁表面上设置有若干凸起或凸块等结构，如此可将调节螺杆7水平放置在次级节臂1的外侧壁表面，同时穿过凸起与其螺纹配合。而调节螺杆7的末端与楔形块3相连，如此即可在调节螺杆7与凸起的配合加深或减轻的同时，带动楔形块3前进或后退。而锁紧螺母8用于与调节螺杆7配合，当调节螺杆7将楔形块3调节到合适程度时，即可通过锁紧螺母8拧紧调节螺杆7使其固定。

此外，由于次级节臂1和初级节臂2之间的缝隙值较小，对于操作人员而言空间比较狭窄，为了便于操作人员对调节机构进行操作，本实施例增设了紧固机构9和松紧机构10。其中，紧固机构9主要用于固定调节螺杆7，而松紧机构10主要用于调节锁紧螺母8，同时，紧固机构9和松紧机构10的一端均伸出中间臂架2的开口，即紧固机构9和松紧机构10的端部设置在伸缩臂架的外部空间，如此，操作人员即可顺利地对紧固机构9和松紧机构10的端部进行操作，从而使紧固机构9和松紧机构10的另一端同步地对调节螺杆7和锁紧螺母8进行操作。

在关于紧固机构9的一种优选实施例中，紧固机构9可以为套筒结构，为便于与后续的结构区分，紧固机构9在本实施例中为第一套筒。第一套筒一般为长圆筒状结构，其一端从初级节臂2的开口中伸进，并与调节螺杆7固定连接，由于调节螺杆7的头部一般为十字型或一字型，因此可在第一套筒的端部设置用于与螺杆的头部相配合的凹槽，比如螺杆的头部为十字型，那么第一套筒的端部凹槽也为十字型。如此设置，能够提高紧固机构9对调节螺杆7的紧固程度。

同理，还可以将松紧机构10设置为第二套筒，与第一套筒相同，其形状同样为长圆筒状。由于松紧机构10用于拧紧或拧松锁紧螺母8，因此可将第二套筒的端部设置为与锁紧螺母8相配合的形状。比如锁紧螺母8为六角螺母，那么可将第二套筒的端部设置为内六角凹槽形。如此同样能够提高松紧机构10与锁紧螺母8之间的紧固度，避免操作工人在施力时发生打滑等现象。

如图5所示，图5为通过紧固机构和松紧机构调节侧滑块与初级节臂间隙的示意图。

需要说明的是，当紧固机构9和松紧机构10均为套筒结构时，两者可共线分布。并且为了方便操作工人的操作，可将第一套筒的直径设置为小于第二套筒的直径，同时第一套筒的长度大于第二套筒的长度，即第一套筒设置在第二套筒内部，并且第一套筒的端部从第二套筒中伸出。

另外，紧固机构9和松紧机构10的具体结构并不仅限于套筒，其余比如两端均开口的长直管等形式也都可以采用

本发明还提供一种起重机，包括车体和设置在车体上的伸缩臂架，其中，该伸缩臂架与前述内容相同，此处不再赘述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种起重机的伸缩臂架，包括相邻的次级节臂(1)和初级节臂(2)，其特征在于，还包括设置于所述次级节臂(1)的外侧壁和所述初级节臂(2)的内侧壁之间的调节机构，所述调节机构的底面与所述次级节臂(1)的外侧壁连接，表面与所述初级节臂(2)的内侧壁正对，且所述调节机构的底面与表面之间的间距可调，以使所述调节机构的表面与所述初级节臂(2)的内侧壁的间隙处于预设范围内。

2.根据权利要求1所述的伸缩臂架，其特征在于，所述调节机构包括楔形块(3)和与所述楔形块(3)的斜面相配合的侧滑块(4)，且所述楔形块(3)可滑动地设置于所述次级节臂(1)的外侧壁表面上，以使其在运动时带动所述侧滑块(4)沿所述次级节臂(1)的径向运动。

3.根据权利要求2所述的伸缩臂架，其特征在于，所述调节机构还包括安装支座(5)和弹簧(6)，所述安装支座(5)的底部与所述次级节臂(1)的外侧壁表面连接，所述安装支座(5)的顶部设置有用于与所述侧滑块(4)相配合的通孔(501)；所述弹簧(6)套设于所述侧滑块(4)的外壁上，且两端分别与所述侧滑块(4)的底部和所述安装支座(5)的顶部抵接。

4.根据权利要求3所述的伸缩臂架，其特征在于，所述安装支座(5)内部设置有用于容纳所述侧滑块(4)的空腔，且所述安装支座(5)的侧壁上设置有用于使所述楔形块(3)通过的开口。

5.根据权利要求4所述的伸缩臂架，其特征在于，所述次级节臂(1)具体为前端臂，且所述初级节臂(2)具体为中间臂节。

6.根据权利要求2-5任一项所述的伸缩臂架，其特征在于，所述调节机构还包括与所述次级节臂(1)外侧壁上设置的凸起相配合、并用于带动所述楔形块(3)运动的调节螺杆(7)，以及用于紧固所述调节螺杆(7)的锁紧螺母(8)。

7.根据权利要求6所述的伸缩臂架，其特征在于，还包括用于固定所述调节螺杆(7)的紧固机构(9)和用于调节锁紧螺母(8)的松紧机构(10)，且所述紧固机构(9)和松紧机构(10)的一端均伸出所述初级节臂(2)的开口。

8.根据权利要求7所述的伸缩臂架，其特征在于，所述紧固机构(9)为第一套筒，且所述第一套筒的另一端设置有用于与所述调节螺杆(7)的头部相配合的凹槽。

9.根据权利要求8所述的伸缩臂架，其特征在于，所述松紧机构(10)为第二套筒，且所述第二套筒的另一端与所述锁紧螺母(8)配合。

10.一种起重机，包括车体和设置于所述车体上的伸缩臂架，其特征在于，所述伸缩臂架为权利要求1-9任一项所述的伸缩臂架。