CN113040648A

CN113040648A - 支撑装置

Info

Publication number: CN113040648A
Application number: CN201911368182.7A
Authority: CN
Inventors: 黄富国
Original assignee: Hongfujin Precision Industry Wuhan Co Ltd
Current assignee: Hongfujin Precision Industry Wuhan Co Ltd
Priority date: 2019-12-26
Filing date: 2019-12-26
Publication date: 2021-06-29
Anticipated expiration: 2039-12-26
Also published as: CN113040648B

Abstract

一种支撑装置，包括壳体，所述壳体的一端形成有开口，且包括中空部分；所述支撑装置还包括：支撑座，所述支撑座通过所述开口套设于所述壳体内，所述支撑座包括第一斜面；推杆，所述推杆与所述壳体移动连接，所述推杆包括推动件，所述推动件收容于所述中空部分，所述推动件包括第二斜面，所述第二斜面与所述第一斜面相配合使得所述推动件带动所述壳体朝所述支撑座运动或远离所述支撑座运动来调节所述支撑装置的高度，可实现调节所述支撑装置的高度。

Description

支撑装置

技术领域

本发明涉及机械结构领域，特别涉及一种支撑装置。

背景技术

目前扫地机器人由于简单操作的功能及便利性逐渐成为现代家庭的常用家电用品。但是，目前的扫地机器人的高度固定，扫地机器人在工作时容易与高度相同的缝隙、设备等发生摩擦，使得所述扫地机器人出现卡住的现象，影响扫地机器人的正常工作。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种支撑装置，可实现调节所述支撑装置的高度。

一种支撑装置，包括壳体，所述壳体的一端形成有开口，且包括中空部分；

所述支撑装置还包括：

支撑座，所述支撑座通过所述开口套设于所述壳体内，所述支撑座包括第一斜面；

推杆，所述推杆与所述壳体移动连接，所述推杆包括推动件，所述推动件收容于所述中空部分，所述推动件包括第二斜面，所述第二斜面与所述第一斜面相配合使得所述推动件带动所述壳体朝所述支撑座运动或远离所述支撑座运动来调节所述支撑装置的高度。

进一步地，所述支撑座通过所述支撑座的一支撑座端及所述开口套设于所述壳体内，所述支撑座的所述支撑座端的端面包括所述第一斜面。

进一步地，所述支撑座上形成有从所述端面向所述支撑座的周向表面切的缺口，所述缺口与所述壳体形成收容空间来收容所述推动件，所述支撑座在所述缺口处包括所述第一斜面。

进一步地，所述缺口的形状与所述推动件的形状相同。

进一步地，所述推杆还包括本体，所述本体穿过所述壳体，且与所述壳体移动连接，所述推动件从所述本体靠近所述支撑座的周向表面向所述支撑座延伸。

进一步地，所述壳体的壳体周向表面上形成有相对的两个通孔，所述本体的两端分别收容于所述两个通孔，且所述本体的至少一端在所述通孔处外露于所述壳体。

进一步地，所述支撑装置还包括弹性件，所述弹性件套设于所述本体上，且位于所述推动件与所述壳体之间。

进一步地，所述支撑装置还包括止动件，所述止动件固定于所述壳体内，所述止动件靠近所述本体的一侧形成有多个卡槽，所述本体还包括从所述本体靠近所述止动件的周向表面向所述止动件延伸的阻挡件，所述阻挡件收容于所述多个卡槽中的至少一卡槽。

进一步地，所述阻挡件由弹性材料制成。

进一步地，所述阻挡件为扇环，所述阻挡件的外圆弧的两端之间的距离小于所述壳体的直径。

本案通过所述开口使得所述支撑座套设于所述壳体内，通过所述第一斜面及所述第二斜面相配合来使得所述推动件带动所述壳体朝所述支撑座运动或远离所述支撑座运动来调节所述支撑装置的高度，从而可实现调节所述支撑装置的高度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1是本发明一较佳实施例的支撑装置的示意图。

图2A是图1所示的支撑装置沿IIA-IIA线的第一剖面示意图，其中所述支撑装置处于第一状态；图2B是图1所示的支撑装置沿IIB-IIB线的第二剖面示意图，其中所述支撑装置处于第一状态。

图3A是图1所示的支撑装置处于第二状态的第一剖面示意图；图3B是图1所示的支撑装置处于第二状态的第二剖面示意图。

图4A是图1所示的支撑装置处于第三状态的第一剖面示意图；图4B是图1所示的支撑装置处于第三状态的第二剖面示意图。

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

主要元件符号说明

支撑装置 1

壳体 10

支撑座 20

推杆 30

壳体端 11

开口 12

中空部分 13

第一斜面 21

推动件 31

第二斜面 32

支撑座端 22

第一端面 23

另一支撑座端 24

第二端面 25

表面 14

支撑座周向表面 26

缺口 27

本体 33

壳体周向表面 15

通孔 16

端 34

第一通孔 17

第二通孔 18

第一端 35

第二端 36

弹性件 40

止动件 50

卡槽 51

阻挡件 37

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

图1是本发明一较佳实施例的支撑装置的示意图。图2A是图1所示的支撑装置沿IIA-IIA线的第一剖面示意图，其中所述支撑装置处于第一状态。图2B是图1所示的支撑装置沿IIB-IIB线的第二剖面示意图，其中所述支撑装置1处于第一状态。所述支撑装置1可实现调节其自身的高度。所述支撑装置1包括壳体10、支撑座20及推杆30。所述壳体10的壳体端11形成有开口12，且包括中空部分13。所述支撑座20通过所述开口12套设于所述壳体10内，所述支撑座20包括第一斜面21。所述推杆30与所述壳体10移动连接。所述推杆30包括推动件31。所述推动件31收容于所述中空部分13。所述推动件31包括第二斜面32，所述第二斜面32与所述第一斜面21相配合使得所述推动件31带动所述壳体10朝所述支撑座20运动或远离所述支撑座20运动来调节所述支撑装置1的高度。在本实施例中，通过所述壳体10朝所述支撑座20运动或远离所述支撑座20运动使得所述壳体10与所述支撑座20的总高度变化，从而调节所述支撑装置1的高度。

在本实施例中，所述壳体10呈圆筒状。所述支撑座20大致为圆柱体。所述支撑座20包括一支撑座端22。所述支撑座20通过所述支撑座20的所述支撑座端22及所述开口12套设于所述壳体10内。具体地，所述支撑座20通过所述支撑座端22穿过所述开口12来套设于所述壳体10内。所述支撑座20的所述支撑座端22的第一端面23包括所述第一斜面21。所述支撑座20还包括另一支撑座端24。在本实施例中，所述支撑座20的另一支撑座端24的第二端面25与所述壳体10在所述开口12处的表面14齐平。在其他实施例中，所述壳体10在所述开口12处的表面14位于所述支撑座20的中间位置。

在本实施例中，所述支撑座20上形成有从所述第一端面23向所述支撑座20的支撑座周向表面26切的缺口27(如图3A所示)。所述缺口27与所述壳体10形成收容空间来收容所述推动件31，所述支撑座20在所述缺口27处包括所述第一斜面21。所述缺口27的形状与所述推动件31的形状相同。在本实施例中，所述缺口27的横截面及所述推动件31的横截面为直角梯形。在其他实施例中，所述缺口27的横截面及所述推动件31的横截面为直角三角形或者其他任意合适的形状。显然，本案不仅局限于从所述端面向所述支撑座20的周向表面切形成所述缺口27，本案还可为从所述支撑座20的所述第一端面23向所述支撑座20的所述另一支撑座端24切形成所述缺口27。在本实施例中，在初始状态下，所述推动件31完全收容于所述缺口27中。在其他实施例中，在初始状态下，所述推动件31在所述缺口27处部分外露于所述支撑座20的所述支撑座端22。

在本实施例中，所述推杆30还包括本体33，所述本体33穿过所述壳体10，且与所述壳体10移动连接，所述推动件31从所述本体33靠近所述支撑座20的周向表面向所述支撑座20延伸。在本实施例中，所述壳体10的壳体周向表面15上形成有相对的两个通孔16，所述本体33的两端34分别收容于所述两个通孔16，且所述本体33的至少一端34在所述通孔16处外露于所述壳体10。在本实施例中，所述两个通孔16分别为第一通孔17及第二通孔18，所述本体33的两端34分别为第一端35及第二端36。所述本体33的所述第一端35与所述第二端36分别收容于所述第一通孔17与所述第二通孔18。在本实施例中，所述本体33的第一端35在所述第一通孔17处外露于所述壳体10。显然，本案不仅局限于所述本体33的第一端35在所述第一通孔17处外露于所述壳体10，本案还可为所述本体33的所述第一端35与所述第二端36分别在所述第一通孔17与所述第二通孔18处外露于所述壳体10。

在本实施例中，所述支撑装置1还包括弹性件40。在本实施例中，所述弹性件40为弹簧。所述弹性件40套设于所述本体33上，且位于所述推动件31与所述壳体10之间。在本实施例中，所述弹性件40套设于所述推动件31与所述壳体10在所述第一通孔17的位置之间。在其他实施例中，所述弹性件40套设于所述推动件31与所述壳体10在所述第二通孔18的位置之间。

在本实施例中，所述支撑装置1还包括止动件50。在本实施例中，所述止动件50为盖体。所述止动件50固定于所述壳体10内，且位于所述本体33的远离所述推动件31的一侧。所述止动件50靠近所述本体33的一侧形成有多个卡槽51。所述本体33还包括从所述本体33靠近所述止动件50的周向表面向所述止动件50延伸的阻挡件37，所述阻挡件37收容于所述多个卡槽51中的至少一卡槽51。在本实施例中，所述阻挡件37的数量为四个。在其他实施例中，所述阻挡件37的数量可为三个、两个、一个或其他任意合适的数量。所述阻挡件37的数量小于所述卡槽51的数量。在本实施例中，所述阻挡件37为扇环。其中，每个阻挡件37的半径相同，圆心角不相同。在本实施例中，所述阻挡件37设置于靠近所述本体33的第一端35的位置处。所述阻挡件37的外圆弧的两端之间的距离小于所述壳体10的直径。在本实施例，所述阻挡件37的外圆弧的两端之间的距离沿着从所述本体33的第一端35到所述本体33的第二端36的方向逐渐变大。显然，所述阻挡件37的外圆弧的两端之间的距离不仅局限于上述的实施例，还可有其他的变形，例如远离所述本体33的第一端35的所述阻挡件37的外圆弧的两端之间的距离最大。在本实施例中，所述阻挡件37由弹性材料制成。显然，本案不仅局限于所示阻挡件37由弹性材料制成，还可为所述阻挡件37仅部分收容于所述卡槽51中，从而在施加外力于所述支撑装置1时，所述阻挡件37可从当前的卡槽51移动至下一个卡槽51，在外力被释放时，可停留在当前的卡槽51中，保持所述支撑装置1的高度。

当需要加高所述支撑装置1的高度时，施加外力于所述本体33的所述第一端35，所述本体33沿第一方向移动，如图3A及图3B所示。所述本体33带动所述推动件31沿所述第一方向移动。此时，所述推动件31压缩所述弹性件40，使得所述弹性件40储存回复力。同时，所述推动件31的第二斜面32与所述支撑座20的第一斜面21相配合，使得所述推动件31朝着远离所述支撑座20的方向运动，从而所述本体33带动所述壳体10朝着远离所述支撑座20的方向运动使得所述壳体10与所述支撑座20的总高度变高，从而调节所述支撑装置1的高度变高。同时，所述本体33带动每个阻挡件37从对应的卡槽51中移动至其他卡槽51直至释放所述外力或者多个所述阻挡件37中的一阻挡件37与所述壳体10相抵，如图4A及图4B所示，此时由于所述阻挡件37卡持在所述卡槽51中，所述支撑装置1维持调节后的所述高度。

当需要缩短所述支撑装置1的高度时，施加外力于所述本体33的所述第二端36，所述本体33沿第二方向移动。所述第二方向与所述第一方向相反。所述本体33带动所述推动件31沿所述第二方向移动。此时，所述弹性件40释放所述回复力。同时，所述推动件31的第二斜面32与所述支撑座20的第一斜面21相配合，使得所述推动件31朝着靠近所述支撑座20的方向运动，从而所述本体33带动所述壳体10朝着靠近所述支撑座20的方向运动使得所述壳体10与所述支撑座20的总高度变矮，从而调节所述支撑装置1的高度变矮。同时，所述本体33带动每个阻挡件37从对应的卡槽51中移动至其他卡槽51直至释放所述外力及所述回复力完全释放，此时由于所述阻挡件37卡持在所述卡槽51中，所述支撑装置1维持调节后的所述高度。

本案通过所述开口12使得所述支撑座20套设于所述壳体10内；通过所述第一斜面21及所述第二斜面32相配合来使得所述推动件31带动所述壳体10朝所述支撑座20运动或远离所述支撑座20运动来调节所述支撑装置1的高度；通过所述本体33在所述通孔16处外露于所述壳体10，方便用户操作；通过所述止动件50及所述卡槽51维持所述支撑装置1的高度；通过所述阻挡件37的外圆弧的两端之间的距离来限定所述推动件31相对于所述支撑座20移动的距离，防止所述推动件31的第二斜面32脱离所述支撑座20的第一斜面21。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将本申请上述的实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。

Claims

1.一种支撑装置，包括壳体，其特征在于：

所述壳体的一端形成有开口，且包括中空部分；

所述支撑装置还包括：

2.如权利要求1所述的支撑装置，其特征在于：

所述支撑座通过所述支撑座的一支撑座端及所述开口套设于所述壳体内，所述支撑座的所述支撑座端的端面包括所述第一斜面。

3.如权利要求2所述的支撑装置，其特征在于：

所述支撑座上形成有从所述端面向所述支撑座的周向表面切的缺口，所述缺口与所述壳体形成收容空间来收容所述推动件，所述支撑座在所述缺口处包括所述第一斜面。

4.如权利要求3所述的支撑装置，其特征在于：

所述缺口的形状与所述推动件的形状相同。

5.如权利要求1所述的支撑装置，其特征在于：

所述推杆还包括本体，所述本体穿过所述壳体，且与所述壳体移动连接，所述推动件从所述本体靠近所述支撑座的周向表面向所述支撑座延伸。

6.如权利要求5所述的支撑装置，其特征在于：

所述壳体的壳体周向表面上形成有相对的两个通孔，所述本体的两端分别收容于所述两个通孔，且所述本体的至少一端在所述通孔处外露于所述壳体。

7.如权利要求5所述的支撑装置，其特征在于：

所述支撑装置还包括弹性件，所述弹性件套设于所述本体上，且位于所述推动件与所述壳体之间。

8.如权利要求5所述的支撑装置，其特征在于：

所述支撑装置还包括止动件，所述止动件固定于所述壳体内，所述止动件靠近所述本体的一侧形成有多个卡槽，所述本体还包括从所述本体靠近所述止动件的周向表面向所述止动件延伸的阻挡件，所述阻挡件收容于所述多个卡槽中的至少一卡槽。

9.如权利要求8所述的支撑装置，其特征在于：

所述阻挡件由弹性材料制成。

10.如权利要求8所述的支撑装置，其特征在于：

所述阻挡件为扇环，所述阻挡件的外圆弧的两端之间的距离小于所述壳体的直径。