CN111836776A - 销接式伸缩起重机吊臂 - Google Patents

Abstract

一种用于伸缩吊臂（22）的驱动系统（46），包括：伸长部件（48）；构造成在伸长部件上被驱动的锁定头（50）；构造成在伸长部件上驱动锁定头的致动器（52）；以及线缆组件（54），其在致动器和锁定头之间互连，使得锁定头响应于致动器的操作而在伸长部件上被驱动，线缆组件包括线缆（64）和多个滑轮（66、68）。伸缩吊臂包括基部区段（34）和构造成相对于基部区段伸缩移动的一个或多个伸缩区段（36、38、40），并且锁定头构造成选择性地接合和脱离该一个或多个伸缩区段中的伸缩区段。

Description

销接式伸缩起重机吊臂

技术领域

本公开总体上涉及一种伸缩吊臂，并尤其涉及一种用于延伸和缩回伸缩吊臂的区段的驱动系统。

背景技术

伸缩吊臂组件通常用于提升设备，如起重机。伸缩吊臂组件包括多个伸缩地布置的区段，这些区段构造成相对于彼此伸缩移动以使组件延伸和缩回。伸缩地布置的区段包括：伸缩地固定的基部区段；以及另外一个可移动区段，其可相对于基部区段向外延伸并且可缩回到基部区段中。

在已知组件中，可移动区段由伸缩缸驱动。伸缩缸设置在基部区段中，并且在缩回位置具有的长度大体上对应于基部区段的长度。伸缩缸具有锁定销系统，该锁定销系统构造成选择性地接合和脱离单独的可移动区段。锁定销系统还联接和断开伸缩吊臂组件的相邻区段。锁定销系统接合第一可移动区段，并且伸缩缸延伸以使第一可移动区段从基部区段向外伸缩地延伸。在延伸位置，伸缩缸具有的长度大体上对应于基部区段和第一延伸的可移动区段的组合长度。然后，第一可移动区段由锁定销系统联接到第二相邻的可移动区段。然后，锁定销系统从第一可移动区段脱离，并且伸缩缸缩回到基部区段中。可重复此过程以延伸另外的可移动区段。例如，伸缩缸在缩回位置可接合第二可移动区段并移动到延伸位置以将第二可移动区段从基部区段向外驱动。如上所述，联接到第二可移动区段的第一可移动区段可与第二可移动区段一起移动而进一步远离基部区段延伸。然后，如上所述，第二可移动区段可被联接，锁定销系统被脱离，并且伸缩缸被缩回。

相反地，为了缩回伸缩吊臂组件，可在锁定销系统与可移动区段脱离的情况下将伸缩缸移动到延伸位置。然后，在延伸位置，锁定销系统接合例如第二可移动区段，第二可移动区段与相邻区段断开，并且伸缩缸缩回，以将第二可移动区段缩回到基部区段中。第一可移动区段与第二可移动区段一起移动，并因此朝基部区段移动。然后，锁定销系统可脱离第二可移动区段，并且可重复该过程以缩回第一可移动区段。

可移动区段以与伸缩缸的延伸和缩回速度相等的速度延伸和缩回。另外，如上所述，伸缩缸延伸到大体对应于基部区段和可移动区段的组合长度的长度，并且缩回到大体对应于基部区段长度的长度。因此，为了在从可移动区段脱离时重新定位伸缩缸，伸缩缸必须延伸或缩回大体等于可移动区段的全长的距离。两种情况，即延伸或缩回可移动区段，以及重新定位伸缩缸，都可能非期望地耗时，并且限制了在固定时间段内可执行的提升次数。此外，在延伸位置，伸缩缸从基部区段向外延伸，这将伸缩缸的重量分布到远离伸缩吊臂组件的支点。这具有增加伸缩吊臂组件上的负载的作用，并进而减小由伸缩吊臂组件可提升的最大负载。

此外，伸缩缸结合了致动器、阀、传感器和具有控制软件的电子模块，以在延伸和缩回操作期间接合和联接可移动区段。为此，长号状管可建立在伸缩缸中以操作锁定销系统。长号状管向锁定销系统提供压力。然而，在一些情况下，长号状管中的压力足够高，以使整个伸缩缸相对于伸缩地布置的区段中的一个区段移动。因此，伸缩缸可移出用于锁定销系统的操作的适当位置。结果，可能难以实现伸缩地布置的区段由伸缩缸的接合或相邻区段的联接和断开。

因此，期望提供一种伸缩吊臂，其具有改善的延伸、缩回和重新定位速度、改善的重量分布以及独立的锁致动器。

发明内容

根据一个方面，一种伸缩吊臂包括：多个吊臂区段，其包括基部区段和构造成相对于基部区段伸缩移动的一个或多个伸缩区段；设置在基部区段中的伸长部件；锁定头，其构造成在伸长部件上移动并构造成选择性地接合和脱离该一个或多个伸缩区段中的伸缩区段；致动器，其构造成沿伸长部件驱动锁定头；以及线缆组件，其在致动器和锁定头之间互连，使得响应于致动器的操作，锁定头被驱动沿伸长部件移动。线缆组件包括线缆和多个滑轮。在一个实施例中，致动器可为杆-筒组件。在另一个实施例中，致动器可为线缆卷筒。

根据另一方面，提供了一种用于伸缩吊臂的驱动系统，该驱动系统包括伸长部件、构造成在伸长部件上被驱动的锁定头、构造成在伸长部件上驱动锁定头的致动器，以及线缆组件，其在致动器和锁定头之间互连，使得响应于致动器的操作，锁定头在伸长部件上被驱动。线缆组件包括线缆和多个滑轮。在一个实施例中，致动器可为杆-筒组件。在另一个实施例中，致动器可为线缆卷筒。

结合所附权利要求书，通过以下详细描述，本发明的这些和其它特征和优点将变得明显。

附图说明

图1是根据实施例的具有伸缩吊臂的起重机的侧视图；

图2是根据实施例的处于缩回的驱动位置的用于伸缩吊臂的驱动系统的透视图；

图3是根据实施例的处于延伸的驱动位置的图2的用于伸缩吊臂的驱动系统的透视图；

图4是示出根据实施例的处于缩回的驱动位置的用于伸缩吊臂的驱动系统的侧视图的示图；

图5是示出根据实施例的处于延伸的驱动位置的图4的用于伸缩吊臂的驱动系统的侧视图的示图；

图6是示出根据实施例的具有驱动系统和伸缩区段的伸缩吊臂的截面视图的示图，该伸缩区段缩回在另一吊臂区段内；

图7是根据实施例的用于伸缩吊臂的驱动组件中的锁定头的透视图；

图8是示出根据实施例的安装在伸缩吊臂中的驱动系统的端视图；

图9是示出根据另一个实施例的处于缩回的驱动位置的用于伸缩吊臂的驱动系统的侧视图的示图；以及

图10是示出根据实施例的处于延伸的驱动位置的图9的用于伸缩吊臂的驱动系统的侧视图的示图。

具体实施方式

尽管本装置易于以各种形式实施，但是附图中示出并且在下文中将描述本发明的优选实施例，但应理解本公开被认为是该装置的实例并且不旨在限于所示的特定实施例。

图1是根据本文描述的实施例的起重机10的侧视图。起重机10可为例如移动式起重机，如越野起重机、全地形起重机、车载起重机、工业起重机或吊臂卡车。起重机10大体包括载体12和安装在载体12上的上部结构14。载体12大体包括框架16和滚动地面接合元件18，如轮胎。载体12还可包括一个或多个支腿组件20。

上部结构14包括伸缩吊臂22。上部结构14还可包括例如驾驶室24、配重组件26和用于缠绕和解开诸如绳或线缆的柔性部件28的吊升机（未示出）。柔性部件28可大体上沿伸缩吊臂22延伸，并且具有从伸缩吊臂22悬挂的自由端。诸如挂钩块的提升器具30可附接到柔性部件28的自由端以接合负载（未示出）。上部结构14还可包括用于将上部结构14可旋转地安装在载体12上的可旋转台32。

仍然参考图1，伸缩吊臂22由多个吊臂区段34、36、38、40形成。多个吊臂区段34、36、38、40包括基部区段34和可相对于基部区段34移动的一个或多个伸缩区段36、38、40。在一个实施例中，一个或多个伸缩区段36、38、40可包括例如第一伸缩区段36、第二伸缩区段38和第三伸缩区段40。然而，应当理解，提供第一伸缩区段36、第二伸缩区段38和第三伸缩区段40的参考以及对其进行描绘的附图是出于说明的目的，并且本公开内容不限于仅具有三个伸缩区段的伸缩吊臂。例如，如图6中所示并在下面描述，根据不同实施例的伸缩吊臂22可仅具有一个伸缩区段36。备选地，伸缩吊臂22可包括两个伸缩区段或三个以上的伸缩区段。

每个吊臂区段34、36、38、40具有基部端42和远侧端44。尽管在图1中仅标出了基部区段34的基部端42和远侧端44，但是应当理解，每个伸缩区段36、38、40也具有基部端和远侧端。例如，如图6中所示，第一伸缩区段36包括基部端142和远侧端144。每个吊臂区段34、36、38、40的长度限定在相应吊臂区段的基部端和远侧端之间。在一个实施例中，基部区段34的基部端42可联接至可旋转台32或上部结构14的其它部分，使得基部区段34固定以防止伸缩移动。

伸缩吊臂22可在缩回的吊臂位置（图1）和延伸的吊臂位置（未示出）之间移动。在缩回的吊臂位置，一个或多个伸缩区段36、38、40以嵌套构造基本上缩回到基部区段34中。例如，在缩回位置，第一伸缩区段36容纳在第二伸缩区段38内，第二伸缩区段38容纳在第三伸缩区段40内，并且第三伸缩区段40容纳在基部区段34内。

本领域技术人员将认识到，在延伸的吊臂位置，第一伸缩区段36相对于第二伸缩区段38伸缩地向外移动，以便从第二伸缩区段38的远侧端向外延伸。类似地，第二伸缩区段38相对于第三伸缩区段40伸缩地向外移动，并且第三伸缩区段40相对于基部区段34伸缩地向外移动。可理解，中间吊臂位置可通过一个或多个伸缩区段36、38、40的部分延伸来实现。

现在参考图2-6，伸缩吊臂22包括驱动系统46，该驱动系统用于驱动一个或多个伸缩区段36、38、40以相对于基部区段34移动，并进而使伸缩吊臂22在缩回和延伸的吊臂位置之间移动。图2和图3是根据实施例的处于缩回的驱动位置（图2）和延伸的驱动位置（图3）的驱动系统46的透视图。图4和图5是示出根据实施例的处于缩回的驱动位置（图4）和延伸的驱动位置（图5）的驱动系统46的侧视图的示图。图6是根据实施例的安装在伸缩吊臂22中的驱动系统46的剖视侧视图。如上所述，并且如图6中所示，在一个实施例中，一个或多个伸缩区段可仅包括第一伸缩区段36，该第一伸缩区段构造成相对于基部区段34伸缩移动。然而，应当理解，在其它实施例中，在图6中所示的实施例中，可在基部区段34和第一伸缩区段36之间插入另外的伸缩区段。

进一步参考图2-6，根据实施例，驱动系统46包括伸长部件48、构造成在伸长部件48上移动的锁定头50、构造成沿伸长部件48驱动锁定头50的致动器52，以及线缆组件54，其在致动器52和锁定头50之间互连，使得致动器52经由线缆组件54驱动锁定头50。在一个实施例中，致动器52可为线性致动器，如杆-筒组件。因此，在一个实施例中，致动器52包括杆56和筒58。杆56和筒58中的一个相对于杆56和筒58中的另一个可移动或可延伸。在一个实施例中，杆56和筒58中的另一个可为固定的或静止的。在一个实施例中，杆56可滑动地容纳在筒58内。如本领域中所理解的，杆-筒组件52可为例如气动或液压驱动的。也可设想其它合适的线性致动器。

参考图2-6，并且特别参考图4和图5，在一个实施例中，当驱动系统46从缩回的驱动位置（图4）移动到延伸的驱动位置（图5）时，锁定头50可沿伸长部件48移动第一距离D1。类似地，当驱动系统46从缩回的驱动位置移动到延伸的驱动位置时，通过使杆56和筒58中的一个相对于另一个移过小于第一距离D1的第二距离D2，来使杆-筒组件52延伸。

在一个实施例中，驱动系统46设置在基部区段34内。此外，在一个实施例中，当处于缩回的驱动位置和延伸的驱动位置两者时，驱动系统46都设置在基部区段34内。即，在一个实施例中，在缩回的驱动位置或延伸的驱动位置中的任何一个中，驱动系统46都不延伸超过基部区段34的远侧端44。例如，根据一个实施例，杆-筒组件52可从缩回位置移动到不延伸超过基部区段34的远侧端44的完全延伸位置。即，根据一个实施例，杆-筒组件52可朝远侧端44延伸到在基部区段的基部端42和远侧端44之间的完全延伸位置。在一个实施例中，驱动系统46可完全设置在基部区段34内。

伸长部件48可为基本上刚性的部件，并且可形成为例如杆、管、轨道或锁定头50可在其上移动的其它合适的结构。伸长部件48的长度可固定。在一个实施例中，伸长部件48不延伸超过基部区段34的远侧端44。例如，在一个实施例中，伸长部件48可具有设置在基部区段34的基部端42处或附近的第一端60和设置在基部区段34内的第二端62。伸长部件48的长度也可小于基部区段34的长度。

如在图4和图5中最佳所示，线缆组件54包括线缆64和线缆64围绕其延伸的多个滑轮66、68。在一个实施例中，多个滑轮66、68定位成使得杆-筒组件52的移动（即，延伸或缩回）导致锁定头50基本上在与杆-筒组件52的延伸或缩回相同的方向上移动。在一个实施例中，多个滑轮66、68可包括两个或更多个固定滑轮66，即，相对于驱动系统46安装在固定位置的滑轮，以及可移动滑轮68，该可移动滑轮安装在杆-筒组件52上并随其移动。在一个实施例中，固定滑轮66可直接或间接地安装在基部区段34内，例如，安装在伸长部件48或连接至伸长部件48的块上。在一个实施例中，线缆64固定地附接到锁定头50，使得杆-筒组件52的移动导致线缆64在滑轮66、68上的移动。线缆64的移动继而在锁定头50上施加拉力，以使锁定头50在伸长部件48上移动。在一个实施例中，多个滑轮66、68中的一个或多个滑轮可构造成随着线缆64的移动而旋转。在一个实施例中，线缆64可为合适的金属线缆。备选地，线缆64可为绳索或合成绳索。

因此，在上文所述和图1-6所示的实施例中，锁定头50可由致动器52驱动以沿伸长部件48移动。如图4和图5中所示，当驱动系统46从缩回的驱动位置移动到延伸的驱动位置时，锁定头50比杆-筒组件52移动更长的距离，即第一操作距离D1，杆-筒组件52在与锁定头50移过第一操作距离D1的相同量的时间内延伸过第二操作距离D2。因此，锁定头50以比杆-筒组件52更高的速度移动。在一个实施例中，第一操作距离D1可大约是第二操作距离D2的两倍。因此，锁定头50可沿伸长部件48以一定速度移动，该速度是杆-筒组件52延伸或缩回的速度的约两倍。

图7是根据实施例的锁定头50的放大透视图。图8是设置在伸缩区段36、38、40中的一个中的锁定头50的透视图。例如，图8中所示的伸缩区段可为第三伸缩区段40。如上详述，第三伸缩区段40可设置在基部区段34（为清楚起见，从图8中省略）内，并且可相对于其伸缩移动。另外，第一伸缩区段36和第二伸缩区段38（为清楚起见，从图8中省略）可嵌套在第三伸缩区段40内，并且构造成相对于第三伸缩区段伸缩移动。应当理解，尽管参考了图8中的第三伸缩区段40，但是图8中所示的伸缩区段可为本文所述的任何其它伸缩区段。在一个实施例中，锁定头50构造成与诸如第三伸缩吊臂区段40的伸缩区段选择性地接合和脱离。当（例如）与第三伸缩区段40接合时，锁定头50在伸长部件48上的移动驱动第三伸缩区段40相对于基部区段34的伸缩移动。当从第三伸缩区段40脱离时，锁定头50可沿伸长部件48相对于第三伸缩区段40移动。在一个实施例中，伸长部件48和致动器52可在一端处固定到安装块70。安装块70可例如在基部区段34处固定到上部结构14。

另外，锁定头50构造成将一个或多个伸缩区段36、38、40中的伸缩区段联接到相邻的吊臂区段34、36、38，以基本上固定伸缩区段36、38，40以免相对于与伸缩区段36、38、40联接的相邻的吊臂区段34、36、38的伸缩移动。例如，第一伸缩区段36可联接至第二伸缩区段38，以将第一伸缩区段36保持在相对于第二伸缩区段38的延伸位置。锁定头50还构造成将一个或多个伸缩区段36、38、40中的伸缩区段与相邻的吊臂区段34、36、38断开，以允许伸缩区段36、38、40相对于相邻的吊臂区段34、36、38伸缩移动。例如，第一伸缩区段36可与第二伸缩区段38断开，以允许第一伸缩区段36缩回到第二伸缩区段38中。

参考图7和图8，在一个实施例中，锁定头50包括本领域技术人员理解的合适的锁定装置，用于与一个或多个伸缩区段36、38、40中的伸缩区段选择性地接合和脱离，诸如一个或多个锁定销。另外，在一个实施例中，锁定头50包括本领域技术人员理解的合适的联接装置，以影响一个或多个伸缩区段36、38、40中的伸缩区段与相邻的吊臂区段34、36、38的联接和断开，诸如一个或多个联接臂，其构造成致动吊臂区段上的联接机构。在授予Kaupert等人的美国公开2015/0041422中示出并描述了这种合适的锁定装置和合适的联接装置的示例，其通过引用以其整体并入本文中。

仍参考图7和图8，在一个实施例中，锁定头50的锁定装置可包括一个或多个可致动的锁定销72。一个或多个锁定销72可从锁定头50的本体74延伸以接合伸缩区段36、38、40中的一个，并且可朝本体缩回或进入本体以脱离伸缩区段36、38、40。此外，在一个实施例中，联接装置可为一个或多个枢转联接臂76，其可致动以操作一个或多个联接部件78，以使伸缩区段36、38、40和相邻的吊臂区段34、36联接和断开。在图7和图8中，为了清楚起见，省略了线缆64。

在一个实施例中，锁定头50包括锁致动器80。例如，锁致动器80可安装到锁定头50的本体74。锁致动器80可操作地联接到锁定装置和联接装置中的一个或多个。因此，在一个实施例中，锁致动器80可驱动或缩回锁定销72或枢转联接臂76。锁致动器80可为例如气动的、液压的、电子的、磁性的或其它已知的合适的致动器。在另一个实施例中，锁致动器80可远离锁定头50定位，并且可操作地连接到锁定头50，以操作锁定装置和联接装置。在一个实施例中，可提供单独的锁致动器以致动锁定装置和联接装置。

再次参考图7，在一个实施例中，锁定头50可构造成在伸长部件48上滑动移动。例如，锁定头50可包括构造成至少部分地容纳伸长部件48以相对于伸长部件48滑动接合的通道、凹槽、开孔82等。在另一个实施例中，锁定头50可构造成在伸长部件48上滚动移动。例如，锁定头50可包括构造成与伸长部件48滚动接合的滚动元件，如滚柱轴承、滚珠轴承、轮等。在其它实施例中，可使用锁定头50和伸长部件48之间的已知的、合适的接合，其允许锁定头50在伸长部件48上移动。

在以上实施例中，锁致动器80可致动锁定销72以与伸缩区段接合。然后可将驱动系统的致动器（例如，杆-筒组件52）延伸，以经由线缆组件54驱动锁定头50。沿伸长部件48上的第一距离朝第二端62驱动锁定头50，并且致动器52延伸小于第一距离的第二距离，以使伸缩区段（例如第一区段36）从基部区段34和任何其它缩回的伸缩区段（在一个实施例中，如第二区段38和第三区段40）向外延伸。第一距离大体对应于伸缩区段延伸的长度。在伸缩区段延伸的情况下，锁致动器80然后可致动联接臂76以将伸缩区段联接到相邻的吊臂区段，以将伸缩区段相对于相邻的吊臂区段保持在延伸位置。锁致动器80然后可致动锁定销72以从伸缩区段脱离。然后，致动器52可在第二距离上缩回，以将锁定头50沿伸长部件48朝第一端60驱动第一距离。锁定头50在从伸缩区段脱离时可相对于伸缩区段移动。可重复上述过程以延伸另外的伸缩区段。

为了缩回起重臂的伸缩区段，可将锁定头50设置在伸长部件48的第一端60处或附近，而锁定销72从伸缩区段脱离。致动器52可延伸跨过第二距离，以经由线缆组件54在第一距离上驱动锁定头50。朝伸长部件48的第二端62驱动锁定头50。锁致动器80可致动锁定销72以与伸缩区段接合。锁致动器80还可致动联接臂76以将伸缩区段与相邻的吊臂区段断开。然后，致动器52可在第二距离上缩回，以在第一距离上沿伸长部件48驱动锁定头50。伸缩区段通过锁定销接合而与锁定头50一起移动，以缩回到相邻的吊臂区段和基部区段34中。锁致动器80可致动联接臂，以将现在缩回的伸缩区段联接到紧邻的吊臂区段，如相邻的、缩回的伸缩区段或基部区段，以将现在缩回的伸缩区段保持在其缩回位置。锁致动器80然后可致动锁定销72以从伸缩区段脱离。可重复上述过程以缩回另外的伸缩区段。

因此，在上述实施例中，锁定头50响应于致动器52在固定时间段内延伸过第二距离而移动第一距离。第一距离大于第二距离，并且在一个实施例中，第一距离大约是第二距离的两倍。因此，锁定头50以比致动器52的延伸或缩回速度更大的速度移动。在一个实施例中，致动器52的延伸或缩回速度是指杆和筒中的一个相对于杆和筒中的另一个的速度。因此，当与伸缩区段接合时，锁定头50可驱动伸缩区段以大于致动器52的延伸或缩回速度的速度延伸或缩回。因而，在上述实施例中，与由伸缩缸驱动的常规伸缩吊臂组件相比，可驱动伸缩区段以更大的速度延伸或缩回。另外，在本文的实施例中，与常规伸缩吊臂组件中的伸缩缸相比，致动器52的对应于第二距离的延伸长度可减小。因此，当以相同速度操作时，与常规的伸缩缸相比，本文所述的致动器延伸和缩回或重新定位所需的时间可减少。因而，与常规的伸缩吊臂组件相比，可减少延伸或缩回伸缩区段所需的时间。

此外，因为驱动组件46设置在基部区段34中，并且不延伸超过基部区段34的远侧端44，所以驱动组件46的重量分布可限制于基部区段34。因此，与具有延伸超过基部区段的伸缩缸的已知伸缩吊臂组件相比，伸缩吊臂上的负载可减小。此外，通过如以上实施例中所述将锁定头50与致动器52分开，消除了在伸缩缸中用于驱动锁定销系统和/或联接系统的常规长号状管的需要。相反，单独的锁致动器80可设在锁定头50上或可操作地连接到锁定头50，如以上实施例中所述。

图9和图10是根据另一个实施例的用于伸缩吊臂的驱动组件146的侧视图。参考图9和图10，在一个实施例中，驱动组件146可基本上如上所述地包括锁定头50和伸长部件48。然而，致动器可为线缆卷筒152。线缆卷筒152连接到线缆组件154，该线缆组件具有线缆164以及一个或多个滑轮166，线缆164围绕滑轮延伸。线缆164可固定地附接到锁定头50。滑轮166可相对于例如线缆卷筒152和/或伸长部件48固定。滑轮166可响应于线缆164的移动而绕轴线旋转。线缆卷筒152可适当地安装到上部结构14。线缆164可为金属线缆、绳索或合成绳索。

因此，线缆卷筒152在第一方向上的旋转可驱动线缆164以在滑轮166上移动以驱动锁定头50沿伸长部件48移动。因此，锁定头50可从伸长部件48的第一端60处或附近的位置（图9）移动到伸长部件48的第二端62处或附近的位置（图10）。在一个实施例中，在锁定部件50在第一端60处或附近的情况下，驱动系统146处于缩回的驱动位置（图9）。当锁定部件在第二端62处或附近时，驱动系统处于延伸的驱动位置（图10）。线缆卷筒152在第二方向上的旋转导致线缆164在滑轮166上移动，以将锁定头50朝第一端60驱动。

在图9和图10的实施例中，可通过控制线缆卷筒152的旋转速度来紧密地控制锁定头50的移动和速度。另外，锁定头50的速度以及继而锁定头50所接合的伸缩区段的速度可能超过常规伸缩吊臂中的伸缩缸可延伸或缩回的速度。例如，在一个实施例中，线缆卷筒152可由马达驱动来以一定速度旋转，该速度在经由线缆组件154转换成线性运动时超过常规的伸缩缸可延伸或缩回的速度。

在一些实施例中，驱动系统46、146可进一步包括线缆张紧器，以减少线缆组件54、154中的滞后。因此，致动器52、152的移动可经由线缆组件54、154更直接地传递到锁定头50。另外，长度传感器可与闭环反馈一起使用以确定例如锁定头50在伸长部件48上的位置，并且基于锁定头50的位置来控制致动器52、152的操作。

应当理解，来自以上任何实施例的各种特征可与本文描述的其它实施例一起使用。此外，应当理解，除了附图中描述或示出的任何差异之外，在以上不同实施例中使用的相同或相似用语是指相同或相似构件。

不管是否在本公开的文本内如此具体地指出，本文所涉及的所有专利都在此通过引用并入本文中。

在本公开中，词语“一个”或“一种”应理解为包括单数和复数两者。相反，在适当情况下，对复数项目的任何参考应包括单数。另外，应当理解，涉及诸如“上”或“下”之类的各种构件的定向的用语仅出于示例的目的而使用，并且不将本公开的主题限制为特定的定向。

从前述内容可看出，在不脱离本公开新颖概念的真实精神和范围的情况下，可进行多种修改和变型。应当理解，不旨在或不应推断出对所示出的特定实施例的限制。本公开旨在覆盖落入权利要求书范围内的所有此类修改。

Claims (18)

1.一种伸缩吊臂，包括：

多个吊臂区段，其包括基部区段和一个或多个伸缩区段，所述一个或多个伸缩区段构造成相对于所述基部区段伸缩移动；

设置在所述基部区段中的伸长部件；

锁定头，其构造成在所述伸长部件上移动，并且构造成与所述一个或多个伸缩区段中的伸缩区段选择性地接合和脱离；

致动器，其构造成沿所述伸长部件驱动所述锁定头；以及

线缆组件，其在所述致动器和所述锁定头之间互连，使得响应于所述致动器的操作，所述锁定头被驱动沿所述伸长部件移动，所述线缆组件包括线缆和多个滑轮。

2.根据权利要求1所述的伸缩吊臂，其中，所述致动器是包括杆和筒的杆-筒组件，其中所述杆和所述筒中的一个相对于所述杆和筒中的另一个可移动以使所述杆-筒组件延伸或缩回。

3.根据权利要求2所述的伸缩吊臂，其中，所述线缆围绕所述多个滑轮延伸，并且所述杆-筒组件的移动驱动所述线缆在所述多个滑轮上的移动。

4.根据权利要求3所述的伸缩吊臂，其中，所述锁定头响应于所述杆-筒组件在固定时间段内在第二距离上延伸或缩回而在所述伸长部件上移动第一距离。

5.根据权利要求4所述的伸缩吊臂，其中，所述线缆和所述多个滑轮布置成使得所述第一距离大于所述第二距离。

6.根据权利要求1所述的伸缩吊臂，其中，所述致动器是线缆卷筒，并且所述线缆卷筒的旋转驱动所述线缆在所述多个滑轮上的移动。

7.根据权利要求1所述的伸缩吊臂，其中，所述锁定头利用锁定装置与所述伸缩区段选择性地接合和脱离，并且所述锁定头还包括用于致动所述锁定装置的锁致动器。

8.根据权利要求7所述的伸缩吊臂，其中，所述锁定头还包括用于将所述伸缩区段与相邻的吊臂区段联接和断开的联接装置，其中所述锁致动器致动所述联接装置。

9.根据权利要求1所述的伸缩吊臂，其中，所述基部区段具有基部端和远侧端，并且所述伸长部件具有第一端和第二端，其中所述第一端位于所述基部端处或附近，并且所述第二端位于所述基部端和所述远侧端之间。

10.根据权利要求2所述的伸缩吊臂，其中，所述基部区段具有基部端和远侧端，并且所述杆-筒组件可朝所述远侧端延伸至在所述基部端和所述远侧端之间的完全延伸位置。

11.一种用于伸缩吊臂的驱动系统，包括：

伸长部件；

锁定头，其构造成在所述伸长部件上被驱动；

致动器，其构造成在所述伸长部件上驱动所述锁定头；以及

线缆组件，其在所述致动器和所述锁定头之间互连，使得响应于所述致动器的操作，所述锁定头在所述伸长部件上被驱动，所述线缆组件包括线缆和多个滑轮。

12.根据权利要求11所述的驱动系统，其中，所述致动器是包括杆和筒的杆-筒组件，其中所述杆和所述筒中的一个相对于所述杆和筒中的另一个可移动以使所述杆-筒组件延伸或缩回。

13.根据权利要求12所述的驱动系统，其中，所述线缆围绕所述多个滑轮延伸，并且所述杆-筒组件的移动驱动所述线缆在所述多个滑轮上的移动。

14.根据权利要求13所述的驱动系统，其中，所述锁定头响应于所述杆-筒组件在固定时间段内在第二距离上延伸或缩回而在所述伸长部件上被驱动第一距离，其中所述第一距离大于所述第二距离。

15.根据权利要求14所述的驱动系统，其中，所述第一距离是所述第二距离的两倍。

16.根据权利要求11所述的驱动系统，其中，致动器是线缆卷筒，并且所述线缆卷筒的旋转驱动所述线缆在所述多个滑轮上的移动。

17.根据权利要求11所述的驱动系统，其中，所述锁定头还包括锁定装置和用于致动所述锁定装置的锁致动器。

18.根据权利要求17所述的驱动系统，其中，所述锁定头还包括联接装置，并且所述锁致动器致动所述联接装置。

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