CN116986525B - 一种多倍行程提升装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及提升设备技术领域，公开了一种多倍行程提升装置，移动内套，移动内套与固定外套滑动连接，移动内套连接用于限制其沿移动内套的长边方向移动的第一导向件，移动内套连接用于驱动其移动的液压缸，移动内套上设有与其滑动连接的搭载台，液压缸的输出端与移动内套相铰接，液压缸的固定端与搭载台相铰接，搭载台连接链条；本发明通过第一限制机构和第二限制机构来切换提升的伸缩行程倍数，在不同的提升环境内，可以通过切换提升的伸缩行程倍数，有效降低液压缸的负载过大导致的液压缸寿命不高的问题，有效解决行程放大导致的对管道提升位置的控制的准确度，降低在提升管道到与其他管道对齐的高度时控制液压缸进行对齐的难度。

Description

一种多倍行程提升装置

技术领域

本发明涉及提升设备领域，更具体地说，它涉及一种多倍行程提升装置。

背景技术

煤矿巷道空间有限，为了保持通过性，并且满足作业范围，工程车的机械臂需要具有较大的伸缩比，现有的三倍提升机构包括移动内套，移动内套与固定外套滑动连接，长边方向与固定外套的伸出方向一致，移动内套连接用于限制其沿移动内套的长边方向移动的第一导向件，移动内套连接用于驱动其移动的B驱动机构，移动内套上设有与其滑动连接的搭载台，搭载台通过B转轴转动连接夹具，搭载台连接链条，链条绕过位于同一个面上的导向移动轮一、导向移动轮二、导向移动轮三和导向移动轮四，导向移动轮一和导向移动轮二转动连接移动内套的两端，导向移动轮三和导向移动轮四设于轮座上，轮座固定连接固定外套，链条连接导向移动轮三和移动内套的A端、连接导向移动轮三和导向移动轮一、连接导向移动轮一和导向移动轮二、连接导向移动轮二和导向移动轮四、连接导向移动轮四和移动内套的B端，搭载台的移动行程是液压缸的伸缩行程的三倍，具有较大的伸缩比；

由于搭载台的移动行程是液压缸的伸缩行程的三倍，因此液压缸承受的负载是搭载台的负载的多倍，又由于煤矿巷道内作业的工程车辆的体积的限制，液压缸无法采用大直径的缸体，在高负载和缸体直径有限的双重因素影响下，液压缸的寿命不高。

发明内容

本发明提供一种多倍行程提升装置，解决相关技术中现有的三倍提升机构由于搭载台的移动行程是液压缸的伸缩行程的三倍，因此液压缸承受的负载是搭载台的负载的多倍，又由于煤矿巷道内作业的工程车辆的体积的限制，液压缸无法采用大直径的缸体，在高负载和缸体直径有限的双重因素影响下，液压缸的寿命不高的技术问题。

本发明提供了一种多倍行程提升装置，包括移动内套，移动内套与固定外套滑动连接，移动内套连接用于限制其沿移动内套的长边方向移动的第一导向件，移动内套连接用于驱动其移动的液压缸，移动内套上设有与其滑动连接的搭载台，液压缸的输出端与移动内套相铰接，液压缸的固定端与搭载台相铰接，搭载台连接链条，链条绕过位于同一个面上的导向移动轮一、导向移动轮二、导向移动轮三和导向移动轮四，导向移动轮一和导向移动轮二转动连接移动内套的两端，导向移动轮三和导向移动轮四转动连接轮座，轮座与固定外套滑动连接，链条连接导向移动轮三和移动内套的一端、连接导向移动轮三和导向移动轮一、连接导向移动轮一和导向移动轮二、连接导向移动轮二和导向移动轮四、连接导向移动轮四和移动内套的另一端，轮座能够相对于固定外套沿搭载台的移动方向移动，相对于移动内套沿搭载台的移动方向移动；

轮座连接第一限制机构和第二限制机构，第一限制机构在限制状态下用于阻止轮座相对于固定外套沿搭载台的移动方向移动，第二限制机构在限制状态下用于阻止轮座相对于移动内套沿搭载台的移动方向移动；

第一限制机构和第二限制机构分别连接第一控制机构和第二控制机构，第一控制机构控制第一限制机构在限制状态与非限制状态之间切换，第一限制机构在非限制状态下不对轮座的移动进行限制；

第二控制机构控制第二限制机构在限制状态与非限制状态之间切换，第二限制机构在非限制状态下不对轮座的移动进行限制。

进一步地，轮座连接导向限制机构，导向限制机构用于限制轮座只能够沿移动内套的移动方向移动，第一限制机构包括A插销、开设于固定外套上的A插孔和开设于轮座上的B插孔，移动内套位于行程起点的位置时，A插孔和B插孔处于共轴的位置。

进一步地，第一控制机构包括连接A插销的A驱动机构，A驱动机构驱动A插销的一部分位于A插孔内，另一部分位于B插孔内，第一限制机构进入限制状态，A驱动机构驱动A插销脱离A插孔和/或B插孔，第一限制机构进入非限制状态。

进一步地，轮座连接导向限制机构，导向限制机构用于限制轮座只能够沿移动内套的移动方向移动，第二限制机构包括B插销、开设于移动内套上的C插孔和开设于轮座上的D插孔，移动内套位于行程起点的位置时，C插孔和D插孔处于共轴的位置。

进一步地，第二控制机构包括设于A插销的一端的斜面和设于B插销的一端的斜面，A插销的斜面与B插销的斜面贴合，且A插销与B插销垂直设置，B插销通过弹簧连接轮座；

当A插销脱离A插孔时，B插销插入C插孔内，弹簧处于蓄能状态，当A插销部分插入A插孔时，B插销脱离C插孔，弹簧处于释放状态。

进一步地，轮座连接导向限制机构，导向限制机构用于限制轮座只能够沿移动内套的移动方向移动，第一限制机构和第二限制机构均包括A齿轮和A齿条，A齿轮转动安装于轮座上，A齿轮与A齿条相啮合；

第一限制机构的A齿条固定安装于固定外套上，第一控制机构用于限制第一限制机构的A齿轮的转动；第一限制机构的A齿轮被锁止时，第一限制机构进入限制状态，第一限制机构的A齿轮不被锁止时，第一限制机构进入非限制状态；

第二限制机构与第一限制机构结构相同，第二限制机构中的A齿条固定安装于移动内套上，第二控制机构用于限制第二限制机构的A齿轮的转动，第二限制机构的A齿轮被锁止时，第二限制机构进入限制状态，第二限制机构的A齿轮不被锁止时，第二限制机构进入非限制状态。

进一步地，第一控制机构和第二控制机构均包括固定连接A齿轮的A棘轮，A棘轮与A齿轮共轴，一个A棘轮与两个A棘爪配合，以A棘轮的旋转轴线所在的平面为对称面来对称设置两个A棘爪，A棘爪通过A转轴转动连接轮座，能够绕A转轴转动到第一位置和第二位置，A棘爪处于第一位置时与A棘轮啮合，此时两个A棘爪分别阻止A棘轮逆时针和顺时针转动，A棘爪处于第二位置时与A棘轮脱离；A棘爪连接用于驱动其绕A转轴转动的C旋转驱动件。

进一步地，A棘爪还连接A锁止机构，A锁止机构处于锁止状态时A棘爪不能绕A转轴转动，A锁止机构处于非锁止状态时A棘爪能绕A转轴转动。

进一步地，还包括行程记录机构，其用于记录第二限制机构在限制状态下移动内套移动的距离，定义向行程终点移动时的距离值为正值，向行程起点移动时的距离值为负值；

在多倍行程提升装置的提升作业完成后需要使移动内套和搭载台回到各自的行程的起点，此时需要计算记录的距离的总值，如果总值为正值，则将第二限制机构切换到限制状态，向行程起点移动，移动的距离等于记录的距离的总值，然后将第二限制机构切换到非限制状态后移动移动内套到行程的起点；

如果总值为负值，则将第二限制机构切换到限制状态，向行程终点移动，移动的距离等于记录的距离的总值，然后将第二限制机构切换到非限制状态后移动移动内套到行程的起点；

如果总值为0，则将第二限制机构切换到非限制状态后移动移动内套到行程的起点。

进一步地，行程记录机构是测量移动内套移动距离的位移传感器。

本发明的有益效果在于：通过第一限制机构和第二限制机构来切换提升的伸缩行程倍数，在不同的提升环境内，可以通过切换提升的伸缩行程倍数，有效降低液压缸的负载过大导致的液压缸寿命不高的问题；

通过第一限制机构和第二限制机构在进行提升管道时能够在任意位置切换提升的伸缩行程倍数，提高管道提升位置的控制的准确度，降低在提升管道到与其他管道对齐的高度时控制液压缸进行对齐的难度。

附图说明

图1是本发明的实施例提供的爆炸结构示意图；

图2是本发明的实施例提供的第一正视剖视结构示意图；

图3是本发明的实施例提供的图2中的A处放大示意图；

图4是本发明的实施例提供的第一限制机构限制状态示意图；

图5是本发明的实施例提供的第二限制机构限制状态示意图；

图6是本发明的实施例提供的三倍行程状态示意图；

图7是本发明的实施例提供的第二正视剖视结构示意图；

图8是本发明的实施例提供的第二后视剖视结构示意图；

图9是本发明的实施例提供的俯视剖视结构示意图；

图10是本发明的实施例提供的图7中的B处放大示意图；

图11是本发明的实施例提供的图8中的C处放大示意图；

图12是本发明的实施例提供的图9中的D处放大示意图。

图中：1、移动内套；2、固定外套；3、液压缸；4、搭载台；5、链条；6、导向移动轮一；7、导向移动轮二；8、导向移动轮三；9、导向移动轮四；10、轮座；100、第一限制机构；101、A插销；102、A插孔；103、B插孔；111、A齿轮；112、A齿条；200、第二限制机构；201、B插销；202、C插孔；203、D插孔；300、第一控制机构；301、A驱动机构；311、A棘轮；312、A棘爪；313、A转轴；314、C旋转驱动件；400、第二控制机构；401、弹簧。

具体实施方式

现在将参考示例实施方式讨论本文描述的主题。应该理解，讨论这些实施方式只是为了使得本领域技术人员能够更好地理解从而实现本文描述的主题，可以在不脱离本说明书内容的保护范围的情况下，对所讨论的元素的功能和排列进行改变。各个示例可以根据需要，省略、替代或者添加各种过程或组件。另外，相对一些示例所描述的特征在其他例子中也可以进行组合。

如图1-图6所示，本公开的至少一个实施例中提供了一种多倍行程提升装置，包括移动内套1，移动内套1与固定外套2滑动连接，移动内套1连接用于限制其沿移动内套1的长边方向移动的第一导向件，移动内套1连接用于驱动其移动的液压缸3，移动内套1上设有与其滑动连接的搭载台4，液压缸3的输出端与移动内套1相铰接，液压缸3的固定端与搭载台4相铰接，搭载台4连接链条5，链条5绕过位于同一个面上的导向移动轮一6、导向移动轮二7、导向移动轮三8和导向移动轮四9，导向移动轮一6和导向移动轮二7转动连接移动内套1的两端，导向移动轮三8和导向移动轮四9转动连接轮座10，轮座10和固定外套2滑动连接，链条5连接导向移动轮三8和移动内套1的一端、连接导向移动轮三8和导向移动轮一6、连接导向移动轮一6和导向移动轮二7、连接导向移动轮二7和导向移动轮四9、连接导向移动轮四9和移动内套1的另一端，轮座10能够相对于固定外套2沿搭载台4的移动方向移动，相对于移动内套1沿搭载台4的移动方向移动；

轮座10连接第一限制机构100和第二限制机构200，第一限制机构100在限制状态下用于阻止轮座10相对于固定外套2沿搭载台4的移动方向移动，第二限制机构200在限制状态下用于阻止轮座10相对于移动内套1沿搭载台4的移动方向移动；

第一限制机构100和第二限制机构200分别连接第一控制机构300和第二控制机构400，第一控制机构300控制第一限制机构100在限制状态与非限制状态之间切换，第一限制机构100在非限制状态下不对轮座10的移动进行限制；

第二控制机构400控制第二限制机构200在限制状态与非限制状态之间切换，第二限制机构200在非限制状态下不对轮座10的移动进行限制；

在本公开的一个实施例中，第一导向件为固定外套2上开设的滑槽，滑槽的长度方向与移动内套1的移动方向平行，移动内套1与滑槽滑动连接；

在本公开的一个实施例中，轮座10连接导向限制机构，导向限制机构用于限制轮座10只能够沿移动内套1的移动方向移动，第一限制机构100包括A插销101、开设于固定外套2上的A插孔102和开设于轮座10上的B插孔103，移动内套1位于行程起点的位置时，A插孔102和B插孔103处于共轴的位置；

在本公开的一个实施例中，第一控制机构300包括连接A插销101的A驱动机构301，A驱动机构301驱动A插销101的一部分位于A插孔102内，另一部分位于B插孔103内，第一限制机构100进入限制状态，A驱动机构301驱动A插销101脱离A插孔102和/或B插孔103，第一限制机构100进入非限制状态；

在本公开的一个实施例中，A驱动机构301为电动伸缩杆；

在本公开的一个实施例中，轮座10连接导向限制机构，导向限制机构用于限制轮座10只能够沿移动内套1的移动方向移动，第二限制机构200包括B插销201、开设于移动内套1上的C插孔202和开设于轮座10上的D插孔203，移动内套1位于行程起点的位置时，C插孔202和D插孔203处于共轴的位置；

在本公开的一个实施例中，导向限制机构为开设于移动内套1上的滑槽，滑槽的长度方向与移动内套1的移动方向相平行，轮座10与滑槽滑动连接；

在本公开的一个实施例中，第二控制机构400包括连接B插销201的B驱动机构，B驱动机构驱动B插销201的一部分位于C插孔202内，另一部分位于D插孔203内，第二限制机构200进入限制状态，B驱动机构驱动B插销201脱离C插孔202和/或D插孔203，第二限制机构200进入非限制状态；

在本公开的一个实施例中，B驱动机构为电动伸缩杆；

在本公开的一个实施例中，第二控制机构400包括设于A插销101的一端的斜面和设于B插销201的一端的斜面，A插销101的斜面与B插销201的斜面贴合，且A插销101与B插销201垂直设置，B插销201通过弹簧401连接轮座10；

当A插销101脱离A插孔102时，B插销201插入C插孔202内，弹簧401处于蓄能状态，当A插销101部分插入A插孔102时，B插销201脱离C插孔202，弹簧401处于释放状态；

在本公开的一个实施例中，第一限制机构100包括两个以上的A插销101；

第二限制机构200包括两个以上的B插销201，对于这样的实施例，不再需要导向限制机构来限制轮座10的自由度；

在本公开的一个实施例中，第一限制机构100包括设于轮座10上的电磁铁和设置于固定外套2上的能被电磁铁吸引的磁块，第一控制机构300包括连接电磁铁的开关；

在本公开的一个实施例中，第二限制机构200包括设于轮座10上的电磁铁和设置于移动内套1上的能被电磁铁吸引的磁块，第二控制机构400包括连接电磁铁的开关；

在前述的实施例中，第一限制机构100在限制状态下用于阻止轮座10相对于固定外套2沿搭载台4的移动方向移动，此时液压缸3伸出长度L时，移动内套1伸出的距离为L，由于移动内套1相对于轮座10移动，此时链条5带动载台4移动的距离为2L，此时多倍行程提升装置实际的提升距离为液压缸3伸出长度的三倍，处于三倍行程的状态；

第二限制机构200在限制状态下用于阻止轮座10相对于移动内套1沿搭载台4的移动方向移动，此时液压缸3伸出长度L时，移动内套1伸出的距离为L，由于移动内套1与轮座10同步移动，此时多倍行程提升装置实际的提升距离为液压缸3伸出长度的一倍，处于单倍行程的状态。

对于前述的一种多倍行程提升装置用于提升巷道下的管道来进行管道的安装时，存在这样的情况：管道安装的高度大于液压缸3的单倍行程时，此时需要切换到三倍行程的状态，这也意味着管道的提升速度是液压缸3的伸长速度的三倍，此时控制液压缸3伸长的距离是管道的提升高度的三倍，而液压缸3的控制精度是固定的，行程的放大导致对于管道的提升的位置的控制的准确度的下降，为了解决行程的放大导致对于管道的提升的位置的控制的准确度下降的问题，如图7-图12所示，本公开提供一种多倍提升机构的以下实施方式；

在本公开的一个实施例中，第一限制机构100中的开设于固定外套2上的A插孔102设置有多个，多个A插孔102沿移动内套1滑动方向等间距设置，A插销101和第一控制机构300均设置于轮座10上；

第二限制机构200中的开设于移动内套1上的C插孔202设置有多个，多个C插孔202沿移动内套1滑动方向等间距设置，B插销201和第二控制机构400均设置于轮座10上；

在本公开的一个实施例中，轮座10连接导向限制机构，导向限制机构用于限制轮座10只能够沿移动内套1的移动方向移动，第一限制机构100和第二限制机构200均包括A齿轮111和A齿条112，A齿轮111转动安装于轮座10上，A齿轮111与A齿条112相啮合；

第一限制机构100的A齿条112固定安装于固定外套2上，第一控制机构300用于限制第一限制机构100的A齿轮111的转动；第一限制机构100的A齿轮111被锁止时，第一限制机构100进入限制状态，第一限制机构100的A齿轮111不被锁止时，第一限制机构100进入非限制状态；

第二限制机构200与第一限制机构100结构相同，第二限制机构200中的A齿条112固定安装于移动内套1上，第二控制机构400用于限制第二限制机构200的A齿轮111的转动，第二限制机构200的A齿轮111被锁止时，第二限制机构200进入限制状态，第二限制机构200的A齿轮111不被锁止时，第二限制机构200进入非限制状态；

在本公开的一个实施例中，第一控制机构300和第二控制机构400均包括固定连接A齿轮111的A棘轮311，A棘轮311与A齿轮111共轴，一个A棘轮311与两个A棘爪312配合，以A棘轮311的旋转轴线所在的平面为对称面来对称设置两个A棘爪312，A棘爪312通过A转轴313转动连接轮座10，能够绕A转轴313转动到第一位置和第二位置，A棘爪312处于第一位置时与A棘轮311啮合，此时两个A棘爪312分别阻止A棘轮311逆时针和顺时针转动，A棘爪312处于第二位置时与A棘轮311脱离；A棘爪312连接用于驱动其绕A转轴313转动的C旋转驱动件314；

A棘爪312还连接A锁止机构，A锁止机构处于锁止状态时A棘爪312不能绕A转轴313转动，A锁止机构处于非锁止状态时A棘爪312能绕A转轴313转动；

在本公开的一个实施例中，C旋转驱动件314为电机，A锁止机构为电机的刹车装置；

在本公开的一个实施例中，A锁止机构包括设于第一位置和第二位置两侧的A弹簧销，A弹簧销的伸出端设有对称设置的两个斜面，A棘爪312转动到第一位置和第二位置的过程中均需要跨越A弹簧销，跨越A弹簧销时A棘爪312相对于A弹簧销垂直移动，通过斜面将A棘爪312施加的垂直于A弹簧销上的压力转化为沿A弹簧销的轴向方向，朝向A弹簧销收回的一侧的压力，C旋转驱动件314提供给A棘爪312的力能够使A弹簧销克服其弹簧的弹力而收回，而C旋转驱动件314不对A棘爪312施加作用力时，A棘爪312的自由运动无法使A弹簧销克服其弹簧的弹力而收回，将被A弹簧销限制在第一位置或第二位置；

在本公开的一个实施例中，轮座10连接导向限制机构，导向限制机构用于限制轮座10只能够沿移动内套1的移动方向移动，第二限制机构200与第一限制机构100结构相同，第二限制机构200中的A齿条112固定安装于移动内套1上，第二控制机构400用于限制第二限制机构200的A齿轮111的转动，第二限制机构200的A齿轮111被锁止时，第二限制机构200进入限制状态，第二限制机构200的A齿轮111不被锁止时，第二限制机构200进入非限制状态；

在本公开的一个实施例中，导向限制机构为设置于固定外套2上的导轨，导轨长度方向与移动内套1的移动方向相平行，轮座10与导轨滑动连接；

如图7-图12所示，本公开提供的多倍提升机构能够在任意位置在三倍行程的状态和单倍行程的状态之间进行切换，能够在对管道提升到的接近安装位置时切换到单倍行程，获得更高的控制的准确度。

在本公开的一个实施例中，一种多倍提升机构还包括：行程记录机构，其用于记录第二限制机构200在限制状态下移动内套1移动的距离，定义向行程终点移动时的距离值为正值，向行程起点移动时的距离值为负值；

在多倍行程提升装置的提升作业完成后需要使移动内套1和搭载台4回到各自的行程的起点，此时需要计算记录的距离的总值，如果总值为正值，则将第二限制机构200切换到限制状态，向行程起点移动，移动的距离等于记录的距离的总值，然后将第二限制机构200切换到非限制状态后移动移动内套1到行程的起点；

如果总值为负值，则将第二限制机构200切换到限制状态，向行程终点移动，移动的距离等于记录的距离的总值，然后将第二限制机构200切换到非限制状态后移动移动内套1到行程的起点；

如果总值为0，则将第二限制机构200切换到非限制状态后移动移动内套1到行程的起点；

在本公开的一个实施例中，行程记录机构是测量移动内套1移动距离的位移传感器。

上面对本实施例的实施例进行了描述，但是本实施例并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实施例的启示下，还可做出很多形式，均属于本实施例的保护之内。

Claims (10)

1.一种多倍行程提升装置，包括移动内套（1），移动内套（1）与固定外套（2）滑动连接，移动内套（1）连接用于限制其沿移动内套（1）的长边方向移动的第一导向件，移动内套（1）连接用于驱动其移动的液压缸（3），移动内套（1）上设有与其滑动连接的搭载台（4），液压缸（3）的输出端与移动内套（1）相铰接，液压缸（3）的固定端与搭载台（4）相铰接，搭载台（4）连接链条（5），链条（5）绕过位于同一个面上的导向移动轮一（6）、导向移动轮二（7）、导向移动轮三（8）和导向移动轮四（9），导向移动轮一（6）和导向移动轮二（7）转动连接移动内套（1）的两端，导向移动轮三（8）和导向移动轮四（9）转动连接轮座（10），轮座（10）和固定外套（2）滑动连接，链条（5）连接导向移动轮三（8）和移动内套（1）的一端、连接导向移动轮三（8）和导向移动轮一（6）、连接导向移动轮一（6）和导向移动轮二（7）、连接导向移动轮二（7）和导向移动轮四（9）、连接导向移动轮四（9）和移动内套（1）的另一端，其特征在于，轮座（10）能够相对于固定外套（2）沿搭载台（4）的移动方向移动，相对于移动内套（1）沿搭载台（4）的移动方向移动；

轮座（10）连接第一限制机构（100）和第二限制机构（200），第一限制机构（100）在限制状态下用于阻止轮座（10）相对于固定外套（2）沿搭载台（4）的移动方向移动，第二限制机构（200）在限制状态下用于阻止轮座（10）相对于移动内套（1）沿搭载台（4）的移动方向移动；

第一限制机构（100）和第二限制机构（200）分别连接第一控制机构（300）和第二控制机构（400），第一控制机构（300）控制第一限制机构（100）在限制状态与非限制状态之间切换，第一限制机构（100）在非限制状态下不对轮座（10）的移动进行限制；

第二控制机构（400）控制第二限制机构（200）在限制状态与非限制状态之间切换，第二限制机构（200）在非限制状态下不对轮座（10）的移动进行限制。

2.根据权利要求1所述的一种多倍行程提升装置，其特征在于，轮座（10）连接导向限制机构，导向限制机构用于限制轮座（10）只能够沿移动内套（1）的移动方向移动，第一限制机构（100）包括A插销（101）、开设于固定外套（2）上的A插孔（102）和开设于轮座（10）上的B插孔（103），移动内套（1）位于行程起点的位置时，A插孔（102）和B插孔（103）处于共轴的位置。

3.根据权利要求2所述的一种多倍行程提升装置，其特征在于，第一控制机构（300）包括连接A插销（101）的A驱动机构（301），A驱动机构（301）驱动A插销（101）的一部分位于A插孔（102）内，另一部分位于B插孔（103）内，第一限制机构（100）进入限制状态，A驱动机构（301）驱动A插销（101）脱离A插孔（102）和/或B插孔（103），第一限制机构（100）进入非限制状态。

4.根据权利要求3所述的一种多倍行程提升装置，其特征在于，轮座（10）连接导向限制机构，导向限制机构用于限制轮座（10）只能够沿移动内套（1）的移动方向移动，第二限制机构（200）包括B插销（201）、开设于移动内套（1）的上C插孔（202）和开设于轮座（10）上的D插孔（203），移动内套（1）位于行程起点的位置时，C插孔（202）和D插孔（203）处于共轴的位置。

5.根据权利要求4所述的一种多倍行程提升装置，其特征在于，第二控制机构（400）包括设于A插销（101）的一端的斜面和设于B插销（201）的一端的斜面，A插销（101）的斜面与B插销（201）的斜面贴合，且A插销（101）与B插销（201）垂直设置，B插销（201）通过弹簧（401）连接轮座（10）；

当A插销（101）脱离A插孔（102）时，B插销（201）插入C插孔（202）内，弹簧（401）处于蓄能状态，当A插销（101）部分插入A插孔（102）时，B插销（201）脱离C插孔（202），弹簧（401）处于释放状态。

6.根据权利要求1所述的一种多倍行程提升装置，其特征在于，轮座（10）连接导向限制机构，导向限制机构用于限制轮座（10）只能够沿移动内套（1）的移动方向移动，第一限制机构（100）和第二限制机构（200）均包括A齿轮（111）和A齿条（112），A齿轮（111）转动安装于轮座（10）上，A齿轮（111）与A齿条（112）相啮合；

第一限制机构（100）的A齿条（112）固定安装于固定外套（2）上，第一控制机构（300）用于限制第一限制机构（100）的A齿轮（111）的转动，第一限制机构（100）的A齿轮（111）被锁止时，第一限制机构（100）进入限制状态，第一限制机构（100）的A齿轮（111）不被锁止时，第一限制机构（100）进入非限制状态；

第二限制机构（200）与第一限制机构（100）结构相同，第二限制机构（200）中的A齿条（112）固定安装于移动内套（1）上，第二控制机构（400）用于限制第二限制机构（200）的A齿轮（111）的转动，第二限制机构（200）的A齿轮（111）被锁止时，第二限制机构（200）进入限制状态，第二限制机构（200）的A齿轮（111）不被锁止时，第二限制机构（200）进入非限制状态。

7.根据权利要求6所述的一种多倍行程提升装置，其特征在于，第一控制机构（300）和第二控制机构（400）均包括固定连接A齿轮（111）的A棘轮（311），A棘轮（311）与A齿轮（111）共轴，一个A棘轮（311）与两个A棘爪（312）配合，以A棘轮（311）的旋转轴线所在的平面为对称面来对称设置两个A棘爪（312），A棘爪（312）通过A转轴（313）转动连接轮座（10），能够绕A转轴（313）转动到第一位置和第二位置，A棘爪（312）处于第一位置时与A棘轮（311）啮合，此时两个A棘爪（312）分别阻止A棘轮（311）逆时针和顺时针转动，A棘爪（312）处于第二位置时与A棘轮（311）脱离，A棘爪（312）连接用于驱动其绕A转轴（313）转动的C旋转驱动件（314）。

8.根据权利要求7所述的一种多倍行程提升装置，其特征在于，A棘爪（312）还连接A锁止机构，A锁止机构处于锁止状态时A棘爪（312）不能绕A转轴（313）转动，A锁止机构处于非锁止状态时A棘爪（312）能绕A转轴（313）转动。

9.根据权利要求6所述的一种多倍行程提升装置，其特征在于，还包括：行程记录机构，其用于记录第二限制机构（200）在限制状态下移动内套（1）移动的距离，定义向行程终点移动时的距离值为正值，向行程起点移动时的距离值为负值；

在多倍行程提升装置的提升作业完成后需要使移动内套（1）和搭载台（4）回到各自的行程的起点，此时需要计算记录的距离的总值，如果总值为正值，则将第二限制机构（200）切换到限制状态，向行程起点移动，移动的距离等于记录的距离的总值，然后将第二限制机构（200）切换到非限制状态后移动移动内套（1）到行程的起点；

如果总值为负值，则将第二限制机构（200）切换到限制状态，向行程终点移动，移动的距离等于记录的距离的总值，然后将第二限制机构（200）切换到非限制状态后移动移动内套（1）到行程的起点；

如果总值为0，则将第二限制机构（200）切换到非限制状态后移动移动内套（1）到行程的起点。

10.根据权利要求9所述的一种多倍行程提升装置，其特征在于，行程记录机构是测量移动内套（1）移动距离的位移传感器。