CN111689414B - 锁定机构、起重臂及汽车起重机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种锁定机构、起重臂及汽车起重机，涉及汽车起重机领域。锁定机构包括安装座、连接组件和电磁驱动组件；安装座固定安装于起重臂的基本臂上；连接组件与安装座可转动连接，电磁驱动组件通过电磁以驱动连接组件相对于安装座转动，以实现连接组件与起重臂的节臂连接或者脱离。起重臂安装有上述的锁定机构，汽车起重机安装有上述的起重臂，在汽车起重机行进过程中，对节臂进行锁定，避免节臂蹿臂从而保障汽车起重机的安全性；当起重臂工作时，又能够将节臂解锁，方便使用。

Description

锁定机构、起重臂及汽车起重机

技术领域

本发明涉及汽车起重机技术领域，尤其涉及一种锁定机构、起重臂及汽车起重机。

背景技术

汽车起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作汽车起重机械，汽车起重机具有转台和起重臂。在汽车起重机不进行起重作业时，操控液压系统使起重臂整体处于收缩状态且沿水平方向延伸；在需要汽车起重机起重作业时，操控汽车起重机的液压系统使起重臂相对转台转动至起重臂整体抬起到作业位置，抬起过程中或抬起至作业位置后伸缩节臂可进行伸缩。

道路行驶安全性是衡量汽车起重机行驶性能的一项重要指标。当前，汽车起重机在行驶状态下急停时，会因伸缩节臂的惯性作用和/或伸缩节臂所受惯性力大于伸缩节臂与基本臂之间以及油缸之间受到的阻力，从而发生伸缩节臂相对于基本臂向前运动的现象，俗称“窜臂”；尤其是紧急高速急刹车情况，前伸会加大，会导致副钩绳楔冲顶臂尖滑轮，损坏臂尖滑轮。如果客户误操作未在前端加挂钩头，严重时会导致大臂外窜冲顶前方车辆或障碍物，产生安全事故。产生此类现象的主要原因为，二、三、四、五节臂单独通过油缸和基本臂相连，当汽车起重机急停时，因油缸有杆腔中的压力油不能够锁定，二、三、四、五节臂由于惯性作用，带动油缸缸筒向前运动，产生外伸。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种锁定机构，以缓解现有技术中存在的起重臂在汽车起重机行进过程中急停时大部分情况下会因伸缩节臂的惯性作用和/或伸缩节臂所受惯性力大于伸缩节臂与基本臂之间以及油缸之间受到的阻力从而发生“窜臂”现象的技术问题，从而保证臂尖滑轮不受损害，同时避免伸缩节臂外窜冲顶前方车辆或障碍物，产生安全事故。

为解决上述技术问题，本发明还提供了一种起重臂，安装有本发明第一目的所提供的锁定机构，当基本臂处于水平位置，汽车起重机在行进过程中，将基本臂与节臂锁定，从而避免蹿臂问题，保障汽车起重机行进的安全性；当基本臂需要伸缩工作时，将基本臂与节臂脱离，从而将节臂解锁，使起重臂处于正常工作。

为解决上述技术问题，本发明还提供了一种汽车起重机，安装有本发明第二目的所提供的起重臂，在汽车起重机行进过程中，对节臂进行锁定，避免节臂蹿臂从而保障汽车起重机的安全性；当起重臂工作时，又能够将节臂解锁，方便使用。

为达上述目的，本发明提供的一种锁定机构，应用于起重臂，包括安装座、连接组件及电磁驱动组件；

所述安装座固定安装于所述起重臂的基本臂上；

所述连接组件与所述安装座可转动连接，所述电磁驱动组件通过电磁驱动所述连接组件相对于所述安装座转动，以实现所述连接组件与所述起重臂的节臂连接或者脱离。

作为上述技术方案的进一步改进：

上述锁定机构，进一步地，所述连接组件包括锁止件、连接杆和电磁连接座，所述锁止件安装于所述连接杆的一端，所述电磁连接座安装于所述连接杆的另一端，所述连接杆与所述安装座转动连接，且能使所述锁止件向靠近或者远离所述安装座的方向转动；

所述锁止件用于与所述起重臂的节臂连接，将起重臂的节臂与基本臂相对固定，所述电磁驱动组件与所述电磁连接座通过电磁相连。

上述锁定机构，进一步地，所述电磁连接座的端面倾斜设置，以在所述电磁连接座与所述电磁驱动组件相接触时，增大两者的接触面积。

上述锁定机构，进一步地，所述电磁驱动组件包括复位件和电磁铁，所述复位件的一端连接在所述安装座上，另一端连接在连接杆上，且位于所述锁止件与所述连接杆和所述安装座的转动连接处之间；所述电磁铁通过电磁与所述电磁连接座相连。

上述锁定机构，进一步地，所述复位件包括弹簧。

上述锁定机构，进一步地，所述锁止件为设置于所述连接杆的一端的钩状结构。

上述锁定机构，进一步地，还包括挡块，所述挡块安装于所述起重臂的节臂上，所述挡块与所述锁止件连接或者脱离。

为达上述目的，本发明还提供了一种起重臂，应用于汽车起重机，包括：

所述锁定机构；

基本臂，所述锁定机构安装于所述基本臂上；及

多个节臂，多个所述节臂嵌套在所述基本臂内。

为达上述目的，本发明还提供了一种汽车起重机，包括：

所述起重臂；及

车体，所述车体上安装有所述起重臂。

作为上述技术方案的进一步改进：

上述的汽车起重机，进一步地，所述电磁驱动组件与所述汽车起重机的供电装置相连。

本发明的有益效果：

本发明提供的一种锁定机构，包括安装座、连接组件及电磁驱动组件；安装座固定安装于起重臂的基本臂上；连接组件与安装座可转动连接，电磁驱动组件通过电磁驱动连接组件相对于安装座转动，连接组件与起重臂的节臂连接或者脱离。解决了现有技术中，在汽车起重机行进过程中急停时，起重臂会因伸缩节臂的惯性作用，而伸缩节臂所受惯性力大于伸缩节臂与基本臂之间以及油缸之间受到的阻力，从而发生“窜臂”现象的技术问题，从而保证臂尖滑轮不受损害，同时避免伸缩节臂外窜冲顶前方车辆或障碍物，产生安全事故。

本发明还提供了一种起重臂，应用了上述的锁定机构，当起重臂处于水平位置，汽车起重机在行进过程中，需要对节臂相对基本臂固定时，电磁驱动组件驱动连接组件转动至与节臂连接，从而使与连接组件连接的节臂相对基本臂固定，将该节臂锁定，从而避免蹿臂问题，保障汽车起重机行进的安全性；当起重臂扬起需要伸缩工作时，电磁驱动组件驱动连接组件转动与节臂脱离，从而将节解锁，使起重臂处于正常工作。

本发明还提供了一种汽车起重机，应用了上述的起重臂，在汽车起重机行进过程中，对节臂进行锁定，避免节臂蹿臂从而保障汽车起重机的安全性；当起重臂工作时，又能够将节臂解锁，方便使用。

综上所述，本发明的锁定机构、起重臂及汽车起重机，其具有上述诸多的优点及实用价值，并在同类产品中未见有类似的方法公开发表或使用而确属创新，产生了好用且实用的效果，较现有的技术具有增进的多项功效，从而较为适于实用，并具有广泛的产业价值。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明实施例的锁定机构的轴测结构示意图；

图2示出了本发明实施例的锁定机构的正视结构示意图；

图3示出了本发明实施例的锁定机构的俯视结构示意图；

图4示出了本发明实施例的锁定机构的右视结构示意图。

主要元件符号说明：

100-安装座；200-连接组件；210-锁止件；220-连接杆；230-电磁连接座；300-电磁驱动组件；310-复位件；320-电磁铁；400-挡块。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一

请参阅图1，本实施例的锁止机构，应用于汽车起重机的起重臂，包括安装座100、连接组件200和电磁驱动组件300。

安装座100焊接于起重臂的基本臂上；连接组件200通过销轴与安装座100可转动连接，电磁驱动组件300通过电磁以驱动连接组件200相对于安装座100转动，以与起重臂的节臂连接或者脱离。

当起重臂处于水平位置，汽车起重机在行进过程中，需要对节臂相对基本臂固定时，电磁驱动组件300驱动连接组件200转动至与节臂连接，从而使与所述连接组件200连接的节臂相对基本臂固定，将该节臂锁定，从而避免蹿臂问题，保障汽车起重机行进的安全性。当起重臂需要伸缩工作时，电磁驱动组件300驱动连接组件200转动与节臂脱离，从而将节臂解锁，使起重臂处于正常工作。

需要说明的是，起重臂除了基本臂外可以包括二节臂、三节臂、四节臂或者五节臂等多节臂，连接组件200可以与三节臂、四节臂或者五节臂等多节臂中的一个或者多个连接。可选地，连接组件200与二节臂连接，因为二节臂的蹿臂问题较严重，在汽车起重机的行进过程中，将二节臂相对基本臂固定，就能够基本解决蹿臂问题，从而在保障安全性的前提下，能够简化锁定机构的结构，使锁定机构结构规整。

其中，安装座100用于安装连接组件200的一面为安装面，连接组件200可以在与所述安装面平行的平面内转动，即，连接组件200的转动中心与所述安装面垂直，此时，锁定机构安装在起重臂的轴截面的两端，从而能够使连接组件200由两端转出节臂，使连接组件200与节臂脱离。

此时，连接组件200的结构形式和电磁驱动组件300的结构形式可以为多种，例如：连接组件200包括基板和连接在基板的一端插板，插板与基板相交设置，电磁驱动组件300包括电磁铁，电磁铁与基板连接，通过电磁带动夹板转动，从而带动插板转动，从而使插板勾住节臂，或者在节臂上设置插槽，插板插入插槽内。

请参阅图2，本实施例的锁定机构，连接组件200包括锁止件210、连接杆220和电磁连接座230，锁止件210安装于连接杆220的一端，锁止件210为与连接杆220的一端相交设置以形成钩状。电磁连接座230安装于连接杆220的另一端，连接杆220与安装座100转动连接，且能使锁止件210向靠近或者远离安装座100的方向转动。锁止件210用于与起重臂的节臂连接，将起重臂的节臂与基本臂相对固定，电磁驱动组件300与电磁连接座230通过电磁相连。

请参阅图3，本实施例的锁止机构，电磁驱动组件300包括复位件310和电磁铁320，复位件310的一端连接在安装座100上，另一端连接在位于锁止件210与连接杆220和安装座100的转动连接处之间的连接杆220上，复位件310为弹簧。电磁铁320通过电磁与电磁连接座230相连。电磁连接座230的端面为一斜面，当电磁铁320得电而具有磁性时，电磁连接座230的端面与电磁铁320相接触，电磁连接座230的端面为一斜面可以增大与电磁铁320的接触面积，使得电磁铁320与电磁连接座230的连接更加牢固。

请参阅图4，本实施例的起重臂用锁止机构，还包括挡块400，挡块400安装于起重臂的节臂上，与锁止件210连接或者脱离，挡块400为环形，当然，可以理解的是，挡块400为环形只是本实施例的一种优选结构，其它结构，只要能够实现与锁止件210连接或者脱离即可。

当起重臂处于水平状态时，锁止件210插入节臂与节臂之间的环形挡块400内，电磁铁320失电而失去磁性，连接杆220的前段在复位弹簧的作用下靠近节臂，位于连接杆220前段的锁止件210钩住位于节臂上的环形挡块400，此时锁止件210将节臂锁定，则即使在节臂突然出现向前伸出的力的作用下，节臂也不会伸出，从而保障锁定效果。

当起重臂需要伸长时，电磁铁320得电而得到磁性，连接杆220的后段在电磁铁320的作用下靠近节臂，位于连接杆220前段的锁止件210与位于节臂上的环形挡块400脱离，此时锁止件210将节臂解锁，节臂可以进行伸缩以起吊重物。

实施例二

本实施例提供了一种起重臂，包括实施例一所提供的锁定机构及基本臂和多个节臂，实施例一所提供的锁定机构安装于基本臂上。安装座100焊接于起重臂的基本臂上；连接组件200通过销轴与安装座100可转动连接，电磁铁320安装于起重臂的基本臂上，通过电磁与连接组件200的电磁连接座230相连，挡块400安装于起重臂的节臂上，挡块400与连接组件200的锁止件210连接或者脱离。

其工作原理如下：

在不需要汽车起重机进行起重作业时，操控汽车起重机的液压系统使起重臂整体处于收缩状态且沿水平方向延伸，此时锁止件210插入节臂与节臂之间的环形挡块400内，电磁铁320失电而失去磁性，连接杆220的前段在复位弹簧的作用下靠近节臂，位于连接杆220前段的锁止件210钩住位于节臂上的环形挡块400，此时锁止件210将节臂锁定，节臂锁定于基本臂可避免汽车起重机行驶过程中节臂与基本臂之间发生“窜臂”现象。

在需要汽车起重机起重作业时，电磁铁320得电而得到磁性，连接杆220的后段在电磁铁320的作用下靠近节臂，位于连接杆220前段的锁止件210与位于节臂上的环形挡块400脱离，此时锁止件210将节臂解锁，节臂可以进行伸缩以起吊重物。

实施例三

本实施例提供了一种汽车起重机，包括车体及实施例二所提供的起重臂，车体上安装有实施例二所提供的起重臂。电磁驱动组件300与汽车起重机的供电装置相连。

在汽车起重机行进过程中，对节臂进行锁定，避免节臂蹿臂从而保障汽车起重机的安全性；当起重臂工作时，又能够将节臂解锁，方便使用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种锁定机构，应用于起重臂，其特征在于，包括安装座、连接组件及电磁驱动组件；

所述安装座固定安装于所述起重臂的基本臂上；

所述连接组件包括锁止件、连接杆和电磁连接座，所述连接杆与所述安装座可转动连接，所述锁止件用于与所述起重臂的节臂连接，所述锁止件和所述电磁连接座均与所述连接杆连接；

所述电磁驱动组件包括复位件和电磁铁，所述复位件驱动所述连接杆相对所述安装座转动，以使所述锁止件与所述起重臂的节臂连接，实现所述起重臂的节臂与基本臂相对固定；

所述电磁铁与所述电磁连接座通过电磁相连，通过电磁驱动所述连接杆相对于所述安装座转动，以实现所述锁止件与所述起重臂的节臂脱离；

还包括挡块，所述挡块安装于所述节臂上，所述锁止件为设置于所述连接杆的一端的钩状结构，当所述锁止件与所述起重臂的节臂连接时，所述钩状结构靠近所述基本臂的一侧与所述挡块抵接；

所述钩状结构远离所述基本臂的一侧形成有导向面结构。

2.根据权利要求1所述的锁定机构，其特征在于，所述电磁连接座安装于所述连接杆的另一端。

3.根据权利要求2所述的锁定机构，其特征在于，所述电磁连接座的端面倾斜设置，以在所述电磁连接座与所述电磁驱动组件相接触时，增大两者的接触面积。

4.根据权利要求2所述的锁定机构，其特征在于，所述复位件的一端连接在所述安装座上，另一端连接在连接杆上，且位于所述锁止件与所述连接杆和所述安装座的转动连接处之间。

5.根据权利要求4所述的锁定机构，其特征在于，所述复位件包括弹簧。

6.根据权利要求1所述的锁定机构，其特征在于，所述导向面结构包括弧面结构。

7.根据权利要求1所述的锁定机构，其特征在于，所述挡块为环形挡块。

8.一种起重臂，应用于汽车起重机，其特征在于，包括：

如权利要求1-7中任一项所述的锁定机构；

基本臂，所述锁定机构安装于所述基本臂上；及

多个节臂，多个所述节臂嵌套在所述基本臂内。

9.一种汽车起重机，其特征在于，包括：

如权利要求8所述的起重臂；及

车体，所述车体上安装有所述起重臂。

10.根据权利要求9所述的汽车起重机，其特征在于，所述起重臂的锁定机构的电磁驱动组件与所述汽车起重机的供电装置相连。

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