CN218642327U - 一种吊臂拔销锁止装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种吊臂拔销锁止装置。所述锁止装置第一锁销、第二锁销、第一杆、第二杆、第三杆、限位杆组件、驱动件、联动件和安装座；所述第一吊臂和第二吊臂开设有第一锁孔和第二锁孔，所述第一锁销和第二锁销均用于锁止所述第一吊臂和第二吊臂；所述安装座内设有插孔和导向孔；所述第一杆和第三杆对称设置，所述第一杆分别与第一锁销和第二杆铰接；所述第三杆第一锁销，其上设有固定的铰点B；所述第一杆上设有固定的铰点A，所述驱动件分别与第一杆和安装座铰接，所述第二杆与所述限位杆组件铰接；所述联动件铰接于所述第一杆和第三杆之间。本实用新型可相互实现对方的锁定，从而避免第一吊臂和第二吊臂相对伸缩，确保吊臂安全。

Description

一种吊臂拔销锁止装置

技术领域

本实用新型涉及起重设备技术领域，尤其涉及一种吊臂拔销锁止装置。

背景技术

起重设备是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重设备械，起重设备具有转台和起重臂。在起重设备不进行起重作业时，操控液压系统使起重臂整体处于收缩状态且沿水平方向延伸；在需要起重设备起重作业时，操控起重设备的液压系统使起重臂相对转台转动至起重臂整体抬起到作业位置，抬起过程中或抬起至作业位置后伸缩节臂可进行伸缩。

道路行驶安全性是衡量起重设备行驶性能的一项重要指标。当前，起重设备在行驶状态下急停时，会因伸缩节臂的惯性作用和/或伸缩节臂所受惯性力大于伸缩节臂与基本臂之间以及油缸之间受到的阻力，从而发生伸缩节臂相对于基本臂向前运动的现象，俗称“窜臂”；尤其是紧急高速急刹车情况，前伸会加大，会导致副钩绳楔冲顶臂尖滑轮，损坏臂尖滑轮。如果客户误操作未在前端加挂钩头，严重时会导致大臂外窜冲顶前方车辆或障碍物，产生安全事故。产生此类现象的主要原因为，伸缩节臂单独通过油缸和基本臂相连，当起重设备急停时，因油缸有杆腔中的压力油不能够锁定，伸缩节臂由于惯性作用，带动油缸缸筒向前运动，产生外伸。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种吊臂拔销锁止装置，能够避免伸缩节臂外窜冲顶前方车辆或障碍物，产生安全事故。

本实用新型的技术方案是：一种吊臂拔销锁止装置包括第一锁销、第二锁销、第一杆、第二杆、第三杆、限位杆组件、驱动件、联动件和安装座；

所述第一吊臂和第二吊臂的相对两侧均开设有第一锁孔和第二锁孔，所述第一锁销用于穿过所述第一锁孔以锁止所述第一吊臂和第二吊臂；所述第二锁销用于穿过所述第二锁孔以锁止所述第一吊臂和第二吊臂；

所述安装座内水平设有与所述第二锁孔位置对应的插孔，且所述安装座上还设有垂直贯穿所述插孔的导向孔；

所述第一杆和第三杆对称设置在第二吊臂的轴心线的两侧，所述第一杆的一端与其中一个所述第一锁销铰接，另一端与所述第二杆铰接；所述第三杆的一端与另一个所述第一锁销铰接，另一端铰接于安装座的上方形成固定的铰点B；所述第一杆铰接于安装座的上方形成固定的铰点A，所述驱动件的一端与第一杆铰接形成铰点C，另一端与安装座铰接形成铰点D，所述第二杆远离第一杆的一端与所述限位杆组件铰接；所述联动件铰接于所述第一杆和第三杆之间；

所述限位杆组件在所述驱动件的倾斜伸缩的作用下沿导向孔位移以限位所述第二锁销。

优选的，所述联动件与第一杆铰接形成铰点E，所述联动件与第三杆铰接形成铰点F，所述铰点A位于第一杆的中部，所述铰点F位于第三杆的中部，所述铰点E位于铰点A和铰点C之间且临近所述铰点C设置。

优选的，所述限位杆组件包括杆部和连接部，所述杆部为两个，分别与两个所述导向孔适配，所述连接部将两个所述杆部相连，所述第二杆与其中一个杆部临近连接部的末端铰接。

优选的，所述第一杆与第三杆的长度相等，所述第一杆的长度大于所述第二杆的长度。

优选的，所述第一杆、第三杆和第二杆均为板状结构。

优选的，所述驱动件为油缸。

优选的，所述吊臂拔销锁止装置还包括设于所述安装座上端的固定座，所述铰点A和铰点B均设于所述固定座上。

优选的，所述固定座的数量为两个，在第二吊臂的轴心线两侧设置，其中一个所述固定座上设置铰点A，另一个所述固定座上设置铰点B。

与相关技术相比，本实用新型的有益效果为：所述吊臂拔销锁止装置中的第一锁销和第二锁销可相互实现对方的锁定，从而避免第一吊臂和第二吊臂相对伸缩，确保吊臂安全。

附图说明

图1为本实用新型提供的吊臂拔销锁止装置的结构示意图；

图2本实用新型提供的吊臂拔销锁止装置中的第一锁销锁止时的结构示意图；

图3为本实用新型提供的吊臂拔销锁止装置中的第二锁销锁止时的结构示意图。

附图中：1、第一吊臂；2、第二吊臂；3、第一锁孔；4、第二锁孔；5、第一锁销；6、第二锁销；7、第一杆；8、第二杆；9、安装座；91、插孔；92、导向孔；10、限位杆组件；101、杆部；102、连接部；11、联动件；12、第三杆；13、固定座；14、驱动件。

具体实施方式

以下将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为叙述方便，下文中如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用。

如图1所示，本实施例提供的一种吊臂拔销锁止装置能够避免伸缩节臂外窜冲顶前方车辆或障碍物，产生安全事故。其应用于起重臂，所述起重臂包括第一吊臂1和嵌套于所述第一吊臂1内的第二吊臂2。

所述吊臂拔销锁止装置包括第一锁销5、第二锁销6、第一杆7、第二杆8、第三杆12、限位杆组件10、驱动件14、联动件11、安装座9和固定座13。

所述第一吊臂1和第二吊臂2的相对两侧均开设有与所述第一锁销5匹配的第一锁孔3、及与所述第二锁销6匹配第二锁孔4。

所述安装座9设于所述第二吊臂2内，所述安装座9上开设有与所述第一锁孔3位置对应的插孔91，且所述安装座9上还设有垂直贯穿所述插孔91的导向孔92。所述安装座9的上方设有固定座13，所述固定座13在第二吊臂2的轴心线H的两侧设置。所述固定座13的外形可为上小下大的三角形，下大的底边与安装座9连接，上小的结构用于形成各铰点。

所述第一杆7和第三杆12外形、长度相等，对称设置在第二吊臂2的轴心线H的两侧。所述第一杆7的一端与其中一个所述第一锁销5铰接，另一端与所述第二杆8铰接。所述第三杆12的一端与另一个所述第一锁销5铰接，另一端与固定座13铰接形成固定的铰点B。

所述第一杆7与固定座13铰接形成固定的铰点A，所述驱动件为油缸，其伸缩杆与第一杆7铰接形成铰点C，缸筒与安装座9铰接形成铰点D，所述铰点D位于轴心线H的右侧(如图1所示)。所述第二杆8远离第一杆7的一端与所述限位杆组件10铰接。所述联动件11铰接于所述第一杆7和第三杆12之间。所述限位杆组件10在所述驱动件14的倾斜伸缩的作用下沿导向孔92位移以限位所述第二锁销6。

所述联动件11与第一杆7铰接形成铰点E，所述联动件11与第三杆12铰接形成铰点F。所述铰点A位于第一杆7的中部，所述铰点F位于第三杆12的中部，所述铰点E位于铰点A和铰点C之间且临近所述铰点C设置。由此，联动件11倾斜设置。可以将铰接第三杆12的固定座13的外形尺寸做适应性缩小。

所述限位杆组件10包括杆部101和连接部102，所述杆部101为两个，分别与两个所述导向孔92适配。所述连接部102将两个所述杆部101相连。所述第二杆8与其中一个杆部101临近连接部102的末端铰接。

所述第一杆7、第三杆12和第二杆8均为板状结构。所述杆部101为轴状结构。

如图2所示，当第二锁销6脱离第一吊臂1时，启动驱动件14，使驱动件14的活塞杆缩回，直接拉动第一杆7沿铰点A逆时针转动，与此同时，通过联动件11推动第三杆12沿铰点B顺时针转动，使第一锁销5穿过所述第一锁孔3锁止第一吊臂1和第二吊臂2。与此同时，所述限位杆组件10的杆部101在导向孔92内上移，以能够使第二锁销6插入所述插孔91中。在第二锁销6的限位作用下，杆部101被限制下移，由此实现了通过第二锁销6锁定第一锁销5，避免第一锁销5脱离第一吊臂1，其与驱动件14形成对第一锁销5的双重限定。

如图3所示，所述第二锁销6同时穿过第一吊臂1和第二吊臂2上的第二锁孔4以锁止第一吊臂1和第二吊臂2。启动驱动件14，使所述活塞杆伸出，驱动第一杆7沿铰点A顺时针转动，与此同时，通过联动件11拉动第三杆12沿铰点B逆时针转动，使限位杆组件10的杆部101在导向孔92内下移，将插孔91封堵，避免第二锁销6脱离第一吊臂1。此时，第一锁销5脱离第一吊臂1。

所述第二锁销6的插拔通过液压系统驱动实现，为另外的现有的系统，不属于本实用新型改进点，在此不再赘述。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种吊臂拔销锁止装置，应用于起重臂，所述起重臂包括第一吊臂和嵌套于所述第一吊臂内的第二吊臂，其特征在于，包括第一锁销、第二锁销、第一杆、第二杆、第三杆、限位杆组件、驱动件、联动件和安装座；

所述第一吊臂和第二吊臂的相对两侧均开设有第一锁孔和第二锁孔，所述第一锁销用于穿过所述第一锁孔以锁止所述第一吊臂和第二吊臂；所述第二锁销用于穿过所述第二锁孔以锁止所述第一吊臂和第二吊臂；

所述安装座内水平设有与所述第二锁孔位置对应的插孔，且所述安装座上还设有垂直贯穿所述插孔的导向孔；

所述第一杆和第三杆对称设置在第二吊臂的轴心线的两侧，所述第一杆的一端与其中一个所述第一锁销铰接，另一端与所述第二杆铰接；所述第三杆的一端与另一个所述第一锁销铰接，另一端铰接于安装座的上方形成固定的铰点B；所述第一杆铰接于安装座的上方形成固定的铰点A，所述驱动件的一端与第一杆铰接形成铰点C，另一端与安装座铰接形成铰点D，所述第二杆远离第一杆的一端与所述限位杆组件铰接；所述联动件铰接于所述第一杆和第三杆之间；

所述限位杆组件在所述驱动件的倾斜伸缩的作用下沿导向孔位移以限位所述第二锁销。

2.根据权利要求1所述的吊臂拔销锁止装置，其特征在于，所述联动件与第一杆铰接形成铰点E，所述联动件与第三杆铰接形成铰点F，所述铰点A位于第一杆的中部，所述铰点F位于第三杆的中部，所述铰点E位于铰点A和铰点C之间且临近所述铰点C设置。

3.根据权利要求1所述的吊臂拔销锁止装置，其特征在于，所述限位杆组件包括杆部和连接部，所述杆部为两个，分别与两个所述导向孔适配，所述连接部将两个所述杆部相连，所述第二杆与其中一个杆部临近连接部的末端铰接。

4.根据权利要求1所述的吊臂拔销锁止装置，其特征在于，所述第一杆与第三杆的长度相等，所述第一杆的长度大于所述第二杆的长度。

5.根据权利要求1所述的吊臂拔销锁止装置，其特征在于，所述第一杆、第三杆和第二杆均为板状结构。

6.根据权利要求1所述的吊臂拔销锁止装置，其特征在于，所述驱动件为油缸。

7.根据权利要求1所述的吊臂拔销锁止装置，其特征在于，还包括设于所述安装座上端的固定座，所述铰点A和铰点B均设于所述固定座上。

8.根据权利要求7所述的吊臂拔销锁止装置，其特征在于，所述固定座的数量为两个，在第二吊臂的轴心线两侧设置，其中一个所述固定座上设置铰点A，另一个所述固定座上设置铰点B。

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