CN105060143B - 一种起重机臂架机构及起重机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种起重机臂架机构及起重机。该臂架机构包括主臂和副臂，所述副臂可摆动地设置于所述主臂末端，并且包括：伸缩部件，所述伸缩部件的一端连接于所述主臂上，另一端连接于所述副臂上，所述伸缩部件上设置有定位的插销；第一卷扬，所述第一卷扬的绳索用于收放所述副臂；第二卷扬，所述第二卷扬的绳索连接所述插销，所述插销还设置有弹性部件，所述弹性部件向所述插销施加使其穿入伸缩部件的弹性力。本发明可实现副臂与主臂之间角度的自动调整，结构简单，制造成本低，并能适用于长副臂结构的起重机。

Description

一种起重机臂架机构及起重机

技术领域

本发明主要涉及起重设备技术领域，具体地说，涉及一种起重机臂架机构，以及设置有该起重机臂架机构的起重机。

背景技术

为了延长起重机的作业范围，起重机臂架机构常包括主臂和副臂，副臂设置在主臂末端。对于大吨位起重机而言，副臂的长度一般在15米至45米之间，副臂均设计成可变安装角度的结构，副臂后仰时可以增大工作幅度和吊载高度。

现有技术中，常见的副臂变角度方式主要有机械变角度、液压油缸变角度两种方式。

对于机械变角度结构而言，采用机械拉板即可实现副臂角度的调整，结构简单、成本较低，但是不能自动调整角度，操作困难；而且在副臂的长度较长(如大于20米)时，由于副臂自重较重，变角度后副臂给主臂臂头的力矩较大，造成主臂伸缩时为带载伸缩，主臂伸缩困难，冲击抖动严重，甚至无法完成伸缩动作，所以当前长副臂只能用液压油缸结构实现角度调整。

对于液压油缸变角度结构而言，能自动变幅，可在主臂伸缩到位后在高空变角度，不影响主臂伸缩，但具有结构复杂、成本较高等方面的缺点。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种起重机臂架机构，既可解决现有技术中机械结构的操作困难、影响主臂伸缩性能的缺陷，又可解决现有技术中液压油缸结构成本过高的缺陷。

本发明的起重机臂架机构，包括主臂和副臂，所述副臂可摆动地设置于所述主臂末端，并且包括：

伸缩部件，所述伸缩部件的一端连接于所述主臂上，另一端连接于所述副臂上，所述伸缩部件上设置有定位的插销；

第一卷扬，所述第一卷扬的绳索用于收放所述副臂；

第二卷扬，所述第二卷扬的绳索连接所述插销，所述插销还设置有弹性部件，所述弹性部件向所述插销施加使其穿入伸缩部件的弹性力。

进一步地，所述伸缩部件包括第一拉板和第二拉板，所述第一拉板和第二拉板在长度方向可相对移动。

进一步地，所述第一拉板上设置有腰形孔，所述第二拉板上固定有销轴，所述销轴位于所述腰形孔内。

进一步地，所述第二拉板上设置有用于所述插销穿入的多个销孔，所述多个销孔按所述伸缩部件的长度方向排列。

进一步地，所述第一拉板上设置有所述插销的安装座，所述插销上设置有台阶面，所述安装座包括用于对所述台阶面限位的限位板，所述限位板上设置有通孔，所述插销穿过所述通孔，所述第二卷扬的绳索连接所述插销的上部。

进一步地，所述插销上还固定有导向杆，所述弹性部件为套装于所述导向杆上的弹簧。

进一步地，所述安装座上设置有导向滑轮，所述第二卷扬的绳索绕过所述导向滑轮。

进一步地，所述第一拉板为包括底板和顶板的双拉板，所述第二拉板为单拉板，所述单拉板可伸缩地位于所述双拉板的底板和顶板形成的空间。

进一步地，所述第一卷扬为起重机的副卷扬，所述第二卷扬为起重机的主卷扬。

本发明的另一个方面，还提供一种起重机，所述起重机设置有前述任一项的起重机臂架机构。

本发明的起重机及其臂架机构，可通过通过第二卷扬的绳索的收放实现插销对伸缩部件的解锁或锁定，通过第一卷扬的绳索的收放实现副臂的摆动，进而实现副臂与主臂之间角度的自动调整，满足各类施工作业的实际需要。

本发明的结构简单，设计巧妙，相对于现有技术的液压油缸结构而言，能降低制造成本；此外，由于本发明的副臂能在高空实现自动变幅，相对于现有技术的机械变角度结构而言，避免了副臂给主臂臂头施加的力矩，主臂伸缩自由，冲击抖动小，因而本发明也可适用于长副臂结构的起重机。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明一实施例的起重机臂架机构的结构示意图；

图2是本发明一实施例的伸缩部件部分的结构示意图；

图3是本发明一实施例第一拉板和第二拉板的结构示意图；

图4是本发明一实施例的插销部分的结构示意图；

图5是图4在另一方位的结构示意图；

图6是本发明一实施例的安装座的结构示意图。

附图标记说明：

主臂-1 副臂-2

伸缩部件-3 第一拉板-31

第二拉板-32 腰形孔-310

销轴-320 插销-4

第一卷扬-51 第二卷扬-52

绳索-50 弹性部件-6

安装座-7 限位板-71

导向杆-8 导向滑轮-9

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

本发明中，术语“第一”、“第二”主要用于区分不同的部件，但不对部件进行具体限制。在不冲突的情况下，各实施例中的技术特征也可进行相互组合。

图1所示是本发明一实施例的起重机臂架机构的结构示意图，该实施例的臂架机构包括主臂1和副臂2，该副臂2可摆动地设置于主臂1末端。在副臂2与主臂1之间的相对角度改变后，可调整起重机的工作幅度和吊载高度，进而满足各种施工作业需要。

该实施例的臂架机构还包括伸缩部件3、第一卷扬51和第二卷扬52。其中伸缩部件3的一端连接于主臂1上，另一端连接于副臂2上，伸缩部件3上设置有定位的插销4。在该插销4伸入伸缩部件3后，伸缩部件3的移动被锁定，从而起到定位作用；在该插销4从伸缩部件3拔出时，伸缩部件3解锁，可沿其长度方向进行伸缩动作。

该伸缩部件3可以为多种机械结构，作为一种实施方式，可参考图2，其包括第一拉板31和第二拉板32，第一拉板31和第二拉板32在长度方向可相对移动。优选第一拉板31为包括底板和顶板的双拉板，第二拉板32为单拉板，单拉板可伸缩地位于双拉板的底板和顶板形成的空间。

为了限制伸缩部件3的最短和最长安装距，如图3所示，优选第一拉板31上设置有腰形孔310，第二拉板32上固定有销轴320，销轴320位于腰形孔310内。销轴320只能在腰形孔310内滑动，腰形孔310的长度即伸缩部件3的行程。

前述插销4用于对第一拉板31和第二拉板32定位，优选插销4安装于第一拉板31上，第二拉板32上设置有用于插销4穿入的多个销孔，多个销孔按伸缩部件3的长度方向排列。插销4只能插入对应的各销孔中。

前述第一卷扬51的绳索50用于收放副臂2，在图1所示的实施例中，当第一卷扬51收绳时，副臂2后仰；当第一卷扬51放绳时，副臂2前倾，进而可调整副臂2与主臂1之间的角度。

前述第二卷扬52的绳索50连接插销4(参考图2)，插销4还设置有弹性部件6，弹性部件6向插销4施加使其穿入伸缩部件3的弹性力。当第二卷扬52收绳时，拉动弹性部件6并使得插销4从伸缩部件3拔出，从而实现解锁；当第二卷扬52放绳时，在弹性部件6的弹性力作用下，插销4复位进入伸缩部件3，从而实现锁定。

第一卷扬51和第二卷扬52包括可转动的卷筒，以及在卷筒上卷绕的绳索50，具体可参考现有及改进的技术。第一卷扬51或第二卷扬52可以是独立设置的动力源，优选第一卷扬51为起重机的副卷扬，第二卷扬52为起重机的主卷扬。

前述实施例的起重机臂架机构的工作过程如下：

在主臂1伸缩到位，仰角达到副臂变幅仰角后，副臂2才能变幅。此时可收起第一卷扬51的绳索50，该绳索50头部的吊钩上升至高度限位器报警位置后，改为强制且缓慢收绳，直至绳头顶到臂头下方专用挡板，缓慢抬起副臂2。第一卷扬51的绳索50设定一个收绳压力，以免受力过大，连接弹性部件6的插销4受压过大而卡死。

之后，缓慢收起第二卷扬52的绳索50，直至将插销4拔出到位。缓慢放下第一卷扬51的绳索50，此时副臂2在重力作用下会缓慢摆动(前倾)，进而调整安装角度，此时伸缩部件3中的第一拉板31和第二拉板32相对移动。

当第二拉板32上对应的其中一个销孔移动到插销4下时，停止第一卷扬51放绳，第二卷扬52提前放绳，插销4会在弹性力作用下自动伸入对应的销孔。第一卷扬51继续放绳，使其绳索绳头和吊钩离开副臂臂头，副臂2变幅完成，之后即可使用副臂2进行吊载。

副臂2安装角度收回时，操作步骤与上述步骤相反。

在上述技术方案的基础上，可实现副臂2与主臂1之间角度的自动调整，满足各类施工作业的实际需要。该实施例的结构简单，设计巧妙，相对于现有技术的液压油缸结构而言，能降低制造成本；此外，由于副臂2能在高空实现自动变幅，相对于现有技术的机械变角度结构而言，避免了副臂2给主臂臂头施加的力矩，主臂1伸缩自由，冲击抖动小，因而该实施例也可适用于长副臂结构的起重机。

本发明可以采用多种结构安装插销4和弹性部件6。作为一种优选实施例，可参考图4和图5所示的插销部分的结构示意图。插销4设置于安装座7上，安装座7可设置于前述第一拉板31上。此外插销4上设置有台阶面，安装座7包括用于对台阶面限位的限位板71。安装座7的结构可参考图6，限位板71用于限制插销4向上的移动，限位板71上还设置有通孔，插销4穿过通孔，第二卷扬52的绳索50连接插销4的上部。

弹性部件6可具有多种可能的安装方式，优选插销4上还固定有导向杆8，弹性部件6为套装于导向杆8上的弹簧。弹簧沿着导向杆8的外壁轴向伸缩，该实施例中导向杆8及弹簧均设置有二个，位于插销4的两侧。当然，导向杆8也可以具有其它数量。

此外，为了便于第二卷扬52的绳索50对插销4施加拉力，优选安装座7上还设置有导向滑轮9，第二卷扬52的绳索50绕过导向滑轮9。通过该导向滑轮9的换向，绳索50的拉力可与插销4的轴线重合。

除了前述实施例的起重机臂架机构外，本发明还提供一种设置有前述实施例的起重机。该起重机的其它结构如底盘等可参考现有及改进的技术。本发明可广泛适用于如汽车起重机、履带起重机等使用主副臂组合的设备。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种起重机臂架机构，包括主臂(1)和副臂(2)，所述副臂(2)可摆动地设置于所述主臂(1)末端，其特征在于，还包括：

伸缩部件(3)，所述伸缩部件(3)的一端连接于所述主臂(1)上，另一端连接于所述副臂(2)上，所述伸缩部件(3)上设置有定位的插销(4)；

第一卷扬(51)，所述第一卷扬(51)的绳索(50)用于收放所述副臂(2)；

第二卷扬(52)，所述第二卷扬(52)的绳索(50)连接所述插销(4)，所述插销(4)还设置有弹性部件(6)，所述弹性部件(6)向所述插销(4)施加使其穿入伸缩部件(3)的弹性力；

所述伸缩部件(3)包括第一拉板(31)和第二拉板(32)，所述第一拉板(31)和第二拉板(32)在长度方向可相对移动，所述第一拉板(31)上设置有所述插销(4)的安装座(7)，所述插销(4)上设置有台阶面，所述安装座(7)包括用于对所述台阶面限位的限位板(71)，所述限位板(71)上设置有通孔，所述插销(4)穿过所述通孔，所述第二卷扬(52)的绳索(50)连接所述插销(4)的上部。

2.根据权利要求1所述的起重机臂架机构，其特征在于，所述第一拉板(31)上设置有腰形孔(310)，所述第二拉板(32)上固定有销轴(320)，所述销轴(320)位于所述腰形孔(310)内。

3.根据权利要求1所述的起重机臂架机构，其特征在于，所述第二拉板(32)上设置有用于所述插销(4)穿入的多个销孔，所述多个销孔按所述伸缩部件(3)的长度方向排列。

4.根据权利要求1所述的起重机臂架机构，其特征在于，所述插销(4)上还固定有导向杆(8)，所述弹性部件(6)为套装于所述导向杆(8)上的弹簧。

5.根据权利要求1所述的起重机臂架机构，其特征在于，所述安装座(7)上设置有导向滑轮(9)，所述第二卷扬(52)的绳索(50)绕过所述导向滑轮(9)。

6.根据权利要求1-5任一项所述的起重机臂架机构，其特征在于，所述第一拉板(31)为包括底板和顶板的双拉板，所述第二拉板(32)为单拉板，所述单拉板可伸缩地位于所述双拉板的底板和顶板形成的空间。

7.根据权利要求1-5任一项所述的起重机臂架机构，其特征在于，所述第一卷扬(51)为起重机的副卷扬，所述第二卷扬(52)为起重机的主卷扬。

8.一种起重机，其特征在于，所述起重机设置有权利要求1-7任一项所述的起重机臂架机构。