CN218708766U - 一种用于吊臂的拔销互锁连杆装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于吊臂的拔销互锁连杆装置。所述连杆装置包括第一锁销、第二锁销、连杆组件、驱动件、驱动杆及安装座，所述第一吊臂和第二吊臂上开设有第一锁孔和第二锁孔；所述安装座设于所述第二吊臂内，所述安装座上开设有插孔，且所述安装座上还设有垂直贯穿所述插孔的导向孔；所述驱动件设于所述安装座上，所述连杆组件在所述驱动件的两侧对称设置；所述连杆组件的一端与所述第一锁销铰接；每个所述连杆组件上均铰接一所述驱动杆，两个所述驱动杆远离连接组件的一端同时与所述驱动件连接。本实用新型可相互实现对方的锁定，从而避免第一吊臂和第二吊臂相对伸缩，确保吊臂安全。

Description

一种用于吊臂的拔销互锁连杆装置

技术领域

本实用新型涉及起重设备技术领域，尤其涉及一种用于吊臂的拔销互锁连杆装置。

背景技术

起重设备是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重设备械，起重设备具有转台和起重臂。在起重设备不进行起重作业时，操控液压系统使起重臂整体处于收缩状态且沿水平方向延伸；在需要起重设备起重作业时，操控起重设备的液压系统使起重臂相对转台转动至起重臂整体抬起到作业位置，抬起过程中或抬起至作业位置后伸缩节臂可进行伸缩。

道路行驶安全性是衡量起重设备行驶性能的一项重要指标。当前，起重设备在行驶状态下急停时，会因伸缩节臂的惯性作用和/或伸缩节臂所受惯性力大于伸缩节臂与基本臂之间以及油缸之间受到的阻力，从而发生伸缩节臂相对于基本臂向前运动的现象，俗称“窜臂”；尤其是紧急高速急刹车情况，前伸会加大，会导致副钩绳楔冲顶臂尖滑轮，损坏臂尖滑轮。如果客户误操作未在前端加挂钩头，严重时会导致大臂外窜冲顶前方车辆或障碍物，产生安全事故。产生此类现象的主要原因为，伸缩节臂单独通过油缸和基本臂相连，当起重设备急停时，因油缸有杆腔中的压力油不能够锁定，伸缩节臂由于惯性作用，带动油缸缸筒向前运动，产生外伸。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于吊臂的拔销互锁连杆装置，能够避免伸缩节臂外窜冲顶前方车辆或障碍物，产生安全事故。

本实用新型的技术方案是：一种用于吊臂的拔销互锁连杆装置包括第一锁销、第二锁销、连杆组件、驱动件、驱动杆及安装座，所述第一吊臂和第二吊臂的相对两侧均开设有与所述第一锁销匹配的第一锁孔、及与所述第二锁销匹配第二锁孔；所述安装座设于所述第二吊臂内，所述安装座上开设有与所述第二锁孔位置对应的插孔，且所述安装座上还设有垂直贯穿所述插孔的导向孔；

所述驱动件设于所述安装座上，所述连杆组件在所述驱动件的两侧对称设置；所述连杆组件的一端与所述第一锁销铰接；每个所述连杆组件上均铰接一所述驱动杆，两个所述驱动杆远离连接组件的一端同时与所述驱动件连接；在所述驱动件和驱动杆的作用下，所述第一锁销穿过所述第一锁孔以锁止所述第一吊臂和所述第二吊臂，或者，所述第二锁销穿过所述第二锁孔以锁止所述第一吊臂和所述第二吊臂，且在所述驱动件和驱动杆的作用下，所述连杆组件远离第一锁销的一端沿所述导向孔运动以限位所述第二锁销。

优选的，所述连杆组件包括第一杆、第二杆和第三杆；所述安装座的上端设有固定座；所述第一杆的一端与所述第一锁销铰接，另一端与所述第二杆铰接形成铰接点A，所述第一杆铰接于所述固定座上形成铰接点B，所述第一杆上设有第一滑槽，所述第一滑槽位于铰接点A与铰接点B之间，所述驱动杆的一端安装于所述第一滑槽内；所述第三杆与所述导向孔适配。

优选的，所述第一滑槽临近铰接点B设置。

优选的，所述驱动杆包括第一支杆和连接于所述第一支杆末端的第二支杆，所述第一支杆和第二支杆互为钝角，所述第二支杆上设有第二滑槽；两个所述第二支杆叠合，所述驱动件的一端安装于所述第二滑槽内，所述第一支杆的一端安装于所述第一滑槽内；所述第一支杆和第二支杆的转角处与安装座的上方铰接，其上的钝角朝向远离驱动件的方向设置。

优选的，所述第一支杆的长度大于所述第二支杆的长度。

优选的，所述驱动件为油缸，其伸缩杆与所述驱动杆连接。

与相关技术相比，本实用新型的有益效果为：所述用于吊臂的拔销互锁连杆装置中的第一锁销和第二锁销可相互实现对方的锁定，从而避免第一吊臂和第二吊臂相对伸缩，确保吊臂安全。

附图说明

图1为本实用新型提供的用于吊臂的拔销互锁连杆装置的结构示意图；

图2本实用新型提供的用于吊臂的拔销互锁连杆装置中的第一锁销锁止时的结构示意图；

图3为本实用新型提供的用于吊臂的拔销互锁连杆装置中的第二锁销锁止时的结构示意图。

附图中：1、第一吊臂；11、第一锁孔；2、第二吊臂；21、第二锁孔；3、第一锁销；4、第二锁销；5、连杆组件；51、第一杆；52、第二杆；53、第三杆；54、第一滑槽；6、安装座；61、插孔；62、导向孔；7、驱动杆；8、驱动件；9、固定座。

具体实施方式

以下将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为叙述方便，下文中如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用。

如图1所示，本实施例提供的一种用于吊臂的拔销互锁连杆装置能够避免伸缩节臂外窜冲顶前方车辆或障碍物，产生安全事故。其应用于起重臂，所述起重臂包括第一吊臂1和嵌套于所述第一吊臂1内的第二吊臂2。

所述用于吊臂的拔销互锁连杆装置包括第一锁销3、第二锁销4、连杆组件 5、安装座6、驱动杆7、驱动件8和固定座9。

所述第一吊臂1和第二吊臂2的相对两侧均开设有与所述第一锁销3匹配的第一锁孔11、及与所述第二锁销4匹配第二锁孔21。

所述安装座6设于所述第二吊臂2内，所述安装座6上开设有与所述第二锁孔21位置对应的插孔61，且所述安装座6上还设有垂直贯穿所述插孔61的导向孔62。所述安装座6的上方设有固定座9，所述固定座9的尺寸需要考虑能够铰接连杆组件5及驱动杆7，可设计为两个独立件或一体件。

所述驱动件8可采用油缸，其缸筒安装于所述安装座6上。所述连杆组件 5在所述驱动件8的两侧对称设置。

在具体的实施例中，所述连杆组件5包括第一杆51、第二杆52和第三杆 53。所述第一杆51的一端与所述第一锁销3铰接(可转动连接)，另一端与所述第二杆52铰接形成铰接点A。所述第一杆51铰接于所述固定座9上形成铰接点B，所述铰接点B形成固定铰点，给第一杆51的转动形成支撑。所述第一杆51上设有第一滑槽54，所述第一滑槽54位于铰接点A与铰接点B之间，优选的，所述第一滑槽54临近铰接点B设置。

所述驱动杆7包括第一支杆71和连接于所述第一支杆71末端的第二支杆 72。所述第一支杆71和第二支杆72互为钝角，所述第二支杆72上设有第二滑槽73。两个所述第二支杆72叠合，所述驱动件8的伸缩杆的末端安装于所述第二滑槽73内，所述第一支杆71的一端安装于所述第一滑槽54内。所述第一支杆71和第二支杆72的转角处与固定座9铰接形成铰接点C，所述第一支杆 71和第二支杆72的钝角朝向远离驱动件8的方向设置。

在所述驱动件8和驱动杆7的作用下，所述第一锁销3穿过所述第一锁孔 11以锁止所述第一吊臂1和所述第二吊臂2。或者，所述第二锁销4穿过所述第二锁孔21以锁止所述第一吊臂1和所述第二吊臂2，且在所述驱动件8和驱动杆7的作用下，所述连杆组件5的第三杆53沿所述导向孔62运动以限位所述第二锁销4。

如图2所示，当第二锁销4脱离第一吊臂1时，启动驱动件8使伸缩杆缩回，伸缩杆带动第二支杆72沿铰接点C向下转动，使第一支杆71滑向第一滑槽54上端面并抵接，推动第一杆51沿铰接点B向外转动，由此使第一锁销3 同时插入第一吊臂1和第二吊臂2的第一锁孔11中实现锁止。此时，第三杆 53在导向孔62内上移，以能够使第二锁销4插入所述插孔61中，在第二锁销 4的限位作用下，第三杆53被限制下移，由此实现了通过第二锁销4锁定第一锁销3，避免第一锁销3脱离第一吊臂1，其与驱动件8形成对第一锁销3的双重限定。为了能够更好的传动，所述第一支杆71的长度大于所述第二支杆72 的长度。

如图3所示，所述第二锁销4同时穿过第一吊臂1和第二吊臂2上的第二锁孔21以锁止第一吊臂1和第二吊臂2。启动驱动件8使伸缩杆伸出，伸缩杆带动第二支板72沿铰接点C向上转动，使第一支杆71滑向第一滑槽54下端面并抵接，推动第一杆51沿铰接点B向内转动，由此使第一锁销3脱离第一吊臂 1的第一锁孔11。此时，第二锁销4穿过所述第二锁孔21以锁止所述第一吊臂 1和所述第二吊臂2。第三杆53在导向孔62内下移，将插孔61封堵，避免第二锁销4脱离第一吊臂1。

所述第二锁销4的插拔通过液压系统驱动实现，为另外的现有系统，不属于本实用新型改进点，在此不再赘述。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种用于吊臂的拔销互锁连杆装置，应用于起重臂，所述起重臂包括第一吊臂和嵌套于所述第一吊臂内的第二吊臂，其特征在于，包括第一锁销、第二锁销、连杆组件、驱动件、驱动杆及安装座，

所述第一吊臂和第二吊臂的相对两侧均开设有第一锁孔，且还开设有第二锁孔，所述第一锁销用于穿过所述第一锁孔以锁止所述第一吊臂和第二吊臂；所述第二锁销用于穿过所述第二锁孔以锁止所述第一吊臂和第二吊臂；

所述安装座上开设有与所述第二锁孔位置对应的插孔，且所述安装座上还设有垂直贯穿所述插孔的导向孔；

所述驱动件垂直设于所述安装座上，所述连杆组件在所述驱动件的两侧对称设置；每个所述连杆组件上均铰接一所述驱动杆，两个所述驱动杆远离连接组件的一端同时与所述驱动件连接；所述连杆组件的一端与所述第一锁销铰接，另一端在驱动件的竖向伸缩作用下沿所述导向孔位移以限位所述第二锁销。

2.根据权利要求1所述的用于吊臂的拔销互锁连杆装置，其特征在于，所述连杆组件包括第一杆、第二杆和第三杆；所述安装座的上端设有固定座；所述第一杆的一端与所述第一锁销铰接，另一端与所述第二杆铰接形成铰接点A，所述第一杆铰接于所述固定座上形成铰接点B，所述第一杆上设有第一滑槽，所述第一滑槽位于铰接点A与铰接点B之间，所述驱动杆的一端安装于所述第一滑槽内；所述第三杆与所述导向孔适配。

3.根据权利要求2所述的用于吊臂的拔销互锁连杆装置，其特征在于，所述第一滑槽临近铰接点B设置。

4.根据权利要求2所述的用于吊臂的拔销互锁连杆装置，其特征在于，所述驱动杆包括第一支杆和连接于所述第一支杆末端的第二支杆，所述第一支杆和第二支杆互为钝角，所述第二支杆上设有第二滑槽；两个所述第二支杆叠合，所述驱动件的一端安装于所述第二滑槽内，所述第一支杆的一端安装于所述第一滑槽内；所述第一支杆和第二支杆的转角处与安装座的上方铰接，其上的钝角朝向远离驱动件的方向设置。

5.根据权利要求4所述的用于吊臂的拔销互锁连杆装置，其特征在于，所述第一支杆的长度大于所述第二支杆的长度。

6.根据权利要求1所述的用于吊臂的拔销互锁连杆装置，其特征在于，所述驱动件为油缸，其伸缩杆与所述驱动杆连接。

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