CN219098600U - 一种同步控制的锁止装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种同步控制的锁止装置。所述锁止装置第一锁销、第二锁销、第一杆、第二杆、第三杆、限位杆组件、驱动件、联动件和安装座；所述第一吊臂和第二吊臂开设有第一锁孔和第二锁孔，所述第一锁销和第二锁销用于锁止所述第一吊臂和第二吊臂；所述安装座内设有插孔和导向孔；所述拨杆分别与第一锁销和异形板铰接，所述限位轴在异形板远离拨杆的一端连接；所述拨杆、异形板和限位轴在第二吊臂的轴心线的两侧对称设置有两组；所述驱动件水平连接于两个拨杆之间；所述限位轴在所述驱动件两端的同步伸缩的作用下沿导向孔位移以限位所述第二锁销。本实用新型可相互实现对方的锁定，从而避免第一吊臂和第二吊臂相对伸缩，确保吊臂安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及起重设备技术领域，尤其涉及一种同步控制的锁止装置。
背景技术
起重设备是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重设备械，起重设备具有转台和起重臂。在起重设备不进行起重作业时，操控液压系统使起重臂整体处于收缩状态且沿水平方向延伸；在需要起重设备起重作业时，操控起重设备的液压系统使起重臂相对转台转动至起重臂整体抬起到作业位置，抬起过程中或抬起至作业位置后伸缩节臂可进行伸缩。
道路行驶安全性是衡量起重设备行驶性能的一项重要指标。当前，起重设备在行驶状态下急停时，会因伸缩节臂的惯性作用和/或伸缩节臂所受惯性力大于伸缩节臂与基本臂之间以及油缸之间受到的阻力，从而发生伸缩节臂相对于基本臂向前运动的现象，俗称“窜臂”；尤其是紧急高速急刹车情况，前伸会加大，会导致副钩绳楔冲顶臂尖滑轮，损坏臂尖滑轮。如果客户误操作未在前端加挂钩头，严重时会导致大臂外窜冲顶前方车辆或障碍物，产生安全事故。产生此类现象的主要原因为，伸缩节臂单独通过油缸和基本臂相连，当起重设备急停时，因油缸有杆腔中的压力油不能够锁定，伸缩节臂由于惯性作用，带动油缸缸筒向前运动，产生外伸。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种同步控制的锁止装置，能够避免伸缩节臂外窜冲顶前方车辆或障碍物，产生安全事故。
本实用新型的技术方案是：一种同步控制的锁止装置包括第一锁销、第二锁销、拨杆、异形板、驱动件和安装座；
所述第一吊臂和第二吊臂的相对两侧均开设有第一锁孔和第二锁孔，所述第一锁销用于穿过所述第一锁孔以锁止所述第一吊臂和第二吊臂；所述第二锁销用于穿过所述第二锁孔以锁止所述第一吊臂和第二吊臂；
所述安装座内水平设有与所述第二锁孔位置对应的插孔，且所述安装座上还设有垂直贯穿所述插孔的导向孔；
所述拨杆在所述第二吊臂内部铰接形成固定的铰点A，所述异形板在所述第二吊臂内部铰接形成固定的铰点B，所述拨杆分别与第一锁销和异形板铰接，所述限位轴在异形板远离拨杆的一端连接；所述拨杆、异形板和限位轴在第二吊臂的轴心线的两侧对称设置有两组；所述驱动件水平连接于两个拨杆之间；
所述限位轴在所述驱动件两端的同步伸缩的作用下沿导向孔位移以限位所述第二锁销。
优选的，所述异形板上设有第一腰型槽，所述限位轴滑动连接于所述第一腰型槽内。
优选的，所述第一腰型槽沿所述异形板的转动方向延伸设置。
优选的，所述异形板包括依次设置的头部、腰部和尾部，所述头部的面积小于尾部的面积，所述腰部的面积小于头部的面积，所述头部与所述拨杆铰接，所述腰部上设有铰点B，所述限位轴与尾部连接。
优选的，所述拨杆上设有第二腰型槽和第三腰型槽，所述异形板可滑动的铰接于所述第二腰型槽内；所述第一锁销可滑动的铰接于所述第三腰型槽内。
优选的，所述驱动件为双向油缸。
与相关技术相比，本实用新型的有益效果为：所述同步控制的锁止装置中的第一锁销和第二锁销可相互实现对方的锁定，从而避免第一吊臂和第二吊臂相对伸缩，确保吊臂安全。
附图说明
图1为本实用新型提供的同步控制的锁止装置的结构示意图；
图2本实用新型提供的同步控制的锁止装置中的第一锁销锁止时的结构示意图；
图3为本实用新型提供的同步控制的锁止装置中的第二锁销锁止时的结构示意图。
附图中：1、第一吊臂；2、第二吊臂；3、第一锁孔；4、第二锁孔；5、第一锁销；6、第二锁销；7、拨杆；71、第二腰型槽；72、第三腰型槽；8、异形板；81、头部；82、腰部；83、尾部；84、第一腰型槽；9、安装座；91、插孔；92、导向孔；10、限位轴；11、驱动件。
具体实施方式
以下将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为叙述方便，下文中如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用。
如图1所示，本实施例提供的一种同步控制的锁止装置能够避免伸缩节臂外窜冲顶前方车辆或障碍物，产生安全事故。其应用于起重臂，所述起重臂包括第一吊臂1和嵌套于所述第一吊臂1内的第二吊臂2。
所述同步控制的锁止装置包括第一锁销5、第二锁销6、拨杆7、异形板8、驱动件11和安装座9。
所述第一吊臂1和第二吊臂2的相对两侧均开设有与所述第一锁销5匹配的第一锁孔3、及与所述第二锁销6匹配第二锁孔4。
所述安装座9设于所述第二吊臂2内，所述安装座9上开设有与所述第一锁孔3位置对应的插孔91，且所述安装座9上还设有垂直贯穿所述插孔91的导向孔92。
所述拨杆7为板状结构，其一端设有第二腰型槽71，另一端设有第三腰型槽72。所述拨杆7的中部与第二吊臂2内部铰接形成固定的铰点A。
所述异形板8包括依次设置的头部81、腰部82和尾部83。所述头部81的面积小于尾部83的面积，所述腰部82的面积小于头部81的面积。所述腰部82的边沿与第二吊臂2内部铰接形成固定的铰点B。所述头部81在远离铰点B的一侧为圆弧边，该圆弧边上设有铰接点，该铰接点滑动设于所述第二腰型槽71内。所述尾部83远离铰点B的一侧为向外倾斜的斜边，使尾部83的面积自腰部82起逐渐递增。所述异形板8的这种异形结构，一方面能够很好的传递动力，另一方面能够在其转动过程中实现避让。所述尾部83上设有第一腰型槽84，所述第一腰型槽84沿所述异形板8的转动方向延伸设置。
铰点A和铰点B可在第二吊臂2内部相应位置设置安装座，以能够对拨杆7和异形板8的转动提供支撑。
所述第一锁销5与拨杆7的铰接点设于所述第三腰型槽72内，该铰接点在拨杆7和第一锁销5运动时相对于第三腰型槽72滑动。
所述拨杆7、异形板8和限位轴10在第二吊臂2的轴心线H的两侧对称设置有两组。
所述驱动件11为双向油缸，水平连接于两个拨杆7之间。所述驱动件11在拨杆7上的连接点位于铰点A和第二腰型槽71之间。
所述限位轴10的顶端可滑动铰接于所述第一腰型槽84内。两个所述限位轴10在所述驱动件11的水平伸缩的作用下同时沿导向孔92位移以限位所述第二锁销6。
具体为：如图2所示，当第二锁销6脱离第一吊臂1时，启动驱动件11，使驱动件11的两个活塞杆同时缩回，拉动拨杆7沿铰点A向外转动，使两侧的第一锁销5穿过所述第一锁孔3锁止第一吊臂1和第二吊臂2。此时，两个异形板8沿铰点B向内转动，使限位轴10顶端与第一腰型槽84临近铰点B的侧壁面接触。异形板8带动所述限位轴10在导向孔92内上移，以能够使第二锁销6插入所述插孔91中。所述第一锁销5与第三腰型槽72的上端侧壁面接触，异形板8与第二腰型槽71的上端侧壁面接触。
在第二锁销6的限位作用下，限位轴10被限制下移，由此实现了通过第二锁销6锁定第一锁销5，避免第一锁销5脱离第一吊臂1，其与驱动件11形成对第一锁销5的双重限定。
如图3所示，所述第二锁销6同时穿过第一吊臂1和第二吊臂2上的第二锁孔4以锁止第一吊臂1和第二吊臂2。启动驱动件11，使两端的活塞杆同时伸出，驱动拨杆7沿铰点A同时向内转动，第一锁销5向第二吊臂2内回缩并脱离第一吊臂1。此时，两个异形板8沿铰点B向外转动给限位轴10一向下的推力，限位轴10顶端的铰接点在第一腰型槽84内滑动以能够适应限位轴10下移的运动，且与此同时，第一锁销5与拨杆7的铰接点在第三腰型槽72内滑动，异形板8与拨杆7的铰接点在第二腰型槽71内滑动。限位轴10在导向孔92内下移，将插孔91封堵，避免第二锁销6脱离第一吊臂1。
所述第二锁销6的插拔通过液压系统驱动实现，为另外的现有的系统，不属于本实用新型改进点，在此不再赘述。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种同步控制的锁止装置，应用于起重臂，所述起重臂包括第一吊臂和嵌套于所述第一吊臂内的第二吊臂，其特征在于，包括第一锁销、第二锁销、拨杆、异形板、驱动件和安装座；
所述第一吊臂和第二吊臂的相对两侧均开设有第一锁孔和第二锁孔，所述第一锁销用于穿过所述第一锁孔以锁止所述第一吊臂和第二吊臂；所述第二锁销用于穿过所述第二锁孔以锁止所述第一吊臂和第二吊臂；
所述安装座内水平设有与所述第二锁孔位置对应的插孔，且所述安装座上还设有垂直贯穿所述插孔的导向孔；
所述拨杆在所述第二吊臂内部铰接形成固定的铰点A，所述异形板在所述第二吊臂内部铰接形成固定的铰点B，所述拨杆分别与第一锁销和异形板铰接，所述异形板远离拨杆的一端连接有限位轴；所述拨杆、异形板和限位轴在第二吊臂的轴心线的两侧对称设置有两组；所述驱动件水平连接于两个拨杆之间；
所述限位轴在所述驱动件两端的同步伸缩的作用下沿导向孔位移以限位所述第二锁销。
2.根据权利要求1所述的同步控制的锁止装置，其特征在于，所述异形板上设有第一腰型槽，所述限位轴滑动连接于所述第一腰型槽内。
3.根据权利要求2所述的同步控制的锁止装置，其特征在于，所述第一腰型槽沿所述异形板的转动方向延伸设置。
4.根据权利要求1所述的同步控制的锁止装置，其特征在于，所述异形板包括依次设置的头部、腰部和尾部，所述头部的面积小于尾部的面积，所述腰部的面积小于头部的面积，所述头部与所述拨杆铰接，所述腰部上设有铰点B，所述限位轴与尾部连接。
5.根据权利要求1所述的同步控制的锁止装置，其特征在于，所述拨杆上设有第二腰型槽和第三腰型槽，所述异形板可滑动的铰接于所述第二腰型槽内；所述第一锁销可滑动的铰接于所述第三腰型槽内。
6.根据权利要求1所述的同步控制的锁止装置，其特征在于，所述驱动件为双向油缸。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202222634347.4U CN219098600U (zh) | 2022-10-08 | 2022-10-08 | 一种同步控制的锁止装置 |
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Publications (1)
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| CN219098600U true CN219098600U (zh) | 2023-05-30 |
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| CN202222634347.4U Active CN219098600U (zh) | 2022-10-08 | 2022-10-08 | 一种同步控制的锁止装置 |
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2022
- 2022-10-08 CN CN202222634347.4U patent/CN219098600U/zh active Active
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