JP2828781B2 - 多段式油圧シリンダによる入れ子式ブーム - Google Patents
多段式油圧シリンダによる入れ子式ブームInfo
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- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/62—Constructional features or details
- B66C23/64—Jibs
- B66C23/70—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths
- B66C23/701—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic
- B66C23/705—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic telescoped by hydraulic jacks
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- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 例えばクレーンや掘削機のブームのような入れ子式ブ
ームの伸縮用に、入れ子式すなわち多段式の油圧シリン
ダがしばしば用いられる。入れ子式ブームの各段階、す
なわち、いわゆるテレメンバーは通常において多段入れ
子式油圧シリンダの１ユニットに関連している。動作中
において油圧シリンダは曲げの力を受けており、曲げの
力は油圧シリンダの長さに比例して増加し、油圧シリン
ダの無荷重時の重量と持ち上げる荷重によって生じる。
このような曲げの力は油圧シリンダの座屈を引き起こす
おそれがある。
ームの伸縮用に、入れ子式すなわち多段式の油圧シリン
ダがしばしば用いられる。入れ子式ブームの各段階、す
なわち、いわゆるテレメンバーは通常において多段入れ
子式油圧シリンダの１ユニットに関連している。動作中
において油圧シリンダは曲げの力を受けており、曲げの
力は油圧シリンダの長さに比例して増加し、油圧シリン
ダの無荷重時の重量と持ち上げる荷重によって生じる。
このような曲げの力は油圧シリンダの座屈を引き起こす
おそれがある。
これまで、このような座屈を防止するためにシリンダ
壁部を適当な寸法にして補強していた。しかしながら、
このような油圧シリンダ壁部の寸法による補強は油圧シ
リンダの無荷重時の重量を増大させるだけでなく持ち上
げられる最大荷重量を減少しなければならなかった。
壁部を適当な寸法にして補強していた。しかしながら、
このような油圧シリンダ壁部の寸法による補強は油圧シ
リンダの無荷重時の重量を増大させるだけでなく持ち上
げられる最大荷重量を減少しなければならなかった。
それゆえ、本発明の目的は多段式油圧シリンダにより
入れ子式ブームを構成して、油圧シリンダの座屈防止可
能な寸法取りに頼ることなく、いかなる動作条件におい
ても油圧シリンダが座屈の恐れなく使用できるようにす
ることである。
入れ子式ブームを構成して、油圧シリンダの座屈防止可
能な寸法取りに頼ることなく、いかなる動作条件におい
ても油圧シリンダが座屈の恐れなく使用できるようにす
ることである。
さらに、この目的は請求項１に開示する本発明により
達成される。
達成される。
すなわち、本発明の手段により実現可能となる技術的
進歩は、油圧シリンダが当初から座屈防止部材として構
成されているブームのテレメンバーによりその全長また
はその選択された部分にわたって支持されることを補助
する手段を用いることにより主に達成される。さらに、
本発明による技術進歩における特別な利点は、ブームの
延伸過程における最終段階においてだけではなくすべて
の中間段階およびブームの延伸過程における一の段階か
ら次の段階に移る間でさえも油圧シリンダの座屈に対す
る保護が存在していることである。
進歩は、油圧シリンダが当初から座屈防止部材として構
成されているブームのテレメンバーによりその全長また
はその選択された部分にわたって支持されることを補助
する手段を用いることにより主に達成される。さらに、
本発明による技術進歩における特別な利点は、ブームの
延伸過程における最終段階においてだけではなくすべて
の中間段階およびブームの延伸過程における一の段階か
ら次の段階に移る間でさえも油圧シリンダの座屈に対す
る保護が存在していることである。
本発明の他の目的は、本発明による支持手段が個々の
油圧シリンダユニットにおける相互間の回転変位を確実
に防止することにより、油圧シリンダユニット相互間の
回転を防止することである。
油圧シリンダユニットにおける相互間の回転変位を確実
に防止することにより、油圧シリンダユニット相互間の
回転を防止することである。
以下、実施態様に基づきかつ添付図面を参照して本発
明を詳細に説明する。
明を詳細に説明する。
図１は完全に延伸した状態の５個のテレメンバーと５
段階油圧シリンダとから成るブームの概略図である。
段階油圧シリンダとから成るブームの概略図である。
図２は図１のブームを示しているが、２個のテレメン
バーおよび２個の油圧シリンダユニットのみが延伸して
いる。
バーおよび２個の油圧シリンダユニットのみが延伸して
いる。
図３は図１および図２のブームを示しているが、１個
のテレメンバーおよび１個の油圧シリンダユニットのみ
が延伸している。
のテレメンバーおよび１個の油圧シリンダユニットのみ
が延伸している。
図４は完全に縮退した状態の図１ないし図３のブーム
を示している。
を示している。
図５は完全に縮退した状態の油圧シリンダの一例を示
している。
している。
図６は座屈保護装置の構成要素間における協同作動を
示している。
示している。
図７は図１に概ね相当するが、タイロッドが好適に引
かれた状態を示している。
かれた状態を示している。
図８は完全に延伸した状態の図７のブームを示してい
るが、不適性な動作状態になっている。
るが、不適性な動作状態になっている。
図９も完全に延伸した状態の図７のブームを示してい
るが、別の不適性な動作状態になっている。
るが、別の不適性な動作状態になっている。
図１に示すように、入れ子式ブームは非入れ子式の基
端部材KGと５個の入れ子式部材ＡないしＥとから構成さ
れており、入れ子式部材を以下テレメンバーと称する。
基端部材GKからテレメンバーＥまで（部材Ｅは最も離れ
て延伸しており、直径に関して最小の大きさを有してい
る）、各テレメンバーの直径および基部面積がそれ自体
既知の態様で減少している。
端部材KGと５個の入れ子式部材ＡないしＥとから構成さ
れており、入れ子式部材を以下テレメンバーと称する。
基端部材GKからテレメンバーＥまで（部材Ｅは最も離れ
て延伸しており、直径に関して最小の大きさを有してい
る）、各テレメンバーの直径および基部面積がそれ自体
既知の態様で減少している。
テレメンバーＡないしＥの基端部材GKからそれぞれ延
出したり基端部材GK内にそれらを縮退するために油圧シ
リンダが用いられており、油圧シリンダはブームの基端
部材GK内に配された基端ユニット「０」に加えて５個の
入れ子式シリンダユニットＩないしＶから構成されてい
る。この場合、シリンダユニットＩは基端ユニット
「０」に続いてテレメンバーＡを伸縮させ、シリンダユ
ニットIIはシリンダユニットＩに続いてテレメンバーＢ
を伸縮させ、シリンダIIIシリンダユニットIIに続いて
テレメンバーＣを伸縮させ、シリンダユニットIVはシリ
ンダユニットIIIに続いてテレメンバーＤを伸縮させ、
さらに、最終ユニットＶはシリンダユニットIVに続いて
最も遠隔に延伸可能なテレメンバーである最も外側のテ
レメンバーＥを伸縮させる。
出したり基端部材GK内にそれらを縮退するために油圧シ
リンダが用いられており、油圧シリンダはブームの基端
部材GK内に配された基端ユニット「０」に加えて５個の
入れ子式シリンダユニットＩないしＶから構成されてい
る。この場合、シリンダユニットＩは基端ユニット
「０」に続いてテレメンバーＡを伸縮させ、シリンダユ
ニットIIはシリンダユニットＩに続いてテレメンバーＢ
を伸縮させ、シリンダIIIシリンダユニットIIに続いて
テレメンバーＣを伸縮させ、シリンダユニットIVはシリ
ンダユニットIIIに続いてテレメンバーＤを伸縮させ、
さらに、最終ユニットＶはシリンダユニットIVに続いて
最も遠隔に延伸可能なテレメンバーである最も外側のテ
レメンバーＥを伸縮させる。
図１において概略的に示すように、各シリンダユニッ
トＩないしIVの上端部は２本のタイロッド10の上端部に
接続しており、タイロッドの下端部は動作伝達式にシリ
ンダユニットに関連するそれぞれのテレメンバーＡない
しＤの基端部に接続している。したがって、シリンダユ
ニットＩはタイロッドのような手段によりテレメンバー
Ａに動作伝達式に接続しており、シリンダユニットIIは
これに対応するタイロッドから成る手段によりテレメン
バーＢに動作伝達式に接続しており、シリンダユニット
IIIはこれに対応するタイロッドから成る手段によりテ
レメンバーＣに動作伝達式に接続しており、さらに、シ
リンダユニットIVはこれに対応するタイロッドから成る
手段によりテレメンバーＤに動作伝達式に接続してい
る。さらに、最も遠隔に延出するシリンダユニットＶの
みがなんらのタイロッドも使用することなく最上部テレ
メンバーＥに動作伝達式に接続している。このように構
成するためにタイボルト（図示せず）が用いられてお
り、タイボルトは貫通孔７を延出している。さらに、貫
通孔はシリンダユニットＶの上端部に設けられて動作伝
達式にテレメンバーＥに接続している。
トＩないしIVの上端部は２本のタイロッド10の上端部に
接続しており、タイロッドの下端部は動作伝達式にシリ
ンダユニットに関連するそれぞれのテレメンバーＡない
しＤの基端部に接続している。したがって、シリンダユ
ニットＩはタイロッドのような手段によりテレメンバー
Ａに動作伝達式に接続しており、シリンダユニットIIは
これに対応するタイロッドから成る手段によりテレメン
バーＢに動作伝達式に接続しており、シリンダユニット
IIIはこれに対応するタイロッドから成る手段によりテ
レメンバーＣに動作伝達式に接続しており、さらに、シ
リンダユニットIVはこれに対応するタイロッドから成る
手段によりテレメンバーＤに動作伝達式に接続してい
る。さらに、最も遠隔に延出するシリンダユニットＶの
みがなんらのタイロッドも使用することなく最上部テレ
メンバーＥに動作伝達式に接続している。このように構
成するためにタイボルト（図示せず）が用いられてお
り、タイボルトは貫通孔７を延出している。さらに、貫
通孔はシリンダユニットＶの上端部に設けられて動作伝
達式にテレメンバーＥに接続している。
なお、上述のタイロッド10は牽引ケーブル等のように
構成することもできる。すなわち、各入れ子式油圧シリ
ンダユニットの動作が同時かつ均一に関連するテレメン
バーに伝達されればよい。
構成することもできる。すなわち、各入れ子式油圧シリ
ンダユニットの動作が同時かつ均一に関連するテレメン
バーに伝達されればよい。
また、図１ないし図４に示すように、各ブーム部材の
直径および断面積は基端部材GKから最小のテレメンバー
Ｅまで連続的に減少している。同様に、各シリンダユニ
ットの直径も基端ユニット「０」から最も遠隔に延出可
能で最も細いシリンダユニットＶまで減少している。
直径および断面積は基端部材GKから最小のテレメンバー
Ｅまで連続的に減少している。同様に、各シリンダユニ
ットの直径も基端ユニット「０」から最も遠隔に延出可
能で最も細いシリンダユニットＶまで減少している。
最も遠隔に延出可能なテレメンバーＥの内部にはその
内壁に沿って延出しかつ油圧シリンダの長軸に平行な２
本の対向する支持レール３、３′が備えられており、支
持レール３、３′は、図１および図６に示すように、十
分な立体的大きさを持ってテレメンバーの内壁に溶接さ
れている。
内壁に沿って延出しかつ油圧シリンダの長軸に平行な２
本の対向する支持レール３、３′が備えられており、支
持レール３、３′は、図１および図６に示すように、十
分な立体的大きさを持ってテレメンバーの内壁に溶接さ
れている。
支持レール３、３′に係合する支持爪４、４′がシリ
ンダユニットIVの上端部の領域に備えられており、支持
爪４、４′は図６に示すように互いに対向して配置され
かつシリンダユニットIVの外壁に溶接されている。な
お、最も細いシリンダユニットＶには支持爪は設けられ
ておらず図６にも示されていない。
ンダユニットIVの上端部の領域に備えられており、支持
爪４、４′は図６に示すように互いに対向して配置され
かつシリンダユニットIVの外壁に溶接されている。な
お、最も細いシリンダユニットＶには支持爪は設けられ
ておらず図６にも示されていない。
支持レール３、３′の長さは関連するテレメンバーＥ
の長さに概ね相当している。図４および以下の説明から
分かるように、支持レール３、３′の長さをその縮退状
態（図４）においてすべての支持爪４、４′がレール
３、３′に係合するように決める必要があることが明ら
かである。さらに、図１ないし図４から明らかなよう
に、テレメンバーＡ、Ｂ、ＣおよびＤは長い支持レール
３、３′の代わりに短い支持レール片５、５′のみを有
しているが、支持レール片５、５′は最外部のテレメン
バーＥの支持レール３、３′と同一面内に延出してレー
ルと位置的に整合している。
の長さに概ね相当している。図４および以下の説明から
分かるように、支持レール３、３′の長さをその縮退状
態（図４）においてすべての支持爪４、４′がレール
３、３′に係合するように決める必要があることが明ら
かである。さらに、図１ないし図４から明らかなよう
に、テレメンバーＡ、Ｂ、ＣおよびＤは長い支持レール
３、３′の代わりに短い支持レール片５、５′のみを有
しているが、支持レール片５、５′は最外部のテレメン
バーＥの支持レール３、３′と同一面内に延出してレー
ルと位置的に整合している。
また、短い支持レール片５、５′は関連するテレメン
バーＡないしＤの内壁にそれぞれ固定接続しており、好
ましくは、上述のテレメンバーの基端部内に備えられて
いる。なお、長いレール３は短いレール片５とその延長
上で位置整合しており、また、長いレール３′は短いレ
ール片５′とその延長上で位置整合している。好ましく
は、レール３、３′および短いレール片５、５′はベベ
ル状の端部を備えている。
バーＡないしＤの内壁にそれぞれ固定接続しており、好
ましくは、上述のテレメンバーの基端部内に備えられて
いる。なお、長いレール３は短いレール片５とその延長
上で位置整合しており、また、長いレール３′は短いレ
ール片５′とその延長上で位置整合している。好ましく
は、レール３、３′および短いレール片５、５′はベベ
ル状の端部を備えている。
図１におけるブームの完全延伸状態において、油圧シ
リンダの基端ユニット「０」の２個の支持爪４、４′は
テレメンバーＡに配された２個の短い支持レール片５、
５′に係合しており、シリンダユニットＩの支持爪４、
４′はテレメンバーＢの短い支持レール片５、５′に係
合している。さらに、このような完全延伸状態において
は、シリンダユニットIIの支持爪４、４′がテレメンバ
ーＣの短い支持レール片５、５′に係合しており、シリ
ンダユニットIIの支持爪４、４′がテレメンバーＤの短
い支持レール片５、５′に係合している。さらに、上述
したように、最も遠隔に延出しているテレメンバーＥの
長い支持レール３、３′はシリンダユニットIVの支持爪
４、４′に永久的に係合している。
リンダの基端ユニット「０」の２個の支持爪４、４′は
テレメンバーＡに配された２個の短い支持レール片５、
５′に係合しており、シリンダユニットＩの支持爪４、
４′はテレメンバーＢの短い支持レール片５、５′に係
合している。さらに、このような完全延伸状態において
は、シリンダユニットIIの支持爪４、４′がテレメンバ
ーＣの短い支持レール片５、５′に係合しており、シリ
ンダユニットIIの支持爪４、４′がテレメンバーＤの短
い支持レール片５、５′に係合している。さらに、上述
したように、最も遠隔に延出しているテレメンバーＥの
長い支持レール３、３′はシリンダユニットIVの支持爪
４、４′に永久的に係合している。
図６から分かるように、支持爪４、４′は支持レール
３、３′およびこれらのレールに位置整合する支持レー
ル片５、５′とを３辺で囲んでいる。すなわち、各爪は
断面Ｃ字形の形状を有しており、その開口部がレール
３、３′および支持レール片５、５′に向いている。
３、３′およびこれらのレールに位置整合する支持レー
ル片５、５′とを３辺で囲んでいる。すなわち、各爪は
断面Ｃ字形の形状を有しており、その開口部がレール
３、３′および支持レール片５、５′に向いている。
このように爪４、４′がレール３、３′と短いレール
片５、５′にそれぞれ係合しているために、油圧シリン
ダ（図６においては油圧シリンダユニットIVのみを例示
的に示している）は支持爪４、４′の一方が支持レール
３、３′の一方または支持レール片５、５′の一方とそ
の左または右側の側面若しくはその上端部または下端部
（図６）において接触するまでの間のみ曲がることがで
きる。すなわち、すべてのシリンダユニットまたは少な
くとも１個のシリンダユニットが上記の爪およびレール
構造の手段により関連するテレメンバー上に制止され、
かつ、テレメンバーが持ち上げる荷重に対して当初より
固定した寸法を有しているために、油圧シリンダの水平
または垂直の曲げが不可能になる。
片５、５′にそれぞれ係合しているために、油圧シリン
ダ（図６においては油圧シリンダユニットIVのみを例示
的に示している）は支持爪４、４′の一方が支持レール
３、３′の一方または支持レール片５、５′の一方とそ
の左または右側の側面若しくはその上端部または下端部
（図６）において接触するまでの間のみ曲がることがで
きる。すなわち、すべてのシリンダユニットまたは少な
くとも１個のシリンダユニットが上記の爪およびレール
構造の手段により関連するテレメンバー上に制止され、
かつ、テレメンバーが持ち上げる荷重に対して当初より
固定した寸法を有しているために、油圧シリンダの水平
または垂直の曲げが不可能になる。
さらに、図１ないし図４から明らかなように、最も外
側のテレメンバーＥの対向する支持レール３、３′の内
側間の幅はテレメンバーＡないしＤの対向する支持レー
ル片５、５′の内側間の幅に相当する。
側のテレメンバーＥの対向する支持レール３、３′の内
側間の幅はテレメンバーＡないしＤの対向する支持レー
ル片５、５′の内側間の幅に相当する。
以下、テレメンバーおよびシリンダユニットが図４の
完全に縮退した始動位置から部分的に延伸した中間位置
を経て図１の完全に延伸した位置に移動する動作を説明
する。
完全に縮退した始動位置から部分的に延伸した中間位置
を経て図１の完全に延伸した位置に移動する動作を説明
する。
まず、図４の始動位置において、すべてのテレメンバ
ーＡないしＥはそれぞれの大きさによりブームの基端部
材GKの中に収容されており、シリンダユニットＩないし
Ｖもそれぞれの大きさに応じてシリンダの基端ユニット
「０」の中に収容されている。
ーＡないしＥはそれぞれの大きさによりブームの基端部
材GKの中に収容されており、シリンダユニットＩないし
Ｖもそれぞれの大きさに応じてシリンダの基端ユニット
「０」の中に収容されている。
この位置において、シリンダユニットがそれぞれ延出
するテレメンバーの各基端部（底部）は互いに面してお
り、油圧シリンダの長軸に平行に概ね支持レール片５、
５′の寸法分だけ離間している。さらに、図４の始動位
置において、シリンダ基端部材GKとすべてのシリンダユ
ニットＡないしＥの支持爪４、４′は最も内側のテレメ
ンバーＥにおける２個の支持レール３、３′に係合して
いる。なお、すべての支持爪のレール３、３′への係合
を可能にするために、レール３、３′はシリンダの長手
軸方向においてより大きな寸法を有すること、すなわ
ち、前述したように、これらが短い支持レール５、５′
よりも長いことが必要になる。
するテレメンバーの各基端部（底部）は互いに面してお
り、油圧シリンダの長軸に平行に概ね支持レール片５、
５′の寸法分だけ離間している。さらに、図４の始動位
置において、シリンダ基端部材GKとすべてのシリンダユ
ニットＡないしＥの支持爪４、４′は最も内側のテレメ
ンバーＥにおける２個の支持レール３、３′に係合して
いる。なお、すべての支持爪のレール３、３′への係合
を可能にするために、レール３、３′はシリンダの長手
軸方向においてより大きな寸法を有すること、すなわ
ち、前述したように、これらが短い支持レール５、５′
よりも長いことが必要になる。
次いで、シリンダユニットＩに油圧がかかると、シリ
ンダユニットは基端ユニット「０」の外に出る。すなわ
ち、タイロッド10（図示せず）から成る手段または他の
適当な接続手段により、シリンダユニットＩはテレメン
バーＡに（より正確にはテレメンバーＡの基端部に）固
定されて、シリンダの力FzylがテレメンバーＡに伝達し
て、このテレメンバーがシリンダユニットＩと共に同時
かつ均一に上方に移動する。しかしながら、既に述べた
ように、テレメンバーＡはこの時点でまだテレメンバー
ＢないしＥを収容しているために、これらのテレメンバ
ーＢないしＥもまたテレメンバーＡと共に上方に移動
し、これと共にシリンダユニットＩないしIVが移動す
る。さらに、図４の状態および図３の状態の間に起こる
連続移動の間に、最も内側のテレメンバーＥの支持レー
ル３、３′が上方に移動するが、シリンダの基端ユニッ
ト「０」に関連する支持爪４、４′は静止したままであ
る。それゆえ、最も内側のテレメンバーＥのレール３、
３′はシリンダの基端部材GKの支持爪４、４′に対して
移動する。この相対移動の間に、支持レール３、３′の
下端部が油圧シリンダの基端ユニット「０」に関連する
支持爪４、４′との係合から外れる。続いて、シリンダ
ユニットＩの上方移動の継続中に、基端ユニット「０」
の支持爪がまずテレメンバーＤの支持レール片５、５′
と係合および離脱し、次いで、テレメンバーＣのレール
片さらにテレメンバーＢのレール片と係合離脱する。こ
の時、支持レール片５、５′は支持レール３、３′と位
置整合している。その後、シリンダユニットＩが完全に
延出する（図３）と、シリンダの基端ユニット「０」の
支持爪４、４′はテレメンバーＡの支持レール片５、
５′と係合する。このような支持爪を介する上述の支持
レールまたは支持レール片の移動を簡単にするために、
既に述べたようにレールまたはレール片の端部をベベル
状にしている。
ンダユニットは基端ユニット「０」の外に出る。すなわ
ち、タイロッド10（図示せず）から成る手段または他の
適当な接続手段により、シリンダユニットＩはテレメン
バーＡに（より正確にはテレメンバーＡの基端部に）固
定されて、シリンダの力FzylがテレメンバーＡに伝達し
て、このテレメンバーがシリンダユニットＩと共に同時
かつ均一に上方に移動する。しかしながら、既に述べた
ように、テレメンバーＡはこの時点でまだテレメンバー
ＢないしＥを収容しているために、これらのテレメンバ
ーＢないしＥもまたテレメンバーＡと共に上方に移動
し、これと共にシリンダユニットＩないしIVが移動す
る。さらに、図４の状態および図３の状態の間に起こる
連続移動の間に、最も内側のテレメンバーＥの支持レー
ル３、３′が上方に移動するが、シリンダの基端ユニッ
ト「０」に関連する支持爪４、４′は静止したままであ
る。それゆえ、最も内側のテレメンバーＥのレール３、
３′はシリンダの基端部材GKの支持爪４、４′に対して
移動する。この相対移動の間に、支持レール３、３′の
下端部が油圧シリンダの基端ユニット「０」に関連する
支持爪４、４′との係合から外れる。続いて、シリンダ
ユニットＩの上方移動の継続中に、基端ユニット「０」
の支持爪がまずテレメンバーＤの支持レール片５、５′
と係合および離脱し、次いで、テレメンバーＣのレール
片さらにテレメンバーＢのレール片と係合離脱する。こ
の時、支持レール片５、５′は支持レール３、３′と位
置整合している。その後、シリンダユニットＩが完全に
延出する（図３）と、シリンダの基端ユニット「０」の
支持爪４、４′はテレメンバーＡの支持レール片５、
５′と係合する。このような支持爪を介する上述の支持
レールまたは支持レール片の移動を簡単にするために、
既に述べたようにレールまたはレール片の端部をベベル
状にしている。
支持爪４、４′のシリンダ長手軸方向に平行な長さす
なわち寸法は、「不適性なねじ係合」の防止、すなわ
ち、支持爪の支持レールまたは支持レール片からの不本
意な係合離脱を防止するように、支持レールと支持レー
ル片の隣接端部間の間隔をそれぞれ橋渡しするように選
択（図５）される。
なわち寸法は、「不適性なねじ係合」の防止、すなわ
ち、支持爪の支持レールまたは支持レール片からの不本
意な係合離脱を防止するように、支持レールと支持レー
ル片の隣接端部間の間隔をそれぞれ橋渡しするように選
択（図５）される。
この場合、目的とする油圧シリンダの曲げに対する保
護は最終の、例えば、図１の位置のみならず、図１の位
置から図４の位置に至るまでの中間位置やその延伸中に
おいても保証される。
護は最終の、例えば、図１の位置のみならず、図１の位
置から図４の位置に至るまでの中間位置やその延伸中に
おいても保証される。
次の段階、すなわち、図３の位置から図２の位置に至
るブームの延伸中において、シリンダユニットIIは圧力
を加えられた手段により延伸する。このユニットもまた
タイロッド10等（図示せず）を介して関連するテレメン
バーＢに接続している。この場合も、テレメンバーＢお
よびテレメンバーＢ内に収容されるテレメンバーＣ、Ｄ
およびＥの上方移動により、相対的移動がシリンダユニ
ットＩに関連する支持爪４、４′とテレメンバーＤおよ
びＣの支持レール３、３′および支持レール片５、５′
の間に生じる。シリンダのストローク動作が終了すると
（シリンダII）、図２から分かるように、ユニットIIに
関連する支持爪４、４′がテレメンバーＢのレール片
５、５′と係合する。
るブームの延伸中において、シリンダユニットIIは圧力
を加えられた手段により延伸する。このユニットもまた
タイロッド10等（図示せず）を介して関連するテレメン
バーＢに接続している。この場合も、テレメンバーＢお
よびテレメンバーＢ内に収容されるテレメンバーＣ、Ｄ
およびＥの上方移動により、相対的移動がシリンダユニ
ットＩに関連する支持爪４、４′とテレメンバーＤおよ
びＣの支持レール３、３′および支持レール片５、５′
の間に生じる。シリンダのストローク動作が終了すると
（シリンダII）、図２から分かるように、ユニットIIに
関連する支持爪４、４′がテレメンバーＢのレール片
５、５′と係合する。
その後、テレメンバーＣ、ＤおよびＥはシリンダユニ
ットIII、IVおよびＶの連続的な延伸により、ブームが
図１の完全延伸位置に到達するまでアナログ態様で延出
する。この場合注意すべきことは、図４から図１までの
すべての延伸状態において、シリンダユニットIVの支持
爪４、４′が常に最も内側のテレメンバーＥの支持レー
ル３、３′に係合していることである。
ットIII、IVおよびＶの連続的な延伸により、ブームが
図１の完全延伸位置に到達するまでアナログ態様で延出
する。この場合注意すべきことは、図４から図１までの
すべての延伸状態において、シリンダユニットIVの支持
爪４、４′が常に最も内側のテレメンバーＥの支持レー
ル３、３′に係合していることである。
図１の位置から図４の位置にブームが縮退する場合、
上述の動作段階が逆順で実行され、最小径を有してテレ
メンバーＥが固定しているシリンダユニットＶが最初に
縮退し、これに関連するテレメンバーＤを有するシリン
ダユニットIVが縮退し、さらに、これに続いて、テレメ
ンバーＣを備えるシリンダユニットIII、テレメンバー
Ｂを備えるシリンダユニットIIおよびテレメンバーＡを
備えるシリンダユニットＩが縮退する。
上述の動作段階が逆順で実行され、最小径を有してテレ
メンバーＥが固定しているシリンダユニットＶが最初に
縮退し、これに関連するテレメンバーＤを有するシリン
ダユニットIVが縮退し、さらに、これに続いて、テレメ
ンバーＣを備えるシリンダユニットIII、テレメンバー
Ｂを備えるシリンダユニットIIおよびテレメンバーＡを
備えるシリンダユニットＩが縮退する。
なお、本発明においては上記の把持爪とレールまたは
レール片を交換することが可能であることは言うまでも
ない。なお、この場合、個々のシリンダユニットにはレ
ールまたは短いレール片が固定されており、テレメンバ
ーの内壁には支持爪が固定されていて、爪がレールまた
はレール片に係合して油圧シリンダの曲げを防ぐ。
レール片を交換することが可能であることは言うまでも
ない。なお、この場合、個々のシリンダユニットにはレ
ールまたは短いレール片が固定されており、テレメンバ
ーの内壁には支持爪が固定されていて、爪がレールまた
はレール片に係合して油圧シリンダの曲げを防ぐ。
さらに、図１にないし図４により特に明らかなよう
に、多段式油圧シリンダの基端ユニット０はその基底部
において入れ子式ブームの基端部材GKに固定されてい
る。また、その頭部においては、最も外側のすなわち最
も遠隔に延伸可能なシリンダユニットＶおよびこれに関
連する最小径を有する最も外側のテレメンバーＥが互い
に接続している。さらに、シリンダユニットＩないしIV
はそれらの間にシリンダユニットに割り当てられたテレ
メンバーＡないしＤと共に配列されている。図１に概略
的に示すように、油圧シリンダユニットＩないしIVの上
端部は関連するテレメンバーＡないしＤの底部にタイロ
ッド10を介して接続している。加えて、タイロッドの上
端部が対応する支持爪４、４′により対応する油圧シリ
ンダユニットの上端部に接続している一方で、タイロッ
ドの下端部がそれぞれ対応するテレメンバーの底部に長
手方向に移動可能に接続している。既に述べたように、
タイロッド10はシリンダユニットが油圧により延出する
時に対応するテレメンバーを同一方向に追随的に移動す
る。
に、多段式油圧シリンダの基端ユニット０はその基底部
において入れ子式ブームの基端部材GKに固定されてい
る。また、その頭部においては、最も外側のすなわち最
も遠隔に延伸可能なシリンダユニットＶおよびこれに関
連する最小径を有する最も外側のテレメンバーＥが互い
に接続している。さらに、シリンダユニットＩないしIV
はそれらの間にシリンダユニットに割り当てられたテレ
メンバーＡないしＤと共に配列されている。図１に概略
的に示すように、油圧シリンダユニットＩないしIVの上
端部は関連するテレメンバーＡないしＤの底部にタイロ
ッド10を介して接続している。加えて、タイロッドの上
端部が対応する支持爪４、４′により対応する油圧シリ
ンダユニットの上端部に接続している一方で、タイロッ
ドの下端部がそれぞれ対応するテレメンバーの底部に長
手方向に移動可能に接続している。既に述べたように、
タイロッド10はシリンダユニットが油圧により延出する
時に対応するテレメンバーを同一方向に追随的に移動す
る。
図１に示すタイロッドの実地態様はブームにおけるテ
レメンバーの油圧による延伸および縮退の連続における
異常時に効果的に作用することができる。すなわち、異
常とは、レール片５、５′および対応する支持爪４、
４′が一または複数のテレメンバーにおいて互いに係合
せず、これによって、個々のテレメンバーやシリンダユ
ニットの互いにおける相対的な捩れが生じたり、シリン
ダの曲げ防止機能が損なわれることである。
レメンバーの油圧による延伸および縮退の連続における
異常時に効果的に作用することができる。すなわち、異
常とは、レール片５、５′および対応する支持爪４、
４′が一または複数のテレメンバーにおいて互いに係合
せず、これによって、個々のテレメンバーやシリンダユ
ニットの互いにおける相対的な捩れが生じたり、シリン
ダの曲げ防止機能が損なわれることである。
次に、タイロッド10の数例の固定および接続方法につ
いて説明する。すなわち、この方法により、上述の危険
性が防止でき、タイロッドとシリンダユニットが垂直方
向および水平方向に永久的に案内できる。この結果、個
々のテレメンバーの互いにおける相対的な捩れや個々の
油圧シリンダユニットの互いにおける相対的な捩れが防
止でき、レール片５、５′や支持爪４、４′の水平また
は垂直方向の位置のずれが回避できる。
いて説明する。すなわち、この方法により、上述の危険
性が防止でき、タイロッドとシリンダユニットが垂直方
向および水平方向に永久的に案内できる。この結果、個
々のテレメンバーの互いにおける相対的な捩れや個々の
油圧シリンダユニットの互いにおける相対的な捩れが防
止でき、レール片５、５′や支持爪４、４′の水平また
は垂直方向の位置のずれが回避できる。
タイロッドの一方で対応するシリンダユニットに、ま
た、その他方で対応するテレメンバーの底部に取り付け
る有利な固定方法の一例を図７、図８および図９に示
す。なお、図７、図８および図９は同一スケールであ
り、一緒に考えるべきである。特に注意すべきことは、
図７、図８および図９においてすべてのテレメンバーお
よびすべてのシリンダユニットが同一寸法であることで
ある。すなわち、図７においては基端部GKとそのテレメ
ンバーＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅおよびこれらにそれぞれ対応
する完全に延伸した状態の油圧シリンダユニット０、
Ｉ、II、III、IVおよびＶを備えるブームが示されてい
るが、図７以外は完全に延伸していない動作状態になっ
ており、これらは図７に比してテレメンバーおよび／ま
たはシリンダユニットが見かけ上小さな寸法に見える。
た、その他方で対応するテレメンバーの底部に取り付け
る有利な固定方法の一例を図７、図８および図９に示
す。なお、図７、図８および図９は同一スケールであ
り、一緒に考えるべきである。特に注意すべきことは、
図７、図８および図９においてすべてのテレメンバーお
よびすべてのシリンダユニットが同一寸法であることで
ある。すなわち、図７においては基端部GKとそのテレメ
ンバーＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅおよびこれらにそれぞれ対応
する完全に延伸した状態の油圧シリンダユニット０、
Ｉ、II、III、IVおよびＶを備えるブームが示されてい
るが、図７以外は完全に延伸していない動作状態になっ
ており、これらは図７に比してテレメンバーおよび／ま
たはシリンダユニットが見かけ上小さな寸法に見える。
なお、本発明を理解するのに最も要すると思われる参
照符号は図７ないし図９のみに示した。なお、図８およ
び図９においては、これらの図を簡明にするために図７
において用いた参照符号を大まかに配している。
照符号は図７ないし図９のみに示した。なお、図８およ
び図９においては、これらの図を簡明にするために図７
において用いた参照符号を大まかに配している。
まず図７において、テレメンバーＡのタイロッドすな
わち油圧シリンダユニットＩの上端部を支持爪４および
４′を介してテレメンバーＡの底部に接続しているタイ
ロッドは参照符号10Aで示されている。同様に、テレメ
ンバーＢのタイロッドすなわち油圧シリンダユニットII
の上端部をテレメンバーＢの底部に接続しているタイロ
ッドは参照符号10Bで示されている。さらに、これに対
応する表示がテレメンバーＣのタイロッド10Cおよびテ
レメンバーＤのタイロッド10Dにおいてなされている。
わち油圧シリンダユニットＩの上端部を支持爪４および
４′を介してテレメンバーＡの底部に接続しているタイ
ロッドは参照符号10Aで示されている。同様に、テレメ
ンバーＢのタイロッドすなわち油圧シリンダユニットII
の上端部をテレメンバーＢの底部に接続しているタイロ
ッドは参照符号10Bで示されている。さらに、これに対
応する表示がテレメンバーＣのタイロッド10Cおよびテ
レメンバーＤのタイロッド10Dにおいてなされている。
図７ないし図９から分かるように、テレメンバーＡの
タイロッド10Aはそれらの上端部によりシリンダユニッ
トＩの支持爪４、４′に固定されている。この場合、タ
イロッド10Aがそれぞれ通過する開口部１がテレメンバ
ーＢの底部９に形成されており、テレメンバーＣおよび
Ｄの底部９にも同様に形成されている。さらに、図７な
いし図９に概略的に示すように、タイロッド10Aの下端
部はテレメンバーＡの底部９に固定されている。好まし
くは、タイロッドの下端部は底部９に埋め込まれたナッ
ト若しくは底部に取り付けた他の固定手段により固定さ
れる。さらに、テレメンバーＢのタイロッド10Bはそれ
らの上端部がテレメンバーＢに対応する油圧シリンダユ
ニットIIの支持爪４、４′に固定されている。このタイ
ロッドＢの上端部の固定から始まって、これらのタイロ
ッドはテレメンバーＣの底部に設けた開口部１を貫通し
ている。而して、タイロッド10Bの下端部はテレメンバ
ーＢの底部９に接続している。さらに、テレメンバーＣ
のタイロッド10Cはそれらの上端部においてテレメンバ
ーＣに対応する油圧シリンダユニットIIIの支持爪４、
４′に固定されており、タイロッド10Cの下端部はテレ
メンバーＣの底部９に固定されている。さらに、タイロ
ッド10CはテレメンバーＤの底部における底部開口部１
を貫通している。同様に、テレメンバーＤのタイロッド
10Dはそれらの上端部において油圧シリンダユニットIV
の支持爪４、４′に固定されており、タイロッド10Dの
下端部はテレメンバーＤの底部９に接続している。さら
に、タイロッド10Dは最も外側のテレメンバーＥの底部
９を貫通している。
タイロッド10Aはそれらの上端部によりシリンダユニッ
トＩの支持爪４、４′に固定されている。この場合、タ
イロッド10Aがそれぞれ通過する開口部１がテレメンバ
ーＢの底部９に形成されており、テレメンバーＣおよび
Ｄの底部９にも同様に形成されている。さらに、図７な
いし図９に概略的に示すように、タイロッド10Aの下端
部はテレメンバーＡの底部９に固定されている。好まし
くは、タイロッドの下端部は底部９に埋め込まれたナッ
ト若しくは底部に取り付けた他の固定手段により固定さ
れる。さらに、テレメンバーＢのタイロッド10Bはそれ
らの上端部がテレメンバーＢに対応する油圧シリンダユ
ニットIIの支持爪４、４′に固定されている。このタイ
ロッドＢの上端部の固定から始まって、これらのタイロ
ッドはテレメンバーＣの底部に設けた開口部１を貫通し
ている。而して、タイロッド10Bの下端部はテレメンバ
ーＢの底部９に接続している。さらに、テレメンバーＣ
のタイロッド10Cはそれらの上端部においてテレメンバ
ーＣに対応する油圧シリンダユニットIIIの支持爪４、
４′に固定されており、タイロッド10Cの下端部はテレ
メンバーＣの底部９に固定されている。さらに、タイロ
ッド10CはテレメンバーＤの底部における底部開口部１
を貫通している。同様に、テレメンバーＤのタイロッド
10Dはそれらの上端部において油圧シリンダユニットIV
の支持爪４、４′に固定されており、タイロッド10Dの
下端部はテレメンバーＤの底部９に接続している。さら
に、タイロッド10Dは最も外側のテレメンバーＥの底部
９を貫通している。
例えば、テレメンバーＣに接続しているシリンダユニ
ットIIIが、シリンダユニットIIが対応するテレメンバ
ーＢと共に完全に延伸した長さに到達する前に延出し
て、延出したテレメンバーＣの底部開口部１が上述の構
造によりテレメンバーＢおよび油圧シリンダユニットII
に対応するタイロッド10Bに沿って摺動する。ユニットI
IIの最大の上昇時において、テレメンバーＣの底部９に
おける開口部１がタイロッドのシリンダユニットIIにお
ける接続に先立って停止状態になる。
ットIIIが、シリンダユニットIIが対応するテレメンバ
ーＢと共に完全に延伸した長さに到達する前に延出し
て、延出したテレメンバーＣの底部開口部１が上述の構
造によりテレメンバーＢおよび油圧シリンダユニットII
に対応するタイロッド10Bに沿って摺動する。ユニットI
IIの最大の上昇時において、テレメンバーＣの底部９に
おける開口部１がタイロッドのシリンダユニットIIにお
ける接続に先立って停止状態になる。
上述の動作機構は最も外側のテレメンバーＥおよびそ
れのシリンダユニットＶを除いてすべてのシリンダユニ
ットとこれに対応するテレメンバーに適用できる。すな
わち、既に述べたように、シリンダユニットＶはテレメ
ンバーＥの底部にタイロッドを介して接続しておらず、
シリンダユニットIVの案内爪はテレメンバーＥの案内レ
ール３、３′から離脱することがないからである。
れのシリンダユニットＶを除いてすべてのシリンダユニ
ットとこれに対応するテレメンバーに適用できる。すな
わち、既に述べたように、シリンダユニットＶはテレメ
ンバーＥの底部にタイロッドを介して接続しておらず、
シリンダユニットIVの案内爪はテレメンバーＥの案内レ
ール３、３′から離脱することがないからである。
このようなタイロッドの固定方法によって、すべての
タイロッドが底部開口部１により垂直方法および水平方
向に永久的に案内される。それゆえ、すべてのシリンダ
ユニットは同時に案内爪により永久的に案内される。
タイロッドが底部開口部１により垂直方法および水平方
向に永久的に案内される。それゆえ、すべてのシリンダ
ユニットは同時に案内爪により永久的に案内される。
上述の固定方法による一般的な態様により、個々のシ
リンダユニットおよびこれらに関連するテレメンバーが
互いに回転したり捩れなくなる。
リンダユニットおよびこれらに関連するテレメンバーが
互いに回転したり捩れなくなる。
さらに、上述のタイロッドの固定方法により得られる
技術動作における信頼性を改善するという利点を図８お
よび図９を参照して説明する。
技術動作における信頼性を改善するという利点を図８お
よび図９を参照して説明する。
再度断っておくが、図８および図９はテレメンバーお
よび油圧シリンダユニット等を示しており、図７と同一
スケールである。図７ないし図９との比較において、油
圧シリンダの基端部材０の支持爪４、４′のテレメンバ
ーＡの底部におけるレール５、５′への係合について
は、このような係合はこれら３つの図のすべてにおいて
起こり同一の高さになる。テレメンバーＢのレール片
５、５′におけるシリンダユニットＩの案内爪４、４′
の係合について言えば、その状態は図７および図８にお
いて同一であるが、図９においては、図７および図８に
示した高さと同一なのはシリンダユニットＩの支持爪
４、４′のみであり、図９において支持爪４、４′はテ
レメンバーＢのレール片５、５′に係合していない。
よび油圧シリンダユニット等を示しており、図７と同一
スケールである。図７ないし図９との比較において、油
圧シリンダの基端部材０の支持爪４、４′のテレメンバ
ーＡの底部におけるレール５、５′への係合について
は、このような係合はこれら３つの図のすべてにおいて
起こり同一の高さになる。テレメンバーＢのレール片
５、５′におけるシリンダユニットＩの案内爪４、４′
の係合について言えば、その状態は図７および図８にお
いて同一であるが、図９においては、図７および図８に
示した高さと同一なのはシリンダユニットＩの支持爪
４、４′のみであり、図９において支持爪４、４′はテ
レメンバーＢのレール片５、５′に係合していない。
なお、図７のブームは完全に延伸した状態であるが、
図８および図９の同一ブームは異なる延伸または縮退状
態に示されている。
図８および図９の同一ブームは異なる延伸または縮退状
態に示されている。
図８はシリンダユニットIIが不正常動作ゆえにシリン
ダユニットIIがまだ完全に延出していない段階または部
分的に延出した段階にもかかわらず既に縮退（シリンダ
ユニットＩ内に）している状態を示している。すなわ
ち、正常であれば、延伸動作がシリンダユニットＩない
しＶの順で起こり、縮退動作がＶないしＩの順で適正に
起こる。しかしながら、図８において分かるように、不
適正に縮退したシリンダユニットIIがこれを支持するテ
レメンバーの後端部から突出できずに、シリンダユニッ
トIIの支持爪４、４′がレール片５、５′に係合した状
態になっている。しかしながら、不適正に縮退するユニ
ットIIは図７に示すようなタイロッドの永久的案内とそ
れらの対応するテレメンバーへの固定によりこれを支持
するテレメンバーＣに沿って引かれる。而して、シリン
ダユニットIIが続いて縮退すると、テレメンバーＢがこ
れに同期して移動する（テレメンバーＣの底部９がテレ
メンバーＢの底部９上に静止しているために、テレメン
バＢ上に力が作用する）。それゆえ、シリンダユニット
Ｉの爪４、４′がテレメンバーＢの支持レール片５、
５′から外れてテレメンバーＣのレール片５、５′側に
摺動する。これらのレール片はテレメンバーＣがテレメ
ンバーＢに接近した時にタイロッド10Bを介して既に高
さおよび位置に関して中央にある。本発明の固定方法に
より、シリンダユニットの不適正な連続的縮退残部にも
かかわらず、上記曲げに対する支持作用は完全に維持さ
れている。
ダユニットIIがまだ完全に延出していない段階または部
分的に延出した段階にもかかわらず既に縮退（シリンダ
ユニットＩ内に）している状態を示している。すなわ
ち、正常であれば、延伸動作がシリンダユニットＩない
しＶの順で起こり、縮退動作がＶないしＩの順で適正に
起こる。しかしながら、図８において分かるように、不
適正に縮退したシリンダユニットIIがこれを支持するテ
レメンバーの後端部から突出できずに、シリンダユニッ
トIIの支持爪４、４′がレール片５、５′に係合した状
態になっている。しかしながら、不適正に縮退するユニ
ットIIは図７に示すようなタイロッドの永久的案内とそ
れらの対応するテレメンバーへの固定によりこれを支持
するテレメンバーＣに沿って引かれる。而して、シリン
ダユニットIIが続いて縮退すると、テレメンバーＢがこ
れに同期して移動する（テレメンバーＣの底部９がテレ
メンバーＢの底部９上に静止しているために、テレメン
バＢ上に力が作用する）。それゆえ、シリンダユニット
Ｉの爪４、４′がテレメンバーＢの支持レール片５、
５′から外れてテレメンバーＣのレール片５、５′側に
摺動する。これらのレール片はテレメンバーＣがテレメ
ンバーＢに接近した時にタイロッド10Bを介して既に高
さおよび位置に関して中央にある。本発明の固定方法に
より、シリンダユニットの不適正な連続的縮退残部にも
かかわらず、上記曲げに対する支持作用は完全に維持さ
れている。
以下、上述の中央の位置についてタイロッド10Bを参
照例に説明する。
照例に説明する。
タイロッド10BはテレメンバーＣの底部開口部１を貫
通しているが、これに対して摺動しない。しかしなが
ら、タイロッド10Bは後方に押されてテレメンバーＢの
底部における目のような固定手段から外れる。これらの
固定手段および底部開口部は同一の高さおよび位置にあ
って、テレメンバーＢおよびＣが互いに接近する時にこ
れら両方を貫通して延出するタイロッド10Bを介してテ
レメンバーＢおよびＣを中央に位置させる。それゆえ、
テレメンバーＢのレール片５、５′およびテレメンバー
Ｃのレール片５、５′は同時に相対的に位置合わせされ
る。
通しているが、これに対して摺動しない。しかしなが
ら、タイロッド10Bは後方に押されてテレメンバーＢの
底部における目のような固定手段から外れる。これらの
固定手段および底部開口部は同一の高さおよび位置にあ
って、テレメンバーＢおよびＣが互いに接近する時にこ
れら両方を貫通して延出するタイロッド10Bを介してテ
レメンバーＢおよびＣを中央に位置させる。それゆえ、
テレメンバーＢのレール片５、５′およびテレメンバー
Ｃのレール片５、５′は同時に相対的に位置合わせされ
る。
したがって、他のすべてのテレメンバーＣのレール片
５、５′はテレメンバーＥを除いて相対的に中央に位置
合わせされている。
５、５′はテレメンバーＥを除いて相対的に中央に位置
合わせされている。
図９はシリンダユニットIIが完全に延伸する前に誤動
作等によりシリンダユニットIIIが延伸した状態を示し
ている。このようなシリンダユニットIIおよびIIIの誤
った順番での動作により、参照記号Ｙで図９に示すよう
に、レール片５、５′間の空隙が形成される。したがっ
て、シリンダユニットＩの支持爪４、４′は空隙中にあ
って、テレメンバーＢの支持レール片５、５′との係合
から離脱するが、このような係合は図８においては存在
する。
作等によりシリンダユニットIIIが延伸した状態を示し
ている。このようなシリンダユニットIIおよびIIIの誤
った順番での動作により、参照記号Ｙで図９に示すよう
に、レール片５、５′間の空隙が形成される。したがっ
て、シリンダユニットＩの支持爪４、４′は空隙中にあ
って、テレメンバーＢの支持レール片５、５′との係合
から離脱するが、このような係合は図８においては存在
する。
上述の空隙ＹはテレメンバーＣ、ＤおよびＥがそれら
のレール片５、５′を底部側に置いたまま残りのテレメ
ンバーから離れることによって同様に生じる。この空隙
Ｙ、すなわち図９においてテレメンバーＡおよびＢの間
に例示的に示されるものはシリンダユニットＩに対応す
る支持爪４、４′により橋渡しすることが不可能である
ために、所望の曲げの保護を確実に維持することが困難
になり、個々のテレメンバー間における相対的な捩れが
起こり得るようになる。
のレール片５、５′を底部側に置いたまま残りのテレメ
ンバーから離れることによって同様に生じる。この空隙
Ｙ、すなわち図９においてテレメンバーＡおよびＢの間
に例示的に示されるものはシリンダユニットＩに対応す
る支持爪４、４′により橋渡しすることが不可能である
ために、所望の曲げの保護を確実に維持することが困難
になり、個々のテレメンバー間における相対的な捩れが
起こり得るようになる。
しかしながら、上端部においてシリンダユニットＩに
接続し、下端部においてテレメンバーＡの底部と接続し
ているタイロッド10Aの作用により、支持爪４、４′が
テレメンバーＢのレール片５、５′に対して位置合わせ
した状態に維持されるので、レール片およびシリンダユ
ニットIIの相対的な捩れが防止できる。それゆえ、もし
も図９に示す状態からシリンダユニットIIがさらに延出
する間に支持爪とレール片が互いに割り当てられた高さ
に戻れば、支持爪とレール片の間の所望の係合関係を部
材の相対的な整合関係が定常的に維持された結果として
容易に再現できる。
接続し、下端部においてテレメンバーＡの底部と接続し
ているタイロッド10Aの作用により、支持爪４、４′が
テレメンバーＢのレール片５、５′に対して位置合わせ
した状態に維持されるので、レール片およびシリンダユ
ニットIIの相対的な捩れが防止できる。それゆえ、もし
も図９に示す状態からシリンダユニットIIがさらに延出
する間に支持爪とレール片が互いに割り当てられた高さ
に戻れば、支持爪とレール片の間の所望の係合関係を部
材の相対的な整合関係が定常的に維持された結果として
容易に再現できる。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｆ１５Ｂ 15/16 Ｂ６６Ｃ 23/68 Ｎ Ｐ (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B66C 23/00 - 23/94
Claims (10)
- 【請求項１】ブーム部材を延出縮退させるための多段式
油圧シリンダを備え、シリンダユニット（０−Ｖ）の少
なくとも一に支持装置の第１構成要素（４、４′）が固
定されており、入れ子式ブーム部材（Ａ−Ｅ）の少なく
とも一に前記支持装置の第２構成要素（３、３′、５、
５′）が固定されており、前記第２構成要素が前記第１
構成要素（４、４′）と協同して前記ブーム部材に前記
油圧シリンダを支持する入れ子式ブームにおいて、前記
支持装置の第１構成要素が２個の対向する爪（４、
４′）として形成され、第２構成要素が２個の対向する
レール（３、３′）または２個の対向するレール片
（５、５′）として形成され、前記爪が前記レールまた
はレール片を囲んでおり、前記レールまたはレール片が
ブーム部材の内壁上に設けられていることを特徴とする
ブーム。 - 【請求項２】最小径のブーム部材（Ｅ）の前記第２構成
要素が前記ブーム部材（Ｅ）の内壁に沿って延出する対
向レール（３、３′）として形成されていることを特徴
とする請求項１に記載のブーム。 - 【請求項３】最小径のブーム部材（Ｅ）と最大径のブー
ム部材（GK）との間に位置するブーム部材において、前
記第２構成要素が前記ブーム部材の内壁の基端部に設け
られた対向する短いレール片（５、５′）として形成さ
れていることを特徴とする請求項１または２に記載のブ
ーム。 - 【請求項４】レール（３、３′）および短いレール片
（５、５′）の各々が長手方向に同一面内に配置されて
おり、これらが互いに位置整合状態でシリンダ軸に平行
に延出していることを特徴とする請求項３に記載のブー
ム。 - 【請求項５】油圧シリンダの入れ子式ユニット（Ｉない
しＶ）の各々が入れ子式ブーム部材（ＡないしＥ）の一
に機械的に接続しており、各ブーム部材が同時かつ均一
に対応するものと作用することを特徴とする請求項１な
いし６に記載のブーム。 - 【請求項６】機械的接続部材としてタイロッド（10）が
備えられており、前記タイロッド（10）がシリンダユニ
ット（ＩないしIV）の前端部を対応するブーム部材（Ａ
ないしＤ）の基端面に接続することを特徴とする請求項
５に記載のブーム。 - 【請求項７】最小径のブーム部材（Ｅ）に備えられたシ
リンダユニット（Ｖ）の前端部が前記ブーム部材（Ｅ）
の前端部に接続していることを特徴とする請求項５に記
載のブーム。 - 【請求項８】対向する支持レール（３、３′）の内側間
の幅と対向する支持レール片（５、５′）の内側間の幅
がすべての入れ子式ブーム部材（ＡないしＥ）において
同一であることを特徴とする請求項２に記載のブーム。 - 【請求項９】ブームの完全に縮退した状態において、す
べての支持爪（４、４′）が最小径ブーム部材（Ｅ）の
支持レール（３、３′）と係合していることを特徴とす
る請求項２に記載のブーム。 - 【請求項１０】タイロッド（10Aないし10D）がそれらの
各上端部において前記油圧シリンダの対応するユニット
（ＩないしIV）の支持爪（４、４′）に固定されてお
り、前記タイロッドがそれらの各下端部においてそれぞ
れ対応するテレメンバー（ＡないしＤ）の底部（９）に
長手方向に移動可能に保持されており、テレメンバー
（ＢないしＤ）の底部（９）内にそれぞれ隣接するより
大径のテレメンバーのタイロッド（10）のための貫通開
口部（10）が設けられていることを特徴とする請求項７
に記載のブーム。
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